电动刷壁器

技术领域

本发明属于建筑工程领域，尤其是涉及一种电动刷壁器。

背景技术

锁口管是指地下连续墙按单元槽段分段施工时形成半圆形施工接头的设备。锁口管的作用是让地连墙相邻两槽端嵌接更好，不出现渗水现象，是为了连续墙钢筋笼的稳定并保证混凝土扰流得到良好的控制。圆形锁口管表面附着大量泥浆和杂物，会存在接头易渗漏现象，影响地下连续墙的止水效果。目前地下连续墙的刷壁器，多数采用钢丝刷在垂直重力下进行刷壁。钢丝刷上下往复刷壁，刷壁面单一，浪费人工，刷壁时间长且刷壁质量较差，易产生夹泥，影响地下连续墙的质量。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种电动刷壁器，以解决了现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种电动刷壁器，包括箱体及其内部的一号固定座、清洁刷、转轴、二号固定座、被动齿轮、介齿轮、主动齿轮、三号固定座和驱动电机，转轴一端转动连接至一号固定座固定连接至箱体，另一端穿过清洁刷、二号固定座、被动齿轮转动连接至三号固定座，且转轴与清洁刷固定套接，转轴与二号固定座活动套接，一号固定座顶部滑动连接至箱体，一号固定座一侧固定连接至驱动电机顶部一侧，驱动电机底部一侧固定连接至二号固定座，驱动电机的输出轴固定连接至主动齿轮，主动齿轮一侧与介齿轮啮合传动，介齿轮一侧与啮合传动被动齿轮，三号固定座底部滑动连接至箱体，所述驱动电机通过驱动器信号连接至控制器。

进一步的，所述清洁刷包括清洁外环、清洁内环、若干伸缩杆和若干毛刷，清洁内环、清洁外环均为圆环结构，清洁内环内壁固定套接转轴，外壁周向均布若干伸缩杆，每个伸缩杆的另一端均固定连接至清洁外环内壁，清洁外环外壁周向均布若干毛刷。

进一步的，所述伸缩杆包括伸缩套管和伸缩套杆，伸缩套管为中空圆柱结构，伸缩套管表面轴向均匀开设若干调节孔，伸缩套管一端固定连接至清洁内环外壁，另一端活动套接至伸缩套杆的一端，伸缩套杆的一端固定连接至清洁外环内壁。

进一步的，所述清洁外环包括若干外环套和若干外环内芯，外环套、外环内芯均为中空弧形结构，每个外环套内部分别滑动套接一个外环内芯，且外环套、外环内芯组成圆环结构，外环套两端内壁分别固设三号卡环，外环内芯两端外壁分别固设四号卡环，三号卡环、四号卡环均是横截面为长方形的圆环结构，且二者配合使用。

进一步的，所述一号固定座包括固定本体和固定滑管，固定本体为中空圆盘结构，固定本体顶部滑动连接至箱体，固定本体内部转动套接转轴，固定本体一侧固定连接至固定滑管，固定滑管另一端固定连接至驱动电机，一号固定座、二号固定座、三号固定座结构相同。

进一步的，所述固定滑管包括固定套管、滑动套管和固定套筒，固定套管为中空圆柱结构，固定套管一端固定连接至固定本体，另一端外壁固定套接至固定套筒，内壁滑动连接至滑动套管一端，滑动套管另一端固定连接至驱动电机，滑动套管内壁设有二号卡环，固定套管靠近滑动套管的内壁固设一号卡环，二号卡环、一号卡环均是横截面为长方形的圆环结构，且二者配合使用。

进一步的，所述箱体为长方体壳体结构，箱体顶部设有2个凸起，底部一侧设有2个倾角架，凸起为圆弧形结构。

进一步的，所述箱体内部还设有配重块。

进一步的，所述主动齿轮为偏心轮。

进一步的，所述控制器为PLC，控制器的型号为S7-200N，驱动电机为伺服电机，驱动电机的型号为ZKQ-1250A。

相对于现有技术，本发明所述的电动刷壁器具有以下优势：

(1)本发明所述的电动刷壁器解决了现有技术中钢丝刷刷壁，刷壁质量差，锁口管表面附着大量泥浆和杂物，影响地下连续墙的止水效果等现象，使用本发明一种地下连续墙电动刷壁器装置可以实现对锁口管接头处360°全方位(垂直及水平方向)，无死角刷壁，刷壁质量大幅度提高，节省传统钢丝刷刷壁人工成本，节省刷壁时间，降低了因刷壁质量差，地下连续墙渗漏，采取堵漏措施的成本费用。

(2)本发明所述的电动刷壁器，其箱体顶部设置为圆弧形状的凸起是为了保障刷壁时能够完全贴合圆形锁口管，能够保证刷壁质量。底部有一定倾角架，防止刷壁器在地连墙内刷壁过程中对地下连续墙墙壁的剐蹭，影响成墙质量。

(3)本发明所述的电动刷壁器，其主动齿轮为偏心轮，偏心轮在转动时可以带动被动齿轮、介齿轮在转动的同时带动转轴沿着箱体前后滑动，从而使锁口管清洁地更加彻底。

(4)本发明所述的电动刷壁器，其清洁刷不仅能够在转轴的带动下随之转动，而且其大小可以调节，以便于适用于不同尺寸的锁口管，这样不仅能够完全冲刷锁口管接头处，而且提高电动刷壁器的实用性。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的电动刷壁器整体结构正视图；

图2为本发明实施例所述的电动刷壁器整体结构示意图；

图3为本发明实施例所述的电动刷壁器被动齿轮、介齿轮、主动齿轮连接示意图；

图4为本发明实施例所述的电动刷壁器固定滑管结构示意图；

图5为本发明实施例所述的电动刷壁器清洁刷闭合状态示意图；

图6为本发明实施例所述的电动刷壁器清洁刷延伸状态示意图；

图7为图6中A的放大图；

图8为本发明实施例所述的电动刷壁器吊车起吊状态示意图；

附图标记说明：

1-一号固定座；101-固定本体；102-固定滑管；1021-固定套管；10211-一号卡环；1022-滑动套管；10221-二号卡环；1023-固定套筒；2-清洁刷；201-清洁外环；2011-外环套；20111-三号卡环；2012-外环内芯；20121-四号卡环；202-毛刷；203-清洁内环；204-伸缩杆；2041-伸缩套管；20411-调节孔；2042-伸缩套杆；3-转轴；4-二号固定座；5-被动齿轮；6-介齿轮；7-主动齿轮；8-三号固定座；9-驱动电机；10-配重块；11-箱体；1101-凸起；1102-倾角架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图8所示，电动刷壁器，包括箱体11及其内部的一号固定座1、清洁刷2、转轴3、二号固定座4、被动齿轮5、介齿轮6、主动齿轮7、三号固定座8和驱动电机9，转轴3一端转动连接至一号固定座1固定连接至箱体11，另一端穿过清洁刷2、二号固定座4、被动齿轮5转动连接至三号固定座8，且转轴3与清洁刷2固定套接，转轴3与二号固定座4活动套接，一号固定座1顶部滑动连接至箱体11，一号固定座1一侧固定连接至驱动电机9顶部一侧，驱动电机9底部一侧固定连接至二号固定座4，驱动电机9的输出轴固定连接至主动齿轮7，主动齿轮7一侧与介齿轮6啮合传动，介齿轮6一侧与啮合传动被动齿轮5，三号固定座8底部滑动连接至箱体11，所述驱动电机9通过驱动器信号连接至控制器，传统刷壁器刷子固定在箱体上，只能单侧上下往复对锁口管接头处进行冲刷，冲刷面并不完全，不能保证刷壁质量，而本发明通过驱动电机9带动刷子360°旋转无死角刷壁(垂直及水平方向)，能够将锁口管的真个面进行冲刷，保证无杂物泥浆，保障了墙体质量，解决了现有技术中钢丝刷刷壁，刷壁质量差，锁口管表面附着大量泥浆和杂物，影响地下连续墙的止水效果等现象，使用本发明一种地下连续墙电动刷壁器装置可以实现对锁口管接头处360°全方位，无死角刷壁，刷壁质量大幅度提高，节省传统钢丝刷刷壁人工成本，节省刷壁时间，降低了因刷壁质量差，地下连续墙渗漏，采取堵漏措施的成本费用。

所述清洁刷2包括清洁外环201、清洁内环203、若干伸缩杆204和若干毛刷202，清洁内环203、清洁外环201均为圆环结构，清洁内环203内壁固定套接转轴3，外壁周向均布若干伸缩杆204，每个伸缩杆204的另一端均固定连接至清洁外环201内壁，清洁外环201外壁周向均布若干毛刷202,清洁刷2能够在转轴3的带动下随之转动，从而能够完全冲刷锁口管接头处。

所述伸缩杆204包括伸缩套管2041和伸缩套杆2042，伸缩套管2041为中空圆柱结构，伸缩套管2041表面轴向均匀开设若干调节孔20411，伸缩套管2041一端固定连接至清洁内环203外壁，另一端活动套接至伸缩套杆2042的一端，伸缩套杆2042的一端固定连接至清洁外环201内壁，在实际使用时，通过调节伸缩套管2041和伸缩套杆2042的长度以及即可对清洁刷2的尺寸大小调节。

所述清洁外环201包括若干外环套2011和若干外环内芯2012，外环套2011、外环内芯2012均为中空弧形结构，每个外环套2011内部分别滑动套接一个外环内芯2012，且外环套2011、外环内芯2012组成圆环结构，外环套2011两端内壁分别固设三号卡环20111，外环内芯2012两端外壁分别固设四号卡环20121，三号卡环20111、四号卡环20121均是横截面为长方形的圆环结构，且二者配合使用，三号卡环20111、四号卡环20121在外环套2011和外环内芯2012调节时可以防止外环套2011和外环内芯2012脱离，外环套2011和外环内芯2012可以调节清洁外环201的大小，外环套2011和外环内芯2012所组成的最大圆环长度设定为L1，伸缩杆204处于调节最大长度时，外环套2011和外环内芯2012所组成的圆环长度设定为L2，L2小于等于L1，L2小于等于L1避免伸缩杆204处于调节最大长度时，外环套2011和外环内芯2012可以随着伸缩杆204调节清洁外环201的大小。

所述一号固定座1包括固定本体101和固定滑管102，固定本体101为中空圆盘结构，固定本体101顶部滑动连接至箱体11，固定本体101内部转动套接转轴3，固定本体101一侧固定连接至固定滑管102，固定滑管102另一端固定连接至驱动电机9，一号固定座1、二号固定座4、三号固定座8结构相同，一号固定座1可以避免转轴3脱离箱体11。

所述固定滑管102包括固定套管1021、滑动套管1022和固定套筒1023，固定套管1021为中空圆柱结构，固定套管1021一端固定连接至固定本体101，另一端外壁固定套接至固定套筒1023，内壁滑动连接至滑动套管1022一端，滑动套管1022另一端固定连接至驱动电机9，滑动套管1022内壁设有二号卡环10221，固定套管1021靠近滑动套管1022的内壁固设一号卡环10211，二号卡环10221、一号卡环10211均是横截面为长方形的圆环结构，且二者配合使用，固定滑管102可以在主动齿轮7带动转轴3沿着箱体11前后移动时随之移动，不仅起到固定作用，而且也避免转轴3脱离箱体11，二号卡环10221、一号卡环10211在固定套管1021、滑动套管1022调节时可以防止固定套管1021、滑动套管1022脱离。

所述箱体11为长方体壳体结构，箱体11顶部设有2个凸起1101，底部一侧设有2个倾角架1102，凸起1101为圆弧形结构，箱体11顶部设置为圆弧形状的凸起1101为了保障刷壁时能够完全贴合圆形锁口管，能够保证刷壁质量。底部有一定倾角架1102，防止刷壁器在地连墙内刷壁过程中对地下连续墙墙壁的剐蹭，影响成墙质量。

所述箱体11内部还设有配重块10，以便于平衡驱动电机9以及其他部件的重量。

所述主动齿轮7为偏心轮，偏心轮在转动时可以带动被动齿轮5、介齿轮6在转动的同时带动转动转轴3沿着箱体11前后滑动，从而使锁口管接头处清洁地更加彻底。

所述控制器为PLC，控制器的型号为S7-200N，驱动电机9为伺服电机，驱动电机9的型号为ZKQ-1250A。

电动刷壁器的工作原理：

在安装时，工作人员启动吊车，吊车吊起电动刷壁器，且在空中有一定倾角，通过调整配重和吊点位置保证箱体11进入墙内为垂直状态。如遇拐角处墙体为特殊要角度的墙幅，也可以通过调整配重及吊点位置按符合墙体角度的形态将刷壁器下放的墙体内进行刷壁；

在使用时，工作人员启动控制器，控制器控制驱动电机9工作，驱动电机9的输出轴转动带动主动齿轮7转动，主动齿轮7转动依次带动介齿轮6、被动齿轮5转动，被动齿轮5与转轴3固定套接，被动齿轮5带动转轴3转动，转轴3转动带动清洁刷2转动，与此同时，因为主动齿轮7为偏心轮，所以介齿轮6、被动齿轮5在转动的同时沿着箱体11方向前后移动，介齿轮6、被动齿轮5沿着箱体11方向前后移动带动转轴3沿着箱体11方向移动；

当需要调节清洁刷2的大小时，通过调节伸缩套管2041和伸缩套杆2042的长度以及即可对清洁刷2的尺寸大小调节，具体的，工作人员事先根据实际需求情况确定伸缩杆204的长度(伸缩杆204伸长带动清洁外环201尺寸变大),然后将螺栓穿过调节孔20411将伸缩杆204的长度进行固定即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。