一种迷你洗衣机及其防跌落检测方法、装置

技术领域

本发明涉及洗涤电器技术领域，特别涉及一种迷你洗衣机及其防跌落检测方法、装置。

背景技术

洗衣机是现代家庭必备的电器产品，给人们的生活带来诸多方便。目前，大部分家庭使用的洗衣机容量比较大，用来洗涤全家人的衣物。然而，衣服一起洗涤会存在病菌交叉感染的风险，如内衣、婴幼儿衣服等；单件或者小件衣服洗涤又存在废水、费电等浪费的现象。因此，越来越多的用户选择迷你洗衣机，专门用于这些特殊衣物的清洗。

由于迷你洗衣机本身结构较小，通常被放置在台面等具有一定高度可能会跌落的场景中。日常生活中，迷你洗衣机可能是在待机状态或运行状态，在运行的过程中存在低速洗涤，高速脱水的情况，如迷你洗衣机进入高速脱水阶段后，若迷你洗衣机桶内负载过大导致偏心过大，那么洗衣机会出现位移以及跳跃的情况。若无法检测迷你洗衣机是否为跌落，进而采取对应的防跌落措施，一旦迷你洗衣机跌落会对用户的人身、财产造成损失。

发明内容

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，本发明的第一目的是提供一种迷你洗衣机防跌落检测方法，包括以下步骤：

接收检测的采样电压；

通过检测到的采样电压进行迷你洗衣机防跌落检测。

进一步地，所述通过检测到的采样电压进行迷你洗衣机防跌落检测包括以下步骤：

若检测到的采样电压为第一预设电压信号，则判定迷你洗衣机会跌落，所述第一预设电压信号表示迷你洗衣机的检测点未与检测装置接触；

若检测到的采样电压为第二预设电压信号，则判定迷你洗衣机不会跌落，所述第一预设电压信号表示迷你洗衣机的检测点与检测装置接触。

进一步地，还包括步骤：发送触发信号至防跌落检测电路。

进一步地，还包括步骤：获取迷你洗衣机电动机的转速，根据所述转速控制发送触发信号至防跌落检测电路。

进一步地，所述根据所述转速控制发送触发信号至防跌落检测电路包括以下步骤：

判断迷你洗衣机电动机的转速是否达到目标转速；

若达到目标转速，则发送触发信号至防跌落检测电路；

若未达到目标转速，则不发送触发信号至防跌落检测电路。

进一步地，还包括步骤：若判定迷你洗衣机会跌落，则执行防跌落程序；

所述通过检测到的采样电压进行迷你洗衣机防跌落检测还包括以下步骤：

计算检测到的采样电压为第一预设电压信号的频率；

若计算的频率达到预设频率，则判定迷你洗衣机会跌落。

进一步地，所述执行防跌落程序为切断所有强电负载，将洗衣机门上锁，并且发出告警信息。

进一步地，还包括步骤：通过检测到的采样电压进行迷你洗衣机积水检测，若检测到的采样电压达到第三预设电压信号，则判定有积水，停止迷你洗衣机工作。

本发明的第二目的是提供一种迷你洗衣机防跌落检测装置，包括：

接收单元，用于接收检测的采样电压；

防跌落检测单元，用于通过检测到的采样电压进行迷你洗衣机防跌落检测。

本发明的第三目的是提供一种迷你洗衣机，包括：存储器，其上存储有程序代码；处理器，其与所述存储器联接，并且当所述程序代码被所述处理器执行时，实现一种迷你洗衣机防跌落检测方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供了一种迷你洗衣机及其防跌落检测方法、装置，通过检测到的采样电压判断迷你洗衣机检测点与检测装置的接触情况，从而判断迷你洗衣机可能存在的跌落风险，并通过计算触发频率实现了对迷你洗衣机跌落风险的再次确认，为更进一步提升预判精度提供有力的技术支持，避免在特定场景下跌落风险的误判，提高迷你洗衣机的运行效率。

本发明能够控制检测时间点，当迷你洗衣机转速达到目标转速时，如迷你洗衣机高速运转时，发送触发信号至防跌落检测电路，触发防跌落检测电路，当迷你洗衣机转速未达到目标转速时，如迷你洗衣机低速运转或待机时，不发送触发信号至防跌落检测电路，不会触发防跌落检测电路，从而减少因为长时间通电导致检测装置中金属氧化的情况，避免检测失灵。

本发明还能够实现迷你洗衣机所处场景中的积水检测，当检测到有积水时，停止迷你洗衣机工作，避免迷你洗衣机底部电器件进水。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为一种迷你洗衣机防跌落检测方法流程图；

图2为实施例1的防跌落检测电路图；

图3为一种迷你洗衣机防跌落检测装置原理框图；

图4为一种迷你洗衣机原理框图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

实施例1

一种迷你洗衣机防跌落检测方法，如图1所示，包括以下步骤：

接收检测的采样电压；

通过检测到的采样电压进行迷你洗衣机防跌落检测。具体地，包括以下步骤：

若检测到的采样电压为第一预设电压信号，则判定迷你洗衣机会跌落，第一预设电压信号表示迷你洗衣机的检测点未与检测装置接触；

若检测到的采样电压为第二预设电压信号，则判定迷你洗衣机不会跌落，第一预设电压信号表示迷你洗衣机的检测点与检测装置接触。

如图2所示，防跌落检测电路用于检测迷你洗衣机底脚与检测装置的接触情况。本实施例中，在迷你洗衣机的四个底脚分别放置检测装置。图2中，迷你洗衣机放在地面或者台面上，通过自身重量下压检测装置中的弹簧，使得弹簧顶端的金属片和金属探针相互接触，通过防跌落检测电路检测迷你洗衣机检测点与检测装置的接触情况，从而判断迷你洗衣机可能存在的跌落风险。应当理解的是，可以根据实际使用场景或需求选择迷你洗衣机上的其他部件为检测点，不仅限于洗衣机底脚；同时，可以根据实际情况设计检测装置的具体结构，不仅限于图2中的结构形式；另外，可以根据实际情况设计防跌落检测电路的具体实现方式，不仅限于图2中的电路实现方式，只要能起到检测迷你洗衣机检测点与检测装置的接触情况，从而判断迷你洗衣机可能存在的跌落风险即可。

图2的防跌落检测电路中POWER_EN用于控制防跌落检测电路的使能，当MCU给POWER_EN低电平时，三极管Q1导通，电阻R1和电阻R3流过电流，从而防跌落检测电路开始工作；CHECK用于将检测的采样电压传给MCU，MCU根据检测到的电压判断当前洗衣机可能存在的跌落风险。

假设迷你洗衣机的底脚悬空，其底部金属探针脱离金属接触片，设计电阻R1和电阻R2的阻值相等，那么当三极管Q1导通，在忽略三极管Q1自身的压降时，A点的电压就是电阻R1和电阻R3对5V电源的1:1分压，也就是2.5V,那么MCU检测到的采样电压为2.5V。

当迷你洗衣机放稳在地面或者台面上时，迷你洗衣机底脚底部的金属探针接触金属接触片，相当于电阻R3短路，使得电阻R3直接接电源地，MCU检测到的电压就为0V，表明迷你洗衣机安全放在地面或者台面上，无位移或跳跃等情况。

针对图2中提供的防跌落检测电路和检测装置的实现方式，设置第一预设电压信号为高电平，第二预设电压信号为低电平。若检测到的采样电压为高电平，则判定迷你洗衣机会跌落；若检测到的采样电压为低电平，则判定迷你洗衣机不会跌落。

为了对迷你洗衣机跌落风险进行再次确认，为更进一步提升预判精度提供有力的技术支持，避免在特定场景下跌落风险的误判，提高迷你洗衣机的运行效率，还包括以下步骤：

计算检测到的采样电压为第一预设电压信号的频率；

若计算的频率达到预设频率，则判定迷你洗衣机会跌落。

通过计算触发频率实现了对迷你洗衣机跌落风险的再次确认，为更进一步提升预判精度提供有力的技术支持，避免在特定场景下跌落风险的误判，提高迷你洗衣机的运行效率。

为了实现防跌落检测电路按需求被开启，避免防跌落检测电路持续性工作导致检测失灵等问题。本实施例中，还包括步骤：发送触发信号至防跌落检测电路。图2中的防跌落检测电路通过POWER_EN控制电路的使能，当MCU给POWER_EN低电平时，可以使能该防跌落检测电路，从而使得整个金属探针和金属接触片能够导电。

迷你洗衣机在进入高速脱水阶段时，如果迷你洗衣机桶内负载过大导致偏心过大，那么迷你洗衣机就会出现位移以及跳跃的情况；当迷你洗衣机待机或者低速工作时，大概率不会出现上述情况。为了根据迷你洗衣机电动机工作的转速控制检测装置的检测时间点，还包括步骤：获取迷你洗衣机电动机的转速，根据转速控制发送触发信号至防跌落检测电路。具体地，包括以下步骤：

判断迷你洗衣机电动机的转速是否达到目标转速；

若达到目标转速，则发送触发信号至防跌落检测电路；比如在迷你洗衣机高速运转的时候，给POWER_EN低电平，就可以使能该检测电路，从而使得整个金属探针和金属接触片能够导电。

若未达到目标转速，则不发送触发信号至防跌落检测电路。比如在洗衣机待机或者低速工作的情况下，给POWER_EN高电平，关闭防跌落检测电路，从而减少因为长时间通电导致检测装置中金属氧化的情况，避免检测失灵。

当检测到迷你洗衣机有跌落风险时，应该及时采取对应的防跌落措施，防止迷你洗衣机跌落会对用户的人身、财产造成损失。本实施例中，还包括步骤：若判定迷你洗衣机会跌落，则执行防跌落程序，执行防跌落程序为切断所有强电负载，将洗衣机门上锁，并且发出告警信息，如通过声音和显示发出告警。也可以根据实际情况，执行降速或者软件更正等防跌落措施。

当迷你洗衣机所在地面或者台面的环境干燥时，图2中检测装置的金属接触片自身阻值很小。当迷你洗衣机所在地面或者台面上因为迷你洗衣机本身漏水或者管道漏水导致地面或台面积水时，当积水没过图2中检测装置的金属探针时，金属探针就能检测当前没过水位高低的电阻值。因为水本身有电阻值，水与金属接触片并联，再与图2中防跌落检测电路的电阻R2并联，同时与电阻R1形成串联分压，再经过电阻R3到MCU进行AD值采样。

通过检测到的采样电压进行迷你洗衣机积水检测，若检测到的采样电压达到第三预设电压信号，则判定有积水，停止迷你洗衣机工作。实现了迷你洗衣机所处场景中的积水检测，当检测到有积水时，停止迷你洗衣机工作，避免迷你洗衣机底部电器件进水。

实施例2

一种迷你洗衣机防跌落检测装置100，如图3所示，包括：

接收单元101，用于接收检测的采样电压；

防跌落检测单元102，用于通过检测到的采样电压进行迷你洗衣机防跌落检测。

关于上述各个单元的详细描述，可以参照上述方法实施例中的对应描述，在此不再赘述。

实施例3

一种迷你洗衣机200，如图4所示，包括但不限于：存储器201，其上存储有程序代码；处理器202，其与存储器联接，并且当程序代码被处理器执行时，实现一种迷你洗衣机防跌落检测方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本说明书实施例而已，并不用于限制本说明书一个或多个实施例。对于本领域技术人员来说，本说明书一个或多个实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书一个或多个实施例的权利要求范围之内。本说明书一个或多个实施例本说明书一个或多个实施例本说明书一个或多个实施例本说明书一个或多个实施例。