牙刷头切换方法、装置、牙刷及存储介质

技术领域

本申请涉及牙刷技术领域，具体涉及一种牙刷头切换方法、装置、牙刷及存储介质。

背景技术

电动牙刷由于其便捷性以及设计的合理性，越来越多人采用电动牙刷来进行日常刷牙，但由于电动牙刷的价格较高，家庭中通常采用一个电动牙刷，并通过更换牙刷头的方式来实现多人共用，但现有电动牙刷的刷头需要手动方式来进行更换。

发明内容

本申请实施例公开了一种牙刷头切换方法、装置、牙刷及存储介质，能够实现牙刷头的自动切换，提高电动牙刷的便捷性。

本申请实施例第一方面公开了一种牙刷头切换方法，应用于牙刷，所述牙刷包括刷柄组件和刷杆，所述刷柄组件的容置空间中设置有传动组件以及多个牙刷头，所述多个牙刷头可拆卸地连接于所述传动组件，所述方法包括：

根据输入的牙刷头标识信息，从所述多个牙刷头中确定目标牙刷头；

确定所述目标牙刷头在所述刷柄组件的容置空间中的放置位置；

控制所述传动组件带动所述目标牙刷头从所述放置位置移动到所述刷柄组件的切换空间中的切换位置，以使位于所述切换空间的刷杆可拆卸地与所述目标牙刷头连接。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述根据输入的牙刷头标识信息，从所述多个牙刷头中确定目标牙刷头，包括：

根据输入的牙刷头标识信息，确定所述牙刷头标识信息指定的目标用户信息；

从所述多个牙刷头绑定的多个用户信息中，确定与所述目标用户信息相同的用户信息，将所述相同的用户信息绑定的牙刷头确定为所述目标牙刷头。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述控制所述传动组件带动所述目标牙刷头从所述放置位置移动到所述刷柄组件的切换空间中的切换位置，以使位于所述切换空间的刷杆可拆卸地与所述目标牙刷头连接，包括：

响应用户输入的切换执行操作，控制所述刷杆运动到所述切换空间；

控制所述刷杆运动，以使与所述刷杆连接的原牙刷头与所述刷杆分离；

控制所述传动组件带动所述目标牙刷头从所述放置位置移动到所述刷柄组件的切换空间中的切换位置，并控制位于所述切换空间的刷杆可拆卸地与所述目标牙刷头连接。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，在所述控制所述传动组件带动所述目标牙刷头从所述放置位置移动到所述刷柄组件的切换空间中的切换位置，以使位于所述切换空间的刷杆可拆卸地与所述目标牙刷头连接之后，所述方法还包括：

查找所述多个牙刷头的历史使用记录，生成所述多个牙刷头对应的预测使用顺序；

根据所述预测使用顺序，从所述多个牙刷头中确定下一待使用牙刷头，其中，所述下一待使用牙刷头为在所述预测使用顺序中排在所述目标牙刷头后一位的牙刷头；

控制所述传动组件带动所述下一待使用牙刷头移动到临近所述切换空间的位置。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述根据输入的牙刷头标识信息，从所述多个牙刷头中确定目标牙刷头，包括：

根据输入的牙刷头标识信息，从所述多个牙刷头中确定与所述牙刷头标识信息对应的多个候选牙刷头；

采集用户的牙齿状况信息，根据所述牙齿状况信息从所述多个候选牙刷头中确定目标牙刷头。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述根据输入的牙刷头标识信息，从所述多个牙刷头中确定目标牙刷头，包括：

根据输入的牙刷头标识信息，从所述多个牙刷头中确定与所述牙刷头标识信息对应的多个候选牙刷头；

查找所述多个候选牙刷头对应的刷头信息，并输出所述刷头信息，其中，所述刷头信息包括刷头使用信息、刷头颜色信息和刷头类型信息中的一种或多种；

响应用户输入的目标牙刷头确定操作，从所述多个候选牙刷头中确定目标牙刷头。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，在所述根据输入的牙刷头标识信息，从所述多个牙刷头中确定目标牙刷头之后，所述方法还包括：

若根据所述牙刷头标识信息无法从所述多个牙刷头中确定所述目标牙刷头，则生成刷头确定失败提示信息，并输出所述刷头确定失败提示信息。

本申请实施例第二方面公开了一种牙刷头切换装置，所述装置包括：

目标确定模块，用于根据输入的牙刷头标识信息，从多个牙刷头中确定目标牙刷头；

位置检测模块，用于确定所述目标牙刷头在刷柄组件的容置空间中的放置位置；

刷头切换模块，用于控制传动组件带动所述目标牙刷头从所述放置位置移动到所述刷柄组件的切换空间中的切换位置，以使位于所述切换空间的刷杆可拆卸地与所述目标牙刷头连接。

本申请实施例第三方面公开一种牙刷，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现本申请实施例第一方面公开的一种牙刷头切换方法。

本申请实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例第一方面公开的一种牙刷头切换方法。

与相关技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：

采用本实施例提供的应用于牙刷的一种牙刷切换方法，该牙刷包括有刷柄组件和刷杆，刷柄组件的容置空间中设置有传动组件以及可拆卸地连接于该传动组件的多个牙刷头。根据用户输入的牙刷头标识信息来从容置空间中的多个牙刷头中确定目标牙刷头，并且确定目标牙刷头当前的放置位置，确定目标牙刷头的放置位置后控制传动组件来带动目标牙刷头进行移动，实现从放置位置移动到切换空间中的切换位置，进而与切换空间中的刷杆可拆卸地进行连接。在本申请实施例中，通过输入的牙刷头标识信息确定所要切换的牙刷头也就是目标牙刷头，在确定目标牙刷头的位置后控制传动组件带动目标牙刷头进行移动以进行牙刷头的切换，能够在包含多个牙刷头的牙刷中实现牙刷头的自动切换，提高了牙刷头更换过程的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是本申请实施例公开的一种牙刷头切换方法的应用环境示意图；

图1B是一个实施例公开的一种智能牙刷的结构示意图；

图2是本申请实施例公开的一种牙刷头切换方法的流程示意图；

图3是本申请实施例公开的目标牙刷头与刷杆连接的流程示意图；

图4是本申请实施例公开的移动下一待使用牙刷头的流程示意图；

图5是本申请实施例公开的依据牙齿状况信息确定目标牙刷头的流程示意图；

图6是本申请实施例公开的进一步确定目标牙刷头的流程示意图；

图7是本申请实施例公开的一种牙刷头切换装置的结构示意图；

图8是本申请实施例公开的另一种牙刷头切换装置的结构示意图；

图9是本申请实施例公开的又一种牙刷头切换装置的结构示意图；

图10是一个实施例公开的一种牙刷的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例公开了一种牙刷头切换方法、装置、牙刷及存储介质，能够实现牙刷头的自动切换，使得更换牙刷头更加便捷。以下结合附图进行详细描述。

请参阅图1A，图1A是本申请实施例公开的一种牙刷头切换方法的应用环境示意图。如图1A所示，可包括智能牙刷10。

请参阅图1B，图1B是一个实施例公开的一种智能牙刷的结构示意图。如图1B所示，智能牙刷10包括刷柄组件100和刷杆21，刷柄组件100包括壳体11、控制装置12、第一驱动部件13、传动组件14以及多个牙刷头15。壳体11具有容置空间1a和与容置空间1a连通的切换空间1b，控制装置12设于容置空间1a中，第一驱动部件13设于容置空间1a并与控制装置12电连接，传动组件14设于容置空间1a且连接于第一驱动部件13，多个牙刷头15可拆卸地连接于传动组件14，控制装置12用于控制第一驱动部件13驱动传动组件14运动，以带动牙刷头15在容置空间1a和切换空间1b之间切换。刷杆21活动连接于壳体11，刷杆21可在位于切换空间1b和伸出至切换空间1b外的状态之间切换，当刷杆21运动至切换空间1b时，刷杆21可拆卸地连接位于切换空间1b的牙刷头15。

请参阅图2，图2是本申请实施例公开的一种牙刷头切换方法的流程示意图，该方法可应用于前述的牙刷10。如图2所示，该方法可包括以下步骤：

210、根据输入的牙刷头标识信息，从多个牙刷头中确定目标牙刷头。

在本申请实施例中，牙刷接收用户输入的牙刷头标识信息，其中，用户输入牙刷头标识信息的方式可以有多种，可以包括通过壳体11上设置的按键部来进行输入，或者通过语音方式进行输入，又或者通过图像方式进行输入，等等。牙刷头标识信息为包含各个牙刷头对应标识的信息，牙刷头对应标识可以为牙刷头对应的按键部、牙刷头对应的语音内容或者牙刷头对应的用户。

对于通过壳体11上设置的按键部来输入牙刷头标识信息的方式，具体而言，牙刷的壳体11上可设置有多个按键部，每个按键部分别对应不同的牙刷头，那么当用户按压其中一个按键部时，就将该按键部对应的牙刷头标识信息发送至控制装置12，此时控制装置12依据该牙刷头标识信息从多个牙刷头中确定牙刷头标识信息所对应的目标牙刷头。

对于通过语音来输入牙刷头标识信息的方式，具体而言，牙刷还可以包括有语音录入装置，语音录入装置接收用户针对所要切换的牙刷头的语音信息，接收后将语音信息传输至控制装置12，该语音信息即为牙刷头标识信息，控制装置12依据接收的牙刷头标识信息从多个牙刷头中确定目标牙刷头。

对于通过图像来输入牙刷头标识信息的方式，具体而言，牙刷还可以包括有拍摄装置，拍摄装置对当前时刻的牙刷使用者进行拍摄，拍摄后将图像数据传输至控制装置12，控制装置12依据接收到的图像数据，提取其中的牙齿图像数据或者人脸图像数据，将所提取的数据与存储的各个牙刷头对应的牙齿图像数据或者人脸图像数据相匹配，确定匹配度最高的牙齿图像数据或者人脸图像数据所对应的牙刷头为目标牙刷头。

在一个实施例中，根据输入的牙刷头标识信息，从所述多个牙刷头中确定目标牙刷头，包括：

根据输入的牙刷头标识信息，确定牙刷头标识信息指定的目标用户信息；

从多个牙刷头绑定的多个用户信息中，确定与目标用户信息相同的用户信息，将相同的用户信息绑定的牙刷头确定为目标牙刷头。

在本申请实施例中，各个牙刷头分别绑定有对应的用户信息，其中，用户信息可以包括姓名、性别、年龄、编号、牙齿状况以及用户人脸图像等一项或多项。牙刷中的控制装置12根据用户输入的牙刷头标识信息，确定该牙刷头标识信息所指定的目标用户信息，目标用户信息为目标牙刷头绑定的用户信息，因此，控制装置12将制定的目标用户信息与各个牙刷头绑定的用户信息分别进行匹配，确定与目标用户信息相同的用户信息，进而将绑定该相同的用户信息的牙刷头确定为目标牙刷头。

示例性地，用户可以通过设置于壳体11上的三个按键部来输入牙刷头标识信息，其中，按压第一按键部来输入的牙刷头标识信息所指定的目标用户信息为“爸爸”，按压第二按键部来输入的牙刷头标识信息所指定的目标用户信息为“妈妈”，按压第三按键部来输入的牙刷头标识信息所指定的目标用户信息为“宝宝”，此时按压第一按键部来输入牙刷头标识信息，该牙刷头标识信息所指示的目标用户信息为“爸爸”，那么确定用户信息为“爸爸”所绑定的牙刷头为目标牙刷头。通过输入的牙刷头标识信息所指示的目标用户信息来确定目标牙刷头，能够提高确定的目标牙刷头的准确率。

在一些实施例中，在根据输入的牙刷头标识信息，确定牙刷头标识信息指定的目标用户信息之前，该方法还包括：

接收针对至少一个牙刷头的语音信息，确定语音信息指示的用户信息；

为用户信息与至少一个牙刷头建立绑定关系。

在本申请实施例中，牙刷中包括的语音录入装置对用户输入的语音信息进行接收，接收后将语音信息传输至控制装置12，控制装置12确定语音信息所指示的用户信息，将该用户信息与至少一个牙刷头建立绑定关系。通过这种方式，用户能够对牙刷中的多个牙刷头进行命令，便于用户使用。

220、确定目标牙刷头在刷柄组件100的容置空间1a中的放置位置。

在本申请实施例中，牙刷中的控制装置12确定目标牙刷头在刷柄组件100的容置空间1a中的放置位置，也就是当前时刻下目标牙刷头在设于刷柄组件100的容置空间1a中的传动组件14上的位置信息。该位置信息至少包括放置位置与下述切换空间1b中的切换位置之间的距离。

230、控制传动组件14带动目标牙刷头从放置位置移动到刷柄组件100的切换空间1b中的切换位置，以使位于切换空间1b的刷杆21可拆卸地与目标牙刷头连接。

在本申请实施例中，牙刷中的控制装置12在确定目标牙刷头在容置空间1a中的传动组件14上的放置位置后，控制第一驱动部件13驱动容置空间1a中的传动组件14进行运动，而传动组件14带动连接传动组件14上的目标牙刷头进行移动，令目标牙刷头从放置位置移动到刷柄组件100的切换空间1b中的切换位置，使得目标牙刷头能够在切换位置上与刷柄组件100中的刷杆21可拆卸地连接在一起，进而完成目标牙刷头的切换。

在一个实施例中，在执行步骤210中根据输入的牙刷头标识信息，从多个牙刷头中确定目标牙刷头之后，该方法还包括：

若根据牙刷头标识信息无法从多个牙刷头中确定目标牙刷头，则生成刷头确定失败提示信息，并输出刷头确定失败提示信息。

在本申请实施例中，在控制装置12根据牙刷头标识信息无法从多个牙刷头中唯一地确定目标牙刷头，或者根据牙刷头标识信息无法从多个牙刷头中确定至少一个目标牙刷头时，可生成并输出刷头确定失败提示信息，其中，刷头确定失败提示信息用于提示用户无法确定所要切换的目标牙刷头，具体可以通过语音播放、屏幕显示或者牙刷振动等方式进行输出。

采用上述实施例中的方法，通过输入的牙刷头标识信息确定所要切换的牙刷头也就是目标牙刷头，在确定目标牙刷头的位置后控制传动组件14带动目标牙刷头进行移动以进行牙刷头的切换，能够在包含多个牙刷头的牙刷中实现牙刷头的自动切换，提高了牙刷头更换过程的便捷性。

在一个实施例中，请参阅图3，图3是本申请实施例公开的目标牙刷头与刷杆21连接的流程示意图。步骤230中控制传动组件14带动目标牙刷头从放置位置移动到刷柄组件100的切换空间1b中的切换位置，以使位于切换空间1b的刷杆21可拆卸地与目标牙刷头连接，可以包括以下步骤：

310、响应用户输入的切换执行操作，控制刷杆21运动到切换空间1b。

在本申请实施例中，在牙刷中的控制装置12确定到目标牙刷头在容置空间1a中的放置位置后，可以对所确定的目标牙刷头进行反馈，如将目标牙刷头所对应的用户信息通过屏幕显示或者语音播放等方式进行输出，用户依据牙刷所反馈的信息判断所确定的目标牙刷头是否为自己所需要切换的牙刷头，若是，则输入切换执行操作，若否，可再次输入牙刷头表示信息。其中，切换执行操作为用户同意牙刷从当前牙刷头切换至目标牙刷头所进行的操作，切换执行操作可以为按压壳体11上的一个或多个按键部，或者可以为通过语音方式输入包含“可以执行切换”等含义的语音信息。牙刷中的控制装置12通过按键部感应装置或者语音录入装置接收到用户输入的切换执行操作后，对切换执行操作进行响应，控制刷杆21运动至刷柄中的切换空间1b。其中，刷杆21中可包括有第二驱动部件，控制装置12通过控制第二驱动部件来驱动刷杆21，使刷杆21从刷柄组件100外部移动至刷柄组件100内部的切换空间1b中。

320、控制刷杆21运动，以使与刷杆21连接的原牙刷头与刷杆21分离。

在本申请实施例中，刷杆21中还包含有第三驱动部件，第三驱动部件设于刷杆21上，用于驱动刷杆21伸长或者缩短。牙刷中的控制装置12控制驱动部件驱动刷杆21收缩，以使刷杆21与设于刷杆21的原牙刷头分离。

示例性地，当刷杆21已经连接有原牙刷头15时，步骤310之后，此时刷杆21位于切换空间1b中，那么，连接于刷杆21的原牙刷头15可以通过切换空间1b与容置空间1a连通的开口磁吸固定于传动组件14。然后通过控制装置12控制驱动部件23驱动刷杆21收缩，从而使刷杆21与原牙刷头15分离。

需要说明的是，由于刷杆21与原牙刷头15拆卸时，牙刷头15磁吸固定于传动组件14，通过将刷杆21的插接部自牙刷头15的插接孔拔出，因此，牙刷头15与传动组件14的磁吸力需要大于刷杆21与牙刷头15的分离所需的力，以避免刷杆21自原牙刷头15拆卸时使得原牙刷头15与传动组件14发生相对位移，甚至使得原牙刷头15自传动组件14拆卸而无法将刷杆21自原牙刷头15分离的情况。

330、控制传动组件14带动目标牙刷头从放置位置移动到刷柄组件100的切换空间1b中的切换位置，并控制位于切换空间1b的刷杆21可拆卸地与目标牙刷头连接。

在本申请实施例中，步骤320之后，此时位于容置空间1a的目标牙刷头15已在刷柄驱动部件的驱动下运动至切换空间1b，然后可通过控制装置12控制驱动部件23驱动刷杆21伸长，以使刷杆21可拆卸地连接位于切换空间1b的牙刷头15。

通过设置驱动部件23驱动刷杆21的伸长或缩短，可以自动控制刷杆21与牙刷头15的连接，而无需用户手动将牙刷头15安装于刷杆21上。

在一个实施例中，请参阅图4，图4是本申请实施例公开的移动下一待使用牙刷头的流程示意图。在执行步骤230中控制传动组件14带动目标牙刷头从放置位置移动到刷柄组件100的切换空间1b中的切换位置，以使位于切换空间1b的刷杆21可拆卸地与目标牙刷头连接之后，该方法还可以包括以下步骤：

410、查找多个牙刷头的历史使用记录，生成多个牙刷头对应的预测使用顺序。

在本申请实施例中，牙刷中的控制装置12在将目标牙刷头可拆卸地连接于刷柄后，也就是实现了目标牙刷头的切换后，可查找包括目标牙刷头在内的多个牙刷头的历史记录，生成多个牙刷头对应的预测使用顺序，其中，预测使用顺序为牙刷依据过往时间中各个牙刷头的被使用顺序，来预测当前可能被使用的顺序。示例性地，在爸爸的牙刷头被使用后，妈妈的牙刷头被使用的次数是10，宝宝的牙刷头被使用的次数是2；而在妈妈的牙刷头被使用后，宝宝的牙刷头被使用的次数是9，爸爸的牙刷头被使用的次数是2；在宝宝的牙刷头被使用后，爸爸的牙刷头被使用的次数是9，妈妈的牙刷头被使用的次数是1，因此，控制装置12可生成的上述三个牙刷头的预测使用顺序为“爸爸-妈妈-宝宝-爸爸”，这样的一个顺序。

420、根据预测使用顺序，从多个牙刷头中确定下一待使用牙刷头，其中，下一待使用牙刷头为在预测使用顺序中排在目标牙刷头后一位的牙刷头。

在本申请实施例中，牙刷中的控制装置12依据所生成的预测使用顺序，以及进行切换了的目标牙刷头，来从多个牙刷头中确定下一待使用牙刷头，其中，下一待使用牙刷头为预测使用顺序后，排在目标牙刷头后一位的牙刷头，例如依据“爸爸-妈妈-宝宝-爸爸”的预测使用顺序，目标牙刷头为妈妈的牙刷头，那么控制装置12可以确定下一待使用牙刷头为宝宝的牙刷头。

430、控制传动组件14带动下一待使用牙刷头移动到临近切换空间1b的位置。

在本申请实施例中，控制装置12控制刷柄中的传动驱动部件，使得传动驱动部件驱动传动组件14，进而使得传动组件14带动下一待使用牙刷头不断进行移动，直至移动到临近切换空间1b的位置。

通过生成多个牙刷头的预测使用顺序，依据预测使用顺序确定下一待使用牙刷头并使该下一待使用牙刷头移动至临近切换空间1b的位置，以备进行下一个牙刷头切换时能够更快地完成切换过程，提升牙刷头的自动切换效率。

在一个实施例中，请参阅图5，图5是本申请实施例公开的依据牙齿状况信息确定目标牙刷头的流程示意图。步骤220中根据输入的牙刷头标识信息，从多个牙刷头中确定目标牙刷头，可以包括以下步骤：

510、根据输入的牙刷头标识信息，从多个牙刷头中确定与牙刷头标识信息对应的多个候选牙刷头。

在本申请实施例中，用户输入牙刷头标识信息到牙刷中，牙刷中的控制装置12确定与牙刷头标识信息对应的牙刷头，其中，一个用户可以对应有多个不同的牙刷头，因此牙刷头标识信息可对应有多个牙刷头，此时控制装置12确定的与牙刷头标识信息对应的多个牙刷头均为候选牙刷头。

520、采集用户的牙齿状况信息，根据牙齿状况信息从多个候选牙刷头中确定目标牙刷头。

在本申请实施例中，控制装置12在确定多个候选牙刷头后，可控制牙刷中的图像采集装置来采集当前用户的牙齿图像数据，采集后将牙齿图像数据传输至控制装置12，控制装置12可从接收的牙齿图像数据中提取出当前用户的牙齿状况信息，其中，牙齿状况信息可以包含牙齿颜色、牙齿形状以及牙齿数量等信息的一项或多项。控制装置12依据当前用户的牙齿状况信息从确定的多个候选牙刷头中进一步确定目标牙刷头。

在根据牙齿状况信息从多个候选牙刷头中确定目标牙刷头之前，该方法还包括：

接收针对牙刷头的牙齿状况信息，为牙齿状况信息与牙刷头建立绑定关系。

在本申请实施例中，牙刷中包括的图像采集装置对各个用户的牙齿状况信息进行采集，采集后将多个牙齿状况信息传输至控制装置12，控制装置12将该多个牙齿状况信息与数量相同的多个牙刷头建立绑定关系。

在确定牙刷头标识信息对应的多个候选牙刷头后，通过获取牙齿状况信息来自动选取对应的目标牙刷头，能够在一个用户对应多个牙刷头的情况下自动选取更有益于用户当前牙齿状况的牙刷头，提升牙刷头自动切换的合理性。

在一个实施例中，请参阅图6，图6是本申请实施例公开的进一步确定目标牙刷头的流程示意图。步骤220中根据输入的牙刷头标识信息，从多个牙刷头中确定目标牙刷头，包括：

610、根据输入的牙刷头标识信息，从多个牙刷头中确定与牙刷头标识信息对应的多个候选牙刷头。

在本申请实施例中，用户输入牙刷头标识信息到牙刷中，牙刷中的控制装置12确定与牙刷头标识信息对应的牙刷头，其中，一个用户可以对应有多个不同的牙刷头，因此牙刷头标识信息可对应有多个牙刷头，此时控制装置12确定的与牙刷头标识信息对应的多个牙刷头均为候选牙刷头。

620、查找多个候选牙刷头对应的刷头信息，并输出刷头信息，其中，刷头信息包括刷头使用信息、刷头颜色信息和刷头类型信息中的一种或多种。

在本申请实施例中，控制装置12查找并输出多个候选牙刷头的刷头信息，其中，刷头信息包括刷头使用信息、刷头颜色信息和刷头类型信息中的一种或多种，控制装置12输出刷头信息的方式可以为语音播放或者文字显示。

示例性地，候选牙刷头数量为三个，刷头信息为候选牙刷头的刷头颜色信息，控制装置12查找三个候选牙刷头的刷头信息分别为红色、绿色和蓝色，此时，控制装置12可以控制牙刷中的播放组件或者显示组件来输出三个刷头信息“牙刷头1红色”、“牙刷头2绿色”、“牙刷头3蓝色”。

630、响应用户输入的目标牙刷头确定操作，从多个候选牙刷头中确定目标牙刷头。

在本申请实施例中，在牙刷输出多个候选牙刷头的刷头信息后，用户可依据多个刷头信息，进一步确定所要切换的目标牙刷头，并输入目标牙刷头确定操作到牙刷中，例如，用户所要切换的目标牙刷头为红色牙刷头，此时用户可以通过按压壳体11上的第三个按键部的操作，或者通过语音输入包含牙刷头3唯一对应的信息的语音信息的操作，来作为目标牙刷头确定操作。控制装置12接收并响应用户输入的目标牙刷头确定操作，从目标牙刷头确定操作中确定与目标牙刷头唯一对应的信息，进而从多个候选牙刷头中确定目标牙刷头。

在确定牙刷头标识信息对应的多个候选牙刷头后，通过输出多个刷头信息，让用户通过输入目标牙刷头确定操作来进一步确定目标牙刷头，从而能够在一个用户对应多个牙刷头的情况下进一步确定所要切换的目标牙刷头，保证牙刷头切换的准确性。

请参阅图7，图7是本申请实施例公开的一种牙刷头切换装置的结构示意图。如图7所示，该牙刷头切换装置包括：目标确定模块710、位置检测模块720和刷头切换模块730。

目标确定模块710，用于根据输入的牙刷头标识信息，从多个牙刷头中确定目标牙刷头；

位置检测模块720，用于确定目标牙刷头在刷柄组件的容置空间中的放置位置；

刷头切换模块730，用于控制传动组件带动目标牙刷头从放置位置移动到刷柄组件的切换空间中的切换位置，以使位于切换空间的刷杆可拆卸地与目标牙刷头连接。

作为一种可选的实施例，目标确定模块710，还用于：

根据输入的牙刷头标识信息，确定牙刷头标识信息指定的目标用户信息；

从多个牙刷头绑定的多个用户信息中，确定与目标用户信息相同的用户信息，将相同的用户信息绑定的牙刷头确定为目标牙刷头。

作为一种可选的实施例，目标确定模块710，还用于：

根据输入的牙刷头标识信息，从多个牙刷头中确定与牙刷头标识信息对应的多个候选牙刷头；

采集用户的牙齿状况信息，根据牙齿状况信息从多个候选牙刷头中确定目标牙刷头。

作为一种可选的实施例，目标确定模块710，还用于：

根据输入的牙刷头标识信息，从多个牙刷头中确定与牙刷头标识信息对应的多个候选牙刷头；

查找多个候选牙刷头对应的刷头信息，并输出刷头信息，其中，刷头信息包括刷头使用信息、刷头颜色信息和刷头类型信息中的一种或多种；

响应用户输入的目标牙刷头确定操作，从多个候选牙刷头中确定目标牙刷头。

作为一种可选的实施例，刷头切换模块730，还用于：

响应用户输入的切换执行操作，控制刷杆运动到切换空间；

控制驱动部件驱动刷杆运动，以使与刷杆连接的原牙刷头与刷杆分离；

控制传动组件带动目标牙刷头从放置位置移动到刷柄组件的切换空间中的切换位置，并控制位于切换空间的刷杆可拆卸地与目标牙刷头连接。

请参阅图8，图8是本申请实施例公开的另一种牙刷头切换装置的结构示意图。其中，图8所示的牙刷头切换装置是由图7所示的牙刷头切换装置进一步优化得到的。与图7所示的牙刷头切换装置相比较，图8所示的牙刷头切换装置700还可以包括：

刷头预测模块740，用于查找多个牙刷头的历史使用记录，生成多个牙刷头对应的预测使用顺序；

根据预测使用顺序，从多个牙刷头中确定下一待使用牙刷头，其中，下一待使用牙刷头为在预测使用顺序中排在目标牙刷头后一位的牙刷头；

控制传动组件带动下一待使用牙刷头移动到临近切换空间的位置。

请参阅图9，图9是本申请实施例公开的又一种牙刷头切换装置的结构示意图。其中，图9所示的牙刷头切换装置是由图7所示的牙刷头切换装置进一步优化得到的。与图7所示的牙刷头切换装置相比较，图9所示的牙刷头切换装置700还可以包括：

失败提示模块750，用于若根据牙刷头标识信息无法从多个牙刷头中确定目标牙刷头，则生成刷头确定失败提示信息，并输出刷头确定失败提示信息。

请参阅图10，图10是一个实施例公开的一种牙刷的结构示意图。如图10所示，该牙刷1000可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器1010；

与存储器1010耦合的处理器1020；

其中，处理器1020调用存储器1010中存储的可执行程序代码，执行本申请实施例公开的任意一种牙刷头切换方法。

需要说明的是，图10所示的牙刷还可以包括电源、输入按键、摄像头、扬声器、屏幕、RF电路、Wi-Fi模块、蓝牙模块、传感器等未显示的组件，本实施例不作赘述。

本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行本申请实施例公开的任意一种牙刷头切换方法。

本申请实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行本申请实施例公开的任意一种牙刷头切换方法。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本申请的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本申请实施例公开的一种牙刷头切换方法、装置、牙刷和存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，根据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。