一种充电座及扫地机系统

技术领域

本发明属于扫地机领域，尤其涉及一种充电座及扫地机系统。

背景技术

随着智能机器人技术的进步，越来越多的家用机器人进入普通家庭中，代替人们进行家务劳动，扫地机就是其中的一种，扫地机主要包括控制装置、行走装置、吸尘装置等单元，当扫地机吸尘完成后，回到充电座，将吸尘装置内的灰尘倒入到充电座的垃圾桶内。

在垃圾桶内设置有垃圾袋，而垃圾袋顶部设置有尘袋支架，尘袋支架上设置有入尘孔及盖设在入尘孔上的尘门，当扫地机回到充电座将灰尘倒入到充电座的垃圾桶内时，需要先将尘门打开。

目前，打开尘门的方式主要有两种，一是通过转动尘门，二是平行推动尘门，以打开尘门，使扫地机可以通过入尘孔将灰尘倒入到充电座的垃圾桶内。上述的打开尘门的方式，可通过手动或自动装置打开尘门，但手动打开尘门，容易弄脏用户的手；自动装置打开尘门，则需要安装动力机构驱动尘门被打开或关闭，但增加动力机构会增加成本。

发明内容

本发明提供一种充电座，旨在解决自动关闭尘门时需要增加动力机构的问题。

本发明是这样实现的，一种充电座，包括：

主机，所述主机上设置有容纳腔，所述容纳腔顶部凸出设置有拨动部；

安装在所述容纳腔内的尘桶，所述尘桶包括尘桶主体及安装在所述尘桶主体上的尘袋支架；

所述尘袋支架包括：

设置有入尘孔的支架主体，所述支架主体上相对设置有两滑槽，所述入尘孔位于两所述滑槽之间；

设置在所述滑槽一端，可在所述入尘孔两侧之间往返滑动的尘袋封口滑块；

与所述尘袋封口滑块相连接的尘袋封口片；

所述拨动部位于所述尘袋封口滑块连接有所述尘袋封口片一侧，所述尘桶从所述容纳腔内取出时，所述拨动部可拨动所述尘袋封口滑块从所述滑槽一端滑动到所述滑槽另一端，使所述尘袋封口片封盖所述入尘孔。

更进一步地，两所述滑槽的槽口相向设置。

更进一步地，所述滑槽内设置有第一限位突起，所述第一限位突起位于所述入尘孔靠近所述尘袋封口滑块一侧，可限制所述尘袋封口滑块向关闭所述入尘孔方向滑动。

更进一步地，所述滑槽内设置有第二限位突起，所述第二限位突起位于所述入尘孔远离所述尘袋封口滑块一侧，所述尘袋封口滑块从所述滑槽一端滑动到所述滑槽另一端后，可限制所述尘袋封口滑块向打开所述入尘孔方向滑动。

更进一步地，所述尘袋封口滑块上设置有可与所述拨动部相接触的受力凸出部。

更进一步地，所述尘袋封口片的材质包括橡胶、塑胶或纸。

更进一步地，所述支架主体下方还安装有尘袋袋体，所述尘袋袋体顶部设置有开口，所述入尘孔位于所述开口上方。

更进一步地，所述尘袋袋体顶部胶粘在所述支架主体上。

更进一步地，所述支架主体边缘还设置有安装骨位，所述尘桶主体上设置有与所述安装骨位相适配的安装骨槽。

本发明还提供一种扫地机系统，包括扫地机和上述的为扫地机充电的充电座。

本发明通过在滑槽一端设置尘袋封口滑块连接尘袋封口片，并在主机的容纳腔顶部凸出设置拨动部，且拨动部位于尘袋封口滑块连接有尘袋封口片一侧，当尘桶从容纳腔内取出时，拨动部可拨动尘袋封口滑块从所述滑槽一端滑动到所述滑槽另一端，使尘袋封口滑块从入尘孔一侧滑动到另一侧，进而使尘袋封口片封盖入尘孔，本发明无需动力机构，即可在取出尘桶时实现自动关闭尘门，避免了用户用手关闭尘门时弄脏双手，本发明结构简单，成本低。

附图说明

图1是本发明提供的充电座的平面图；

图2是图1的A部的放大图；

图3是本发明提供的主机的立体图；

图4是本发明提供的尘袋支架的立体图；

图5是本发明提供的尘袋支架的爆炸图；

图6是本发明提供的尘袋支架的平面图；

图7是本发明提供的尘桶的立体图；

图8是本发明提供的充电座取出尘桶的示意图；

图9是图8的D部的放大图；

图10是本发明提供的充电座装配尘桶的示意图；

图11是图10的E部的放大图；

图12是图4的B部的放大图；

图13是图4的C部的放大图；

图14是本发明提供的垃圾袋的立体图。

图中，10、尘袋支架；11、支架主体；111、入尘孔；112、滑槽；113、第一限位突起；114、第二限位突起；115、安装骨位；116、拉手环；12、尘袋封口片；13尘袋封口滑块；131、受力凸出部；20、尘桶；21、尘桶主体；30、垃圾袋；31、尘袋袋体；40、主机；41、容纳腔；42、拨动部。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供的充电座，包括：主机，所述主机上设置有容纳腔，所述容纳腔顶部凸出设置有拨动部；所述尘袋支架包括：设置有入尘孔的支架主体，所述支架主体上相对设置有两滑槽，所述入尘孔位于两所述滑槽之间；设置在所述滑槽一端，可在所述入尘孔两侧之间往返滑动的尘袋封口滑块；尘袋封口片，所述尘袋封口片固定端连接在所述支架主体上，活动端连接所述尘袋封口滑块；所述拨动部位于所述尘袋封口滑块连接有所述尘袋封口片一侧，所述尘桶从所述容纳腔内取出时，所述拨动部可拨动所述尘袋封口滑块从所述滑槽一端滑动到所述滑槽另一端，使所述尘袋封口片封盖所述入尘孔。本发明通过在滑槽一端设置尘袋封口滑块连接尘袋封口片，并在主机的容纳腔顶部凸出设置拨动部，且拨动部位于尘袋封口滑块连接有尘袋封口片一侧，当尘桶从容纳腔内取出时，拨动部可拨动尘袋封口滑块从所述滑槽一端滑动到所述滑槽另一端，使尘袋封口滑块从入尘孔一侧滑动到另一侧，进而使尘袋封口片封盖入尘孔，本发明无需动力机构，即可在取出尘桶时实现自动关闭尘门，避免了用户用手关闭尘门时弄脏双手，本发明结构简单，成本低。

实施例一

本发明实施例提供一种扫地机系统，包括扫地机和为扫地机充电的充电座。

扫地机停止工作或需要充电、加水时，回到充电座。

如图1-图7所示，该充电座，包括：

主机40，所述主机40上设置有容纳腔41，所述容纳腔41顶部凸出设置有拨动部42；

安装在所述容纳腔41内的尘桶20，所述尘桶20包括尘桶主体21及安装在所述尘桶主体21上的尘袋支架10；

所述尘袋支架10包括：

设置有入尘孔111的支架主体11，所述支架主体11上相对设置有两滑槽112，所述入尘孔111位于两所述滑槽112之间；

设置在所述滑槽112一端，可在所述入尘孔111两侧之间往返滑动的尘袋封口滑块13；

与所述尘袋封口滑块13相连接的尘袋封口片12；

所述拨动部42位于所述尘袋封口滑块13连接有所述尘袋封口片12一侧，所述尘桶20从所述容纳腔41内取出时，所述拨动部42可拨动所述尘袋封口滑块13从所述滑槽112一端滑动到所述滑槽112另一端，使所述尘袋封口片12封盖所述入尘孔111。

其中，入尘孔111两侧的侧边与尘袋封口滑块13的滑动方向垂直。尘袋封口片12相当于尘门，具有尘门的作用。

拨动部42为凸出设置在容纳腔41顶部的凸块，延伸至尘袋封口滑块13的侧面。

更进一步地，支架主体11由塑胶材料制成，两滑槽112在外力作用下，可变形，两滑槽112平行设置，尘袋封口滑块13呈长条型，两端分别设置在两滑槽112内，可从滑槽112一端顺畅的滑动到另一端，中部连接尘袋封口片12。两滑槽112的槽口相向设置，可使长条型的尘袋封口滑块13两端直接插入到滑槽112内，无需尘袋封口滑块13上做与滑槽112相配合的结构，结构简单，且滑槽112上方的槽壁可防止尘袋封口滑块13从滑槽112内脱落。

更进一步地，尘袋封口滑块13上设置有受力凸出部131。受力凸出部131为凸出设置在尘袋封口滑块13上的块或比尘袋封口滑块13略短的条状体，拨动部42可作用于受力凸出部131，进而作用于尘袋封口滑块13，使尘袋封口滑块13滑动。设置受力凸出部131，可增大尘袋封口滑块13的受力位置，使拨动部42更方便作用于尘袋封口滑块13。受力凸出部131比尘袋封口滑块13略短，且位于尘袋封口滑块13中部位置，可使尘袋封口滑块13两端插入滑槽112内，使尘袋封口滑块13可沿滑槽112滑动。

当尘桶20内的垃圾装满后，需要将尘桶20从充电座上取出后再更换垃圾袋30，将垃圾清除。如图8、图9所示，取出尘桶20时，因拨动部42固定在容纳腔41顶部，尘桶20向外运动时，在拨动部42的作用下，尘袋封口滑块13相对于充电座保持位置不变，相对于尘桶20在运动，且是沿着滑槽112运动，并带动尘袋封口片12相对于尘桶20运动，逐渐封盖入尘孔111，当拨动部42拨动尘袋封口滑块13从滑槽112一端滑动到滑槽112另一端后，尘桶20在外力作用下继续往外移动，支架主体11的滑槽112变形，使尘袋封口滑块13挣脱拨动部42的限制，使尘桶20从充电座的容纳腔41内完全取出。如图10、图11所示，将尘桶20安装到充电座时，拨动部42拨动尘袋封口滑块13在滑槽112内反向运动，并带动尘袋封口片12相对于尘桶20运动，逐渐打开入尘孔111，当拨动部42拨动尘袋封口滑块13滑动到滑槽112的起始端后，尘桶20在外力作用下继续往里移动，支架主体11的滑槽112变形，使尘袋封口滑块13挣脱拨动部42的限制，使拨动部42从尘袋封口滑块13未连接有尘袋封口片12一侧，移动到尘袋封口滑块13连接有尘袋封口片12一侧，此时，尘桶20安装到位，可以开始接扫地机的排放垃圾。

如图4-图6所示，在本发明的一个可选实施例中，该尘袋封口片12可折叠，其固定端连接在所述支架主体11上，活动端连接尘袋封口滑块13，尘袋封口片12的材质包括橡胶、塑胶或纸等其中的任一种，尘袋封口片12的制作，可选择一块面积略大于入尘孔111的橡胶片、塑胶片或纸片，将一端固定在支架主体11上，作为固定端，将另一端固定在尘袋封口滑块13上，作为活动端，固定端与活动端之间的尘袋封口片12尺寸大于入尘孔111，可将入尘孔111封盖关闭，将固定端与活动端之间的尘袋封口片12，以预设距离往返折叠成型，使尘袋封口滑块13向远离尘袋封口片12的固定端方向滑动时，可展开已折叠的尘袋封口片12，尘袋封口滑块13向尘袋封口片12的固定端方向滑动时，可折叠收缩已展开的尘袋封口片12。尘袋封口片12固定端与支架主体11之间的连接，活动端与尘袋封口滑块13之间的连接，均可采用胶粘方式。

由于入尘孔111设置支架主体11上，入尘孔111的尺寸不会大于支架主体11，而如果用传统的平行推动尘门以打开入尘孔111，则还需要在入尘孔111之外预留尘门放置空间，才可推动尘门以完全打开入尘孔111，因此，传统的平行推动尘门设计，入尘孔111尺寸最多只能占支架主体11的一半；而本发明实施例中，设置可折叠的尘袋封口片12，尘袋封口片12折叠后可打开入尘孔111，尘袋封口片12展开后可关闭入尘孔111，当尘袋封口滑块13在入尘孔111处往返滑动时，尘袋封口片12的活动空间与入尘孔111基本相同，无需预留入尘孔111以外的区域作为尘袋封口片12的滑劝空间，支架主体11上任何位置基本都可以用作放置入尘孔111，因此，本发明实施例的入尘孔111尺寸可设计到最大。

本发明实施例通过设置可折叠的尘袋封口片12，并将尘袋封口片12固定端连接在支架主体11上，活动端连接尘袋封口滑块13上，当尘袋封口滑块13往返滑动时，带动尘袋封口片12的活动端运动，使尘袋封口片12折叠以打开入尘孔111，或使尘袋封口片12展开以关闭入尘孔111，由于尘袋封口片12(相当于尘门)可折叠，无需预留超过尘袋封口片12的长度空间供尘袋封口片12往返滑动，尘袋封口片12需要的活动空间小，有利于将入尘孔111尺寸设计到最大，使扫地机通过入尘孔111将灰尘倒入到充电座的垃圾桶内时更方便。

本发明通过在滑槽112一端设置尘袋封口滑块13连接尘袋封口片12，并在主机40的容纳腔41顶部凸出设置拨动部42，且拨动部42位于尘袋封口滑块13连接有尘袋封口片12一侧，当尘桶20从容纳腔41内取出时，拨动部42可拨动尘袋封口滑块13从所述滑槽112一端滑动到所述滑槽112另一端，使尘袋封口滑块13从入尘孔111一侧滑动到另一侧，进而使尘袋封口片12封盖入尘孔111，本发明无需动力机构，即可在取出尘桶20时实现自动关闭尘门，避免了用户用手关闭尘门时弄脏双手，本发明结构简单，成本低。

实施例二

如图4、图12所示，在本发明的一个可选实施例中，所述滑槽112内设置有第一限位突起113，所述第一限位突起113位于所述入尘孔111靠近所述尘袋封口滑块13一侧，可限制所述尘袋封口滑块13向关闭所述入尘孔111方向滑动。

本发明实施例中，滑槽112由塑胶材料制成，第一限位突起113凸出于滑槽112内壁，可限制尘袋封口滑块13的滑动，在外力作用下，尘袋封口滑块13经过该第一限位突起113时，可使滑槽112变形，从而使尘袋封口滑块13可经过第一限位突起113，无外力作用时，第一限位突起113复位，使尘袋封口滑块13无法经过第一限位突起113。本发明实施例通过设置第一限突起，使尘袋封口滑块13在没有外力的作用时，可将尘袋封口滑块13固定在入尘孔111靠近尘袋封口滑块13一侧(定义为第一侧)，防止尘袋封口滑块13误滑动使尘袋封口片12移动进而关闭入尘孔111，使入尘孔111可处于常开状态。

如图4、图13所示，在本发明的另一个可选实施例中，所述滑槽112内设置有第二限位突起114，所述第二限位突起114位于所述入尘孔111远离所述尘袋封口滑块13一侧，所述尘袋封口滑块13从所述滑槽112一端滑动到所述滑槽112另一端后，可限制所述尘袋封口滑块13向打开所述入尘孔111方向滑动。

本发明实施例中，滑槽112由塑胶材料制成，第二限位突起114凸出于滑槽112内壁，可限制尘袋封口滑块13的滑动，在外力作用下，尘袋封口滑块13经过该第二限位突起114时，可使滑槽112变形，从而使尘袋封口滑块13可经过第二限位突起114，无外力作用时，第二限位突起114复位，使尘袋封口滑块13无法经过第二限位突起114。第二限位突起114位于入尘孔111远离尘袋封口滑块13一侧(定义为第二侧)，当尘袋封口滑块13从入尘孔111的一侧(第一侧)滑动到另一侧(第二侧)后，本发明实施例通过设置第二限突起，使尘袋封口滑块13在没有外力的作用时，可将尘袋封口滑块13固定在入尘孔111的另一侧，防止尘袋封口滑块13误滑动使尘袋封口片12移动进而打开入尘孔111，使入尘孔111可处于常闭状态。

总之，设置第一限突起和第二限突起，可使尘袋封口滑块13在没有外力的作用时，固定在入尘孔111任一侧，使入尘孔111处于常开或常闭状态。

本发明的所有实施例中，外力驱使滑槽112变形时，使尘袋封口滑块13挣脱第一限位突起113和第二限位突起114的力小于使尘袋封口滑块13挣脱拨动部42的力，尘袋封口滑块13可在拨动部42的作用下，经过第一限位突起113和第二限位突起114。

实施例三

如图14所示，在本发明的一个可选实施例中，所述支架主体11下方还安装有尘袋袋体31，所述尘袋袋体31顶部设置有开口，所述入尘孔111位于所述开口上方。

本发明实施例中，支架主体11和尘袋袋体31可组合成垃圾袋30，尘袋袋体31位于尘桶主体21内，垃圾从入尘孔111直接进入到尘袋袋体31内，可避免弄脏尘桶20，且垃圾用尘袋袋体31包装后，无需倒出垃圾，可直接运走垃圾袋30，操作简单方便。

更进一步地，所述尘袋袋体31顶部胶粘在所述支架主体11上。尘袋袋体31顶部胶粘在支架主体11上，使尘袋袋体31与支架主体11无缝隙，可防止灰尘从缝隙飞出而引起扬尘。

实施例四

如图6所示，在本发明的一个可选实施例中，所述支架主体11边缘还设置有安装骨位115，所述尘桶主体21上设置有与所述安装骨位115相适配的安装骨槽。

本发明实施例通过设置安装骨位115，使支架主体11可以快速安装到具有与安装骨位115相适配的安装部的尘桶20上。安装骨位115可以呈为“7”字型，尘桶20的安装部为安装孔，支架主体11安装到尘桶20上时安装骨位115插入到安装孔内；安装骨位115可以呈为环型孔，尘桶20的安装部为凸出的插销，支架主体11安装到尘桶20上时插销插入到环型孔内。

更一步地，支架主体11边缘还设置有拉手环116。设置拉手环116，当支架主体11安装到尘桶20上后，可通过拉手环116将尘桶20从充电座内拉出，方便快捷，还可避免弄脏用户的手。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。