智能全地形轮式装置

技术领域

本发明涉及车辆设备技术领域，尤其涉及一种智能全地形轮式装置。

背景技术

车辆是一种运输工具，能够承载人员或者货物。现有的车辆通常具有四个车轮，四个车轮始终位于同一水平位置，能够在平面道路或者倾斜路面上行驶，但是，如果遇到具有阶梯形状的路面，或者是高低起伏较大的路面时，由于车辆的前轮无法抬起，导致车辆的通过性下降，从而造成车辆很难通过阶梯形状或者是高低起伏较大的路况。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种智能全地形轮式装置，主要目的是提供一种能够通过将车辆的前轮抬起，从而提高车辆的通过性的智能全地形轮式装置。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

本发明实施例提供了一种智能全地形轮式装置，该装置包括：

车架；

支撑部件，所述支撑部件设置在所述车架的两侧，所述支撑部件包括支撑架、伸缩部件、第一车轮轴和第二车轮轴，所述支撑架的中部转动连接于所述车架，所述支撑架的两端分别转动连接于所述第一车轮轴和所述第二车轮轴，所述伸缩部件的一端转动连接于所述车架，另一端转动连接于所述第二车轮轴。

进一步的，所述伸缩部件包括第一连接杆、第一套管和输出部件，所述第一连接杆的一端转动连接于所述第二车轮轴，另一端伸入所述第一套管并螺纹连接于所述第一套管，所述输出部件的输出端固定连接于所述第一套管。

进一步的，所述输出部件包括输出电机和减速机，所述输出电机转动连接于所述减速机，所述减速机固定连接于所述第一套管。

进一步的，第二套管，所述第二套管套在所述第一套管的外部，所述第二套管的一端固定连接于所述减速机，所述第一套管的外侧设置第一螺纹凸环，所述第二套管的内侧设置第一螺纹凹环，所述第一螺纹凸环连接于所述第一螺纹凹环。

进一步的，所述伸缩部件包括伸缩缸体和伸缩杆，所述伸缩缸体转动连接于所述车架，所述伸缩杆的一端连接于所述伸缩缸体，另一端转动连接于所述第二车轮轴。

进一步的，所述伸缩缸体为液压缸体或者气压缸体。

进一步的，输出扳手，所述第一套管的外侧设置第一卡齿，所述输出扳手可拆卸连接于所述第一卡齿。

进一步的，缓冲部件，所述缓冲部件设置在所述车架的两侧，所述缓冲部件包括第一支撑杆、第二支撑杆、弹性部件和第三车轮轴，所述第一支撑杆的一端转动连接于所述车架，另一端转动连接于所述第三车轮轴，所述第二支撑杆的一端转动连接于所述车架，另一端固定连接于所述弹性部件，所述弹性部件连接于所述第三车轮轴。

进一步的，所述支撑架为“V”字形或“U”字形。

进一步的，驱动部件，所述驱动部件连接于所述第一车轮轴、所述第二车轮轴和所述第三车轮轴，用于驱动所述第一车轮轴、所述第二车轮轴和所述第三车轮轴绕其轴线转动。

与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：

本发明实施例提供的技术方案中，车架的作用是车载货物或者人员；支撑部件的作用是将车架抬起，支撑部件设置在车架的两侧，支撑部件包括支撑架、伸缩部件、第一车轮轴和第二车轮轴，支撑架的中部转动连接于车架，支撑架的两端分别转动连接于第一车轮轴和第二车轮轴，伸缩部件的一端转动连接于车架，另一端转动连接于第二车轮轴，相对于现有技术，车辆通常具有四个车轮，四个车轮始终位于同一水平位置，能够在平面道路或者倾斜路面上行驶，但是，如果遇到具有阶梯形状的路面，或者是高低起伏较大的路面时，由于车辆的前轮无法抬起，导致车辆的通过性下降，从而造成车辆很难通过阶梯形状或者是高低起伏较大的路况，本技术方案中，通过在支撑架的两端分别设置第一车轮轴和第二车轮轴，车轮部件分别设置在第一车轮轴和第二车轮轴上，支撑架的中部转动连接于车架，并且，伸缩部件的一端转动连接于车架，另一端转动连接于第二车轮轴，需要抬起车轮部件时，伸缩部件伸长，支撑架绕其中部位置转动，使支撑架一端的车轮部件抬起，支撑架一端的车轮部件升高并到达需要的位置时，再转动车轮部件，即可使车辆通过具有阶梯形状或者是高低起伏较大的路面，从而提高了车辆的通过性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的第一种智能全地形轮式装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的第一种伸缩部件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第二种智能全地形轮式装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的第二种智能全地形轮式装置的后视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种智能全地形轮式装置，该装置包括：

车架1；

支撑部件，支撑部件设置在车架1的两侧，支撑部件包括支撑架21、伸缩部件22、第一车轮轴23和第二车轮轴24，支撑架21的中部转动连接于车架1，支撑架21的两端分别转动连接于第一车轮轴23和第二车轮轴24，伸缩部件22的一端转动连接于车架1，另一端转动连接于第二车轮轴24。

本发明实施例提供的技术方案中，车架1的作用是车载货物或者人员；支撑部件的作用是将车架1抬起，支撑部件设置在车架1的两侧，支撑部件包括支撑架21、伸缩部件22、第一车轮轴23和第二车轮轴24，支撑架21的中部转动连接于车架1，支撑架21的两端分别转动连接于第一车轮轴23和第二车轮轴24，伸缩部件22的一端转动连接于车架1，另一端转动连接于第二车轮轴24，相对于现有技术，车辆通常具有四个车轮，四个车轮始终位于同一水平位置，能够在平面道路或者倾斜路面上行驶，但是，如果遇到具有阶梯形状的路面，或者是高低起伏较大的路面时，由于车辆的前轮无法抬起，导致车辆的通过性下降，从而造成车辆很难通过阶梯形状或者是高低起伏较大的路况，本技术方案中，通过在支撑架21的两端分别设置第一车轮轴23和第二车轮轴24，车轮部件9分别设置在第一车轮轴23和第二车轮轴24上，支撑架21的中部转动连接于车架1，并且，伸缩部件22的一端转动连接于车架1，另一端转动连接于第二车轮轴24，需要抬起车轮部件9时，伸缩部件22伸长，支撑架21绕其中部位置转动，使支撑架21一端的车轮部件9抬起，支撑架21一端的车轮部件9升高并到达需要的位置时，再转动车轮部件9，即可使车辆通过具有阶梯形状或者是高低起伏较大的路面，从而提高了车辆的通过性。

上述车架1的作用是车载货物或者人员，车架1能够对车体进行支撑，同时，还能够将多个支撑部件进行连接，车架1通常采用钢铁材料制成，能够提高车架1的稳定性和支撑强度；支撑部件的作用是将车架1抬起，支撑部件设置在车架1的两侧，支撑部件包括支撑架21、伸缩部件22、第一车轮轴23和第二车轮轴24，支撑架21的中部转动连接于车架1，支撑架21的两端分别转动连接于第一车轮轴23和第二车轮轴24，伸缩部件22的一端转动连接于车架1，另一端转动连接于第二车轮轴24，第一车轮轴23在第二车轮轴24的前面，第一车轮轴23和第二车轮轴24的两端设置车轮，支撑架21通常采用“V”字形或者“U”字形，支撑架21的中部转动连接于车架1，使支撑架21能够绕其中部位置转动，支撑架21的两端分别连接于第一车轮轴23和第二车轮轴24，正常情况下，支撑架21的两端具有第一连接环，第一车轮轴23和第二车轮轴24穿过第一连接环，可选的，在第一车轮轴23和支撑架21之间，以及第二车轮轴24和支撑架21之间设置轴承，使第一车轮轴23和第二车轮轴24能够绕其轴线转动，同时，在支撑架21转动时，支撑架21能够使第一车轮轴23和第二车轮轴24也绕支撑架21的中部位置转动，伸缩部件22的一端转动连接于车架1，另一端转动连接于第二车轮轴24，可选的，在伸缩部件22的两端设置第二连接环，在车架1上设置第二连接轴，第二连接轴连接于伸缩部件22一端的第二连接环，使伸缩部件22能够绕第二连接轴的轴线转动，第二车轮轴24连接于伸缩部件22另一端的第二连接环，使第二车轮轴24能够绕其轴线转动，本技术方案中，通过在支撑架21的两端分别设置第一车轮轴23和第二车轮轴24，车轮分别设置在第一车轮轴23和第二车轮轴24上，支撑架21的中部转动连接于车架1，并且，伸缩部件22的一端转动连接于车架1，另一端转动连接于第二车轮轴24，需要抬起车轮部件9时，伸缩部件22伸长，支撑架21绕其中部位置转动，使支撑架21一端的车轮部件9抬起，支撑架21一端的车轮部件9升高并到达需要的位置时，再转动车轮部件9，即可使车辆通过具有阶梯形状或者是高低起伏较大的路面，从而提高了车辆的通过性；可选的，增加驱动部件，驱动部件连接于第一车轮轴23、第二车轮轴24和第三车轮轴，用于驱动第一车轮轴23、第二车轮轴24和第三车轮轴绕其轴线转动。本实施例中，增加了驱动部件，驱动部件的作用是驱动车轮部件9转动，驱动部件可以采用驱动电机，也可以采用发动机，从而达到驱动第一车轮轴23、第二车轮轴24和第三车轮轴绕其轴线转动的技术效果。

进一步的，伸缩部件22包括第一连接杆221、第一套管222和输出部件223，第一连接杆221的一端转动连接于第二车轮轴24，另一端伸入第一套管222并螺纹连接于第一套管222，输出部件223的输出端固定连接于第一套管222。本实施例中，进一步限定了伸缩部件22，第一连接杆221的一端转动连接于第二车轮轴24，另一端伸入第一套管222并螺纹连接于第一套管222，输出部件223的输出端固定连接于第一套管222，也就是说，输出部件223的输出端、第一连接杆221和第一套管222的轴线是重合的，第一连接杆221能够在第一套管222内绕其轴线转动，使第一套管222能够朝向或者远离第二车轮轴24的方向移动，从而使得第一套管222与第二车轮轴24之间的距离增加，同时，支撑架21绕其中部位置转动，使第一车轮轴23抬起，从而使第一车轮轴23上的车轮部件9抬起，支撑架21一端的车轮部件9升高并到达需要的位置时，再转动车轮部件9，即可使车辆通过具有阶梯形状或者是高低起伏较大的路面，从而提高了车辆的通过性。

进一步的，如图2所示，输出部件223包括输出电机2231和减速机2232，输出电机2231转动连接于减速机2232，减速机2232固定连接于第一套管222。本实施例中，进一步限定了输出部件223，输出电机2231转动连接于减速机2232，减速机2232固定连接于第一套管222，输出电机2231的另一端转动连接于车体，另一端连接于减速机2232，减速机2232能够控制输出电机2231的转速，减速机2232固定连接于第一套管222，从而达到调节第一套管222的转动速度的技术效果。

进一步的，第二套管3，第二套管3套在第一套管222的外部，第二套管3的一端固定连接于减速机2232，第一套管222的外侧设置第一螺纹凸环，第二套管3的内侧设置第一螺纹凹环，第一螺纹凸环连接于第一螺纹凹环。本实施例中，增加了第二套管3，第二套管3的作用是稳定第一套管222，第二套管3的一端固定连接于减速机2232，使得第而套管和减速机2232形成一个整体，第一套管222的外侧设置第一螺纹凸环，第二套管3的内侧设置第一螺纹凹环，第一螺纹凸环连接于第一螺纹凹环，当第一套管222绕其轴线转动时，第一套管222和第二套管3之间的位置是保持不变的，第一套管222的转动只是使第一连接杆221朝向远离减速机2232的方向移动，增加第一套管222与第二车轮轴24之间的距离，支撑架21绕中间位置转动，使第一车轮轴23抬起，从而使第一车轮轴23上的车轮部件9抬起，支撑架21一端的车轮部件9升高并到达需要的位置时，再转动车轮部件9，即可使车辆通过具有阶梯形状或者是高低起伏较大的路面，从而提高了车辆的通过性。

进一步的，如图3和图4所示，伸缩部件22包括伸缩缸体224和伸缩杆225，伸缩缸体224转动连接于车架1，伸缩杆225的一端连接于伸缩缸体224，另一端转动连接于第二车轮轴24。本实施例中，进一步限定了伸缩部件22，伸缩缸体224转动连接于车架1，伸缩杆225的一端连接于伸缩缸体224，另一端转动连接于第二车轮轴24，使得伸缩杆225能够往复运动，使得支撑架21绕其中部位置转动，支撑架21一端的车轮部件9抬起，支撑架21一端的车轮部件9升高并到达需要的位置时，再转动车轮部件9，即可使车辆通过具有阶梯形状或者是高低起伏较大的路面，从而提高了车辆的通过性；可选的，伸缩缸体224为液压缸体或者气压缸体，使得伸缩杆225能够在液压缸体或者气压缸体的作用是伸缩，进一步达到提高车辆的通过性的技术效果。

进一步的，输出扳手，第一套管222的外侧设置第一卡齿，输出扳手可拆卸连接于第一卡齿。本实施例中，增加了输出扳手，输出扳手的作用是手动转动第一连接杆221，在第一套管222的外侧设置第一卡齿，输出扳手的一端具有卡接环，卡接环能够卡接于第一卡齿，使得输出扳手能够在人员的操作下转动第一套管222，使支撑架21绕中间位置转动，第一车轮轴23抬起，从而使第一车轮轴23上的车轮部件9抬起，支撑架21一端的车轮部件9升高并到达需要的位置时，再转动车轮部件9，即可使车辆通过具有阶梯形状或者是高低起伏较大的路面，从而提高了车辆的通过性；输出扳手通常是在输出电机2231出现故障时才会使用。

进一步的，缓冲部件，缓冲部件设置在车架1的两侧，缓冲部件包括第一支撑杆51、第二支撑杆52、弹性部件和第三车轮轴54，第一支撑杆51的一端转动连接于车架1，另一端转动连接于第三车轮轴54，第二支撑杆52的一端转动连接于车架1，另一端固定连接于弹性部件，弹性部件连接于第三车轮轴54。本实施例中，增加了缓冲部件，缓冲部件的作用是对车辆进行缓冲，缓冲部件通常设置在车架1的后部位置，能够起到减震缓冲的作用，第一支撑杆51的一端转动连接于车架1，另一端转动连接于第三车轮轴54，第二支撑杆52的一端转动连接于车架1，另一端固定连接于弹性部件，弹性部件连接于第三车轮轴54，在第三车轮轴54上也会设置车轮部件9，弹性部件设置在第二支撑杆52和第三车轮轴54之间，从而降低地面对车体的冲击力，从而达到保护车体的技术效果。

可选的，所述支撑部件包括第一组支撑部件和第二组支撑部件，所述第一组支撑部件包括两个所述支撑部件，所述第二组支撑部件包括两个所述支撑部件，所述一组支撑部件和所述第二组支撑部件相对设置在所述车架的两端侧面。本实施例中，进一步限定了支撑部件，支撑部件包括第一组支撑部件和第二组支撑部件，所述第一组支撑部件包括两个所述支撑部件，所述第二组支撑部件包括两个所述支撑部件，所述一组支撑部件和所述第二组支撑部件相对设置在所述车架的两端侧面，使得车架的两端均可以通过伸缩部件将车架的两端抬起，从而达到方便车架前后运动的技术效果。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。