一种皮筋上料装置

技术领域

本发明涉及到机械手技术领域，具体为一种皮筋上料装置。

背景技术

机械手本体是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。现在皮筋上料一般都是通过人手手动操作，依靠人手将皮筋撑开，然后套入物品上。但是人工长时间的重复劳动容易导致疲劳,并且依靠人手作业效率低，难以实现批量化生产,大批量捆绑物品时需要耗费大量的劳动力,不利于生产商的利益最大化。

中国专利授权公共号为CN210592593U，授权公告日为2020年05月22日的实用新型专利公开了一种捆皮筋机械手，包括机械手组件和控制所述机械手组件并拢与张开的卡盘；所述机械手组件包括安装座和可同步转动且均匀安装在所述安装座上的机械指；所述安装座上安装有推料机构。在卡盘的控制下，机械指可将皮筋张开绑料，然后通过推料机构进行卸料，结构简单，使用方便，但是，该设计中利用机械指撑开橡皮筋，利用位于机械指内的推料机构进行卸料，当料袋口较大、需要将橡皮筋撑的较开时，机械指上的撑开段的内径会超出推料机构上推块的直径，导致推块前进只会穿过被撑开的橡皮筋，而无法将橡皮筋推出，整个装置会失效，该装置适用范围较小，无法满足多规格绑扎袋的需求。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的上述问题，提供一种结构简单、成本低、适用于各种口径袋体绑扎的皮筋上料装置。

为了实现上述目的，本发明的解决方案是：一种皮筋上料装置，包括底座，所述底座通过螺钉与底板固定相连，其特征在于：所述底板上设置有橡皮筋张合机构和橡皮筋剥落机构；

所述橡皮筋张合机构包括位于底板左右两侧对称布置的拉伸臂，拉伸臂通过立向安装板、水平安装板与底板连接，拉伸臂沿着底板的方向水平放置，立向安装板与位于底板上的水平安装板垂直相连，水平安装板通过螺栓固定在底板上，拉伸臂包括拉伸气缸，拉伸气缸的活塞杆连接有垂直于底板的推板，立向安装板上垂直连接有传感器连接板，传感器连接板上连接有L型的传感器安装块，传感器安装块上与传感器连接板连接部分设置有凹槽，传感器安装块上设置有微动开关，两个拉伸臂上的推板对向放置；

所述橡皮筋剥落机构包括气缸固定块和推料气缸，推料气缸与拉伸气缸呈垂直向放置，推料气缸本体与气缸固定块相连，推料气缸的活塞杆前方依次连接有安装块和L型的橡皮筋挡料块，安装块上安装有与推料气缸的活塞杆指向平行的四个销轴，橡皮筋挡料块上设置有四个对应的轴孔供销轴通过。

所述水平安装板与立向安装板上设置有加强筋，加强筋为梯台结构。

本发明的有益效果为：

1、本设计中底板上设置有橡皮筋张合机构和橡皮筋剥落机构,使用时，将橡皮筋挂在两侧的拉伸臂的推板（均位于推板外侧）上，当拉伸气缸的活塞杆复位时，橡皮筋被拉开呈竖直的方形面，与橡皮筋挡料块垂直，由于推板高度已固定，橡皮筋被拉开后呈现的平面的高度也固定，橡皮筋挡料块能将其推出，适用于各种型号的绑扎袋。

2、本设计中安装块上安装有与推料气缸的活塞杆指向平行的四个销轴，橡皮筋挡料块上设置有四个对应的轴孔供销轴通过，销轴一是起到导向柱的作用，而是可以给绑扎袋定位使用，结构简单，使用方便。

3、本设计中水平安装板与立向安装板上设置有加强筋，加强筋为梯台结构，使得整个装置更稳固，在气缸进行拉伸和推料过程中能保持稳定。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中橡皮筋张合机构张开状态的示意图；

图3是本发明中橡皮筋张合机构收拢状态的示意图；

图4是本发明中橡皮筋剥落机构的结构示意图；

图5是本发明中橡皮筋张合机构的结构示意图。

其中：底座1，底板2，水平安装板3，立向安装板4，加强筋5，拉伸气缸6，推料气缸7，安装块8，橡皮筋挡料块9，气缸固定块10，销轴11，微动开关12，传感器安装板13，传感器安装块14，橡皮筋剥落机构50，橡皮筋张合机构60,拉伸臂61，推板62。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

参见图1至图5，一种皮筋上料装置，包括底座1，所述底座1通过螺钉与底板2固定相连，所述底板2上设置有橡皮筋张合机构60和橡皮筋剥落机构50；

所述橡皮筋张合机构60包括位于底板2左右两侧对称布置的拉伸臂61，拉伸臂61通过立向安装板4、水平安装板3与底板2连接，拉伸臂61沿着底板2的方向水平放置，立向安装板4与位于底板2上的水平安装板3垂直相连，水平安装板3通过螺栓固定在底板2上，拉伸臂61包括拉伸气缸6，拉伸气缸6的活塞杆连接有垂直于底板2的推板62，立向安装板4上垂直连接有传感器连接板13，传感器连接板13上连接有L型的传感器安装块14，传感器安装块14上与传感器连接板13连接部分设置有凹槽，传感器安装块14上设置有微动开关12，两个拉伸臂61上的推板62对向放置；

所述橡皮筋剥落机构50包括气缸固定块10和推料气缸7，推料气缸7与拉伸气缸6呈垂直向放置，推料气缸7本体与气缸固定块10相连，推料气缸7的活塞杆前方依次连接有安装块8和L型的橡皮筋挡料块9，安装块8上安装有与推料气缸7的活塞杆指向平行的四个销轴11，橡皮筋挡料块9上设置有四个对应的轴孔供销轴11通过。

所述水平安装板3与立向安装板4上设置有加强筋5，加强筋5为梯台结构。

本发明包括橡皮筋张合机构60、橡皮筋剥落机构50；橡皮筋张合机构图60用于对套合在其上的橡皮筋进行张开，使皮筋的口径大于绑扎袋的横截面积；橡皮筋剥落机构50，设置在橡皮筋张合机构60之后，用于将张开后的橡皮筋进行刮落，使橡皮筋可套合物品上对其进行捆绑；

请参阅图5，橡皮筋张合机构60包括：水平安装板3与立向安装板4立体设置在底板2上；加强筋5和水平安装板3与立向安装板4相连，加强筋5设计为梯台结构，中间设计有两个螺纹孔；立向安装板4上垂直设置传感器连接板13，传感器连接板13的另一端与传感器安装块14连接，传感器安装块14的一端装置着微动开关12；传感器安装块14设计为L型结构且中间与传感器连接板13连接部分设有凹槽。微动开关12用规定的行程和规定的力进行张合动作带动橡皮筋张合机构60进行运动；拉伸气缸6与橡皮筋张合机构60固定连接，由拉伸气缸6提供动力推动橡皮筋张合机构60进行张合运动，使皮筋张紧；请参阅图4和图5，推料气缸7的活塞杆与安装块8固定连接，安装块8上安装有四个销轴11，皮筋挡料块9设有四个轴孔让销轴11通过，用以给橡皮筋逐一进行上料；皮筋挡料块9固定连接在气缸固定块10的正前方，皮筋挡料块9设有四个轴孔让销轴11通过，当销轴11离开销孔时，销轴11上的皮筋被皮筋挡料块9刮落，使橡皮筋可套合物品上对其进行捆绑。

本设计中底板2上设置有橡皮筋张合机构60和橡皮筋剥落机构50,使用时，将橡皮筋挂在两侧的拉伸臂61的推板62（均位于推板62外侧）上，当拉伸气缸6的活塞杆复位时，橡皮筋被拉开呈竖直的方形面，与橡皮筋挡料块9垂直，由于推板62高度已固定，橡皮筋被拉开后呈现的平面的高度也固定，橡皮筋挡料块9能将其推出，适用于各种型号的绑扎袋。本设计中安装块10上安装有与推料气缸7的活塞杆指向平行的四个销轴11，橡皮筋挡料块9上设置有四个对应的轴孔供销轴11通过，销轴11一是起到导向柱的作用，而是可以给绑扎袋定位使用，结构简单，使用方便。本设计中水平安装板3与立向安装板4上设置有加强筋5，加强筋5为梯台结构，使得整个装置更稳固，在气缸进行拉伸和推料过程中能保持稳定。

以上所述，仅仅是对本发明的具体描述，并不代表本发明所实施的所有方式，在本发明目的及技术方案的基础上所做的等同变化及修饰，均在本发明的专利保护范围内。