跨骑型车辆

技术领域

本发明涉及跨骑型车辆。

背景技术

提出了具备怠速停止功能的跨骑型车辆。这样的跨骑型车辆在跨骑型车辆等待绿灯而暂时停止的情况下，发动机自动停止，因此在提高燃料消耗效率方面是有利的。在专利文献1中，公开了具备手动式变速器的跨骑型车辆的怠速停止控制技术。在专利文献1的控制技术中，手动式变速器能够在挂挡的状态下自动停止发动机，并且作为发动机的再启动的条件，要求节气门的打开操作和离合器的切断操作。由此，在发动机的自动停止后、再启动时，能够防止跨骑型车辆的急剧的蹿出，并且能够反映骑乘者的起步意图。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5750020号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在发动机的自动停止后，作为骑乘者再启动发动机的意图，除了想要立即起步的情况之外，还考虑想要准备起步而姑且使发动机再启动的情况。在后者的情况下，若发动机以高旋转被驱动，则有时会给骑乘者带来不适感。

本发明的目的在于提供一种能够进行符合骑乘者意图的发动机的再启动控制的跨骑型车辆。

用于解决问题的手段

根据本发明，

提供一种跨骑型车辆(10)，其具备：

发动机(40)；

手动式变速器(42)，其经由离合器(43)而与所述发动机(40)连结，将所述发动机(40)的旋转进行变速并输出；

节气门操作件(80)，其能够调整所述发动机(40)的节气门开度；

离合器操作件(86)，其能够操作所述离合器(43)的断续；

节气门操作检测机构(110)，其检测骑乘者对所述节气门操作件(80)进行的操作；

离合器操作检测机构(111)，其检测骑乘者对所述离合器操作件(86)进行的操作；以及

控制机构(100)，其控制所述发动机(40)的自动停止、自动停止后的再启动，

其特征在于，

在所述手动式变速器(42)为挂挡的状态下，所述控制机构(100)至少以由所述节气门操作检测机构(110)检测到所述节气门(52)的打开操作，并且，由所述离合器操作检测机构(111)检测到所述离合器(43)的切断操作为条件而使所述发动机(40)再启动，并且，

在从再启动开始起预定的期间内，在由所述节气门操作检测机构(110)检测到所述节气门(52)的关闭操作的情况下，所述控制机构(100)以怠速转速驱动所述发动机(40)，在未由所述节气门操作检测机构(110)检测到所述节气门(52)的关闭操作的情况下，以与所述节气门操作检测机构(110)所检测到的操作量相应的转速驱动所述发动机(40)。

发明效果

根据本发明，能够提供一种能够进行符合骑乘者意图的发动机的再启动控制的跨骑型车辆。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的跨骑型车辆的左视图。

图2是图1的跨骑型车辆的俯视图。

图3是图1的跨骑型车辆的控制装置的框图。

图4是表示控制单元执行的处理例的流程图。

图5是表示控制单元执行的处理例的流程图。

图6是表示控制单元执行的处理例的流程图。

图7是表示控制单元执行的处理例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行详细说明。此外，以下的实施方式并非对技术方案所涉及的发明进行限定，另外，在实施方式中说明的特征的组合未必全部都是发明所必须的。也可以对实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意地进行组合。另外，对相同或者同样的构成标注相同的附图标记，并省略重复的说明。

<跨骑型车辆的概要>

图1是本发明的一实施方式所涉及的跨骑型车辆10的左视图，图2是跨骑型车辆10的俯视图。图3是跨骑型车辆10的控制装置的框图。如图1及图2所示的箭头所示，也将车辆的全长方向称为前后方向，将宽度方向称为左右方向，将高度方向称为上下方向。有时将跨骑型车辆10简称为车辆10。车辆10是裸露型的摩托车，但本发明也能够应用于包括其他形式的摩托车的各种跨骑型车辆。

车辆10具有双摇篮型的车身框架12。该车身框架12具有头管14、左右一对的主框架16、和下框架18。左右一对的主框架16从头管14向左右分支而缓慢地向后下方延伸后，经由弯曲部16a向下方延伸。下框架18从头管14向左右分支，在主框架16的下方向后斜下方延伸后，经由弯曲部18a大致水平地向后方延伸，与主框架16的后端部连接。

车身框架12还具有左右一对的车座框架20、左右一对的枢轴板22、以及左右一对的加强撑条24。左右一对的车座框架20从左右一对的主框架16的弯曲部16a附近向后方稍微向后上方延伸。左右一对的枢轴板22配置于主框架16的所述后端部附近。左右一对的加强撑条24从主框架16的设置有枢轴板22的附近向斜后上方延伸并与车座框架20连接。在左右一对的枢轴板22设置有枢轴26。

左右一对的前叉28由头管14旋转自如地轴支承，在左右一对的前叉28的上端经由顶桥30a安装有转向用的车把32。

在顶桥30a上安装有具有速度表等的仪表部34。在头管14的前方设置有照射车辆10的前方的前照灯36和左右一对的前方向指示灯37。前轮WF由左右一对的前叉28旋转自如地轴支承，在前轮WF的上部设置有前挡泥板38。

在主框架16与下框架18之间设置有发动机40及手动式变速器42。发动机40例如为单汽缸的四冲程·DOHC·发动机，具备调整进气量的节气门52、喷射燃料的燃料喷射装置(喷射器)40b、以及对燃烧室内的混合气进行点火的点火装置40c。在发动机40的上方且在主框架16的前侧上方安装有容纳向发动机40供给的燃料的燃料箱44。在发动机40安装有排气管46，在排气管46连接有消声器48。机油冷却器50设置在发动机40的前方且下框架18的前侧，发动机40的节气门52、对通过节气门52而向发动机40供给的空气进行净化的空气滤清器54设置在发动机40的后方。

电动机41与发动机40连结。电动机41作为启动发动机40的启动器发挥功能，并且作为由发动机40驱动而产生电力的交流发电机发挥功能。

手动式变速器42经由离合器43而与发动机40连结，对向后轮WR传递的发动机40的旋转进行变速并输出。手动式变速器42是根据骑乘者相对于齿轮变速踏板88的挡位操作而切换为例如一挡～六挡的齿轮比和空挡中的任一状态的常啮合式的变速器。也将选择了一挡～六挡的齿轮比中的任一个的状态称为挂挡。齿轮变速踏板88是以骑乘者能够操作的方式设置在左侧的脚蹬64的前方的挡位操作件。骑乘者将左脚放在左侧的脚蹬64上，用左脚操作齿轮变速踏板88，由此切换手动式变速器42的状态。离合器43例如是湿式多板螺旋弹簧式的手动离合器，连接或切断发动机40与手动式变速器42之间的驱动力的传递。

摆臂56经由枢轴26沿大致上下方向摆动自如地轴支承于左右一对的枢轴板22，在摆臂56的后端部上侧与车座框架20之间夹装有后缓冲器58。在摆臂56的后端可旋转地轴支承有作为驱动轮的后轮WR。发动机40的驱动力经由手动式变速器42及链条60向后轮WR传递。在左右一对的枢轴板22固定有向后方延伸的左右一对的脚蹬保持件62，在左右一对的脚蹬保持件62的前部和后部，左右地安装有骑乘者用的脚蹬64、同乘者用的脚蹬66。

在燃料箱44的后方且车座框架20的上部安装有用于供骑乘者以及同乘者就座(横跨)的车座68，车座68是由供骑乘者乘车的骑乘者用车座68a和供同乘者乘车的同乘者用车座68b构成的串列车座。在车座框架20的后部安装有供同乘者把持的左右一对的扶手杆70以及后方向指示灯72。在车座框架20的后方设置有后挡泥板74，在后挡泥板74安装有尾灯76。

如图2所示，在车把32的右端侧设置有能够相对于车把32转动地设置的节气门把手80。节气门把手80是设置为能够供骑乘者操作，并且能够由骑乘者调整节气门52的开度的节气门操作件。在本实施方式的情况下，节气门把手80和节气门52通过机械丝线物理连结。但是，也可以采用节气门把手80与节气门52不物理连结，而将骑乘者的节气门操作(加速器操作)转换为电信号来控制节气门的线控节气门方式。

在车把32上，在节气门把手80的前方设置有制动杆82。制动杆82是设置为能够供骑乘者操作，并且能够操作对车辆10的前轮WF施加制动力的前轮制动器81的动作的制动操作件。骑乘者用右手操作制动杆82，由此设置于前轮WF的前轮制动器81动作，对前轮WF施加制动力。前轮制动器81例如是盘式制动器。

在右侧的脚蹬64的前方设置有脚踏式制动踏板84。脚踏式制动踏板84是设置为能够供骑乘者操作，并且能够操作对车辆10的后轮WR施加制动力的后轮制动器83的动作的制动操作件。骑乘者在右侧的脚蹬64放置右脚，用右脚操作脚踏式制动踏板84，由此设置于后轮WR的后轮制动器83动作，对后轮WR施加制动力。后轮制动器83例如是盘式制动器。

另外，在车把32上，在车把32的左端侧的前方设有离合器杆86。离合器杆86是设置为能够供骑乘者操作，并且能够操作离合器43的断续的离合器操作件。当骑乘者拉动离合器杆86时，离合器43成为切断状态，若松开则成为连接状态。

<控制装置>

主要参照图3对车辆10的控制装置进行说明。车辆10包括控制单元(ECU)100。控制单元100包括以CPU为代表的处理器、半导体存储器等存储设备、与外部设备的输入输出接口、传感器信号的处理电路、致动器的驱动电路。在存储设备中保存处理器执行的程序、处理器在处理中使用的数据等。处理器、存储设备也可以设置多个。

控制单元100获取各种传感器110～116的检测结果来控制发动机40、电动机41。节气门操作传感器110是检测骑乘者对节气门把手80的操作的传感器，可以是设置于节气门把手80并检测节气门把手80的转动量的传感器，也可以是设置于节气门52并检测节气门开度的传感器。离合器操作传感器111是检测骑乘者对离合器杆86的操作的传感器，可以是设置于离合器杆86并检测杆被拉动的情况(切断操作)的传感器，也可以是设置于离合器43并检测离合器43的臂的转动的传感器。

制动操作传感器112是检测骑乘者对脚踏式制动踏板84的操作的传感器。发动机转速传感器113是检测发动机40的转速的传感器。挡位传感器114是检测手动式变速器42的状态(一挡～六挡中的任一个或空挡)的传感器。车速传感器115是检测车辆10的车速的传感器，例如是检测前轮WF的旋转量的传感器。坡度传感器116是检测车辆10的行驶道路的坡度的传感器。

<处理例>

控制单元100进行发动机40的怠速停止控制。在怠速停止控制中，在车辆10由于等待绿灯而暂时停止的情况下等使发动机40自动停止，另外，在自动停止后推定为车辆10起步的情况下使发动机40再启动。图4～图7是表示关于怠速停止控制由控制单元100的处理器执行的处理例的流程图。

图4表示与发动机40的自动停止有关的处理例。在S1中获取各传感器的检测结果。在S2中，基于在S1中获取到的检测结果来判定预定的怠速停止条件是否成立。在判定为怠速停止条件成立的情况下进入S3。

作为怠速停止条件，例如至少能够举出车速为规定车速(例如3km/h)以下、且在规定时间(例如3秒)的期间内未检测到由骑乘者进行的节气门52的打开操作的情况。此外，能够举出在手动式变速器42为挂挡的情况下在规定时间(例如3秒)的期间内未检测到由骑乘者进行的离合器43的切断操作的情况，在手动式变速器42为空挡的情况下在规定时间(例如3秒)的期间内未检测到由骑乘者进行的离合器43的切断操作的情况。另外，也可以将前照灯36熄灭、骑乘者预先许可怠速停止控制的执行(设置怠速停止用开关，将该怠速停止用开关设为接通)等作为条件。

在S3中，自动停止发动机40。例如，通过切断基于燃料喷射装置40b的燃料的供给，或者停止基于点火装置40c的点火，能够使发动机40停止。

图5表示自动停止后再启动发动机40时的处理例。在S11中获取各传感器的检测结果。在S12中，进行再启动条件是否成立的判定处理的详细内容将在后面叙述。在S13中，在S12中判定为再启动条件成立的情况下进入S14。在S14～S17中，进行与发动机40的再启动相关联的设定。

在S14中，在发动机40的再启动时将电动机41作为启动器进行驱动，进行是否辅助再启动的判定。在发动机40的启动、再启动中，基本上将电动机41作为启动器进行驱动，辅助发动机40的启动。

但是，在发动机40的自动停止后，在车辆10停止之前以惯性行驶的期间，也可能存在再启动条件成立的情况。例如，骑乘者为了等待红灯而朝向交叉路口缓慢行驶时，因立刻变为绿灯，所以不使车辆10停止而加速的情况。在S14中，基于在S11中获取到的发动机转速传感器113的检测结果来判定发动机40的转速是否为阈值(例如600rpm)以上，若为阈值以上则进入S15，若小于阈值则进入S16。若发动机40的转速为阈值以上，则即使不驱动电动机41也能够进行发动机40的再启动。因此，在S15中，在发动机40的再启动时，设定不使电动机41作为启动器动作。通过发动机40的自动停止，电动机41中的发电也停止，因此担心车辆10的电池的蓄电量的降低，但通过减少在发动机40的再启动中使用电动机41的频率，能够抑制电力消耗。

在S16中，基于在S11中获取到的坡度传感器116的检测结果，判定车辆10的行驶道路的坡度是否为阈值以上的上行坡度。在为阈值以上的上行坡度的情况下进入S17，在为小于阈值的上行坡度的情况下进入S18。在S17中，将再启动时的发动机40的目标转速设定得比通常高。例如，将怠速转速设定为1.2倍，或者设定为使发动机40的转速相对于骑乘者的节气门操作比通常高。本实施方式的车辆10具备手动离合器43，能够防止在上坡路上车辆10起步时发动机40失速、车辆10后退的情况。

在S18中，再启动发动机40。详细内容在后面叙述。

<再启动判定处理>

参照图6对S13的再启动判定处理的例子进行说明。在S21中，基于在S11中获取到的离合器操作传感器111的检测结果，判定是否检测到骑乘者对离合器43的切断操作，在检测到的情况下进入S22，在未检测到的情况下进入S27并判定为维持停止(再启动条件不成立)。

在S22中，基于在S11中获取到的挡位传感器114的检测结果，判定手动式变速器42的状态是挂挡还是空挡，在为挂挡的情况下进入S23，在为空挡的情况下进入S26并判定为再启动条件成立。在本实施方式中，在手动式变速器42为空挡的情况下，如果有离合器43的切断操作，则视为骑乘者有发动机40的再启动的意图，仅将该检测作为条件再启动发动机40。但是，也可以将其他条件添加到再启动条件。

在S23中，基于在S11中获取到的节气门操作传感器110的检测结果，判定是否检测到骑乘者对节气门52的打开操作(节气门把手80的转动操作)，在检测到的情况下进入S24，在未检测到的情况下进入S27并判定为维持停止(再启动条件不成立)。在手动式变速器42处于挂挡的状态的情况下，不仅将离合器43的切断操作包含于再启动条件，还将节气门52的打开操作包含于再启动条件，由此在骑乘者意图立即起步的情况下，再启动时的发动机40的输出的上升变好，能够防止发动机40失速的情况。

在S24中，基于在S11中获取到的坡度传感器116的检测结果，判定车辆10的行驶道路的坡度是否为阈值以上的上行坡度。在为阈值以上的上行坡度的情况下进入S25，在为小于阈值的上行坡度的情况下进入S26，判定为再启动条件成立。这里的阈值可以与S16的阈值相同，也可以不同。在S25中，基于在S11中获取到的制动操作传感器112的检测结果，判定是否检测到骑乘者对后轮制动器83的动作操作，在检测到动作操作的情况下进入S26，判定为再启动条件成立，在未检测到动作操作的情况下，向S27，判定为维持停止(再启动条件不成立)。通过将后轮制动器83的动作操作包含于再启动条件，能够防止起步时车辆10在上坡路后退的情况。

此外，在手动式变速器42为空挡的情况下，在再启动条件中不包括后轮制动器83的动作操作的检测。这是因为，在手动式变速器42为空挡的情况下，之后通过左脚进行手动式变速器42的挡位操作。在手动式变速器42为空挡的情况下，也可以在再启动条件中包括前轮制动器81的动作操作的检测，在该情况下，也可以设置检测骑乘者对制动杆82的操作的传感器。

在本实施方式中，在手动式变速器42为挂挡的情况下，将离合器43的切断操作、节气门52的打开操作、行驶道路为上坡路的情况下进一步将后轮制动器83的动作操作设为再启动条件，但也可以从后轮制动器83的再启动条件排除，另外，也可以将其他条件添加到再启动条件。

<再启动处理>

参照图7对S18的再启动处理进行说明。在S31中，开始发动机40的再启动。在S15中未设定电动机41的非动作的情况下，将电动机41作为启动器驱动，进行燃料喷射装置40b的燃料的供给及点火装置40c的点火而驱动发动机40。在S15中设定了电动机41的非动作的情况下，不驱动电动机41而驱动发动机40。另外，在S17中将再启动时的发动机40的目标转速设定得比通常高的情况下，进行反映了该情况的驱动控制。

在S32中，基于在S11中获取到的挡位传感器114的检测结果来判定手动式变速器42是在挂挡的状态下的再启动还是在空挡的状态下的再启动，如果是在挂挡的状态下的再启动则进入S34，如果是在空挡的状态下的再启动则进入S33。在S33中，将发动机40控制为维持怠速转速(例如1000rpm左右)。

在S34～S37中，是与从再启动开始起预定的期间之间的发动机40的转速控制相关的处理。在手动式变速器42为挂挡的状态下的再启动的情况下，在本实施方式中，作为再启动条件而要求节气门52的打开操作(S23)。在此，对于骑乘者而言，有可能存在想要使车辆10立即起步的情况、和想要姑且使发动机40再启动并等待起步的情况。在骑乘者的意图在于姑且使发动机40再启动的情况下，如果单纯地与骑乘者相对于节气门把手80的操作量成比例地提高发动机40的转速，则发动机40违反骑乘者的意图而加速到高旋转，有时由于该噪音而使骑乘者吃惊等，给骑乘者带来不适感。

因此，在本实施方式中，在从再启动开始起预定的期间之间检测到节气门52的关闭操作的情况下，将发动机40的转速抑制为怠速转速而进行驱动，姑且反映想要使发动机40再启动的骑乘者的意图。另一方面，在未检测到关闭操作的情况下，根据操作量(开度)提高发动机40的转速，从而反映想要立即起步的骑乘者的意图。由此，能够进行符合骑乘者的意图的发动机40的再启动控制。

在S34中，获取节气门操作传感器110的检测结果。在S35中，基于在S34中获取到的检测结果，判定是否检测到节气门52的关闭操作。在检测到关闭操作的情况下进入S33，在未检测到关闭操作的情况下进入S36。

在S33中，以怠速转速驱动发动机40。在手动式变速器42为挂挡的状态下的再启动的情况下，若在检测到节气门52的打开操作而开始了发动机40的再启动之后检测到关闭操作(使节气门把手80返回的一侧的操作)，则即使在该时刻节气门52打开，也通过减少燃料供给量等来限制发动机40的驱动怠速转速。由此，姑且反映想要使发动机40再启动的骑乘者的意图。在S33之后，开始发动机40的通常的控制，若进行节气门52的打开操作，则与该操作量成比例地提高发动机40的输出。

在S36中，基于在S34中获取到的检测结果，以与节气门52的打开操作量(开度)相应的转速驱动发动机40。能够反映想要立即使车辆10起步的骑乘者的意图。S37判定从S31的再启动开始是否经过了规定时间(例如3秒)。在未经过的情况下返回S34，监视节气门52的关闭操作。在经过的情况下，开始发动机40的通常的控制。

＜实施方式的总结＞

上述实施方式至少公开了以下的跨骑型车辆。

1.上述实施方式的跨骑型车辆(10)具备：

发动机(40)；

手动式变速器(42)，其经由离合器(43)而与所述发动机(40)连结，将所述发动机(40)的旋转进行变速并输出；

节气门操作件(80)，其能够调整所述发动机(40)的节气门开度；

离合器操作件(86)，其能够操作所述离合器(43)的断续；

节气门操作检测机构(110)，其检测骑乘者对所述节气门操作件(80)进行的操作；

离合器操作检测机构(111)，其检测骑乘者对所述离合器操作件(86)进行的操作；以及

控制机构(100)，其控制所述发动机(40)的自动停止、自动停止后的再启动，

其中，

在所述手动式变速器(42)为挂挡的状态下，所述控制机构(100)至少以由所述节气门操作检测机构(110)检测到所述节气门(52)的打开操作，并且，由所述离合器操作检测机构(111)检测到所述离合器(43)的切断操作为条件而使所述发动机(40)再启动，并且，

在从再启动开始起预定的期间内，在由所述节气门操作检测机构(110)检测到所述节气门(52)的关闭操作的情况下，所述控制机构(100)以怠速转速驱动所述发动机(40)，在未由所述节气门操作检测机构(110)检测到所述节气门(52)的关闭操作的情况下，以与所述节气门操作检测机构(110)所检测到的操作量相应的转速而驱动所述发动机(40)。

根据该实施方式，在进行了打开节气门并返回的操作的情况下，推定为骑乘者的意图在于姑且使发动机再启动而进行怠速转速下的驱动。与之相对，在未进行使节气门返回的操作的情况下，推定为骑乘者意图立刻起步而以与操作量相应的转速驱动发动机。另外，通过将节气门的打开操作作为再启动的触发，即使在骑乘者想要马上起步的情况下，也能够实现与发动机所驱动的通常起步时同样的节气门操作以及离合器操作下的起步，并抑制发动机失速。这样，根据本实施方式，能够提供一种能够进行符合骑乘者意图的发动机的再启动控制的跨骑型车辆。

2.上述实施方式的跨骑型车辆(10)具备：

电动机(41)，其辅助所述发动机(40)的启动；以及

转速检测机构(113)，其检测所述发动机(40)的转速，

在所述发动机(40)的再启动时，

在所述转速检测机构(113)的检测结果为小于预定的转速的情况下，所述控制机构(100)驱动所述电动机(41)并使其辅助所述发动机(40)的再启动，

在所述转速检测机构(113)的检测结果为所述预定的转速以上的情况下，所述控制机构(100)不驱动所述电动机(41)。

根据该实施方式，能够减少所述电动机的驱动频度并减轻电力负荷。

3.上述实施方式的跨骑型车辆(10)具备：

制动器(83)，其能够使所述跨骑型车辆制动；

制动操作件(84)，其能够操作所述制动器的动作；

制动操作检测机构(112)，其检测骑乘者对所述制动操作件进行的操作；以及

坡度检测机构(116)，其检测行驶道路的坡度，

在所述手动式变速器(42)为挂挡的状态下，在由所述坡度检测机构(116)检测到预定值以上的坡度的情况下，所述控制机构(100)至少以由所述节气门操作检测机构(110)检测到所述节气门(52)的打开操作、由所述离合器操作检测机构(111)检测到所述离合器(43)的切断操作，并且，由所述制动操作检测机构(112)检测到所述制动器(83)的动作操作为条件而使所述发动机(40)再启动。

根据该实施方式，能够抑制车辆的起步时车辆后退的情况，并且能够更明确地推定骑乘者的起步意图。

4.上述实施方式的跨骑型车辆(10)，在使所述发动机(40)再启动的情况下，

在由所述坡度检测机构(116)检测到所述预定值以上的坡度的情况下，所述控制机构(100)以比检测到小于所述预定值的坡度的情况高的转速驱动所述发动机(40)。

根据该实施方式，能够抑制在上坡路上车辆的起步时发动机失速的情况、车辆的起步时车辆后退的情况。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限于上述的实施方式，可以在本发明的主旨的范围内进行各种变形、变更。