一种供水装置、出水控制方法、电子设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及供水设备领域，尤其涉及一种供水装置、出水控制方法、电子设备及可读存储介质。

背景技术

在一些公共场所，如火车站、机场、商场等，通常会设置一些可饮用热水器，为人们持续地提供热水。目前的大多数可饮用热水器设置的是手动控制阀门，需要手动控制热水器的开启及关闭，在使用过程中，容易造成烫伤事故，并且，由于可饮用热水器设置在人流量大的公共场所，其控制阀门可能被很多人接触，其安全卫生问题很难保证，甚至可能造成一些疾病的传播。由此，如何控制可饮用热水器的开启与关闭，就成了一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种供水装置、出水控制方法、电子设备及可读存储介质，以解决现有技术中由于手动控制可饮用热水器开启及关闭，而引发的一些安全隐患问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种供水装置，所述供水装置包括：

所述供水装置包括装置本体、设置于所述装置本体上的雷达检测模块、设置于所述装置本体上并伸出所述装置本体的用于出水的出水部件以及设置于所述装置本体内的控制处理器；

所述雷达检测模块用于采集所述出水部件的出水口所在出水区域的空间数据，并将所述空间数据发送至所述控制处理器，在检测到有接水器具进入所述控制处理器根据所述空间数据构建的与所述出水部件对应的接水区域时，向所述控制处理器发送用于控制所述出水部件进行出水的出水触发信号；

所述控制处理器与所述雷达检测模块连接，用于在接收到所述空间数据后，根据所述空间数据构建与所述出水区域对应的模拟接水空间和位于所述模拟接水空间中与所述出水部件对应的接水区域，并在接收到所述出水触发信号后，控制所述出水部件出水。

第二方面，本发明实施例提供了一种出水控制方法，所述方法应用于可饮用热水器，所述方法包括：

所述出水控制方法应用于如第一方面中任一项所述的供水装置，所述出水控制方法包括：

通过雷达检测模块采集出水部件的出水口所在出水区域的空间数据，并控制将所述空间数据发送至控制处理器；

控制所述控制处理器根据所述空间数据构建与所述出水区域对应的模拟接水空间，以及位于所述模拟接水空间中与所述出水部件对应的接水区域；

在通过所述雷达检测模块检测到有接水器具进入所述接水区域时，控制所述雷达检测模块向所述控制处理器发送用于控制所述出水部件进行出水的出水触发信号；

在所述控制处理器接收到所述出水触发信号后，通过所述控制处理器控制所述出水部件出水。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的视频编码方法中的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的视频编码方法中的步骤。

本发明实施例中，提供了一种供水装置；所述供水装置包括装置本体、设置于所述装置本体上的雷达检测模块、设置于所述装置本体上并伸出所述装置本体的用于出水的出水部件以及设置于所述装置本体内的控制处理器；所述雷达检测模块用于采集所述出水部件的出水口所在出水区域的空间数据，并将所述空间数据发送至所述控制处理器，在检测到有接水器具进入所述控制处理器根据所述空间数据构建的与所述出水部件对应的接水区域时，向所述控制处理器发送用于控制所述出水部件进行出水的出水触发信号；所述控制处理器与所述雷达检测模块连接，用于在接收到所述空间数据后，根据所述空间数据构建与所述出水区域对应的模拟接水空间和位于所述模拟接水空间中与所述出水部件对应的接水区域，并在接收到所述出水触发信号后，控制所述出水部件出水。这样，通过控制供水装置非接触、自动地开启及关闭，减少了由于手动控制供水装置而造成的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种供水装置的立体示意图；

图2是图1所示供水装置的结构示意图；

图3为图1中所示出水部件所在出水区域对应的模拟接水空间的示意图；

图4是本发明实施例提供的一种出水控制方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

附图说明：

供水装置100、装置本体110、雷达检测模块120、出水部件130、出水口131、侧壁111、控制处理器140、通讯模块150、显示屏160、传感器170、进水模块180、出水模块190、电源112、模拟接水空间300、接水区域310、接水预警区域320。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，图1是本发明实施例提供的一种供水装置的立体示意图，如图1所示，所述供水装置100，包括装置本体110、雷达检测模块120、以及出水部件130。

其中，所述雷达检测模块120设置在供水装置100的装置本体110、所述出水部件130设置于所述供水装置100的装置本体110上并伸出所述装置本体110。

同时参阅图2，图2是图1所示供水装置的结构示意图。

如图2所示，所述供水装置100中还包括：设置于所述供水装置100内部的控制处理器140。

其中，所述雷达检测模块120用于采集所述出水部件130的出水口131所在出水区域的空间数据，并将所述空间数据发送至所述控制处理器140，在检测到有接水器具进入所述控制处理器140根据所述空间数据构建的与所述出水部件130对应的接水区域时，向所述控制处理器140发送用于控制所述出水部件130进行出水的出水触发信号；

所述控制处理器140与所述雷达检测模块120连接，用于在接收到所述空间数据后，根据所述空间数据构建与所述出水区域对应的模拟接水空间和位于所述模拟接水空间中与所述出水部件130对应的接水区域，并在接收到所述出水触发信号后，控制所述出水部件130出水。

其中，装置本体110与传统的手动控制的供水装置100具有类似的部件，包括：进水阀，出水阀、箱体、电加热管、温度传感器以及温控器、固态继电器等部件，对于一些可以提供固定温度饮用水的供水装置100，还可以包括换热器、导水管等部件。

所述设置于所述装置本体110上的雷达检测模块120可以发出一定波段的电磁波，可以采集所述出水部件130的出水口131所在出水区域的空间数据，包括：所放置的接水器具的位置、规格、以及有无其他物体等信息。

同时，可以将所述空间数据发送至所述控制处理器140，在雷达检测模块120检测到有进入所述控制处理器140根据所述空间数据构建的与所述出水部件130对应的接水区域时，雷达检测模块120便可以向所述控制处理器140发送用于控制所述出水部件130进行出水的出水触发信号。

优选地，可以选取毫米波雷达模块，考虑到一般杯型物品的口径为45mm～70mm，高度为十几厘米，所以通常选取毫米波雷达模块，可以准确地估测出杯型物品的口径大小与高度，便于后续的操作过程，提高控制供水装置100的准确性。

示例性的，通常在供水装置100可以设置四个雷达检测器，如果更高的检测精度可以设置更多的雷达检测器，其设置方法可以是对称设置的，也可以满足其他的设置空间规律。其中，四个雷达检测器和所述出水部件130在竖直方向上位于同一平面内。

设置于所述装置本体110上并伸出所述装置本体110的用于出水的出水部件130，可以是常规的开启与关闭的阀门，在本申请中，其出水部件130需要能够被控制处理器140控制开启与关闭。

设置于所述供水装置100内部的控制处理器140，用于控制所述装置本体110上并伸出所述装置本体110的用于出水的出水部件130的开启与关闭，其中，该控制处理器140可以包括：接收部件、处理部件、控制部件、发送部件等。

所述接收部件，用于接收雷达检测模块120的信号；所述处理部件，用于处理雷达检测模块120的信号并依据自身算法得出相应的处理结果；所述控制部件，用于基于得出相应的处理结果，对出水部件130控制开启及关闭；所述发送部件，用于将接收雷达检测模块120的信号发送至云端处理器，以便后续操作过程。

此外，所述装置本体110包括相对设置的两个侧壁111，两个所述侧壁111由所述装置本体110向所述装置本体110外延伸得到，所述出水部件130位于两个所述侧壁111所包夹的出水区域中。

其中，雷达检测模块120可以设置在两个侧壁111上，并通过两个侧壁111固定在所述装置本体110上，具体的，以雷达检测模块120四个雷达检测器为例，其中两个雷达检测器设置于一个侧壁111上，另两个雷达检测器设置于另一个侧壁111上。在本申请中，两个雷达检测器可以同时设置在侧壁111的上端、下端、侧边或其他位置，也可以两个雷达探测器分别设置在侧壁111的上端和下端，或其他对称位置，也可以两个雷达探测器的设置满足其他的设置平面规律。

此外，两个侧壁111也可以不拘于具体的形态，例如：也可以不设置侧壁111，雷达检测器可以设置于装置本体110的其他位置，例如：装置本体110的顶部、底部等位置。

参阅图2所示，在本实施例中，供水装置100还包括：通讯模块150、显示屏160、传感器170、进水模块180、出水模块190以及电源112。

其中，控制处理器140分别与雷达监测模块120、通讯模块150、显示屏160、传感器170、进水模块180和出水模块190进行连接。

在本实施例中，所述通讯模块150用于控制处理器140所处理的信息与云端服务器之间的信息交换。

示例性的，所述通讯模块150可以设置为5G(5th-Generation)通讯模块、4G(4th-Generation)通讯模块或者其他具有网络配置的通讯模块，所述通讯模块150，还可以包含天线等部件。

示例性的，在雷达检测模块120检测到出水部件130的出水口131所在出水区域的空间数据，并将所探测到的空间数据发送至控制处理器140中之后；所述控制处理器140可以根据雷达检测模块120发送的所述空间数据，构建与所述出水区域对应的模拟接水空间，同时构建出于所述模拟接水空间中与所述出水部件对应的接水区域与接水预警区域数据，同时将所构建的模拟接水空间、接水区域与接水预警区域通过设置在控制处理器140中的通讯模块150上传至云端服务器，此时，云端服务器接收到模拟接水空间、接水区域与接水预警区域数据，对云端服务器中的模拟接水空间、接水区域与接水预警区域数据模型进行不断优化。除此之外，云端服务器也可以向控制处理器140下发其他控制处理器140向云端服务器上传的模拟接水空间、接水区域与接水预警区域数据，方便该控制处理器140更精确地根据空间数据模拟出模拟接水空间、接水区域与接水预警区域数据。

示例性的，在雷达检测模块120可以检测接水器具的口径、高度等规格信息，并在检测到相关信息后，可以将所检测到的接水器具的口径、高度等规格信息通过设置在控制处理器140中的通讯模块150上传至云端服务器，此时，云端服务器接收到接水器具的规格信息，对云端服务器中的接水器具的规格信息模型进行不断优化。除此之外，云端服务器也可以向控制处理器140下发其他控制处理器140向云端服务器上传的接水器具的规格信息，方便该控制处理器140更精确地模拟出接水器具的规格信息。

示例性的，在雷达检测模块120检测其他物体，例如：使用者的手部的信息后，可以将所检测到其他物体信息通过通讯模块150上传至云端服务器，此时，云端服务器接收到其他物体信息，对云端服务器中的其他物体信息模型进行不断优化。

除此之外，云端服务器也可以向控制处理器140下发其他控制处理器140向云端服务器上传的其他物体信息，方便该控制处理器140更精确地模拟出其他物体信息。

除此之外，基于设置在控制处理器140中的通讯模块150，还可以通过移动设备的应用程序、电脑客户端等控制供水装置100，达到对供水装置100统一群管理的目的，提高对供水装置100的控制精度。

在该实施例中，所述控制处理器140还可以完成对于雷达检测模块120检测数据的采集以及本地建模的工作，用于后续对于模拟接水空间、接水区域与接水预警区域数据、接水器具的规格信息以及其他物体信息的确定。

控制处理器140还可以在使用者的手部等位置进入接水区域与预警接水区域时，触发显示屏160或是其他提示器，显示屏160显示提醒信息或是发出提示音等。

此外，控制处理器140还可以接收传感器170信息，例如：水的温度、压力、液位等信息，并通过进水模块180进水，以及控制出水模块190开启与关闭。

其中，所述进水模块180可以包括进水控制模块与进水部件、出水模块190可以包括出水控制模块与出水部件(例如图1中所示的出水部件130)，所述出水控制模块可以为一个电磁开关。

在该实施例中，所述供水装置100还包括电源112，所述电源112设置于装置本体110上，用于为整个供水装置100提供电力能源支持。

同时参阅图3，图3为图1中所示出水部件所在出水区域对应的模拟接水空间的示意图。如图3中所示，所述模拟接水空间300包括：接水区域310以及接水预警区域320。

其中，所述接水区域310位于所述出水部件130的出水口131(如图3中所示)的下方，并且在竖直方向上，所述出水部件130的出水口131中心位于所述接水区域310在竖直方向上的中心线上，所述接水预警区域320围绕在所述接水区域310的外侧。

示例性的，所述控制处理器140还可以用于根据所述空间数据构所述模拟接水空间300、所述接水区域310以及接水预警区域320。

示例性的，所述雷达检测模块120还用于在检测所述接水器具是否从所述接水区域310向外移动，在检测到所述接水器具从所述接水区域310向外移动，并移动至所述接水预警区域320时，向所述控制处理器140发送用于控制所述出水部件130停止出水的出水禁止信号。

所述控制处理器140用于在接收到所述出水禁止信号后，控制所述出水部件130停止出水。

其中，所述控制处理器140还用于根据所述物理数据检测所述物体是否为接水器具，在检测到所述物体为接水器具时，根据所述物理数据识别出所述物体的尺寸，并根据所述物体的尺寸构建出与所述物体的尺寸相匹配的所述接水区域310。

示例性的，可以依据空间数据构建所述模拟接水空间300，并将围绕在所述接水区域310外侧的区域为接水预警区域320；所述空间数据可以包括：以出水部件130的出水口131竖直中心线为中心的固定区域面积、接水器具的规格等。

示例性的，所述雷达检测模块120还可以用于检测接水器具的移动，例如：雷达检测模块120检测到所述接水器具完全进入到接水区域310，雷达检测模块120便可以向所述控制处理器140发送用于控制所述出水部件130开始出水的出水启动信号，所述控制处理器140用于在接收到所述出水开启信号后，控制所述出水部件130开始出水；雷达检测模块120检测到所述接水器具从所述接水区域310向外移动，并且，移动至所述接水预警区域320时，在接水器具尚未脱离出水口131时，雷达检测模块120便可以向所述控制处理器140发送用于控制所述出水部件130停止出水的出水禁止信号，所述控制处理器140用于在接收到所述出水禁止信号后，控制所述出水部件130停止出水，这样可以避免由于快速撤离接水器具而导致的烫伤事故。

示例性的，所述雷达检测模块120还可以用于检测进入模拟接水空间300，即接水区域310以及接水预警区域320的物体是否为接水器具，例如：使用者的手部或是其他部分。若进入模拟接水空间300的物体不是接水器具，则不发送用于控制所述出水部件130开始出水的出水启动信号；若在出水部件130出水的过程中，雷达检测模块120检测到进入到模拟接水空间300的物体不是接水器具，则立即发送用于控制所述出水部件130停止出水的出水禁止信号，所述控制处理器140用于在接收到所述出水禁止信号后，控制所述出水部件130停止出水。同时可以通过提示音或是显示屏等方法提醒使用者注意安全，处于安全区域，由此，可以避免由于使用者误触造成的烫伤事故的发生，同时警示使用者减少危险行为。

示例性的，若雷达检测模块120检测到接水器具位于接水预警区域320，且没有完全置于接水区域310，可以通过提示音或是显示屏指示等方法指导使用者向目标方向进行移动，直至接水器具完全进入接水区域310。

示例性的，雷达检测模块120还用于在所述出水部件130出水的过程中，检测所述接水器具中的水位高度数据，并将所述水位高度数据发送至所述控制处理器140；

所述控制处理器140用于根据所述水位高度数据检测所述接水器具中的水位线是否到达水位阈值，若所述水位线到达或者超过所述水位阈值，控制所述出水部件130停止出水。

示例性的，在所述出水部件130出水的过程中，雷达检测模块120可以随时检测所述接水器具中的水位高度数据，同时将所述水位高度数据发送至所述控制处理器140。所述控制处理器140利用雷达检测模块120发送的接水器具规格信息、水位高度信息与水位阈值信息，检测所述接水器具中的水位线是否到达水位阈值，若所述水位线到达或者超过所述水位阈值，控制所述出水部件130停止出水。

其中，所述水位阈值可以是预先设置在控制处理器140的数值，也可以是控制处理器140依据接水器具规格信息计算出的阈值数值。

在本实施例中，提供了一种供水装置100；所述供水装置100包括装置本体110、设置于所述装置本体上的雷达检测模块120、设置于所述装置本体上并伸出所述装置本体的用于出水的出水部件130以及设置于所述装置本体内的控制处理器140；所述雷达检测模块120用于采集所述出水部件130的出水口131所在出水区域的空间数据，并将所述空间数据发送至所述控制处理器140，在检测到有接水器具进入所述控制处理器140根据所述空间数据构建的与所述出水部件130对应的接水区域310时，向所述控制处理器140发送用于控制所述出水部件130进行出水的出水触发信号；所述控制处理器140与所述雷达检测模块120连接，用于在接收到所述空间数据后，根据所述空间数据构建与所述出水区域对应的模拟接水空间300和位于所述模拟接水空间300中与所述出水部件对应的接水区域310，并在接收到所述出水触发信号后，控制所述出水部件130出水。这样，通过控制供水装置100非接触、自动地开启及关闭，减少了由于手动控制供水装置100而造成的安全隐患。

参见图4，图4是本发明实施例提供的一种出水控制方法的流程图，所述出水控制方法应用于上述图1和图2所示的的供水装置100，所述出水控制方法包括：

步骤401.通过雷达检测模块120采集出水部件130的出水口131所在出水区域的空间数据，并控制将所述空间数据发送至控制处理器140；

步骤402，控制所述控制处理器140根据所述空间数据构建与所述出水区域对应的模拟接水空间300，以及位于所述模拟接水空间300中与所述出水部件130对应的接水区域310；

步骤403，在通过所述雷达检测模块120检测到有接水器具进入所述接水区域310时，控制所述雷达检测模块120向所述控制处理器140发送用于控制所述出水部件130进行出水的出水触发信号；

步骤404，在所述控制处理器140接收到所述出水触发信号后，通过所述控制处理器140控制所述出水部件130出水。

示例性的，雷达检测模块120检测到出水部件130的出水口131所在出水区域的空间数据，并将所探测到的空间数据发送至控制处理器140中；所述控制处理器140根据雷达检测模块120发送的所述空间数据，构建与所述出水区域对应的模拟接水空间300，同时构建出于所述模拟接水空间300中与所述出水部件130对应的接水区域310；在所述雷达检测模块120检测到有接水器具进入所述接水区域310时，所述雷达检测模块120向所述控制处理器140发送用于控制所述出水部件130进行出水的出水触发信号；在所述控制处理器140接收到所述出水触发信号后，通过所述控制处理器140控制所述出水部件130出水。

示例性的，在所述雷达检测模块120检测到有接水器具离开所述接水区域310，进入接水预警区域320时，所述雷达检测模块120向所述控制处理器140发送用于控制所述出水部件130停止出水的出水禁止信号；在所述控制处理器140接收到所述出水禁止信号后，通过所述控制处理器140控制所述出水部件130关闭。

示例性的，在出水部件130出水的过程中，在所述雷达检测模块120检测到有其他物体，例如使用者的手部等，进入所述接水区域310以及接水预警区域320时，所述雷达检测模块120向所述控制处理器140发送用于控制所述出水部件130停止出水的出水禁止信号；在所述控制处理器140接收到所述出水禁止信号后，通过所述控制处理器140控制所述出水部件130关闭。

参见图5，图5是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图5所示，电子设备500包括：存储器502、处理器501及存储在所述存储器502上并可在所述处理器501上运行的程序，其中：

所述处理器501读取存储器502中的程序，用于执行：

通过雷达检测模块采集出水部件的出水口所在出水区域的空间数据，并控制将所述空间数据发送至控制处理器；

控制所述控制处理器根据所述空间数据构建与所述出水区域对应的模拟接水空间，以及位于所述模拟接水空间中与所述出水部件对应的接水区域；

在通过所述雷达检测模块检测到有接水器具进入所述接水区域时，控制所述雷达检测模块向所述控制处理器发送用于控制所述出水部件进行出水的出水触发信号；

在所述控制处理器接收到所述出水触发信号后，通过所述控制处理器控制所述出水部件出水。

在图5中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器501代表的一个或多个处理器和存储器502代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。

处理器501负责管理总线架构和通常的处理，存储器502可以存储处理器501在执行操作时所使用的数据。

需要说明的是，本发明实施例的方法实施例中的任意实施方式都可以被本实施例中的上述电子设备所实现，以及达到相同的有益效果，此处不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述视频编码方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。