扫地机器人及其集尘座

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种扫地机器人及其集尘座。

背景技术

在现有的扫地机器人中，其扫地机(或称为主机)上用于过滤灰尘的海帕较难完全地被清理干净，特别是海帕上一些角落的位置因无法将灰尘清理干净而导致灰尘一直堆积，进而导致海帕通风受阻，影响吸尘效率。现有的清理方法主要是手动清洗时，手动清洗不仅操作比较麻烦，不够方便，还容易弄脏手和工具。

上述内容仅用于辅助理解发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种集尘座，旨在解决现有的一些扫地机器人中，其扫地机上的海帕无法方便地清理干净的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的集尘座包括座体和敲打组件。所述座体的表面设有海帕清理位，所述海帕清理位用于放置需要清洁的海帕组件。所述敲打组件靠近所述海帕清理位设置，并包括敲打件和驱动所述敲打件往复运动的驱动件，所述敲打件用于在往复运动时敲打所述海帕组件。

在一实施例中，所述海帕清理位为清理槽，所述清理槽的槽壁上设有敲打孔；所述敲打组件安装在所述座体内，所述敲打件被所述驱动件驱动时做往复滑动运动，并能够穿过所述敲打孔而伸至所述清理槽内。

在一实施例中，所述敲打件具有相对的第一端和第二端，所述第一端用于敲打所述海帕组件，所述第二端设有弹性件；所述弹性件的一端与所述第二端抵接，另一端与所述座体抵接，所述驱动件驱动所述敲打件远离所述清理槽时，所述弹性件被所述敲打件压缩。

在一实施例中，所述驱动件包括电机和连接在所述电机的输出轴上的偏心轮，所述偏心轮的外周凸设有第一推动结构，所述第一推动结构随所述偏心轮转动而具有第一转动区域和第二转动区域；在所述第一转动区域内，所述第一推动结构与所述敲打件抵接，并推动所述敲打件远离所述清理槽；在所述第二转动区域内，所述第一推动结构脱离与所述敲打件的抵接。

在一实施例中，所述敲打件面向所述偏心轮的表面凸设有第二推动结构，在所述第一转动区域内，所述第一推动结构与所述第二推动结构抵接，并通过推动所述第二推动结构而推动所述敲打件。

在一实施例中，所述座体内还设有第一风道，所述第一风道的一端与所述清理槽接通，另一端用于与尘袋接通。

在一实施例中，所述座体内还设有尘袋安装槽、抽尘风机和第二风道。所述尘袋安装槽内安装有用于集尘的尘袋，所述抽尘风机的进风口与所述尘袋安装槽连通。所述第二风道的一端与所述尘袋接通，另一端用于与扫地机的吸尘口对应接通。所述第一风道的一端与所述清理槽接通，另一端与所述第二风道接通。

在一实施例中，所述第二风道分为第一段和第二段，所述第一段与所述尘袋接通；所述第一段、所述第二段和所述第一风道之间通过三通管接通，所述三通管内还设有切换开关；所述切换开关能够在关闭所述第一风道的同时打开所述第二段，以及能够在在打开所述第一风道的同时关闭所述第二段。

本发明还提出一种扫地机器人，所述扫地机器人包括扫地机和集尘座。所述扫地机用于在地面上移动并清洁地面，所述扫地机内安装有用于过滤灰尘海帕组件。所述集尘座用于收集所述扫地机内的灰尘以及清理所述海帕组件，并且包括：

座体，其表面设有海帕清理位，所述海帕清理位用于放置需要清洁的海帕组件；以及，

敲打组件，靠近所述海帕清理位设置，并包括敲打件和驱动所述敲打件往复运动的驱动件，所述敲打件用于在往复运动时敲打所述海帕组件。。

在一实施例中，所述海帕组件包括海帕本体和海帕支架，所述海帕本体安装在所述海帕支架上，所述敲打件往复运动时敲打所述海帕支架。

本发明集尘座通过在其座体上设置海帕清理位和敲打组件，在需要清理海帕组件时，仅需要将海帕组件放置到海帕清理位内，并通过敲打组件反复敲打海帕组件即可。可以理解，敲打组件敲打海帕组件时，海帕组件的每个位置都会发生震动，进而将其上各个位置的灰尘抖落，不仅实现了海帕组件的自动清理，即不需要手动清理，还使得海帕组件可以清理得更加干净，解决了海帕组件难以完全的、方便的清理干净的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明集尘座一实施例的结构示意图；

图2为图1中海帕清理位处的局部放大图；

图3为本发明集尘座所需要清理的海帕组件一实施例的结构示意图；

图4为本发明集尘座清理海帕组件时一实施例的结构示意图；

图5为敲打组件和海帕组件一实施例的结构示意图；

图6为本发明集尘座中的敲打组件一实施例的结构示意图；

图7为图6中敲打组件的正面示意图；

图8为本发明集尘座一实施例的部分结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种扫地机器人，如图1所示，该扫地机器人包括扫地机(未图示)和集尘座10。其中，扫地机用于在地面上移动并清洁地面，具体而言，扫地机内主要安装有吸尘电机和尘盒，吸尘电机分别与尘盒以及扫地机上的出风口连通，尘盒则与扫地机上吸尘口连通。扫地机进行在清洁工作时，吸尘电机高速旋转，使得尘盒内产生一定的真空，进而在压强差的作用下通过吸尘口将地面上的灰尘、垃圾等吸入尘盒内。

尘盒内一般设置有尘袋，尘袋具有透气性并且可以过滤粉尘，进而可以用于收集灰尘和垃圾，并且避免灰尘和垃圾被吸入到吸尘风机内。而为了避免尘袋破裂而导致灰尘进入吸尘风机、或者避免更小颗粒度的灰尘穿过尘袋而重新排放会空气中的情况。在吸尘风机和尘盒之间、和/或在扫地机的出风口处还会设置有海帕组件100(HEPA，HighEfficiency Particulate Air Filter)，进而能够过滤颗粒度较小的灰尘和悬浮物，避免扫地机在清洁的过程中产生二次污染。

扫地机在完成清洁工作后，或者在清洁过程中，其尘盒内所收集的灰尘和垃圾是需要及时清理的，以避免影响扫地机的正常工作。因此，所述集尘座10主要用于自动收集所述扫地机的尘盒内的灰尘。具体的，请结合图1和图8，集尘座10内安装有抽尘风机60、尘袋和第二风道70，尘座的表面开设有抽尘口110，抽尘口110和尘袋通过第二风道70连通。

在需要清理扫地机的尘盒内的灰尘和垃圾时，扫地机运动到集尘座10处，并使其吸尘口对应接通集尘座10上的抽尘口110，然后抽尘风机60吸风，使得扫地机的尘盒内的灰尘通过第二风道70被抽吸到集尘座10上的尘袋内，实现扫地机对扫地机的自动清理。

当然，一些集尘座10还能够在清理扫地机的同时，对扫地机进行充电。比如在本实施例中，如图1所示，集尘座10上凸设有充电端子120，扫地机可以自动运动到集尘座10处进行自动充电。

同样的，扫地机上的海帕组件100也需要及时清理，避免影响扫地机的吸风效率。而现有的清理方法主要是手动清洗时，手动清洗不仅操作比较麻烦，不够方便，还容易弄脏手和工具。因此，本发明还提出一种集尘座10，以解决上述技术问题。

需要说明的是，本发明所提出的集尘座10除了用于清理扫地机上的海帕组件100，还可以用于清理其他类型的吸尘器上的海帕组件100，比如手持式吸尘器上的海帕组件100等等。另外，也可以用于清理其他非吸尘器设备上的、也用于过滤灰尘的海帕组件100，在此不做具体的限定。

在本发明实施例中，如图1至图5所示，该集尘座10包括座体20和敲打组件30。其中，如图1所示，所述座体20的表面设有海帕清理位21，所述海帕清理位21用于放置需要清洁的海帕组件100。具体的，海帕安装位可以由凹槽、夹持架、固定凸台等结构形成，仅需要能够放置和固定海帕组件100即可。比如在一实施例中，如图2所示，所述海帕清理位21为清理槽211，清理槽211的形状、大小和深度均与海帕组件100相适配，如此使得在需要清理海帕组件100时，直接将海帕组件100放入清理槽211内即可，非常便于海帕组件100的放置和定位。

另外，为了更好的收集从海帕组件100上清理下来的灰尘、颗粒等等，海帕清理位21上还可以设置尘袋、尘盒等等。同时，为了避免在清理海帕组件100的过程中，海帕组件100上的灰尘或颗粒飘散到室内空气中，可以在清理时在海帕清理位21外罩上外罩、或者(在海帕清理位21为凹槽结构时)盖上密封盖、又或者通过抽尘风机60来将灰尘吸到尘袋或尘盒内等等，具体的可以根据实际情况进行设定。

如图2和图5所示，所述敲打组件30靠近所述海帕清理位21设置，并包括敲打件31和驱动所述敲打件31往复运动的驱动件32。其中，所述驱动件32可以为电机321、液压装置、磁吸装置等等，所述敲打件31可以为杆状、板状、块状或者组合式结构等等，比如在本实施例中，敲打件31呈杆状结构，如此既便于被驱动运动，又能保证敲打力度。当然，具体的结构形式可以根据实际需要进行设定。

所述敲打件31用于在往复运动时敲打所述海帕组件100，其中，敲打件31的运动形式可以是转动、滑动等等，在敲打海帕组件100时可以敲打海帕组件100的侧面、端面等位置，在此均不作具体的限定。

比如在一实施例中，如图2所示，海帕清理位21为清理槽211，所述清理槽211的槽壁上设有敲打孔212；所述敲打组件30安装在所述座体20内，所述敲打件31被所述驱动件32驱动时做往复滑动运动，并能够穿过所述敲打孔212而伸至所述清理槽211内。可以理解，如此设置既使得敲打组件30可以隐藏在座体20内，避免外物磕碰或影响集尘座10外观，又使得敲打件31不需要占用太大的运动空间，避免增大集尘座10的整体体积。

其中需要说明的是，为保证敲打件31的运动平稳性，座体20内可以设置有滑槽，敲打件31可以滑动安装在滑槽内，避免敲打件31在运动的过程中发生位置的偏离。

另外，敲打组件30和敲打孔212是设置在清理槽211的侧边，可以是左侧、右侧、前侧、后侧等等，具体的可以根据集尘座10实际结构来设定，比如在设定时基于安装方便、占用空间小等原则进行选择。

综上可以理解，在需要清理海帕组件100时，仅需要将海帕组件100放置到清理槽211内，再使敲打组件敲打海帕组件即可。敲打组件30敲打海帕组件100时，海帕组件100的每个位置都会发生震动，进而将其上各个位置的灰尘抖落，不仅实现了海帕组件100的自动清理，即不需要手动清理，还使得海帕组件100可以清理得更加干净，解决了海帕组件100难以完全的、方便的清理干净的技术问题。

对于驱动件32驱动敲打件31往复运动的具体方式，可以有多种选择。例如驱动件32可以为气缸或液压缸等具有活塞杆的驱动件32，敲打件31可以连接在活塞杆上，并在活塞杆的带动下实现往复滑动，进而敲打海帕组件100。

又例如，驱动件32可以为磁吸式驱动件32，敲打件31为能够被磁吸的金属件或者磁性件，此时只需要通过控制磁吸式驱动件32的磁吸方向、或者控制磁吸力的有无来重复磁吸和释放敲打件31，进而实现敲打件31的往复运动。

还例如，在一实施例中，如图5和图7所示，所述敲打件31呈杆状结构，并具有相对的第一端311和第二端312，所述第一端311用于敲打所述海帕组件100，所述第二端312设有弹性件33，弹性件33具体可以为弹簧。所述弹性件33的一端与所述第二端312抵接，另一端与所述座体20抵接，所述驱动件32驱动所述敲打件31远离所述清理槽211时，所述弹性件33被所述敲打件31压缩。

当弹性件33被压缩到预设的变形程度时，驱动件32可以释放对敲打件31的连接或抵接，进而释放敲打件31对弹性件33的压缩，此时弹性件33恢复弹性变形并推动敲打件31向清理槽211运动，直到敲打件31撞击清理槽211内的海帕组件100。然后驱动件32又再次驱动敲打件31远离清理槽211，使敲打件31再次压缩弹性件33，最后又再次释放敲打件31。如此循环反复，实现敲打件31的往复运动。

可以理解，通过弹性件33来实现敲打件31往复运动的方案不仅简单易行，还降低能耗。而为了避免弹性件33在伸缩的过程中脱离与敲打件31的抵接的情况，在本实施例中，如图7所示，第二端312处还设有定位结构，比如定位凸台、定位凹槽等，弹性件33为中空的弹簧结构，并且在与敲打件31抵接时套在定位结构外，或者嵌入定位结构内，保证弹性件33与敲打件31之间的抵接稳定性。

同时，敲打件31敲打海帕组件100的力度可以通过弹性件33的压缩量来控制，在本实施例中，敲打件31的敲打力度不小于70g，且不大于150g，比如敲打力度为70g、80g、100g、125g、150g等等。如果敲打力度小于70g，则可能导致海帕组件100清理得不够干净，海帕组件100上一些角落里的灰尘难以被震落。如果敲打力度大于150g，则可能会敲坏海帕组件100。因此，在敲打力度不小于70g，且不大于150g时，既能保证将海帕组件100清理干净，也能避免将海帕组件100敲坏。

当然了，具体的敲打力度还可以根据需要清理的海帕组件100的规格大小、积灰程度进行设定。

另外需要说明的是，在采用弹性件33的方案时，与弹性件33配合的驱动件32仍可以采用上述的伸缩式驱动件和磁吸式驱动件，也可以采用电机321。驱动件32采用电机321时，通过传动件把电机321的转动运动转化为敲打件31的直线运动，并在需要时释放与敲打件31的连接或抵接即可。

比如在一实施例中，如图6或图7所示，所述驱动件32包括电机321和连接在所述电机321的输出轴上的偏心轮322，所述偏心轮322的外周凸设有第一推动结构3221，所述第一推动结构3221随所述偏心轮322转动而具有第一转动区域和第二转动区域；在所述第一转动区域内，所述第一推动结构3221与所述敲打件31抵接，并推动所述敲打件31远离所述清理槽211；在所述第二转动区域内，所述第一推动结构3221脱离与所述敲打件31的抵接。

在本实施例中，第一推动结构3221绕偏心轮322的转动轴(或电机321的输出轴)做圆周运动，其360°的转动区域可以分为第一转动区域和第二转动区域，敲打件31至少部分结构位于第一转动区域内。所以当第一推动结构3221转动到第一转动区域内时，第一推动结构3221会与敲打件31抵接，并推动敲打件31向远离清理槽211的方向滑动。敲打件31在远离清理槽211的同时也逐渐的退出第一转动区域，直到全部的结构在第一转动区域外时，第一推动结构3221便脱离与敲打件31的抵接并进入第二转动区域。敲打件31脱离与第一推动结构3221的抵接之后，会在弹性件33的弹力作用下向清理槽211滑动而敲打海帕组件100，同时其至少部分结构也会回到第一转动区域内。当第一推动结构3221再次转动到第一转动区域内时，则会再次推动敲打件31。如此反复循环，实现了敲打件31的往复滑动。

可以理解，由电机321和偏心轮322构成的驱动件32结构可以实现对敲打件31自动连接和自动释放，整个过程只需要控制电机321转动即可，不仅结构简单，还方便控制。而电机321的类型、转速、以及偏心轮322的大小、偏心程度等等在此均不作具体的限定，可以根据实际需要进行选择。

比如在本实施例中，电机321转速大致为80～100RPM(转/分)，比如可以为90RPM。如果转得太快，可能会在敲打件31还受弹力作用时就又开始推动敲打件31，进而影响到敲打件31的滑动和敲打；如果转得太慢，则会影响清理效率。因此，通过控制电机321转速在80～100RPM之内，进而控制清理时间在15秒到20秒之内，既保证清理效果，又保证清理效率。

另外需要说明的是，使敲打件31至少部分结构伸入第一推动结构3221的第一转动区域内的具体方式可以有多种。比如，可以是敲打件31上面向偏心轮322的表面设置为斜面，该斜面位于第一转动区域内，进而第一推动结构3221可以通过推动该斜面来推动整个敲打件31滑动，并能够在该斜面完全退出第一转动区域时自动的脱离与该斜面的抵接。

又比如，在一实施例中，如图6或图7所示，所述敲打件31面向所述偏心轮322的表面凸设有第二推动结构313，在所述第一转动区域内，所述第一推动结构3221与所述第二推动结构313抵接，并通过推动所述第二推动结构313而推动所述敲打件31。所述第一推动结构3221远离所述偏心轮322的一端呈圆弧设置，和/或，所述第二推动结构313远离所述敲打件31的一端呈圆弧设置。进而保证第一推动结构3221和第二推动结构313能够顺利的自动抵接和自动脱离抵接。

在一实施例中，如图4和图8所示，所述座体20内还设有第一风道40，所述第一风道40的一端与所述清理槽211接通，另一端用于与尘袋接通。在将海帕组件100上的灰尘抖落之后，可以通过第一风道40直接将灰尘吸到尘袋内，实现灰尘自海帕组件100上抖落之后的自动清理和收集，进而不用认为处理所抖落的灰尘，避免所抖落的灰尘飘回市内而造成二次污染。

另外，海帕组件100的上有些灰尘或颗粒对海帕的粘结比较牢固，敲打组件30敲打海帕组件100时，只能够让粘结比较牢固的灰尘或颗粒发生松动，但是却没有脱落。因此，通过第一风道40的吸风，还可有效的把只是松动而不脱落的灰尘颗粒从海帕组件100上吸走，使得海帕组件100的清理更加干净，实现对海帕组件100的深度清理。

需要说明的是，集尘座10内原本就设置有尘袋(在尘袋安装槽50内，尘袋安装槽50可参考图1)，该尘袋用于收集扫地机的尘盒内所收集的灰尘。而第一风道40所接通的尘袋可以是额外设置的尘袋，也可以为了简化结构和后续操作，而将第一风道40接通到集尘座10原本就设置有的集尘袋。

比如在一实施例中，如图8所示，所述座体20内还设有尘袋安装槽50、抽尘风机60和第二风道70。所述尘袋安装槽50内安装有用于集尘的尘袋，所述抽尘风机60的进风口与所述尘袋安装槽50连通。所述第二风道70的一端与所述尘袋接通，另一端用于与扫地机的吸尘口对应接通。所述第一风道40的一端与所述清理槽211接通，另一端与所述第二风道70接通。

可以理解，本实施例方案利用了集尘座10内原本就设置有的抽尘风机60、尘袋和第二风道70，通过将第一风道40接通到第二风道70，使得从海帕组件100上清理下来的灰尘能够直接被吸到尘袋内。在吸力作用下，更能保证从海帕组件100上清理下来的灰尘不会飘回室内而造成二次污染。而且不需要给第一风道40额外设置用于收集灰尘的其他尘袋，极大地简化了集尘座10的结构。

在一实施例中，如图8所示，所述第二风道70分为第一段71和第二段72，所述第一段71与所述尘袋接通；所述第一段71、所述第二段72和所述第一风道40之间通过三通管80接通，所述三通管80内还设有切换开关90；所述切换开关90能够在关闭所述第一风道40的同时打开所述第二段72，以及能够在在打开所述第一风道40的同时关闭所述第二段72。

在本实施例中，在需要清理扫地机的尘盒内的灰尘和垃圾时，切换开关90关闭第一风道40并打开第二风道70的第二段72，使得第一段71和第二段72连通，也即整个第二风道70导通，进而能够在收集扫地机尘盒内的灰尘的同时，避免灰尘从第一风道40飘回室内。

在需要清理海帕组件100上的灰尘时，切换开关90打开第一风道40并关闭第二风道70的第二段72，使得第一风道40和第二风道70的第一段71连通，进而能够在收集从海帕组件100上抖落的灰尘的同时，避免灰尘从第二风道70的第二段72飘回室内。

本发明所提出的扫地机器人包括扫地机和集尘座10，该集尘座10的具体结构参照上述实施例，由于本扫地机器人采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在一实施例中，如图3和图5所示，所述海帕组件100包括海帕本体101和海帕支架102，所述海帕本体101安装在所述海帕支架102上，所述敲打件31往复运动时敲打所述海帕支架102。

具体的，在本实施例中，海帕本体101和海帕支架102均呈方块状结构，海帕支架102上设置有用于安装海帕本体101的安装槽。海帕本体101安装在安装槽内时，其四个侧面均与安装槽的槽壁相抵接。如此，敲打组件30敲打海帕支架102时，海帕支架102能够将震动传递到海帕本体101上，实现海帕本体101的清理。同时能够避免敲打件31直接敲打海帕本体101时把海帕本体101打坏或者打变形的情况。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。