一种自动化仓储用可升降折叠的分拣机

技术领域

本发明属于分拣技术领域，具体涉及一种自动化仓储用可升降折叠的分拣机。

背景技术

自动化仓储是指在不直接人工干预的情况下，能自动地存储和取出物料的系统。它是以多层货架构成，通常是将物料存放在标准的料箱或托盘内，然后由巷道式堆垛起重机对任意货位实现物料的存取操作，并利用计算机实现对物料的自动存取控制。在货物进行仓储或出库之前，通常需要对货物进行分拣，从而将不同类的货物区分开，以便将分好类的货物放置在有确定编号的仓储区域中，或者将分好类的货物运送到指定的出库区域。现有的分拣机，通常采用输送线的形式完成分拣，然而，当出入库的货物，类型较多时，输送线式的分拣机存在以下缺点：

1.分拣机的分拣能力由于输送线长度的限制，无法满足多类型货物的分拣；

2.开放式的长输送线分拣机，占地面积较大，空间利用率小，很多时候没有合适的场地来安装长输送线的输送机；

3.闭合式的圆形输送线分拣机，货物虽然可以在输送线上循环分拣，但是无法利用到中间的生产用地，造成一定浪费。

发明内容

针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种自动化仓储用可升降折叠的分拣机。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种自动化仓储用可升降折叠的分拣机，包括若干皮带输送线、控制器和上位机，所述皮带输送线之间连接有变向机，所述变向机连接有分离输送线，所述皮带输送线和分离输送线呈直角分布，所述变向机位于皮带输送线和分离输送线交汇处，所述皮带输送线下方连接有回流输送线，所述回流输送线两端连接有升降机；

所述皮带输送线连接有电子标签读取器；

所述分离输送线下方设有阻动器，所述阻动器设有顶板，所述分离输送线出料口前端设有托盘，所述托盘连接有动力小车；

所述变向机设有转向架，所述转向架上方设有挡块，所述转向架内圈安装有电动辊子，所述转向架下方设有转轴，所述转轴连接有轴承，所述转轴前端连接有伺服电机，所述伺服电机末端设有旋转编码器，所述伺服电机固定连接有安装筒，所述安装筒与皮带输送线固定连接；

所述升降机设有升降柱，所述升降柱连接有L形阻挡板，所述L形阻挡板安装有第二皮带输送线。

进一步限定，所述电子标签读取器位于第一条皮带输送线上料端的下方和每一条皮带输送线的末端下方，这样的结构设计，将电子标签读取器放置在皮带输送线末端以及变向机的前端，使得变向机可以根据电子标签读取器传输给控制器的信号，及时换向，进而将扫描到的货物分拣到对应的分离输送线上，第一条皮带输送线上料端的下方的电子标签读取器则对所有进入皮带输送线的货物进行记录，并将货物的数量信息和型号信息传输给上位机，针对第二次进入皮带输送线的货物，上位机比较两次信息后，只记录第一次信息，避免数量错误。

进一步限定，所述皮带输送线和分离输送线均设有护栏，所述护栏设有防撞套，这样的结构设计，避免了货物从皮带输送线和分离输送线上掉落，防撞套则避免货物磕碰损伤。

进一步限定，所述分离输送线的进料端连接有计数器，这样的结构设计，可以通过计数器来统计分离输送线上分离的货物数量。

进一步限定，所述分离输送线分为水平段和倾斜段，这样的结构设计，使得货物可以在倾斜段上利用自身重力，向下滑落，而不需要设置额外的动力源，减少了资源浪费，也简化了分离输送线的结构。

进一步限定，所述分离输送线设有电动辊子和无动力辊筒，所述电动辊子位于水平段，所述无动力辊筒位于倾斜段，这样的结构设计，通过电动辊子为换向后的货物提供一定的动力，避免货物过重的情况下，货物卡在水平段，停止动作，造成线路堵塞。

进一步限定，所述变向机设有转向指示灯，所述转向架的截面形状为圆形，所述挡块包裹有一层胶套，这样的结构设计，可以通过转向指示灯的亮灭和灯光颜色提示变向机的运行状态，圆形的转向架使得转向时不会与其它设备造成磕碰干涉，挡块外侧包裹的胶套避免货物被挡块截停时，剐蹭受损。

进一步限定，所述轴承既可以承受径向载荷又可以承受轴向载荷，这样的结构设计，使得变向机的转动结构更加可靠。

进一步限定，所述动力小车设有夹紧器，所述动力小车设有电动推杆，所述托盘设有可与夹紧器相匹配的夹紧孔，这样的结构设计，使得托盘可以通过夹紧孔与夹紧器的配合，完成托盘在动力小车上的固定，电动推杆则可以在托盘和动力小车解锁时，顶起托盘，便于其它设备抓取或托举托盘，完成其它操作。

进一步限定，所述回流输送线由多段相互独立的输送线组成，这样的结构设计，可以通过调整多段输送线的传输速度，从而获得回流输送线不同的输送速度，进而改变货物的循环周期。

本发明的有益效果：

1.通过设置在皮带输送线下方的回流输送线将分拣货物，由皮带输送线末端重新运送至前端，参与二次循环，避免了在分拣机的分拣能力不够时，多余的货物要从输送线流出，由人工重新上料；

2.占地空间小，生产用地的利用率高；

3.降低了分拣时，分拣人员的劳动强度。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明一种自动化仓储用可升降折叠的分拣机实施例的第一结构示意图；

图2为本发明一种自动化仓储用可升降折叠的分拣机实施例的第二结构示意图；

图3为本发明一种自动化仓储用可升降折叠的分拣机实施例中变向机的结构示意图；

主要元件符号说明如下：

皮带输送线1、护栏11、变向机2、转向指示灯21、转向架23、轴承24、安装筒25、伺服电机27、旋转编码器28、挡块29、升降机3、升降柱31、L形阻挡板32、第二皮带输送线34、分离输送线4、电动辊子41、电动辊子41、无动力辊筒42、计数器43、阻动器5、顶板51、动力小车6、电动推杆61、夹紧器62、托盘7、回流输送线8、电子标签读取器9。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1-3所示，本发明的一种自动化仓储用可升降折叠的分拣机，包括若干皮带输送线1、控制器和上位机，皮带输送线1之间连接有变向机2，变向机2连接有分离输送线4，皮带输送线1和分离输送线4呈直角分布，变向机2位于皮带输送线1和分离输送线4交汇处，皮带输送线1下方连接有回流输送线8，回流输送线8两端连接有升降机3；

皮带输送线1连接有电子标签读取器9；

分离输送线4下方设有阻动器5，阻动器5设有顶板51，分离输送线4出料口前端设有托盘7，托盘7连接有动力小车6；

变向机2设有转向架23，转向架23上方设有挡块29，转向架23内圈安装有电动辊子41，转向架23下方设有转轴，转轴连接有轴承24，转轴前端连接有伺服电机27，伺服电机27末端设有旋转编码器28，伺服电机27固定连接有安装筒25，安装筒25与皮带输送线1固定连接；

升降机3设有升降柱31，升降柱31连接有L形阻挡板32，L形阻挡板32安装有第二皮带输送线34。

本案实施中，待分拣货物由皮带输送线1进料端上料，货物经皮带输送线1提供动力，向前运动，当货物经过电子标签读取器9时，电子标签读取器9扫描经过的货物信息，并传输给上位机和控制器，上位机整理信息后，确定数量最多的货物类型，按数量多少来决定分拣的先后顺序，数量多的货物则在先分拣，避免数量多的货物类型在输送线上长时间循环，造成能源浪费，数量少的货物则在后分拣，在后分拣的货物在输送线上循环，等待其它货物分拣完成；

当货物经过变向机2前端的电子标签读取器9，若该货物为该分拣位所需的分拣货物，则控制器发出信号，控制变向机2变向，变向过程中，伺服电机27转动九十度，带动转向架23一同转动，挡块29的方向与货物运动方向垂直，并截停货物，转向架23上电动辊子41的转动，则带动货物流向分离输送线4，分拣货物经分离输送线4的运输，掉落在托盘7内，当托盘7填满后，动力小车6启动，沿规划路线，将货物运输到指定位置，进行下一步操作，在动力小车6离开的时间内，阻动器5启动，顶板51向上伸出，对分离输送线4上的货物进行拦截，直到动力小车6复位；

若该货物不是该分拣位所需的分拣货物，则该货物沿皮带输送线1继续向下流动，并在经过每一个电子标签读取器9时进行判断，当该货物运行到最后一条皮带输送线1的末端时，该货物进入L形阻挡板32，此时升降柱31工作，带动L形阻挡板32下降，L形阻挡板32下降到位后，第二皮带输送线34工作，将货物输送至回流输送线8，由回流输送线8将货物运送到另一端的升降机3，升降机3上升动作，将货物重新运送至第一条皮带输送线1的上料端，完成循环，并开始第二轮分拣。

优选，电子标签读取器9位于第一条皮带输送线1上料端的下方和每一条皮带输送线1的末端下方，这样的结构设计，将电子标签读取器9放置在皮带输送线1末端以及变向机2的前端，使得变向机2可以根据电子标签读取器9传输给控制器的信号，及时换向，进而将扫描到的货物分拣到对应的分离输送线4上，第一条皮带输送线1上料端的下方的电子标签读取器9则对所有进入皮带输送线1的货物进行记录，并将货物的数量信息和型号信息传输给上位机，针对第二次进入皮带输送线1的货物，上位机比较两次信息后，只记录第一次信息，避免数量错误。实际上，也可以根据具体情况具体考虑电子标签读取器9其它的安装位置。

优选，皮带输送线1和分离输送线4均设有护栏11，护栏11设有防撞套，这样的结构设计，避免了货物从皮带输送线1和分离输送线4上掉落，防撞套则避免货物磕碰损伤。实际上，也可以根据具体情况具体考虑放置货物从皮带输送线1和分离输送线4上掉落的其它结构形状。

优选，分离输送线4的进料端连接有计数器43，这样的结构设计，可以通过计数器43来统计分离输送线4上分离的货物数量。实际上，也可以根据具体情况具体考虑统计分离输送线4上货物数量的其它结构形状。

优选，分离输送线4分为水平段和倾斜段，这样的结构设计，使得货物可以在倾斜段上利用自身重力，向下滑落，而不需要设置额外的动力源，减少了资源浪费，也简化了分离输送线4的结构。实际上，也可以根据具体情况具体考虑分离输送线4其它的结构形状。

优选，分离输送线4设有电动辊子41和无动力辊筒42，电动辊子41位于水平段，无动力辊筒42位于倾斜段，这样的结构设计，通过电动辊子41为换向后的货物提供一定的动力，避免货物过重的情况下，货物卡在水平段，停止动作，造成线路堵塞。实际上，也可以根据具体情况具体考虑避免货物卡在水平段的其它结构形状。

优选，变向机2设有转向指示灯21，转向架23的截面形状为圆形，挡块29包裹有一层胶套，这样的结构设计，可以通过转向指示灯21的亮灭和灯光颜色提示变向机2的运行状态，圆形的转向架23使得转向时不会与其它设备造成磕碰干涉，挡块29外侧包裹的胶套避免货物被挡块29截停时，剐蹭受损。实际上，也可以根据具体情况具体考虑变向机2其它的结构形状。

优选，轴承24既可以承受径向载荷又可以承受轴向载荷，这样的结构设计，使得变向机2的转动结构更加可靠。实际上，也可以根据具体情况具体考虑轴承24其它承载类型。

优选，动力小车6设有夹紧器62，动力小车6设有电动推杆61，托盘7设有可与夹紧器62相匹配的夹紧孔，这样的结构设计，使得托盘7可以通过夹紧孔与夹紧器62的配合，完成托盘7在动力小车6上的固定，电动推杆61则可以在托盘7和动力小车6解锁时，顶起托盘7，便于其它设备抓取或托举托盘7，完成其它操作。实际上，也可以根据具体情况具体考虑动力小车6和托盘7其它的结构形状。

优选，回流输送线8由多段相互独立的输送线组成，这样的结构设计，可以通过调整多段输送线的传输速度，从而获得回流输送线8不同的输送速度，进而改变货物的循环周期。实际上，也可以根据具体情况具体考虑回流输送线8其它的结构形状。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。