一种自动炒菜机及其控制方法

技术领域

本发明涉及食品制作技术领域，特别涉及一种自动炒菜机及其控制方法。

背景技术

现代人的生活节奏快，时间紧张，很多人特别是上班族没有充足时间准备便当而选择外出就餐，尤其是在中午午休的时候选择外出就餐。然而午休的时间相对集中，在人员密集地方，餐厅的资源紧张，就餐往往需要取号排队等待很长时间。

而且一般情况下餐厅的炉灶数量都是有限的，并且炒菜的过程由厨师人为控制。餐厅上菜速度由炉灶的数量及厨师的数量两个关键因素决定，具有很大的局限性。上菜速度较慢加剧了就餐需求与供餐能力的矛盾。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提出了一种自动炒菜机。

所述自动炒菜机包括柜体组件，及设置于所述柜体组件上的控制模块、信息获取模块及多个发热仓；

所述信息获取模块用于获取餐盒的烹饪信息并传递给所述控制模块；

所述控制模块用于接收烹饪信息并控制所述发热仓对餐盒中的食物进行熟化。

根据实际情况的需要，所述柜体组件可以设置多组发热柜，同时可满足多个人的饮食需求。餐盒中的食物是预先配置的，仅需要加热就可食用，程序简单，操作方便，节约时间，提高了效率。

进一步地，所述柜体组件包括控制柜和至少一组发热柜，所述控制模块及信息获取模块设置于所述控制柜，所述发热仓设置于所述发热柜。

进一步地，所述发热柜包括开口，所述发热仓包括设置于所述开口的仓门及设置于所述发热柜内部的发热装置、驱动装置、门禁系统及仓体，所述仓体用于容置餐盒，所述发热装置设置于所述仓体，所述驱动装置用于旋转所述仓体，所述门禁系统用于控制所述仓门的开合状态。

所述驱动装置旋转所述仓体有利于餐盒中食物的均匀受热。

所述门禁系统在用户放入餐盒后关闭，在烹饪过程中保持闭合状态，以保证操作过程的安全，在用户输入正确的用户信息后所述门禁系统开启。

进一步地，所述控制柜包括扫码仓，所述扫码仓与餐盒的尺寸匹配以定位餐盒，所述信息获取模块包括设置在所述扫码仓上的扫码单元，所述扫码单元用于识别餐盒上的图像信息。

所述图像信息为一维码、二维码及文字信息中的至少一种。通过扫描即可获得餐盒中的食材的烹饪信息。

进一步地，所述发热仓包括多个导向滚轮，所述导向滚轮与所述发热仓滚动接触。

所述导向滚轮设置于所述发热仓，在所述发热仓旋转时起导向和支撑作用。

进一步地，还包括散热装置，所述散热装置包括第一散热组件及第二散热组件；

所述第一散热组件包括设置在所述发热柜上的至少一个第一散热风扇；

所述第二散热组件包括第二散热风扇及散热风管，所述第二散热风扇设置在所述发热柜的内部，所述散热风管设置于所述第二散热风扇和所述门禁系统之间，用于将所述第二撒热风扇驱动的空气输送到所述门禁系统周边以冷却所述门禁系统。

所述发热仓在对食物进行熟化过程中处于密闭状态，及时将多余的热量散发出去能够避免过热造成的自燃等安全隐患。

本发明还提供一种自动炒菜机的控制方法。

所述的自动炒菜机的控制方法包括以下步骤：

获取餐盒中食物的烹饪信息，并将烹饪信息发送给所述控制模块；

所述控制模块接收烹饪信息，收集所述发热仓的状态信息，将餐盒与说所述发热仓匹配；

控制所述发热仓打开，所述发热仓中接收餐盒，对餐盒中的食物进行熟化。

进一步地，所述“获取餐盒中食物的烹饪信息，并将烹饪信息发送给所述控制模块”的方法包括：将餐盒放置于扫码仓；扫描单元扫描餐盒上的图像信息，将获得的图像信息发送给控制模块；

进一步地，所述“将餐盒与说所述发热仓匹配”的方法包括:控制处于闲置状态的所述发热仓打开；统计处于工作状态的所述发热仓，将最近即将完成的烹饪过程的进度显示在显示屏上。

进一步地，所述“对餐盒中的食物进行熟化”后，所述控制模块接收烹饪实时参数及进度参数，并以烹饪信息为标准对烹饪实时参数进行验证，进度参数显示进度完成时对发热柜发出停止烹饪的指令，并对警示装置发出指令，使其发出警示；

烹饪信息为所述发热仓加热的温度、加热的时长、旋转的次数及散热装置散热时长；

烹饪实时参数为食物熟化过程中所述发热仓实际的加热的温度、加热的时长、旋转的次数及散热装置散热时长。

所述自动炒菜机有利于批量化生产，同时满足多人的饮食需求，提高了效率，缩短等待时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提出的一种自动炒菜机结构示意图；

图2为图1所示自动炒菜机的发热柜结构示意图；

图3为图1所示自动炒菜机的局部结构示意图；

图4为图1所示自动炒菜机另一角度的局部结构示意图；

图5为本发明实施例提出的一种自动炒菜机的控制方法的流程图。

具体实施方式

在下文中，将更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。

在集中地点、集中时间点，大量人员的用餐需求得不到保证。待就餐人员往往需要排队等待很长的时间。餐厅上菜速度由炉灶的数量及厨师的数量两个关键因素决定，具有很大的局限性。上菜速度较慢加剧了就餐需求与供餐能力的矛盾。

为了解决上述问题，本发明提供了一种自动炒菜机，程序简单、操作简单，效率高，可根据情况灵活配置，可以满足大量人员的饮食需求。

如图1-图4所示，自动炒菜机1包括柜体组件11，及设置于柜体组件11上的控制模块、信息获取模块、散热装置15及多个发热仓16。

柜体组件11包括控制柜111和至少一组发热柜113。控制柜111包括扫码仓1111，发热柜113包括开口。

根据实际情况的需要，所述柜体组件可以设置多组发热柜，同时可满足多个人的饮食需求。餐盒中的食物是预先配置的，仅需要加热就可食用，程序简单，操作方便，节约时间，提高了效率。

信息获取模块包括设置在扫码仓1111上的扫码单元。

散热装置15包括第一散热组件151及第二散热组件153。第一散热组件151包括第一散热风扇，第二散热组件153包括第二散热风扇1531及散热风管1533。

发热仓16包括设置于开口的仓门及设置于发热柜113内部的发热装置、驱动装置163、门禁系统164、仓体165及导向滚轮166。

控制模块设置于控制柜111，用于接收烹饪信息并控制发热仓16对餐盒中的食物进行熟化。

烹饪信息包括发热仓的加热的温度、加热的时长、旋转的次数及散热装置散热时长。

信息获取模块设置于控制柜111，用于获取餐盒的烹饪信息并传递给控制模块。

第一散热风扇设置于发热柜113上，其数量至少为一个，发热柜113中的热空气通过第一散热风扇1511导出。

第二散热风扇1531设置在发热柜113的内部，散热风管1533设置于第二散热风扇1531和门禁系统164之间，用于将第二撒热风扇1531驱动的空气输送到门禁系统164周边以冷却门禁系统164。

发热仓16在对食物进行熟化过程中，门禁系统164处于闭合状态，发热柜113处于封闭环境中，及时将多余的热量散发出去能够避免过热造成的自燃等安全隐患。

驱动装置163旋转仓体165有利于餐盒中食物的均匀受热。驱动装置163包括电机1631、同步带1632、同步轮1633、转动轴承组件1635及导电滑环1636。

发热仓16通过转动轴的转动实现旋转，转动轴上设置所述同步轮。电机1631依靠所述同步带1632的啮合作用转动同步轮，进而实现发热仓16的旋转。

所述转动轴承组件1635包括固定座和轴承，轴承设置于所述支撑座的内侧，固定座的外侧设置于所述发热柜113，用以支撑轴承及发热仓161的转动轴，轴承用以使减少转动轴转动的阻力。

门禁系统164设置于开口，在用户放入餐盒后关闭，在烹饪过程中保持闭合状态，以保证操作过程的安全，在用户输入正确的用户信息后门禁系统164开启。

仓体165包括仓体本体及上盖，餐盒容置于仓体本体和上盖所形成的空腔。

导向滚轮166与仓体165滚动接触，在仓体165旋转过程中起到导向和支撑作用。

扫码仓1111与餐盒的尺寸匹配以定位餐盒，使得餐盒处于扫码仓111中时，扫码单元获取餐盒上的图像信息。

图像信息为一维码、二维码及文字信息中的至少一种。通过扫描即可获得餐盒中的食材的烹饪信息。

本实施例中还可以在控制柜上设置输入键盘，通过人工输入或选择获取。

本实施例中控制柜上还可以设置显示屏、喇叭及提示灯，发热柜上设置原点开关。显示屏用于显示自动炒菜机的使用状态。喇叭和提示灯则在餐盒中食物完成烹饪过程后起到警示作用。原点开关用于检测发热仓的旋转圈数，并将此信息传送给控制模块，以监测食物的烹饪进度。

本实施中还可以设置抽油烟装置，将发热仓中的油烟排出发热柜，避免油烟富集产生的安全隐患，同时保障发热仓及发热柜中环境的清洁。

本实施例提供了一种自动炒菜机的控制方法。

请参阅图5，图5为本发明实施例提出的一种自动炒菜机的控制方法的流程图。

自动炒菜机的控制方法包括以下步骤：

S1：获取餐盒中食物的烹饪信息，并将烹饪信息发送给所述控制模块。

“获取餐盒中食物的烹饪信息，并将烹饪信息发送给所述控制模块”的方法包括：将餐盒放置于扫码仓；扫描单元扫描餐盒上的图像信息，将获得的图像信息发送给控制模块。

S2；所述控制模块接收烹饪信息，收集所述发热仓的状态信息，将餐盒与说所述发热仓匹配。

“将餐盒与说所述发热仓匹配”的方法包括:控制处于闲置状态的所述发热仓打开；统计处于工作状态的所述发热仓，将最近即将完成的烹饪过程的进度显示在显示屏上。

S3：控制所述发热仓打开，所述发热仓中接收餐盒，对餐盒中的食物进行熟化。

“对餐盒中的食物进行熟化”后，所述控制模块接收烹饪实时参数及进度参数，并以烹饪信息为标准对烹饪实时参数进行验证，进度参数显示进度完成时对发热柜发出停止烹饪的指令，并对警示装置发出指令，使其发出警示；

烹饪信息为所述发热仓加热的温度、加热的时长、旋转的次数及散热装置散热时长；

烹饪实时参数为食物熟化过程中所述发热仓实际的加热的温度、加热的时长、旋转的次数及散热装置散热时长。

采用所述自动炒菜机有利于批量化生产，同时满足多人的饮食需求，提高了效率，缩短等待时间，此外，批量生产能够降低成本、丰富菜品的种类。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的装置或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的装置可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的装置可以合并为一个装置，也可以进一步拆分成多个子装置。

上述本发明序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施场景，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。