一种锯片前角自动磨齿机

技术领域

本发明属于锯片加工技术领域，涉及一种锯片前角自动磨齿机。

背景技术

锯片是用于切割固体材料的薄片圆形刀具的统称，锯片可分为：用于石材切割的金刚石锯片；用于金属材料切割的高速钢锯片（不镶嵌硬质合金刀头的）；用于实木、家具、人造板、铝合金、铝型材、散热器、塑料、塑钢等切割的硬质合金锯片，锯齿角度的选择锯齿部分的角度参数比较复杂，也最为专业，而正确选择锯片的角度参数是决定锯切质量的关键，前角是锯片的一个主要的角度参数，其主要影响锯切木屑所消耗的力，前角越大锯齿切削锐度越好，锯切越轻便，推料越省力，然而现有技术中锯片前角的加工精度难以满足生产要求且效率较低，因此当前急需一种锯片前角自动磨齿机。

发明内容

本发明提出一种锯片前角自动磨齿机，解决了现有技术中锯片前角不易加工的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种锯片前角自动磨齿机，包括机架；

锯片安装装置，所述锯片安装装置设置在所述机架上，所述锯片安装装置用于安装待加工的锯片；

锯片加工装置，所述锯片加工装置设置在所述机架上，所述锯片加工装置用于对锯片进行加工；

锯片上料装置，所述锯片上料装置包括横向移动机构、纵向移动机构、竖直方向移动机构、锯片拾取机构，所述横向移动机构设置在所述机架上，所述纵向移动机构设置在所述横向移动机构上，所述竖直方向移动机构设置在所述纵向移动机构上，所述锯片拾取机构设置在所述纵向移动机构上，所述锯片拾取机构用于对锯片进行拾取。

作为进一步的技术方案，所述锯片上料装置还包括锯片放置架，所述锯片放置架设置在所述机架上。

作为进一步的技术方案，所述锯片拾取机构包括拾取转动架、锯片抓取器，所述拾取转动架转动设置在所述纵向移动机构上，所述锯片抓取器的数量为两个，两个所述锯片抓取器均设置在所述拾取转动架上。

作为进一步的技术方案，所述锯片安装装置包括第一安装架、第一动力装置、锯片安装架、第二动力装置、锯片转动装置，所述第一安装架绕水平方向任意一轴转动设置在所述机架上，所述第一动力装置设置在所述机架上，所述第一动力装置用于驱动所述第一安装架转动，所述锯片安装架滑动设置在所述第一安装架上，所述锯片安装架的滑动方向与所述第一安装架的转轴垂直，所述第二动力装置设置在所述第一安装架上，所述第二动力装置用于驱动所述锯片安装架移动，所述锯片转动装置设置在所述第一安装架上，所述锯片转动装置用于带动锯片转动。

作为进一步的技术方案，所述锯片转动装置包括第三安装架、第三动力装置、拨动架、导向块，所述第三安装架转动设置在所述第一安装架上，所述第三安装架的转轴与所述第一安装架的转轴平行，所述拨动架滑动设置在所述第三安装架上，所述第三动力装置设置在所述第三安装架上，所述第三动力装置用于驱动所述拨动架移动，所述导向块设置在所述第三安装架上，所述导向块的一侧与所述拨动架接触。

作为进一步的技术方案，所述锯片加工装置包括第四安装架、第四动力装置、第五安装架、第五动力装置、第六动力装置、第六安装架、砂轮安装架，所述第四安装架沿纵向滑动设置在所述机架上，所述第四动力装置用于驱动所述第四安装架移动，所述第五安装架绕横向转动设置在所述第四安装架上，所述第五动力装置用于驱动所述第五安装架转动，所述第六安装架滑动设置在所述第五安装架上，所述第六安装架的滑动方向与横向垂直，所述第六动力装置用于驱动所述第六安装架移动，所述砂轮安装架转动设置在第六安装架上，砂轮安装架的转动方向与所述第六安装架的移动方向平行。

作为进一步的技术方案，还包括第七动力装置，所述第七动力装置用于驱动所述砂轮安装架转动。

作为进一步的技术方案，还包括锯片定位装置，所述锯片定位装置包括锯片定位块、第八动力装置，所述锯片定位块滑动设置在所述锯片安装架上，所述锯片定位块的移动方向与所述第一安装架的转轴平行，锯片的安装位置位于所述锯片定位块的运动方向上，所述第八动力装置设置在所述锯片安装架上，所述第八动力装置用于驱动所述锯片定位块进行移动。

作为进一步的技术方案，还包括冷却装置，所述冷却装置设置在所述机架上，所述冷却装置用于对锯片喷射冷却液。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、本发明中，横向为本发明的长度方向，纵向为水平面内与横向垂直的方向，利用横向移动机构、纵向移动机构、竖直方向移动机构可对锯片拾取机构进行横向、纵向、竖直方向的移动和定位，利用锯片拾取机构可对锯片进行移动，对锯片进行加工前，需要通过横向移动机构、纵向移动机构、竖直方向移动机构驱动锯片拾取机构将锯片移动至锯片安装装置处，并用锯片拾取机构将锯片安装到锯片安装装置上，然后利用锯片加工装置对锯片进行加工，实现了锯片的自动上料，从而提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，节约了人力成本。

2、本发明中，将未加工的锯片和已工完的锯片分别放在锯片放置架的不同位置，利用锯片上料装置将待加工的锯片移动至锯片安装装置，对锯片进行加工，锯片加工完毕后，再利用锯片上料装置将锯片从锯片安装装置上取下并放置到锯片安装装置上，进一步提高了锯片上下料过程的自动化水平。

3、本发明中，使用时，利用一个锯片抓取器抓取一个待加工的锯片，并将锯片移动至锯片安装装置，转动拾取转动架，使另一个锯片拾取器对准锯片安装装置上已加工好的锯片，将已加工好的锯片取下，然后再转动拾取转动架，使待加工的锯片与锯片安装装置对准，并将待加工的锯片安装到锯片转动架上，通过横向移动机构、纵向移动机构、竖直方向移动机构将锯片拾取机构移动至锯片放置架处，再将已加工好的锯片放置到锯片放置架上，利用拾取转动架带动锯片抓取器转动，结构简单，易于实现，提高了本发明的实用性，同时还进一步提高了锯片上下料过程的工作效率。

4、本发明中，使用时，将待加工锯片安装在锯片安装架上，然后利用第二动力装置驱动锯片安装架向靠近锯片加工装置的方向移动，再利用第一动力装置驱动第一安装架进行转动，锯片安装架会随着第一安装架的转动而带动锯片安装架转动，使得锯片转动至适合锯片加工装置进行加工的角度，然后利用锯片加工装置对锯片的一个齿进行加工，当锯片的一个齿加工完毕后，利用锯片转动装置驱动锯片转动，对相邻的齿进行加工，每个齿加工完毕后，均需利用锯片转动装置转动锯片，对下一个齿进行加工，直至将所有的齿加工完毕，从而实现了锯片前角的自动化加工，提高了对锯片前角的加工效率。

5、本发明中，将导向块与拨动架相接触一侧的形状设置成与锯片齿形相对应的形状，利用第三动力装置驱动拨动架移动，由于拨动架与导向块接触，使得移动架移动时第三安装架会根据导向块的形状发生转动，从而使得拨动架可以沿锯片后齿移动进而拨动锯片转动，从而保证每次锯片转动时均可转动一个齿的角度，结构简单，易于实现。

6、本发明中，利用第四动力装置和第六动力装置可分别驱动第四安装架和第六安装架移动，进而使得砂轮安装架移动，从而调整砂轮的加工位置，利用第五动力装置可驱动第五动力装置绕横向转动，进而调整砂轮安装架的角度，从而调整砂轮对锯片的加工角度，结构简单，易于实现，且提高了砂轮对不同尺寸规格锯片的不同加工位置的泛用性。

7、本发明中，第七动力装置可以是现有技术中如电机或任一种可输出回转动力的动力源，利用第七动力装置驱动砂轮安装架转动可提高本发明的自动化水平和工作效率。

8、本发明中，利用第八动力装置驱动锯片定位块进行移动，当锯片安装好后，通过第八动力装置驱动锯片定位块向靠近锯片的方向移动并将锯片压紧，防止对锯片加工时，锯片发生移动，从而提高本发明的可靠性和安全性。

9、本发明中，对锯片进行加工时，利用冷却装置对锯片喷射冷却液以降低锯片的温度，从而保证锯片的加工质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明第一动力装置安装结构示意图；

图4为本发明图2中A处放大结构示意图；

图中：1-机架，2-锯片安装装置，21-第一安装架，22-第一动力装置，23-锯片安装架，24-第二动力装置，25-锯片转动装置，251-第三安装架，252-第三动力装置，253-拨动架，254-导向块，3-锯片加工装置，31-第四安装架，32-第四动力装置，33-第五安装架，34-第五动力装置，35-第六动力装置，36-第六安装架，37-砂轮安装架，4-锯片上料装置，41-横向移动机构，42-纵向移动机构，43-竖直方向移动机构，44-锯片拾取机构，441-拾取转动架，442-锯片抓取器，45-锯片放置架，5-第七动力装置，6-锯片定位装置，61-锯片定位块，62-第八动力装置，7-冷却装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1~4所示，一种锯片前角自动磨齿机，包括机架1；

锯片安装装置2，锯片安装装置2设置在机架1上，锯片安装装置2用于安装待加工的锯片；

锯片加工装置3，锯片加工装置3设置在机架1上，锯片加工装置3用于对锯片进行加工；

锯片上料装置4，锯片上料装置4包括横向移动机构41、纵向移动机构42、竖直方向移动机构43、锯片拾取机构44，横向移动机构41设置在机架1上，纵向移动机构42设置在横向移动机构41上，竖直方向移动机构43设置在纵向移动机构42上，锯片拾取机构44设置在纵向移动机构42上，锯片拾取机构44用于对锯片进行拾取。

本实施例中，利用横向移动机构41、纵向移动机构42、竖直方向移动机构43可对锯片拾取机构44进行横向、纵向、竖直方向的移动和定位，利用锯片拾取机构44可对锯片进行移动，对锯片进行加工前，需要通过横向移动机构41、纵向移动机构42、竖直方向移动机构43驱动锯片拾取机构44将锯片移动至锯片安装装置2处，并用锯片拾取机构44将锯片安装到锯片安装装置2上，然后利用锯片加工装置3对锯片进行加工，实现了锯片的自动上料，从而提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，节约了人力成本。

进一步，锯片上料装置4还包括锯片放置架45，锯片放置架45设置在机架1上。

本实施例中，将未加工的锯片和已工完的锯片分别放在锯片放置架45的不同位置，利用锯片上料装置4将待加工的锯片移动至锯片安装装置2，对锯片进行加工，锯片加工完毕后，再利用锯片上料装置4将锯片从锯片安装装置2上取下并放置到锯片安装装置2上，进一步提高了锯片上下料过程的自动化水平。

进一步，锯片拾取机构44包括拾取转动架441、锯片抓取器442，拾取转动架441转动设置在纵向移动机构42上，锯片抓取器442的数量为两个，两个锯片抓取器442均设置在拾取转动架441上。

本实施例中，使用时，利用一个锯片抓取器442抓取一个待加工的锯片，并将锯片移动至锯片安装装置2，转动拾取转动架441，使另一个锯片拾取器对准锯片安装装置2上已加工好的锯片，将已加工好的锯片取下，然后再转动拾取转动架441，使待加工的锯片与锯片安装装置2对准，并将待加工的锯片安装到锯片转动架上，通过横向移动机构41、纵向移动机构42、竖直方向移动机构43将锯片拾取机构44移动至锯片放置架45处，再将已加工好的锯片放置到锯片放置架45上，利用拾取转动架441带动锯片抓取器442转动，结构简单，易于实现，提高了本实施例的实用性，同时还进一步提高了锯片上下料过程的工作效率。

进一步，锯片安装装置2包括第一安装架21、第一动力装置22、锯片安装架23、第二动力装置24、锯片转动装置25，第一安装架21绕水平方向任意一轴转动设置在机架1上，第一动力装置22设置在机架1上，第一动力装置22用于驱动第一安装架21转动，锯片安装架23滑动设置在第一安装架21上，锯片安装架23的滑动方向与第一安装架21的转轴垂直，第二动力装置24设置在第一安装架21上，第二动力装置24用于驱动锯片安装架23移动，锯片转动装置25设置在第一安装架21上，锯片转动装置25用于带动锯片转动。

本实施例中，使用时，将待加工锯片安装在锯片安装架23上，然后利用第二动力装置24驱动锯片安装架23向靠近锯片加工装置3的方向移动，再利用第一动力装置22驱动第一安装架21进行转动，锯片安装架23会随着第一安装架21的转动而带动锯片安装架23转动，使得锯片转动至适合锯片加工装置3进行加工的角度，然后利用锯片加工装置3对锯片的一个齿进行加工，当锯片的一个齿加工完毕后，利用锯片转动装置25驱动锯片转动，对相邻的齿进行加工，每个齿加工完毕后，均需利用锯片转动装置25转动锯片，对下一个齿进行加工，直至将所有的齿加工完毕，从而实现了锯片前角的自动化加工，提高了对锯片前角的加工效率。

进一步，锯片转动装置25包括第三安装架251、第三动力装置252、拨动架253、导向块254，第三安装架251转动设置在第一安装架21上，第三安装架251的转轴与第一安装架21的转轴平行，拨动架253滑动设置在第三安装架251上，第三动力装置252设置在第三安装架251上，第三动力装置252用于驱动拨动架253移动，导向块254设置在第三安装架251上，导向块254的一侧与拨动架253接触。

本实施例中，将导向块254与拨动架253相接触一侧的形状设置成与锯片齿形相对应的形状，利用第三动力装置252驱动拨动架253移动，由于拨动架253与导向块254接触，使得移动架移动时第三安装架251会根据导向块254的形状发生转动，从而使得拨动架253可以沿锯片后齿移动进而拨动锯片转动，从而保证每次锯片转动时均可转动一个齿的角度，结构简单，易于实现。

进一步，锯片加工装置3包括第四安装架31、第四动力装置32、第五安装架33、第五动力装置34、第六动力装置35、第六安装架36、砂轮安装架37，第四安装架31沿纵向滑动设置在机架1上，第四动力装置32用于驱动第四安装架31移动，第五安装架33绕横向转动设置在第四安装架31上，第五动力装置34用于驱动第五安装架33转动，第六安装架36滑动设置在第五安装架33上，第六安装架36的滑动方向与横向垂直，第六动力装置35用于驱动第六安装架36移动，砂轮安装架37转动设置在第六安装架36上，砂轮安装架37的转动方向与第六安装架36的移动方向平行。

本实施例中，利用第四动力装置32和第六动力装置35可分别驱动第四安装架31和第六安装架36移动，进而使得砂轮安装架37移动，从而调整砂轮的加工位置，利用第五动力装置34可驱动第五动力装置34绕横向转动，进而调整砂轮安装架37的角度，从而调整砂轮对锯片的加工角度，结构简单，易于实现，且提高了砂轮对不同尺寸规格锯片的不同加工位置的泛用性。

进一步，还包括第七动力装置5，第七动力装置5用于驱动砂轮安装架37转动。

本实施例中，第七动力装置5可以是现有技术中如电机或任一种可输出回转动力的动力源，利用第七动力装置5驱动砂轮安装架37转动可提高本实施例的自动化水平和工作效率。

进一步，还包括锯片定位装置6，锯片定位装置6包括锯片定位块61、第八动力装置62，锯片定位块61滑动设置在锯片安装架23上，锯片定位块61的移动方向与第一安装架21的转轴平行，锯片的安装位置位于锯片定位块61的运动方向上，第八动力装置62设置在锯片安装架23上，第八动力装置62用于驱动锯片定位块61进行移动。

本实施例中，利用第八动力装置62驱动锯片定位块61进行移动，当锯片安装好后，通过第八动力装置62驱动锯片定位块61向靠近锯片的方向移动并将锯片压紧，防止对锯片加工时，锯片发生移动，从而提高本实施例的可靠性和安全性。

进一步，还包括冷却装置7，冷却装置7设置在机架1上，冷却装置7用于对锯片喷射冷却液。

本实施例中，对锯片进行加工时，利用冷却装置7对锯片喷射冷却液以降低锯片的温度，从而保证锯片的加工质量。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。