一种智能化装备制造业用清理装置

技术领域

本发明涉及管状零件内腔清理领域，具体是一种智能化装备制造业用清理装置。

背景技术

制造业是指机械工业时代利用某种资源(物料、能源、设备、工具、资金、技术、信息和人力等)，按照市场要求，通过制造过程，转化为可供人们使用和利用的大型工具、工业品与生活消费产品的行业。

在智能化装备伸制造的过程中，肯定需要用到各种各样的机械零件，这些零件在运输和存放的过程中，由于场地或者天气的原因可能会产生铁锈或者附着灰尘，在使用时就需要对零件表面的铁锈或者灰尘进行清理，如果是表面生锈，直接用角磨机对表面进行打磨就行了，但是有些管状零件内部生锈的话清理起来非常麻烦，需要操作人员用可以伸入管道内部的角磨机伸入管道内，然后对内壁进行一点一点的打磨，操作非常的浪费时间，非常不方便。

因此，本发明提供了一种智能化装备制造业用清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化装备制造业用清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能化装备制造业用清理装置，包括螺纹柱，所述螺纹柱表面螺纹连接有螺纹环，所述螺纹环右端转动安装有滑动圆环，所述螺纹环右端固定圆环凸块，所述滑动圆环左侧开设有转动槽，螺纹环通过圆环凸块与转动槽转动安装来与滑动圆环转动连接，所述滑动圆环上端面固定安装有第一安装块，所述第一安装块前后开固定安装有转轴，所述转轴外壁转动安装有第一转动杆，所述螺纹柱外壁右端固定安装有伸缩套筒，所述伸缩套筒的中心杆顶端固定安装有第二安装块，所述第二安装块前后端面也固定安装有所述转轴，所述第二安装块通过转轴与第一转动杆远离第一安装块的一端转动安装，所述第二安装块上端面开设有螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接有螺栓，所述螺栓顶端固定安装有清理刷，方便更换清理刷。

作为本发明进一步的方案：所述螺纹柱左端固定连接有第一电机，所述第一电机滑动安装在底座内部，所述底座右端面开设有安装槽，所述电机通过与安装槽滑动连接来与底座滑动安装，使底座与第一电机可拆卸，存放更加方便。

作为本发明再进一步的方案：所述安装槽内壁的上下端开设有收纳槽，所述收纳槽内滑动安装有卡块，所述收纳槽的上端面固定安装有弹簧，所述弹簧的下端与卡块固定连接，所述卡块伸出收纳槽的部分为三角形，面向右侧的一侧为斜边，所述滑块左端面到安装槽内腔左端面的距离与第一电机的长度一致，在安装第一电机时，将第一电机向安装槽内推动，第一电机会与卡块的斜面接触，将卡块向收纳槽内推动，当第一电机完全进入安装槽内后，卡块会在弹簧的作用力下向外伸出将第一电机卡在安装槽内。

作为本发明再进一步的方案：所述第一电机的外壁前后端固定安装有限位块，所述安装槽内腔的前后端面开设有限位槽，所述限位块与限位槽滑动连接，在安装第一电机时，先将第一电机前后两端的限位块对齐安装槽内腔的限位槽，在安装完成后，限位块会卡进限位槽内，对第一电机进行限位，防止第一电机在安装槽内转动。

作为本发明再进一步的方案：所述底座外壁的上下端固定安装有第三安装块，所述第三安装块前后端面开设有转动孔，所述第三安装块通过转动孔转动安装有第二转动杆，所述第二转动杆远离第三安装块的一端开设有转动孔，所述转动孔内转动安装有连接轴，所述连接轴两端固定安装有滚轮，所述第二转动杆上端面固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴固定安装有第一齿轮，所述连接轴也固定安装有第一齿轮，两个第一齿轮通过链条传动，通过第二电机带动第一齿轮转动，然后通过链条带动连接轴表面固定的第一齿轮转动，通过连接轴带动滚轮转动使底座在管道内移动。

作为本发明再进一步的方案：所述底座外壁的上下端开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有支撑杆，所述支撑杆上端固定安装有滑杆，所述第二转动杆的下端面开设有第二滑槽，所述滑杆上端伸入第二滑槽内与第二滑槽滑动连接，所述滑杆伸入第二滑槽的部分固定安装有滑块，所述第二滑槽左视横截面为T形，所述滑块与第二滑槽的T形两侧滑动安装，通过支撑杆在滑槽内滑动可以控制第二转动杆的倾斜角度，以此来控制滚轮的高度，使滚轮可以适应不同直径的管道。

作为本发明再进一步的方案：所述第一滑槽的左右两端开设有圆孔，所述圆孔内转动安装有螺杆，所述支撑杆下端左右端面开设有连通的螺纹孔，所述支撑杆通过螺纹孔与螺杆螺纹连接，所述螺杆为双向螺纹螺杆，从中间到左右两端的螺纹旋向相反，通过转动螺杆可以使支撑杆在第一滑槽内移动，螺杆为双向发螺纹螺杆，当螺杆转动时，螺杆左右两端螺纹连接的支撑杆同时朝着相反的方向移动，以此来控制第二转动杆的倾斜角度。

作为本发明再进一步的方案：所述底座上下两个滑槽内均转动安装有螺杆，所述螺杆外端伸出底座左端面的部分固定安装有第二齿轮，两个第二齿轮通过链条传动，所述第二齿轮左端固定安装有摇杆，转动摇杆时，通过两个第二齿轮与链条啮合可以同时控制两个螺杆的转动，使底座上下两端的滚轮同时升起，使底座的圆心与管道的圆心在同一位置。

有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过将第一转动杆的左端与滑动圆环外壁上的第一安装块进行转动安装，然后将第一转动杆的右端与伸缩套筒上端的第二安装块进行转动连接，第二安装块顶端安装有清理刷，通过将滑动套环向右移动就能控制伸缩套筒的伸出长度，以此来控制清理刷的高度，可以适应不同直径的管道，然后通过第二转动杆的下端与第三安装块转动安装，第二转动杆下端面的滑槽内滑动安装支撑杆，支撑杆越接近第三安装块第二转动杆的倾斜角度就越大，第二转动杆上端的滚轮高度就越高，可以贴合在不同直径管道的内壁，然后通过第二电机带动滚轮转动使装置可以在管道内移动，对整个管道内壁进行清理，解决了以往管状零件内部不好清理的问题。

附图说明

图1为本发明的总体结构正视示意图；

图2为本发明中螺纹柱部分的结构示意图；

图3为图2的部分结构剖面示意图；

图4为本发明中第一电机的结构示意图；

图5为本发明中底座部分的右视结构示意图；

图6为本发明中收纳槽的正视剖面结构示意图；

图7为图6的A部分放大结构示意图；

图8为本发明中第一滑槽、第二滑槽的正视剖面结构示意图；

图9为图8的B部分放大结构示意图。

图1-9中：1-螺纹柱、2-螺纹环、3-滑动圆环、4-圆环凸块、5-转动槽、6-第一安装块、7-转轴、8-第一转动杆、9-伸缩套筒、10-第二安装块、11-螺纹槽、12-清理刷、13-第一电机、14-底座、15-安装槽、16-收纳槽、17-卡块、18-弹簧、19-限位块、20-限位槽、21-第三安装块、22-滚轮、23-第二电机、24-第一齿轮、25-第一滑槽、26-支撑杆、27-滑杆、28-第二滑槽、29-滑块、30-螺杆、31-第二齿轮、32-摇杆、33-第二转动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～9，本发明实施例中，一种智能化装备制造业用清理装置，包括螺纹柱1，螺纹柱1表面螺纹连接有螺纹环2，螺纹环2右端转动安装有滑动圆环3，螺纹环2右端固定圆环凸块4，滑动圆环3左侧开设有转动槽5，螺纹环2通过圆环凸块4与转动槽5转动安装来与滑动圆环3转动连接，滑动圆环3上端面固定安装有第一安装块6，第一安装块6前后开固定安装有转轴7，转轴7外壁转动安装有第一转动杆8，螺纹柱1外壁右端固定安装有伸缩套筒9，伸缩套筒9的中心杆顶端固定安装有第二安装块10，第二安装块10前后端面也固定安装有转轴7，第二安装块10通过转轴7与第一转动杆8远离第一安装块6的一端转动安装，第二安装块10上端面开设有螺纹槽11，螺纹槽11内螺纹连接有螺栓，螺栓顶端固定安装有清理刷12，方便更换清理刷12。

本实施例中，螺纹柱1左端固定连接有第一电机13，第一电机13滑动安装在底座14内部，底座14右端面开设有安装槽15，电机通过与安装槽15滑动连接来与底座14滑动安装，使底座14与第一电机13可拆卸，存放更加方便。

本实施例中，安装槽15内壁的上下端开设有收纳槽16，收纳槽16内滑动安装有卡块17，收纳槽16的上端面固定安装有弹簧18，弹簧18的下端与卡块17固定连接，卡块17伸出收纳槽16的部分为三角形，面向右侧的一侧为斜边，滑块29左端面到安装槽15内腔左端面的距离与第一电机13的长度一致，在安装第一电机13时，将第一电机13向安装槽15内推动，第一电机13会与卡块17的斜面接触，将卡块17向收纳槽16内推动，当第一电机13完全进入安装槽15内后，卡块17会在弹簧18的作用力下向外伸出将第一电机13卡在安装槽15内。

本实施例中，第一电机13的外壁前后端固定安装有限位块19，安装槽15内腔的前后端面开设有限位槽20，限位块19与限位槽20滑动连接，在安装第一电机13时，先将第一电机13前后两端的限位块19对齐安装槽15内腔的限位槽20，在安装完成后，限位块19会卡进限位槽20内，对第一电机13进行限位，防止第一电机13在安装槽15内转动。

本实施例中，底座14外壁的上下端固定安装有第三安装块21，第三安装块21前后端面开设有转动孔，第三安装块21通过转动孔转动安装有第二转动杆33，第二转动杆33远离第三安装块21的一端开设有转动孔，转动孔内转动安装有连接轴，连接轴两端固定安装有滚轮22，第二转动杆33上端面固定安装有第二电机23，第二电机23输出轴固定安装有第一齿轮24，连接轴也固定安装有第一齿轮24，两个第一齿轮24通过链条传动，通过第二电机23带动第一齿轮24转动，然后通过链条带动连接轴表面固定的第一齿轮24转动，通过连接轴带动滚轮22转动使底座14在管道内移动。

本实施例中，底座14外壁的上下端开设有第一滑槽25，第一滑槽25内滑动连接有支撑杆26，支撑杆26上端固定安装有滑杆27，第二转动杆33的下端面开设有第二滑槽28，滑杆27上端伸入第二滑槽28内与第二滑槽28滑动连接，滑杆27伸入第二滑槽28的部分固定安装有滑块29，第二滑槽28左视横截面为T形，滑块29与第二滑槽28的T形两侧滑动安装，通过支撑杆26在滑槽内滑动可以控制第二转动杆33的倾斜角度，以此来控制滚轮22的高度，使滚轮22可以适应不同直径的管道。

本实施例中，第一滑槽25的左右两端开设有圆孔，圆孔内转动安装有螺杆30，支撑杆26下端左右端面开设有连通的螺纹孔，支撑杆26通过螺纹孔与螺杆30螺纹连接，螺杆30为双向螺纹螺杆30，从中间到左右两端的螺纹旋向相反，通过转动螺杆30可以使支撑杆26在第一滑槽25内移动，螺杆30为双向发螺纹螺杆30，当螺杆30转动时，螺杆30左右两端螺纹连接的支撑杆26同时朝着相反的方向移动，以此来控制第二转动杆33的倾斜角度。

本实施例中，底座14上下两个滑槽内均转动安装有螺杆30，螺杆30外端伸出底座14左端面的部分固定安装有第二齿轮31，两个第二齿轮31通过链条传动，第二齿轮31左端固定安装有摇杆32，转动摇杆32时，通过两个第二齿轮31与链条啮合可以同时控制两个螺杆30的转动，使底座14上下两端的滚轮22同时升起，使底座14的圆心与管道的圆心在同一位置。

本发明的工作原理是：

使用本装置时，先将清理刷12安装在第二安装块10上端开设的螺纹槽11内，然后将螺纹柱1的右端伸入管道内，接下来开始调整伸缩套筒9的长度，转动螺纹柱1表面的螺纹环2，螺纹环2会在螺纹柱1上开始向右移动，滑动圆环3与螺纹环2转动安装，所以滑动圆环3只会向右移动不会发生转动，当滑动圆环3向右移动时，因为第一转动杆8的左端与滑动圆环3上端的第一安装块6转动连接，所以第一转动杆8的左端会与滑动圆环3一起向右移动，第一转动杆8的长度固定不变，右端只能上下移动，所以第一转动杆8的右端会开始带动伸缩套筒9内的伸缩杆一起上升，当第二安装块10顶端的清理刷12与管道内壁接触时，停止转动螺纹环2，清理刷12会被固定在当前位置，通过三角形具有稳定性的特点将清理刷12的位置固定死；接下来开始调整底座14上下端的滚轮22的高度，通过转动第二齿轮31左端的摇杆32，两个第二齿轮31通过链条传动，带动两根螺杆30同时发生转动，第一滑槽25左右两端的支撑杆26会同时开始向中间移动，越往中间走，第二转动杆33与底座14外壁的之间的角度就会越来越大，滚轮22的高度就会越来越高，当滚轮22与管道内壁接触时，停止转动摇杆32，滚轮22将会固定在当前的位置，接下来将第一电机13与底座14安装在一起，将第一电机13的左端对齐底座14右端面的安装槽15，然后将第一电机13前后两端的限位块19对齐安装槽15内的限位槽20，将第一电机13向安装槽15内推动，第一电机13会将卡块17顶进收纳槽16内，限位块19会慢慢进入限位槽20内，最后当第一电机13完全进入安装槽15内后，卡块17会在弹簧18的作用力下弹出将第一电机13卡在安装槽15内，然后将整体装置全部放进管道内，先启动第一电机13然后启动第二电机23，第一电机13会带动清理刷12转动对管道内壁进行清理，第二电机23会带动滚轮22转动使装置在管道内开始移动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。