一种能够自动补正的预压装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种能够自动补正的预压装置。

背景技术

全自动FOF邦定机是完成OLED材料触摸屏制程中的FPC与导电粒子胶邦定工艺的设备。其主要完成ACF贴附、预压邦定、主压邦定三道工序。而现有的预压设备中，有时候设备预压会产生偏差，因此需要设计一款能够精确定位，且能够辅助补正的预压设备来进行使用。

发明内容

本发明的目的是，提供一种能够自动补正的预压装置，以克服目前现有技术存在的上述不足。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种能够自动补正的预压装置，包括设备机架、供料模组、供料平台、预压压头补正机构、预压预对位机构、识别装置，所述供料模组设置在所述设备机架内，所述供料平台通过块设置在所述供料模组上，所述预压压头补正机构设置在所述设备机架上部，所述预压预对位机构设置在所述设备机架下部，所述预压压头补正机构设置在所述预压预对位机构上方，所述识别装置设置在所述预压压头补正机构旁，且所述识别装置对应设置所述供料平台设置；

所述预压压头补正机构包括固定安装在所述设备机架上的下压气缸、连接于下压气缸伸缩端部的固定安装座、固定安装在固定安装座上的电动滑轨组件、通过滑块设置在电动滑轨组件上的预压头安装座、固定安装在预压头安装座上的转动电机、通过连接轴连接于转动电机端部的预压吸附头；

所述预压预对位机构包括固定安装在设备机架上的检测相机固定座、固定安装在检测相机固定安装座上的检测相机；

所述识别装置包括设置在所述设备机架两端的安装支架、设置在安装支架之间的安装杆以及安装在安装杆上的识别相机。

优选的，所述设备机架内还设置有预压平台，所述预压平台设置在所述预压压头补正机构的正下方，所述预压平台与所述供料平台在同一平面。

优选的，所述检测相机通过安装块配合固定安装在检测相机固定座上。

优选的，所述检测相机左右对称设置在设备机架上。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，能与各个设备柔性连接，能够自动检测来料情况，通过预压压头补正机构和预压预对位机构配合自动进行拍照补正，自行调节，自动化程度高，大大提高了产品的压接效果，也大大提高了产品的工作效率，提高了产品的精度。

附图说明

图1为本发明一种能够自动补正的预压装置的结构示意图；

图2为本发明一种能够自动补正的预压装置的预压压头补正机构和识别装置示意图；

图3为本发明一种能够自动补正的预压装置的预压预对位机构示意图；

图中：1、设备机架；2、供料模组；3、供料平台；4、预压压头补正机构；41、下压气缸；42、固定安装座；43、电动滑轨组件；44、滑块；45、预压头安装座；46、转动电机；47、连接轴；48、预压吸附头；5、预压预对位机构；51、检测相机固定座；52、检测相机；53安装块；6、识别装置；61、安装支架；62、安装杆；63、识别相机；7、预压平台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图3，本实施案例是一种能够自动补正的预压装置，包括设备机架1、供料模组2、供料平台3、预压压头补正机构4、预压预对位机构5、识别装置6，所述供料模组2设置在所述设备机架1内，所述供料平台3通过块设置在所述供料模组2上，所述预压压头补正机构4设置在所述设备机架1上部，所述预压预对位机构5设置在所述设备机架1下部，所述预压压头补正机构4设置在所述预压预对位机构5上方，所述识别装置6设置在所述预压压头补正机构4旁，且所述识别装置6对应设置所述供料平台3设置；配合上料机构的抓取，将FPC材料放置到供料平台3上，在通过供料模组2的驱动驱动供料平台3移动，移动到预压压头补正机构4的预压吸附头48正下方，在通过预压吸附头下移吸附FPC材料，搬运臂配合将产品移动至预压吸附头48和预压平台之间，通过预压预对位机构5上的检测相机52进行拍照补正，预压压头补正机构4调节预压吸附头48的位置进行补正，然后再进行压接。

所述预压压头补正机构4包括固定安装在所述设备机架1上的下压气缸41、连接于下压气缸41伸缩端部的固定安装座42、固定安装在固定安装座42上的电动滑轨组件43、通过滑块44设置在电动滑轨组件43上的预压头安装座45、固定安装在预压头安装座45上的转动电机46、通过连接轴47连接于转动电机46端部的预压吸附头48；通过下压气缸41，带动固定安装座42下移，电动滑轨组件43通过滑块44的移动带动预压头安装座45下移，从而带动预压吸附头48下压吸附FPC材料或者压接，且转动电机46能够转动，从而调节预压吸附头48的位置。

所述预压预对位机构5包括固定安装在设备机架1上的检测相机固定座51、固定安装在检测相机固定安装座51上的检测相机52；通过检测相机52对着产品位置和预压压头补正机构4进行拍照补正，预压压头补正机构4再自行调节补正。

所述识别装置6包括设置在所述设备机架1两端的安装支架61、设置在安装支架61之间的安装杆62以及安装在安装杆62上的识别相机63。所述识别相机63对着供料平台位置设置，能够识别来料是否正确，对来料进行检测。

所述设备机架1内还设置有预压平台7，所述预压平台7设置在所述预压压头补正机构4的正下方，所述预压平台7与所述供料平台3在同一平面。

所述检测相机52通过安装块53配合固定安装在检测相机固定座51上。通过安装块53来进行固定安装，通过调节安装块53的位置来调节检测相机52的检测位置。

所述检测相机52左右对称设置在设备机架1上。检测相机52从两侧同时进行检测，防止位置偏差，提高检测效果。

本实施案例在实施时，配合上料机构的抓取，将FPC材料放置到供料平台3上，在通过供料模组2的驱动驱动供料平台3移动，移动到预压压头补正机构4的预压吸附头48正下方，所述识别相机63对着供料平台位置设置，能够识别来料是否正确，对来料进行检测，再通过预压吸附头下移吸附FPC材料，搬运臂配合将产品移动至预压吸附头48和预压平台之间，通过检测相机52对着产品位置和预压压头补正机构4进行拍照补正，预压压头补正机构4再自行调节补正，通过下压气缸41，带动固定安装座42下移，电动滑轨组件43通过滑块44的移动带动预压头安装座45下移，从而带动预压吸附头48下压吸附FPC材料或者压接，且转动电机46能够转动，从而调节预压吸附头48的位置，预压压头补正机构4调节预压吸附头48的位置进行补正，调节好后，然后再进行压接。

本发明的有益之处，本发明结构简单，与各个设备柔性连接，能够自动检测来料情况，通过预压压头补正机构和预压预对位机构配合自动进行拍照补正，自行调节，自动化程度高，大大提高了产品的压接效果，也大大提高了产品的工作效率，提高了产品的精度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。