一种牙刷植毛装备及其植毛方法

技术领域

本发明涉及牙刷植毛领域，具体为一种牙刷植毛装备及其植毛方法。

背景技术

牙刷是一种清洁用品，为手柄式刷子，用于在刷子上添加牙膏，然后反复刷洗牙齿各个部位，以保持口腔卫生，牙刷植毛是一种生产工艺和生产设备，在手柄一端置入不同材质的毛，使得手柄部位和毛共同形成牙刷。

在过去牙刷上的刷毛固定在刷头上，需要用金属把刷毛束紧后固定在刷头上，这样做的缺点是：第一、刷毛容易掉，因为它是呈束状，很多根刷毛一起被固定上，难免其中一些刷毛会掉；第二、铜片容易生锈，使用时间长以后，铜片生锈会对口腔造成二次污染和伤害，为此亟需一种牙刷植毛装备及其植毛方法。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种牙刷植毛装备及其植毛方法，以解决在过去牙刷上的刷毛固定在刷头上，需要用金属把刷毛束紧后固定在刷头上，这样做的缺点是：第一、刷毛容易掉，因为它是呈束状，很多根刷毛一起被固定上，难免其中一些刷毛会掉；第二、铜片容易生锈，使用时间长以后，铜片生锈会对口腔造成二次污染和伤害的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种牙刷植毛装备及其植毛方法，包括工作平台，所述工作平台顶端的一侧安装有刷头夹具，且刷头夹具的内部设置有刷头组件，所述刷头组件包括有刷头主体、植毛孔和热粘层，所述刷头组件的一侧设置有加热块，且加热块的一侧连接有加热管，所述工作平台的内部安装有移动组件，且移动组件的上方设置有植毛头，所述植毛头的尾端安装有第一电动推杆，且第一电动推杆的输出端连接有推杆，所述推杆的一端设置有推钩，且推钩的内部安装有切断组件，所述植毛头的内部位于切断组件的一侧连接有立板，且立板的内部开设有穿过孔，所述穿过孔的一侧设置有加热组件，且加热组件的一侧安装有第三丝杆组件，所述第三丝杆组件的下方设置有丝毛夹具，所述植毛头的前端固定连接有植毛尖口，所述工作平台下方的一侧安装有运输组件，且运输组件顶端的一侧连接有安装架，所述安装架的内部安装有干燥风机。

优选地，所述刷头主体位于刷头夹具的内部，且刷头主体被刷头夹具夹持，所述植毛孔位于刷头主体的内部，且植毛孔的数量为多组，多组所述植毛孔等距分布在刷头主体的一侧，且热粘层位于植毛孔的内部，所述热粘层与植毛孔大小相匹配。

优选地，所述加热管的数量为多组，多组所述加热管的一端皆设置有发热头，且发热头与植毛孔相匹配，所述发热头贯穿植毛孔并延伸至其内部，所述加热块远离加热管的一端连接有支架，且支架的下方安装有第一丝杆组件。

优选地，所述第一丝杆组件包括有第一驱动电机、第一螺纹杆、第一套杆和第一移动块，且第一螺纹杆位于第一驱动电机的输出端，所述第一套杆位于第一螺纹杆的下方，且第一移动块位于第一套杆和第一螺纹杆的外侧，所述第一移动块带动支架在工作平台上方移动。

优选地，所述移动组件包括有气缸、滑块、第二丝杆组件和升降组件，且气缸位于工作平台的内部，所述滑块位于气缸的输出端，且工作平台的内部开设有与滑块相匹配的滑槽，所述滑块在工作平台的内部滑动，且第二丝杆组件位于滑块的内部，所述升降组件位于第二丝杆组件的上方，且植毛头位于升降组件的上方。

优选地，所述第二丝杆组件包括有第二驱动电机、第二螺纹杆、第二套杆和第二移动块，且第二螺纹杆位于第二驱动电机的输出端，所述第二套杆位于第二螺纹杆的一侧，且第二移动块位于第二套杆和第二螺纹杆的外侧，所述第二移动块带动升降组件移动，所述升降组件包括下套筒、上套筒和液压缸，且上套筒位于下套筒内部的顶端，所述液压缸位于下套筒的内部，且液压缸带动上套筒在下套筒内部顶升下降，所述植毛头位于上套筒的顶端。

优选地，所述植毛头的一侧开设有进入口，且丝毛通过进入口被送入植毛头的内部，所述推钩推动丝毛移动，所述切断组件包括有切断刀片、主动轮、从动轮和马达，且切断刀片贯穿推钩并延伸至其外侧，所述主动轮位于切断刀片的上方，且从动轮位于主动轮的一侧，所述马达位于从动轮的下方。

优选地，所述加热组件包括有固定加热块、移动加热块、第二电动推杆，且固定加热块位于立板一侧的下方，所述移动加热块位于固定加热块的上方，且第二电动推杆位于移动加热块的上方，所述第二电动推杆贯穿植毛头并延伸至其外侧，所述移动加热块的顶端位于第二电动推杆的两侧设置有弹簧，且弹簧和植毛头固定连接。

优选地，所述工作平台的内部位于刷头组件的下方开设有通孔，所述运输组件位于通孔的下方，且运输组件包括有第一水平部、下凹部、第二水平部，且第一水平部位于下凹部的一侧，所述下凹部位于第二水平部的一侧，且第一水平部、下凹部、第二水平部为一体结构，所述运输组件还包括为外挡板，且位于下凹部外侧的外挡板内部填充有冷却水，所述安装架设置在第二水平部的顶端，所述安装架的内部开设有通孔，且通孔的内部安装有滤网，所述滤网位于干燥风机的顶端，所述安装架的两端皆设置有开口。

优选地，一种牙刷植毛方法，包括以下步骤：

步骤一：连接外界电源，外界电源为装置提供电能，使得装置可以正常运行，首先有运输管将牙刷头运输至两组刷头夹具之间，到达之后，由刷头夹具将牙刷头进行夹持，先启动第一丝杆组件，使得第一丝杆组件带动支架、加热块和加热管进行移动，使得预热完毕的加热管插入对应的植毛孔中，将热粘层进行加热，使其具有热粘性；

步骤二：然后加热管后退，升降组件带动植毛头升起，气缸启动之后会带动滑块横向移动，方便横向移动对刷头组件进行植毛，滑块中的第二丝杆组件也会带动植毛头纵向移动，方便移动对不同位于的植毛孔进行植毛，同样升降组件也会带动植毛头升降，为不同高度的植毛孔进行植毛；

步骤三：当植毛的时候，长丝毛会被机械臂带动送入植毛头侧边的进入口，然后第一电动推杆启动带动推杆移动，使得推杆推动长丝毛的中间部位进行移动，使得长丝毛的中间部位通过穿过孔并延伸至其外侧，启动马达，使得马达带动从动轮进行转动，从动轮通过皮带带动主动轮进行转动，主动轮带动切断刀片转动，使得受力的长丝毛在中间位置处被切断刀片切断，切断之后的丝毛端部由加热组件对其进行加热使其融化，第二电动推杆带动移动加热块下降，使其与固定加热块合并，从而对被夹持的丝毛进行加热，端部处于融化状态的丝毛被移动的丝毛夹具夹持，然后被第三丝杆组件带动移动，使得丝毛贯穿植毛尖口并延伸至其外侧，配合下方的移动组件的移动，使得丝毛被植入对应的植毛孔中，和具有热熔性的热粘层贴合在一起，进行粘连；

步骤四：而后刷头夹具松开被夹持的刷头组件，刷头组件通过工作平台中的通孔掉落在运输组件上，被运输组件带动运输，运输经过向下凹陷的下凹部中会被冷却水进行冷却，使得热粘层和丝毛快速冷却，冷却的热粘层和丝毛融合在一起无法分离，牙刷继续被带动移动直到进入安装架下方，启动干燥风机对其进行干燥清洁，吹干牙刷上的水分，等待后续的剪毛环节。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置的刷头组件、加热块、加热管、加热组件、丝毛夹具和植毛尖口，实现了先在刷头组件内部需要植毛的植毛孔中添加热粘层，然后由加热管将其加热使其具有粘连性，然后再将准备植入的丝毛进行加热融化，利用丝毛夹具将其带动直接将融化的丝毛对应植入植毛孔中，融化的丝毛和具有热粘性的热粘层接触，彼此粘住，紧密连接，然后逐一植毛直到完成牙刷的全部植毛，接着刷头夹具松开被夹持的刷头组件，使其掉落在运输组件中被运输，直到进入下凹部部分被冷却水进行冷却，加入刷头组件中热粘层和丝毛加速冷却，冷却之后的丝毛牢牢粘附在对应的植毛孔中不会发生松脱，减少的铜片的使用减少了工艺操作步骤和生产成本，且后期不会出现铜片生锈的情况，提高用户口腔使用安全性；

2、本发明通过设置的运输组件，实现了被植毛之后的牙刷掉落进入运输组件中，被运输组件进行运输，将其带动进入灌注冷却水的下凹部中的时候，水不仅对会牙刷丝毛和热粘层进行冷却，还会对生产过程中的牙刷进行一次清洗，使得牙刷的清洁效果更好；

3、本发明通过设置的安装架和干燥风机，实现了利用干燥风机对冷却清洗之后的牙刷进行干燥，加速水分蒸发速度，缩短干燥的等待时间，避免牙刷上的水汽造成的空气中杂质易沾附的情况发生，提高牙刷生产过程中的清洁度；

4、本发明通过设置的推杆、推钩、切断组件、立板、穿过孔，实现了将一组待植入的长丝毛放入送入口之后由推钩将其推入穿过孔中，启动马达之后，切断刀片将长丝毛从中间部位进行切断，使得长丝毛一分为二变为合适植入的短丝毛，在后续的剪毛环节只需修剪形状即可，减少在剪毛环节中的浪费，且在切断之后立刻进行热熔工序衔接顺畅，缩短整体工序使用的时间。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的剖视图；

图3为本发明的推杆连接结构示意图；

图4为本发明的图2的A处结构放大图；

图5为本发明的图2的B处结构放大图；

图6为本发明的图2的C处结构放大图。

图中：1、工作平台；2、刷头夹具；3、刷头组件；301、刷头主体；302、植毛孔；303、热粘层；4、加热块；5、加热管；6、支架；7、第一丝杆组件；8、移动组件；801、气缸；802、滑块；803、第二丝杆组件；804、升降组件；9、植毛头；10、第一电动推杆；11、推杆；12、推钩；13、切断组件；1301、切断刀片；1302、主动轮；1303、从动轮；1304、马达；14、立板；15、穿过孔；16、加热组件；1601、固定加热块；1602、移动加热块；1603、第二电动推杆；17、第三丝杆组件；18、丝毛夹具；19、植毛尖口；20、运输组件；2001、第一水平部；2002、下凹部；2003、第二水平部；21、安装架；22、干燥风机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1、图2、图4和图6，一种牙刷植毛装备及其植毛方法，包括工作平台1，工作平台1顶端的一侧安装有刷头夹具2，且刷头夹具2的内部设置有刷头组件3，刷头组件3包括有刷头主体301、植毛孔302和热粘层303，刷头主体301位于刷头夹具2的内部，且刷头主体301被刷头夹具2夹持，植毛孔302位于刷头主体301的内部，且植毛孔302的数量为多组，多组植毛孔302等距分布在刷头主体301的一侧，且热粘层303位于植毛孔302的内部，热粘层303与植毛孔302大小相匹配，刷头夹具2的上方设置有运输管，可以将刷头组件通过运输管运输，使其掉落在两组刷头夹具2的内部，刷头夹具2中安装有红外传感器，只要内部存在牙刷头，就会将其夹持，将牙刷头固定在其内部，每组牙刷头固定位置相同，方便定位植毛和加热，刷头组件3的一侧设置有加热块4，且加热块4的一侧连接有加热管5，加热管5的数量为多组，多组加热管5的一端皆设置有发热头，且发热头与植毛孔302相匹配，发热头贯穿植毛孔302并延伸至其内部，加热块4远离加热管5的一端连接有支架6，且支架6的下方安装有第一丝杆组件7，多组加热管5设置的位置和植毛孔302相匹配，需要加热的时候，对组加热管5直接贯穿植毛孔302然后对内部的热粘层303进行加热，使其相对融化，具有热粘性，热粘层303可以为低熔点环保塑料材质，方便加热方便沾附丝毛，第一丝杆组件7包括有第一驱动电机、第一螺纹杆、第一套杆和第一移动块，且第一螺纹杆位于第一驱动电机的输出端，第一套杆位于第一螺纹杆的下方，且第一移动块位于第一套杆和第一螺纹杆的外侧，第一移动块带动支架6在工作平台1上方移动，第一驱动电机为正反电机，启动之后会带动第一螺纹杆进行转动，转动的第一螺纹杆配合第一套筒会带动外侧的第一移动块进行移动，从而带动和第一移动块连接的支架6移动，使得加热管后退，为植毛供工序让步，工作平台1的内部安装有移动组件8，移动组件8包括有气缸801、滑块802、第二丝杆组件803和升降组件804，且气缸801位于工作平台1的内部，滑块802位于气缸801的输出端，且工作平台1的内部开设有与滑块802相匹配的滑槽，滑块802在工作平台1的内部滑动，且第二丝杆组件803位于滑块802的内部，升降组件804位于第二丝杆组件803的上方，且植毛头9位于升降组件804的上方，气缸801可以带动植毛头9横向移动，方便使得植毛头和植毛孔更加接近，从而方便植毛，第二丝杆组件的目的是为了带动植毛头9纵向移动，由于牙刷头上植毛孔设置的位置不同，所以需要带动植毛头9纵向移动，寻找对应的植毛孔的位置，第二丝杆组件803包括有第二驱动电机、第二螺纹杆、第二套杆和第二移动块，且第二螺纹杆位于第二驱动电机的输出端，第二套杆位于第二螺纹杆的一侧，且第二移动块位于第二套杆和第二螺纹杆的外侧，第二移动块带动升降组件804移动，升降组件804包括下套筒、上套筒和液压缸，且上套筒位于下套筒内部的顶端，液压缸位于下套筒的内部，且液压缸带动上套筒在下套筒内部顶升下降，植毛头9位于上套筒的顶端，液压缸可以带动植毛头9上升和下降，由于牙刷头上植毛孔的位置不同，所以需要升降达到植毛目的，第二驱动电机为正反电机，运动过程和第一驱动电机相同，且移动组件8的上方设置有植毛头9，穿过孔15的一侧设置有加热组件16，且加热组件16的一侧安装有第三丝杆组件17，第三丝杆组件17的下方设置有丝毛夹具18，植毛头9的前端固定连接有植毛尖口19，加热组件16包括有固定加热块1601、移动加热块1602、第二电动推杆1603，且固定加热块1601位于立板14一侧的下方，移动加热块1602位于固定加热块1601的上方，且第二电动推杆1603位于移动加热块1602的上方，第二电动推杆1603贯穿植毛头9并延伸至其外侧，移动加热块1602的顶端位于第二电动推杆1603的两侧设置有弹簧，且弹簧和植毛头9固定连接，两组加热块合并的时候可以对中间放置的丝毛进行挤压，加热块对丝毛进行加热，使其融化，融化后的丝毛端部处于粘连状态，此次丝毛夹具18夹持的位置并不是熔融状态的端部而是熔融部位的后方，夹持之后在第三丝杆组件的带动下移动，第二丝杆组件由驱动电机、第一皮带轮、第二皮带轮、螺纹杆、套杆和移动块组成，驱动电机带动都皮带轮转动，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动螺纹杆转动，转动的螺纹杆配合固定的套杆会带动外侧的移动块移动，从而移动块带动丝毛夹具进行移动，通过设置的刷头组件3、加热块4、加热管5、加热组件16、丝毛夹具18和植毛尖口19，实现了先在刷头组件3内部需要植毛的植毛孔302中添加热粘层303，然后由加热管5将其加热使其具有粘连性，然后再将准备植入的丝毛进行加热融化，利用丝毛夹具18将其带动直接将融化的丝毛对应植入植毛孔302中，融化的丝毛和具有热粘性的热粘层303接触，彼此粘住，紧密连接，然后逐一植毛直到完成牙刷的全部植毛，接着刷头夹具2松开被夹持的刷头组件3，使其掉落在运输组件20中被运输，直到进入下凹部2002部分被冷却水进行冷却，加入刷头组件3中热粘层303和丝毛加速冷却，冷却之后的丝毛牢牢粘附在对应的植毛孔302中不会发生松脱，减少的铜片的使用减少了工艺操作步骤和生产成本，且后期不会出现铜片生锈的情况，提高用户口腔使用安全性。

请参阅图1和图2，一种牙刷植毛装备及其植毛方法，工作平台1下方的一侧安装有运输组件20，工作平台1的内部位于刷头组件3的下方开设有通孔，运输组件20位于通孔的下方，且运输组件20包括有第一水平部2001、下凹部2002、第二水平部2003，且第一水平部2001位于下凹部2002的一侧，下凹部2002位于第二水平部2003的一侧，且第一水平部2001、下凹部2002、第二水平部2003为一体结构，运输组件20还包括为外挡板，且位于下凹部2002外侧的外挡板内部填充有冷却水，运输组件20为皮带运输机，第一水平部2001和第二水平部2003水平设置，下凹部2002向下凹陷，方便装载冷却水，外侧设置有出水口，需要经过更换冷却水，通过设置的运输组件20，实现了被植毛之后的牙刷掉落进入运输组件20中，被运输组件20进行运输，将其带动进入灌注冷却水的下凹部2002中的时候，水不仅对会牙刷丝毛和热粘层303进行冷却，还会对生产过程中的牙刷进行一次清洗，使得牙刷的清洁效果更好。

请参阅图1和图2，运输组件20顶端的一侧连接有安装架21，安装架21的内部安装有干燥风机22，安装架21设置在第二水平部2003的顶端，安装架21的内部开设有通孔，且通孔的内部安装有滤网，滤网位于干燥风机22的顶端，安装架21的两端皆设置有开口，安装架21的设置为主可以适当延长，干燥风机22的数量可以设置为多组，当将牙刷全部风干之后再将其取出，进行后续的修剪工序，通过设置的安装架21和干燥风机22，实现了利用干燥风机对冷却清洗之后的牙刷进行干燥，加速水分蒸发速度，缩短干燥的等待时间，避免牙刷上的水汽造成的空气中杂质易沾附的情况发生，提高牙刷生产过程中的清洁度。

请参阅图2、图3和图5，植毛头9的尾端安装有第一电动推杆10，且第一电动推杆10的输出端连接有推杆11，推杆11的一端设置有推钩12，且推钩12的内部安装有切断组件13，植毛头9的一侧开设有进入口，且丝毛通过进入口被送入植毛头9的内部，推钩12推动丝毛移动，切断组件13包括有切断刀片1301、主动轮1302、从动轮1303和马达1304，且切断刀片1301贯穿推钩12并延伸至其外侧，主动轮1302位于切断刀片1301的上方，且从动轮1303位于主动轮1302的一侧，马达1304位于从动轮1303的下方，马达为伺服电机，启动之后带动从动轮1303转动，然后通过皮带带动主动轮1302转动，主动轮1302带动切断刀片1301转动，在推动长丝毛使得长丝毛受力穿过穿过孔15的情况下，对长丝毛的中间位置处进行切断，长丝毛的长度一定，通过进入口进入之后部分留在植毛头9的上方，通过推钩12的推动使得长丝毛移动且全部进入植毛头9的内部，推钩12推动的地方为长丝毛的中间位置处，植毛头9的内部位于切断组件13的一侧连接有立板14，且立板14的内部开设有穿过孔15，通过设置的推杆11、推钩12、切断组件13、立板14、穿过孔15，实现了将一组待植入的长丝毛放入送入口之后由推钩12将其推入穿过孔15中，启动马达1304之后，切断刀片1301将长丝毛从中间部位进行切断，使得长丝毛一分为二变为合适植入的短丝毛，在后续的剪毛环节只需修剪形状即可，减少在剪毛环节中的浪费，且在切断之后立刻进行热熔工序衔接顺畅，缩短整体工序使用的时间。

一种牙刷植毛方法，包括以下步骤：

步骤一：连接外界电源，外界电源为装置提供电能，使得装置可以正常运行，首先有运输管将牙刷头运输至两组刷头夹具2之间，到达之后，由刷头夹具2将牙刷头进行夹持，先启动第一丝杆组件7，使得第一丝杆组件7带动支架6、加热块4和加热管5进行移动，使得预热完毕的加热管5插入对应的植毛孔302中，将热粘层303进行加热，使其具有热粘性；

步骤二：然后加热管5后退，升降组件804带动植毛头9升起，气缸801启动之后会带动滑块802横向移动，方便横向移动对刷头组件3进行植毛，滑块802中的第二丝杆组件803也会带动植毛头9纵向移动，方便移动对不同位于的植毛孔302进行植毛，同样升降组件804也会带动植毛头9升降，为不同高度的植毛孔302进行植毛；

步骤三：当植毛的时候，长丝毛会被机械臂带动送入植毛头9侧边的进入口，然后第一电动推杆10启动带动推杆11移动，使得推杆11推动长丝毛的中间部位进行移动，使得长丝毛的中间部位通过穿过孔15并延伸至其外侧，启动马达1304，使得马达1304带动从动轮1303进行转动，从动轮1303通过皮带带动主动轮1302进行转动，主动轮1302带动切断刀片1301转动，使得受力的长丝毛在中间位置处被切断刀片1301切断，切断之后的丝毛端部由加热组件16对其进行加热使其融化，第二电动推杆1603带动移动加热块1602下降，使其与固定加热块1601合并，从而对被夹持的丝毛进行加热，端部处于融化状态的丝毛被移动的丝毛夹具18夹持，然后被第三丝杆组件17带动移动，使得丝毛贯穿植毛尖口19并延伸至其外侧，配合下方的移动组件8的移动，使得丝毛被植入对应的植毛孔302中，和具有热熔性的热粘层303贴合在一起，进行粘连；

步骤四：而后刷头夹具2松开被夹持的刷头组件3，刷头组件3通过工作平台1中的通孔掉落在运输组件20上，被运输组件20带动运输，运输经过向下凹陷的下凹部2002中会被冷却水进行冷却，使得热粘层303和丝毛快速冷却，冷却的热粘层303和丝毛融合在一起无法分离，牙刷继续被带动移动直到进入安装架21下方，启动干燥风机22对其进行干燥清洁，吹干牙刷上的水分，等待后续的剪毛环节。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。