一种播种机用四连杆机构

技术领域

本发明涉及播种机技术领域，尤其涉及一种播种机用四连杆机构。

背景技术

播种机是一种常见的农用设备，在小麦、玉米等农作物的种植方面起到了至关重要的作用。播种机通常由多个并排设置的播种单组组成，可以实现多行同时播种。但在一些特殊情况下，需要使某播种单组离开地面从而使其停播。为此，就需要设置相应的提升装置。

经检索，授权公布号为CN109168469A公布了一种播种机用四连杆机构，包括前架、上杆和下连杆，所述上杆的一端与前架上端铰接，所述下连杆的一端与前架的下端铰接，所述前架铰接有撑杆，所述撑杆的一端与前架铰接，所述撑杆的另一端通过挂钩与上杆可拆卸联接，通过撑杆可限制上杆的转动。前架、上杆和下连杆与播种单组连接后形成四连杆机构，当撑杆的另一端不与上杆联接时，播种单组的地轮与地面接触，可进行播种作业，当撑杆的另一端与上杆联接时，四连杆机构处于锁定状态，地轮离开地面，由于地面是播种的动力，即不再进行播种作业。通过手动控制撑杆与上杆的联接或断开，便可实现对四连杆机构的控制，从而将播种单组的抬起或落下。

但是，上述的四连杆机构各部件之间连接关系较为松动，同时也无法根据播种土壤土质的不同进行调整，因此可能会造成播种效果不佳。

因此，我们提出了一种播种机用四连杆机构用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种播种机用四连杆机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种播种机用四连杆机构，包括两个第一连杆，两个第一连杆相互远离的一侧均固定安装有固定板，两个第一连杆上固定安装有同一个第一圆柱，所述第一圆柱贯穿两个第一连杆，且第一圆柱的两端均固定安装有第二连杆，两个第一连杆上固定安装有同一个第二圆柱，所述第二圆柱贯穿两个第一连杆，且第二圆柱的两端均固定安装有第三连杆，两个第三连杆相互靠近的一侧固定安装有同一个第一圆杆、第二圆杆和第三圆杆，所述第三圆杆贯穿两个第三连杆，且第三圆杆的两端均转动安装有第四连杆，所述第二连杆相互靠近的一侧固定安装有两个第四圆杆和第五圆杆，所述第五圆杆贯穿两个第二连杆，两个第四连杆的顶部分别和第五圆杆的两端转动连接在一起，两个第二连杆的顶部设有同一个横板，所述横板和第三连杆之间设有两个张紧机构，所述张紧机构的顶端和底端均设有挂钩，两个挂钩分别和横板和第一圆杆固定连接在一起。

优选的，所述张紧机构包括圆箱，所述圆箱的顶部和底部内壁上均开设有第一滑孔，两个第一滑孔内均滑动安装有拉杆，两个拉杆分别贯穿对应的第一滑孔，且两个拉杆相互远离的一端分别和对应的挂钩固定连接在一起，所述圆箱内滑动安装有两个圆板，两个拉杆相互靠近的一端分别和对应的圆板固定连接，两个圆板相互远离的一侧均固定安装有第一弹簧，两个第一弹簧相互远离的一端分别和圆箱的顶部和底部内壁固定连接，且两个第一弹簧分别滑动套设在对应的拉杆上，两个圆板相互靠近的一侧固定安装有同一个椭圆形板簧。

优选的，两个第二连杆上均开设有四个呈线性排列的矩形槽，所述横板位于两个对应的矩形槽内，所述第二连杆上开设有四个腔室，所述横板上开设有两个卡槽，所述腔室靠近卡槽的一侧内壁上开设有卡孔，所述卡孔内滑动安装有卡柱，所述卡柱贯穿卡孔并延伸至对应的卡槽内，所述卡柱远离卡槽的一端固定安装有挡板，所述挡板靠近卡孔的一侧固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧远离挡板的一端和腔室靠近卡槽的一侧内壁固定连接，所述第二弹簧滑动套设在卡柱上，所述挡板的一侧远离第二弹簧的一侧铰接有斜杆，所述斜杆上开设有椭圆形孔，所述腔室的两侧内壁上固定安装有同一个横杆，所述横杆贯穿椭圆形孔并和椭圆形孔的内壁滑动连接，所述腔室的顶部内壁上开设有第二滑孔，所述第二滑孔内滑动安装有压杆，所述压杆贯穿第二滑孔，所述压杆上固定套设有环形块，所述环形块位于第二滑孔的下方，所述环形块的顶部固定安装有第三弹簧，所述第三弹簧的顶端和腔室的顶部内壁固定连接，且第三弹簧滑动套设在压杆上。

优选的，所述第三连杆上开设有矩形孔，所述矩形孔的两侧内壁上固定安装有同一个限位杆，所述矩形孔内滑动安装有滑块，所述滑块的两端均延伸至矩形孔外，且限位杆贯穿滑块并和滑块滑动连接，所述滑块靠近第一连杆和矩形孔靠近第四连杆的一侧固定安装有同一个第四弹簧，所述第四弹簧滑动套设在限位杆上，相对应的滑块和第四连杆上铰接有同一个液压缸。

优选的，所述第二连杆上开设有第一转动孔和第二转动孔，所述第一圆柱贯穿第一转动孔并和第一转动孔的内壁转动连接，所述第四连杆上开设有第三转动孔和第四转动孔，所述第五圆杆贯穿第二转动孔和第三转动孔并与第二转动孔与第三转动孔的内壁转动连接，所述第三连杆上开设有第五转动孔和第六转动孔，所述第三圆杆贯穿第四转动孔和第五转动孔并与第四转动孔和第五转动孔的内壁转动连接，所述第二圆柱贯穿第六转动孔并和第六转动孔的内壁转动连接。

优选的，所述第一滑孔内固定安装有密封圈，所述拉杆贯穿密封圈并和密封圈的内壁滑动连接。

优选的，两个圆板相互靠近的一侧均固定安装有固定套，所述椭圆形板簧贯穿两个固定套并和两个固定套固定连接在一起。

优选的，所述压杆的顶端固定安装有压块，所述挡板远离第三弹簧的一侧固定安装有铰接块，所述斜杆的底端和铰接块铰接在一起。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在调节四连杆机构的倾斜角度的时候，可以同时通过对应的压块提拉对应的压杆，随着第二弹簧的伸长，卡柱将脱离对应的卡槽，随着两个卡柱均脱离对应的卡槽，之后人们便可以将横板放置进不同的矩形槽内，从而在两个张紧机构的作用下，第二连杆和第三连杆之间的间距将会发生变化，从而四连杆机构的形状可以根据使用土壤的不同进行调节；在四连杆机构工作的时候，先通过两个固定板将两个第一连杆固定在播种机上，并将播种装置固定在第三圆杆上，在播种装置工作的时候，第三圆杆将带动第三连杆以第二圆柱为圆心转动，而第三圆杆将通过两个第四连杆带动对应的第二连杆以对应第一圆柱为圆心转动，在第二连杆和第三连杆转动的时候，两个张紧机构将是整个装置保持紧绷的状态，不会在工作的时候随意晃动，而两个液压缸可以在四连杆机构在工作的时候进行缓冲。

本发明实用性高，可以根据播种土壤土质的不同对四连杆机构进行调整，能够适用于不同土质的土壤，并且各部件之间连接关系紧密，保证了各部件在使用过程当中不会出现晃动的情况。

附图说明

图1为本发明提出的一种播种机用四连杆机构的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种播种机用四连杆机构中张紧机构的正视剖视结构示意图；

图3为图1中A部分的正视剖视结构示意图；

图4为图3中B部分的放大结构示意图；

图5为本发明提出的一种播种机用四连杆机构中第三连杆的正视剖视结构示意图。

图中：101、第一连杆；102、固定板；103、第一圆柱；104、液压缸；105、第二圆柱；106、第三连杆；10601、矩形孔；10603、第四弹簧；10604、滑块；107、第一圆杆；108、第二圆杆；109、第三圆杆；110、第四连杆；111、第五圆杆；112、第四圆杆；113、限位杆；114、第二连杆；11401、矩形槽；11402、卡孔；11403、卡柱；11404、挡板；11405、第二弹簧；11406、斜杆；11407、椭圆形孔；11408、横杆；11409、第二滑孔；11410、环形块；11411、第三弹簧；11412、腔室；11413、压杆；2、横板；201、卡槽；3、张紧机构；301、圆箱；302、第一滑孔；303、拉杆；304、挂钩；305、圆板；306、第一弹簧；307、椭圆形板簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参考图1-5，本实施例中提出了一种播种机用四连杆机构，包括两个第一连杆101，两个第一连杆101相互远离的一侧均固定安装有固定板102，两个第一连杆101上固定安装有同一个第一圆柱103，第一圆柱103贯穿两个第一连杆101，且第一圆柱103的两端均固定安装有第二连杆114，两个第一连杆101上固定安装有同一个第二圆柱105，第二圆柱105贯穿两个第一连杆101，且第二圆柱105的两端均固定安装有第三连杆106，两个第三连杆106相互靠近的一侧固定安装有同一个第一圆杆107、第二圆杆108和第三圆杆109，第三圆杆109贯穿两个第三连杆106，且第三圆杆109的两端均转动安装有第四连杆110，第二连杆114相互靠近的一侧固定安装有两个第四圆杆112和第五圆杆111，第五圆杆111贯穿两个第二连杆114，两个第四连杆110的顶部分别和第五圆杆111的两端转动连接在一起，两个第二连杆114的顶部设有同一个横板2，横板2和第三连杆106之间设有两个张紧机构3，张紧机构3的顶端和底端均设有挂钩304，两个挂钩304分别和横板2和第一圆杆107固定连接在一起；

本实施例，如图1-5所示，张紧机构3包括圆箱301，圆箱301的顶部和底部内壁上均开设有第一滑孔302，两个第一滑孔302内均滑动安装有拉杆303，两个拉杆303分别贯穿对应的第一滑孔302，且两个拉杆303相互远离的一端分别和对应的挂钩304固定连接在一起，圆箱301内滑动安装有两个圆板305，两个拉杆303相互靠近的一端分别和对应的圆板305固定连接，两个圆板305相互远离的一侧均固定安装有第一弹簧306，两个第一弹簧306相互远离的一端分别和圆箱301的顶部和底部内壁固定连接，且两个第一弹簧306分别滑动套设在对应的拉杆303上，两个圆板305相互靠近的一侧固定安装有同一个椭圆形板簧307。

两个第二连杆114上均开设有四个呈线性排列的矩形槽11401，横板2位于两个对应的矩形槽11401内，第二连杆114上开设有四个腔室11412，横板2上开设有两个卡槽201，腔室11412靠近卡槽201的一侧内壁上开设有卡孔11402，卡孔11402内滑动安装有卡柱11403，卡柱11403贯穿卡孔11402并延伸至对应的卡槽201内，卡柱11403远离卡槽201的一端固定安装有挡板11404，挡板11404靠近卡孔11402的一侧固定安装有第二弹簧11405，第二弹簧11405远离挡板11404的一端和腔室11412靠近卡槽201的一侧内壁固定连接，第二弹簧11405滑动套设在卡柱11403上，挡板11404的一侧远离第二弹簧11405的一侧铰接有斜杆11406，斜杆11406上开设有椭圆形孔11407，腔室11412的两侧内壁上固定安装有同一个横杆11408，横杆11408贯穿椭圆形孔11407并和椭圆形孔11407的内壁滑动连接，腔室11412的顶部内壁上开设有第二滑孔11409，第二滑孔11409内滑动安装有压杆11413，压杆11413贯穿第二滑孔11409，压杆11413上固定套设有环形块11410，环形块11410位于第二滑孔11409的下方，环形块11410的顶部固定安装有第三弹簧11411，第三弹簧11411的顶端和腔室11412的顶部内壁固定连接，且第三弹簧11411滑动套设在压杆11413上。

第三连杆106上开设有矩形孔10601，矩形孔10601的两侧内壁上固定安装有同一个限位杆113，矩形孔10601内滑动安装有滑块10604，滑块10604的两端均延伸至矩形孔10601外，且限位杆113贯穿滑块10604并和滑块10604滑动连接，滑块10604靠近第一连杆101和矩形孔10601靠近第四连杆110的一侧固定安装有同一个第四弹簧10603，第四弹簧10603滑动套设在限位杆113上，相对应的滑块10604和第四连杆110上铰接有同一个液压缸104。

第二连杆114上开设有第一转动孔和第二转动孔，第一圆柱103贯穿第一转动孔并和第一转动孔的内壁转动连接，第四连杆110上开设有第三转动孔和第四转动孔，第五圆杆111贯穿第二转动孔和第三转动孔并与第二转动孔与第三转动孔的内壁转动连接，第三连杆106上开设有第五转动孔和第六转动孔，第三圆杆109贯穿第四转动孔和第五转动孔并与第四转动孔和第五转动孔的内壁转动连接，第二圆柱105贯穿第六转动孔并和第六转动孔的内壁转动连接。

第一滑孔302内固定安装有密封圈，拉杆303贯穿密封圈并和密封圈的内壁滑动连接。

两个圆板305相互靠近的一侧均固定安装有固定套，椭圆形板簧307贯穿两个固定套并和两个固定套固定连接在一起。

压杆11413的顶端固定安装有压块，挡板11404远离第三弹簧11411的一侧固定安装有铰接块，斜杆11406的底端和铰接块铰接在一起。

具体的，本装置可以根据播种土壤土质的不同对四连杆机构进行调整，能够适用于不同土质的土壤，并且各部件之间连接关系紧密，保证了各部件在使用过程当中不会出现晃动的情况。

本实施例中，在调节四连杆机构的倾斜角度的时候，可以同时通过对应的压块提拉对应的压杆11413，随着第二弹簧11405的伸长，卡柱11403将脱离对应的卡槽201，随着两个卡柱11403均脱离对应的卡槽201，之后人们便可以将横板2放置进不同的矩形槽11401内，从而在两个张紧机构3的作用下，第二连杆114和第三连杆106之间的间距将会发生变化，从而四连杆机构的形状可以根据使用土壤的不同进行调节；

本实施例中，在四连杆机构工作的时候，先通过两个固定板102将两个第一连杆101固定在播种机上，并将播种装置固定在第三圆杆109上，在播种装置工作的时候，第三圆杆109将带动第三连杆106以第二圆柱105为圆心转动，而第三圆杆109将通过两个第四连杆110带动对应的第二连杆114以对应第一圆柱103为圆心转动，在第二连杆114和第三连杆106转动的时候，两个张紧机构3将是整个装置保持紧绷的状态，不会在工作的时候随意晃动，而两个液压缸104可以在四连杆机构在工作的时候进行缓冲。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。