烹饪设备、控制方法、控制装置和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及厨房用具领域，更具体而言，涉及一种烹饪设备、一种烹饪设备的控制方法、一种烹饪设备的控制装置和一种计算机可读存储介质。

背景技术

为了让沥米饭具有特殊的成分含量，需要使用特殊的烹饪工艺完成，相关技术中的沥米饭烹饪方式，只能在沸腾状态下才可以实现冲刷，会影响沥米饭的烹饪效果。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面的目的在于提供一种烹饪设备。

本发明的另一个方面的目的在于提供一种烹饪设备的控制方法、一种烹饪设备的控制装置和一种计算机可读存储介质

为实现上述目的，本发明的一个方面的技术方案提供了一种烹饪设备，包括：烹饪锅；物料盛放件，至少部分容置于烹饪锅内，物料盛放件内形成第一腔室，烹饪锅与物料盛放件之间形成第二腔室，第一腔室与第二腔室之间具有液体通道，液体通道使第一腔室与第二腔室导通；压力装置，被配置为使第一腔室与第二腔室之间产生压差，压差适于驱动第二腔室内的液体流入第一腔室；环境检测装置，被配置为检测第一腔室或第二腔室的环境状态。

在该技术方案中，为了保证从第二腔室进入第一腔室的液体达到指定液位时，停止压差的增加或减缓压差的增加速度，以防止用于对第一腔室抽气的压力装置吸将第一腔室的液体也吸入压力装置内，造成故障，设置环境检测装置来检测第一腔室或第二腔室的环境状态，通过环境状态的检测防止开启压力装置后由于第一腔室内的液位过高导致被吸入压力装置中。

另外，通过设置环境检测装置来检测第一腔室或第二腔室的环境状态，也能够检测防止开启压力装置后第一腔室内的液位是否能够满足对第一腔室内的米粒的浸泡或冲刷的需求。

另外，本发明上述技术方案提供的烹饪设备还具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，环境检测装置包括：防溢检测组件，设置有与第一腔室连通的检测电极，检测电极位于压力装置的下方，检测电极被配置为被达到检测电极的液体触发。

在该技术方案中，作为检测装置的第一种实现方式，通过设置防溢检测组件实现对第一腔室内液位是否达到指定液位，若达到指定液位，则控制压力装置停止继续抽气，以防止将液体抽入抽气装置中，该检测方式可以获得最直接的检测结果，并且检测的可靠性较高。

上述技术方案中，环境检测装置包括：压力触发组件，包括阀座与阀芯，阀座具有连通第一腔室与环境的气体通道，阀芯设置于气体通道内，并封闭气体通道，压差还适于驱动阀芯在气体通道内移动。

上述技术方案中，阀座具有第一接触面，第一接触面设置有第一导体；阀芯设置有与第一接触面相对的第二接触面，第二接触面设置有第二导体，阀芯移动适于使第一导体与第二导体接触导通，或分离断开。

在该技术方案中，作为检测装置的第二种实现方式，压力触发组件具体为阀体结构，阀体结构包括相互配合的阀座与阀芯，阀座内设置密封通道，阀体能够在密封通道内往复移动，阀芯包括阀帽与移动轴，所述移动轴在所述密封通道内往复移动，阀帽的内表面上设置第二导体，阀座的外端面上设置第一导体，阀帽的内表面与阀座的外端面相对设置，若第一腔室产生负压差，在负压差的驱使下，阀芯向靠近第一腔室的方向移动，直至第一导体与第二导体接触导通，将能够驱动第一导体与第二导体导通的负压差确定为触发压差，触发压差对应于指定液位，从而在检测到第一导体与第二导体触发导通时，确定第一液位达到指定液位，以控制压力装置停止工作，该方式能够使压力触发组件与烹饪设备之间的适配性更好。

上述技术方案中，气体通道内设置有弹性件，弹性件连接至阀芯，弹性件适于使阀芯复位。

上述技术方案中，环境检测装置包括：气压传感器，与第一腔室连通，被配置为检测第一腔室的压力。

在该技术方案中，作为检测装置的第三种实现方式，还可以采用气压传感器检测第一腔室的压强，结合配置的负压阈值与指定液位之间的匹配关系，在检测到第一腔室的压强(即负压值)下降至小于或等于负压阈值时，表明第一液位达到指定液位，该方式对于与烹饪锅配合的盖体的改造最小。

上述技术方案中，环境检测装置包括：流量检测组件与进液组件，与第二腔室连通，流量检测组件被配置为根据检测到的进液流量与预设液量确定进液组件的开启时长，预设液量适于满足进入第一腔室的液体等于或低于指定液位。

上述技术方案中，环境检测装置包括：液位检测组件，被配置为检测进入第二腔室的液位达到预设液位，预设液位适于满足进入第一腔室的液体等于或低于指定液位。

其中，预设液位也对应于预设液量。

在该技术方案中，还可以基于对第二腔室的进液量的检测，确定第二腔室的进液量是否达到预设液量，其中，预设液量被配置为既可以防止进入第一腔室的液体过多导致被压力装置吸入，也可以防止进入第一腔室的液体过少影响冲刷或浸泡效果。

上述技术方案中，还包括：释压结构，释压结构具有第一气体通道，第一气体通道与第一腔室和第二腔室中的至少一者相连，且当第一气体通道导通，使第一腔室的内外部之间的压差减小。

该技术方案中，通过控制开启释压结构，使第一腔室释压，释压后第一腔室内的液体能够回流至第二腔室，以通过液体回流带走析出的糖分。

具体地，控制开启释压装置，具体可以为控制开启第一腔室和/或第二腔室与环境的通道上的控制阀，以使第一腔室和/或第二腔室恢复常压，也可以为对正压浸泡的第一腔室抽气，或对负压浸泡的第一腔室排气等。

其中，释压指释放压差，使第一腔室与第二腔室之间的压差消除，第一腔室内的液体能够在重力驱动下，从第一腔室返回第二腔室。

通过对压力装置与释压结构的控制，使阶段包括浸泡阶段和/或冲刷阶段。

上述技术方案中，压力装置与第一腔室相连并适于对第一腔室减压，以在第一腔室与第二腔室之间配置出压差；释压结构用于对第一腔室增压，或用于使第一腔室与环境连通，或用于使第一腔室与第二腔室连通。

在该技术方案中，通过设置与第一腔室连通的压力装置，以通过开启压力装置对第一腔室减压，减压后的第一腔室与第二腔室之间产生压差，压差驱动液体进入第一腔室。

对应的释压结构可以为能向第一腔室排气的装置，也可以为能够与环境连通的结构，还可以为使第一腔室与第二腔室连通的结构，在第一腔室减压产生压差后，上述三种方式均可实现释压，即减少压差。

上述技术方案中，压力装置与第二腔室相连并适于对第二腔室增压，以在第一腔室与第二腔室之间配置出压差；释压结构用于对第二腔室降压，或用于使第二腔室与环境连通，或用于时第一腔室与第二腔室连通。

在该技术方案中，通过设置与第二腔室连通的压力装置，以通过开启压力装置对第二腔室增压，由于第二腔室内的气压增大，增压后的第二腔室与第一腔室之间产生压差，压差驱动液体进入第一腔室，第一腔室内由于流入液体使气体空间被压缩，同样实现增压。

对应的释压结构可以对第二腔室抽气的装置，也可以为能够与环境连通的结构，还可以为使第一腔室与第二腔室连通的结构，在第二腔室减压产生压差后，上述三种方式均可实现释压，即减少压差。

上述技术方案中，压力装置包括：第二气体通道，第二气体通道的第一端与第一腔室或第二腔室连通；第一控制件，第一控制件的第一端连接至第二气体通道，控制件被配置为控制第二气体通道开闭；气泵，连接至控制件的第二端。

上述技术方案中，第一控制件包括三通阀，三通阀的第三端连接至第一气体通道。

在该技术方案中，第一控制件包括三通阀，压力装置与释压结构可以为一体式装置，压力装置的第二气体通道与释压结构的第一气体通道分别连接至三通阀，三通阀剩余的端口连接至气泵，基于上述的限定，确定第一气体通道与第一腔室或第二腔室连通，第二气体通道与第一腔室或第二腔室连通，实现压差的配置与释压。

上述技术方案中，第一控制件包括第一控制阀；释压结构还包括与第一气体通道连接的第二控制件，第二控制件包括第二控制阀，或第二控制件包括配合设置的电磁铁与球阀，电磁铁能够推动球阀打开第一气体通道。

在该技术方案中，压力装置与施压结构还可以分别单独设置，压力装置的第二气体通道通过第一控制阀控制开闭，释压结构的第一气体通道通过第二控制件控制，第二控制件可以为第二控制阀，第二控制件还可以为电磁铁与球阀的组合。

上述技术方案中，还包括：盖体，盖体至少盖合烹饪锅，压力装置及释压结构设置在盖体上。

本发明第二个方面的技术方案提供一种烹饪设备的控制方法，包括：响应于烹饪指令，控制开启压力装置，压力装置用于在第一腔室与第二腔室之间配置压差，压差适于使第二腔室的液体流入第一腔室；检测到第一腔室的状态参数与预设条件匹配，控制关闭压力装置，或控制压力装置降功率运行、或控制压力装置间歇运行。

在该技术方案中，检测到第一腔室的状态参数与预设条件匹配，表明第一腔室的进液量能够满足冲刷和/或浸泡需求，也能够防止第一腔室的液体被压力装置吸入，此时通过控制压力装置改变运行状态以控制压差不在增加增加，或减小增加的速度，以保证对米粒的冲刷和/或浸泡达到所需的效果，其中改变运行状态包括关闭压力装置、控制压力装置降功率持续运行或控制压力装置间歇运行，以停止配置压差，或减小压差的增长速率，以防止第一腔室的液位继续上升。

上述技术方案中，检测到第一腔室的状态参数与预设条件匹配，具体包括:检测到防溢检测组件的检测电极被触发，确定状态参数与预设条件匹配。

在该技术方案中，通过检测防溢检测组件的检测电极是否被触发，确定第一腔室的液位是否达到指定液位，若被触发，则控制压力装置停止继续抽气，以防止将液体抽入抽气装置中，该检测方式可以获得最直接的检测结果，并且检测的可靠性较高。

上述技术方案中，检测到第一腔室的状态参数与预设条件匹配，具体包括:检测到压力触发组件中的两个检测导体由断开状态转为触发状态，或由触发状态转为断开状态，确定状态参数与预设条件匹配。

在该技术方案中，通过检测压力触发组件是否被触发，检测到压力装置被触发，表明当前第一腔室内的气压满足使第一腔室的液位达到指定液位，该方式能够使压力触发组件与烹饪设备之间的适配性更好。

上述技术方案中，检测到第一腔室的状态参数与预设条件匹配，具体包括:检测到第一腔室的气压大于或等于预设气压值，确定状态参数与预设条件匹配。

在该技术方案中，通过直接设置气压传感器，检测第一腔室的气压，若第一腔室的气压大于或等于预设气压值，表明当前第一腔室内的气压满足使第一腔室的液位达到指定液位，该方式也能够实现较高的检测精度。

上述技术方案中，还包括：控制开启释压结构，其中，释压结构被配置为减小压差。

在该技术方案中，通过控制开启释压结构，使第一腔室释压，释压后第一腔室内的液体能够回流至第二腔体，以通过液体回流带走析出的糖分。

具体地，控制开启释压装置，具体可以为控制开启第一腔室和/或第二腔室与环境的通道上的控制阀，以使第一腔室和/或第二腔室恢复常压，也可以为对正压浸泡的第一腔室抽气，或对负压浸泡的第一腔室排气等。

其中，释压指释放压差，使第一腔室与第二腔室之间的压差消除，第一腔室内的液体能够在重力驱动下，从第一腔室返回第二腔室。

通过对压力装置与释压结构的控制，使阶段包括浸泡阶段和/或冲刷阶段。

上述技术方案中，控制开启释压结构，具体包括：检测到第一腔室的状态参数与预设条件匹配，则控制开启释压结构，并执行交替开启压力装置与开启释压结构的操作。

在该技术方案中，检测到第一腔室的状态参数与预设条件匹配，表明第一腔室的液位达到指定液位，为了实现第一腔室内的米粒的冲刷的目的，执行交替开启压力装置与开启释压结构的操作，通过交替开启压力装置与释压结构，开启压力装置适于配置出压差，驱动液体进入第一腔室，开启释压结构适于减少压差，驱动液体回流至第二腔室，通过合理设置开启压力装置操作与开启释压结构操作之间的间隔时间，驱动液体完成对第一腔室的一次冲刷操作，第一腔室内存有米粒，通过多次执行冲刷操作，实现米粒的冲刷吸水，并在冲刷过程中，带走米粒中析出的糖分，实现米粒吸水降糖。

上述技术方案中，还包括：检测到交替开启压力装置与开启释压结构的持续时长大于或等于第一预设时长和/或检测到压力装置和/或释压结构的开启次数大于或等于预设次数，控制开启释压结构，在释压完毕后，控制关闭压力装置与释压结构。

在该技术方案中，若压力装置和/或释压结构的开启次数对应的预设次数，以及冲刷阶段的持续时长对应的第一预设时长，确定冲刷阶段的结束时刻，一方面，能够保证较好的冲刷效果，另一方面，也能够合理控制吸水时长，以保证整个烹饪进程不至于过长。

上述技术方案中，在控制开启压力装置前，还包括：控制开启加热装置，并检测第二腔室的液温；若检测到第二腔室的液温大于或等于预设糊化温度，控制开启压力装置，并启动交替执行控制开启压力装置与控制开启释压结构的操作。

其中，预设糊化温度对应于冲刷阶段的触发，预设糊化温度大于或等于糊化温度，具体为大于或等于60℃，并小于100℃，优选地，预设糊化温度大于或等于70℃，并小于100℃。

在该技术方案中，若检测到第二腔室的液温上升至大于或等于预设糊化温度，表明易于使第一腔室的米粒达到糊化状态，此时通过交替开启压力装置与释压结构，开启压力装置适于配置出压差，驱动液体进入第一腔室，开启释压结构适于减少压差，驱动液体回流至第二腔室，通过合理设置开启压力装置操作与开启释压结构操作之间的间隔时间，驱动液体完成对第一腔室的一次冲刷操作，第一腔室内存有米粒，通过多次执行冲刷操作，实现米粒的冲刷吸水通过只执行冲刷吸水操作，能够使物料中具有较低的含水率，并减少糖分的转化，实现糖分析出的可控，并能够生成更多抗性淀粉。

上述技术方案中，控制开启释压结构，具体包括：若检测到压力装置处于关闭状态的持续时长，或压力装置降功率运行的持续时长、或压力装置间歇运行的持续时长大于或等于第二预设时长，则控制开启释压结构；在释压完毕后，控制关闭压力装置与释压结构。

在该技术方案中，为了实现第一腔室内的米粒的浸泡的目的，阶段包通过设置较大的第二预设时长，在第二预设时长内，通过控制压力装置处于浸泡工作模式，使第一腔室始终维持具有一定量的液体，实现对第一腔室内的米粒的浸泡。

上述技术方案中，控制开启释压结构，还包括：检测到释压结构的开启时长大于或等于第三预设时长；和/或检测到压差小于或等于预设压差值，控制关闭释压结构。

在该技术方案中，通过检测释压结构的开启时长，和/或检测第一腔室内的气压、第一腔室的液位等参数，确定释压结构是否完成释压操作，比如通过合理设置第三预设时长，若检测到开启时长大于或等于第三预设时长，则可认为完成释压操作，和/或检测到第一腔室的气压恢复至常压，也可认为完成释压操作，和/或检测到第一腔室的液位下降至较低的液位，也可认为完成释压操作，结合对压力装置的开闭控制，以准确执行对液体浸泡的驱动操作和/或液体冲刷的驱动操作。

上述技术方案中，还包括：若压力装置结束运行，控制开启加热装置。

在该技术方案中，开启加热装置可以在压力装置与释压装置结束运行后开启，以实行对米粒的烹饪。

上述技术方案中，控制开启加热装置，具体包括：控制加热装置根据第一功率启动运行，并控制加热装置的运行时长大于或等于第四运行时长。

在该技术方案中，通过设置预设吸水时长，以检测压力装置与释压装置在阶段下运行的持续时长是否达到预设吸水时长，若达到预设吸水时长，则表明米粒已经达到较好的吸水状态，此时控制加热装置运行，以进入沸腾烹饪阶段，通过控制加热装置根据第一运行，以对第二腔室加热，在控制对第二腔室进行加热的过程中，不含糖的水蒸气蒸发进入米粒中，进而实现低糖米饭的制备。

其中，控制加热装置根据第一功率运行，使烹饪锅内的温度至少保持70℃至100℃之间，让吸饱水分的大米充分吸收热量而糊化，这个过程也成为大功率的沸腾加热蒸饭阶段，第一功率W>200W/s。

控制加热装置根据第一功率的运行时长大于或等于第四预设时长，和/或检测第二腔室内的水温在大于或等于沸腾温度状态下持续大于或等于第五预设时长，以实现快速蒸熟米饭。

上述技术方案中，还包括：检测到加热装置根据第一功率的运行时长大于或等于四预设时长，和/或检测到第二腔室内的液位在大于或等于沸腾温度状态下的持续时长大于或等于第五预设时长，控制加热装置切换至根据第二功率继续运行；检测到加热装置根据第二功率的运行时长大于或等于第六预设时长，控制关闭加热装置，以结束烹饪进程。

其中，控制加热装置根据第二功率运行，用于使第二腔室内的液体能够继续处于散热状态，以实现对蒸熟的米饭的保温。

在检测到满足上述条件，控制将加热功率下调至第二加热功率，这个阶段主要是米饭的香味更加浓，另外也是确保T2阶段没有完全糊化的米粒再次糊化，持续时间第五预设时长(5分钟-20分钟为最佳)，第二功率小于150W/s。

本发明第三个方面的技术方案提供一种烹饪设备的控制方法，包括：检测到第二腔室的进液量达到预设液量；响应于烹饪指令，控制开启压力装置，压力装置用于在第一腔室与第二腔室之间配置压差，压差适于使第二腔室的液体流入第一腔室，预设液量适于满足进入第一腔室的液体等于或低于指定液位；检测到压力装置的运行参数和/或第一腔室的状态参数与预设的吸水检测参数匹配，控制关闭压力装置，或控制压力装置降功率运行、或控制压力装置间歇运行。

在该技术方案中，压力装置的运行参数可以包括压力装置的持续运行的时间达到预设时间，第一腔室的状态参数可以包括第一腔室内的气压、第一腔室的液位等，检测到上述参数与预设浸泡检测参数匹配，表明压力装置需要改变运行状态，通过改变压力装置的运行状态，将压力装置配置为浸泡工作模式，若进入浸泡工作模式，在驱动液体流入第一腔室的过程中，停止第一腔室液位上升，或降低第一腔室液位上升的速度，实现第一腔室内米粒的浸泡。

上述技术方案中，检测到第二腔室的进液量达到预设液量，具体包括:监测进液流量与进液时长，以根据进液流量与进液时长确定进液量；若进液流量与所预设液量匹配，控制停止进液操作。

上述技术方案中，检测到第二腔室的进液量达到预设液量，具体包括:检测进入第二腔室的液位达到预设液位，确定进液流量与所预设液量匹配；控制停止进液操作。

在该技术方案中，根据对第二腔室的进液量的检测，确定第二腔室的进液量是否达到预设液量，其中，预设液量被配置为既可以防止进入第一腔室的液体过多导致被压力装置吸入，也可以防止进入第一腔室的液体过少影响冲刷或浸泡效果。

上述技术方案中，还包括：控制开启释压结构，其中，释压结构被配置为减小压差。

在该技术方案中，通过控制开启释压结构，使第一腔室释压，释压后第一腔室内的液体能够回流至第二腔体，以通过液体回流带走析出的糖分。

具体地，控制开启释压装置，具体可以为控制开启第一腔室和/或第二腔室与环境的通道上的控制阀，以使第一腔室和/或第二腔室恢复常压，也可以为对正压浸泡的第一腔室抽气，或对负压浸泡的第一腔室排气等。

其中，释压指释放压差，使第一腔室与第二腔室之间的压差消除，第一腔室内的液体能够在重力驱动下，从第一腔室返回第二腔室。

通过对压力装置与释压结构的控制，使阶段包括浸泡阶段和/或冲刷阶段。

上述技术方案中，控制开启释压结构，具体包括：若检测到压力装置的运行参数和/或第一腔室的状态参数与预设的吸水检测参数匹配，控制开启释压结构，并执行交替开启压力装置与开启释压结构的操作。

在该技术方案中，检测到压力装置的运行参数和/或第一腔室的状态参数与预设的吸水检测参数匹配，表明第一腔室的液位达到指定液位，为了实现第一腔室内的米粒的冲刷的目的，执行交替开启压力装置与开启释压结构的操作，通过交替开启压力装置与释压结构，开启压力装置适于配置出压差，驱动液体进入第一腔室，开启释压结构适于减少压差，驱动液体回流至第二腔室，通过合理设置开启压力装置操作与开启释压结构操作之间的间隔时间，驱动液体完成对第一腔室的一次冲刷操作，第一腔室内存有米粒，通过多次执行冲刷操作，实现米粒的冲刷吸水，并在冲刷过程中，带走米粒中析出的糖分，实现米粒吸水降糖。

上述技术方案中，还包括：检测到交替开启压力装置与开启释压结构的持续时长大于或等于第一预设时长和/或检测到压力装置和/或释压结构的开启次数大于或等于预设次数，控制开启释压结构，在释压完毕后，控制关闭压力装置与释压结构。

在该技术方案中，若压力装置和/或释压结构的开启次数对应的预设次数，以及冲刷阶段的持续时长对应的第一预设时长，确定冲刷阶段的结束时刻，一方面，能够保证较好的冲刷效果，另一方面，也能够合理控制吸水时长，以保证整个烹饪进程不至于过长。

上述技术方案中，在控制开启压力装置前，还包括：控制开启加热装置，并检测第二腔室的液温；若检测到第二腔室的液温大于或等于预设糊化温度，控制开启压力装置，并启动交替执行控制开启压力装置与控制开启释压结构的操作。

其中，预设糊化温度对应于冲刷阶段的触发，预设糊化温度大于或等于糊化温度，具体为大于或等于60℃，并小于100℃，优选地，预设糊化温度大于或等于70℃，并小于100℃。

在该技术方案中，若检测到第二腔室的液温上升至大于或等于预设糊化温度，表明易于使第一腔室的米粒达到糊化状态，此时通过交替开启压力装置与释压结构，开启压力装置适于配置出压差，驱动液体进入第一腔室，开启释压结构适于减少压差，驱动液体回流至第二腔室，通过合理设置开启压力装置操作与开启释压结构操作之间的间隔时间，驱动液体完成对第一腔室的一次冲刷操作，第一腔室内存有米粒，通过多次执行冲刷操作，实现米粒的冲刷吸水通过只执行冲刷吸水操作，能够使物料中具有较低的含水率，并减少糖分的转化，实现糖分析出的可控，并能够生成更多抗性淀粉。

上述技术方案中，控制开启释压结构，具体包括：若检测到压力装置处于关闭状态的持续时长，或压力装置降功率运行的持续时长、或压力装置间歇运行的持续时长大于或等于第二预设时长，则控制开启释压结构；在释压完毕后，控制关闭压力装置与释压结构。

在该技术方案中，为了实现第一腔室内的米粒的浸泡的目的，阶段包通过设置较大的第二预设时长，在第二预设时长内，通过控制压力装置处于浸泡工作模式，使第一腔室始终维持具有一定量的液体，实现对第一腔室内的米粒的浸泡。

上述技术方案中，控制开启释压结构，还包括：检测到释压结构的开启时长大于或等于第三预设时长；和/或检测到压差小于或等于预设压差值，控制关闭释压结构。

在该技术方案中，通过检测释压结构的开启时长，和/或检测第一腔室内的气压、第一腔室的液位等参数，确定释压结构是否完成释压操作，比如通过合理设置第三预设时长，若检测到开启时长大于或等于第三预设时长，则可认为完成释压操作，和/或检测到第一腔室的气压恢复至常压，也可认为完成释压操作，和/或检测到第一腔室的液位下降至较低的液位，也可认为完成释压操作，结合对压力装置的开闭控制，以准确执行对液体浸泡的驱动操作和/或液体冲刷的驱动操作。

上述技术方案中，还包括：若压力装置结束运行，控制开启加热装置。

在该技术方案中，开启加热装置可以在压力装置与释压装置结束运行后开启，以实行对米粒的烹饪。

上述技术方案中，控制开启加热装置，具体包括：控制加热装置根据第一功率启动运行，并控制加热装置的运行时长大于或等于第四运行时长。

在该技术方案中，通过设置预设吸水时长，以检测压力装置与释压装置在阶段下运行的持续时长是否达到预设吸水时长，若达到预设吸水时长，则表明米粒已经达到较好的吸水状态，此时控制加热装置运行，以进入沸腾烹饪阶段，通过控制加热装置根据第一运行，以对第二腔室加热，在控制对第二腔室进行加热的过程中，不含糖的水蒸气蒸发进入米粒中，进而实现低糖米饭的制备。

其中，控制加热装置根据第一功率运行，使烹饪锅内的温度至少保持70℃至100℃之间，让吸饱水分的大米充分吸收热量而糊化，这个过程也成为大功率的沸腾加热蒸饭阶段，第一功率W>200W/s。

控制加热装置根据第一功率的运行时长大于或等于第四预设时长，和/或检测第二腔室内的水温在大于或等于沸腾温度状态下持续大于或等于第五预设时长，以实现快速蒸熟米饭。

上述技术方案中，还包括：检测到加热装置根据第一功率的运行时长大于或等于四预设时长，和/或检测到第二腔室内的液位在大于或等于沸腾温度状态下的持续时长大于或等于第五预设时长，控制加热装置切换至根据第二功率继续运行；检测到加热装置根据第二功率的运行时长大于或等于第六预设时长，控制关闭加热装置，以结束烹饪进程。

其中，控制加热装置根据第二功率运行，用于使第二腔室内的液体能够继续处于散热状态，以实现对蒸熟的米饭的保温。

在检测到满足上述条件，控制将加热功率下调至第二加热功率，这个阶段主要是米饭的香味更加浓，另外也是确保T2阶段没有完全糊化的米粒再次糊化，持续时间第五预设时长(5分钟-20分钟为最佳)，第二功率小于150W/s。

本发明的第四方面的目的在于提供一种烹饪设备的控制装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面的任一技术方案限定的烹饪设备的控制方法的步骤。故而具有上述任一项技术方案限定的烹饪设备的控制方法的技术效果，在此不再赘述。

本发明的第五方面的目的在于提供一种烹饪设备的控制装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；计算机程序被处理器执行时实现如上述第三方面的任一技术方案限定的烹饪设备的控制方法的步骤。故而具有上述任一项技术方案限定的烹饪设备的控制方法的技术效果，在此不再赘述。

本发明的第六方面的目的在于提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有烹饪设备的控制程序，烹饪设备的控制程序被处理器执行时实现如上述任一项的烹饪设备的控制方法的步骤。因此，具有上述烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不再一一陈述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的烹饪设备的结构示意图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪设备的结构示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的烹饪设备中压力触发组件的结构示意图；

图4示出了根据本发明的再一个实施例的烹饪设备的结构示意图；

图5示出了根据本发明的又一个实施例的烹饪设备的结构示意图；

图6示出了根据本发明的又一个实施例的烹饪设备的结构示意图；

图7示出了根据本发明一个实施例的烹饪设备的控制方法的示意流程图；

图8示出了根据本发明一个实施例的烹饪设备的控制方法的示意流程图；

图9示出了根据本发明一个实施例的烹饪设备的控制装置的示意框图；

图10示出了根据本发明一个实施例的烹饪设备的控制装置的示意框图。其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1烹饪设备，10烹饪锅，20物料盛放件，202本体，204支架，206液体通道，302第一腔室，304第二腔室，40压力装置，402第二气体通道，404第一控制件，406气泵，50防溢检测组件，60压力触发组件，602阀座，604第一导体，606阀芯，608第二导体，610弹性件，70流量检测组件，80液位检测组件，90释压结构，902第一气体通道，904第二控制件，100盖体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图1至图10描述本发明一些实施例的烹饪设备、控制方法、控制装置以及存储介质。

沥米饭又称“甑子饭”，是米饭的一种传统做法，传统做法是首先需要将米用水煮至半分熟，再将米捞起沥干，在蒸筒底部垫好一块打湿水的布，将沥干的米置入，上锅蒸煮，待煮熟后食用。做好的沥米饭饭粒干爽饱满，口感十足，还附带有甘甜可口的米汤。并且在沥米的过程中，溶液反复冲刷米粒，将米粒中的淀粉、糖分等冲刷掉，因此，煮好的沥米饭含糖量低，非常适合糖尿病患者和肥胖人群。

针对相关技术中沥米饭只有在沸腾状态才能够执行冲刷操作的缺陷，本申请提供一种用于烹饪设备与一种烹饪设备的控制方法，以满足在任意时段、任意温度下的冲刷和/或浸泡操作的需求。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的烹饪设备，包括：烹饪锅10、物料盛放件20、压力装置40与环境检测装置(图中未示出)，物料盛放件20包括本体202与支架204。

物料盛放件，至少部分容置于烹饪锅内，物料盛放件内形成第一腔室302，烹饪锅与物料盛放件之间形成第二腔室304，第一腔室与第二腔室之间具有液体通道206，液体通道206使第一腔室与第二腔室导通；压力装置40被配置为使第一腔室与第二腔室之间产生压差，压差适于驱动第二腔室内的液体流入第一腔室；环境检测装置，被配置为检测第一腔室或第二腔室的环境状态。

在该实施例中，为了保证从第二腔室进入第一腔室的液体达到指定液位时，停止压差的增加或减缓压差的增加速度，以防止用于对第一腔室抽气的压力装置吸将第一腔室的液体也吸入压力装置内，造成故障，设置环境检测装置来检测第一腔室或第二腔室的环境状态，通过环境状态的检测防止开启压力装置后由于第一腔室内的液位过高导致被吸入压力装置中。

另外，通过设置环境检测装置来检测第一腔室或第二腔室的环境状态，也能够检测防止开启压力装置后第一腔室内的液位是否能够满足对第一腔室内的米粒的浸泡或冲刷的需求。

如图1所示，根据本发明的另一个实施例的烹饪设备1，包括：烹饪锅10、物料盛放件20、压力装置40与防溢检测组件50，物料盛放件20包括本体202与支架204。

防溢检测组件50设置有与第一腔室302连通的检测电极，检测电极位于压力装置40的下方，检测电极被配置为被达到检测电极的液体触发。

在该实施例中，作为检测装置的第一种实现方式，通过设置防溢检测组件50实现对第一腔室302内液位是否达到指定液位，若达到指定液位，则控制压力装置40停止继续抽气，以防止将液体抽入抽气装置中，该检测方式可以获得最直接的检测结果，并且检测的可靠性较高。

如图2所示，根据本发明的另一个实施例的烹饪设备1，包括：烹饪锅10、物料盛放件20、压力装置40与压力触发组件60，物料盛放件20包括本体202与支架204。

如图3所示，压力触发组件60包括阀座602与阀芯606，阀座602具有连通第一腔室302与环境的气体通道，阀芯606设置于气体通道内，并封闭气体通道，压差还适于驱动阀芯606在气体通道内移动。

上述实施例中，阀座602具有第一接触面，第一接触面设置有第一导体604；阀芯606设置有与第一接触面相对的第二接触面，第二接触面设置有第二导体608，阀芯606移动适于使第一导体604与第二导体608接触导通，或分离断开。

在该实施例中，作为检测装置的第二种实现方式，压力触发组件60具体为阀体结构，阀体结构包括相互配合的阀座602与阀芯606，阀座602内设置密封通道，阀体能够在密封通道内往复移动，阀芯606包括阀帽与移动轴，所述移动轴在所述密封通道内往复移动，阀帽的内表面上设置第二导体608，阀座602的外端面上设置第一导体604，阀帽的内表面与阀座602的外端面相对设置，若第一腔室302产生负压差，在负压差的驱使下，阀芯606向靠近第一腔室302的方向移动，直至第一导体604与第二导体608接触导通，如图4所示，将能够驱动第一导体604与第二导体608导通的负压差确定为触发压差，触发压差对应于指定液位，从而在检测到第一导体604与第二导体608触发导通时，确定第一液位达到指定液位，以控制压力装置40停止工作，该方式能够使压力触发组件60与烹饪设备1之间的适配性更好。

上述实施例中，气体通道内设置有弹性件610，弹性件610连接至阀芯606，弹性件610适于使阀芯606复位。

上述实施例中，环境检测装置包括：气压传感器，与第一腔室302连通，被配置为检测第一腔室302的压力。

在该实施例中，作为检测装置的第三种实现方式，还可以采用气压传感器检测第一腔室302的压强，结合配置的负压阈值与指定液位之间的匹配关系，在检测到第一腔室302的压强(即负压值)下降至小于或等于负压阈值时，表明第一液位达到指定液位，该方式对于与烹饪锅10配合的盖体100的改造最小。

如图5所示，根据本发明的另一个实施例的烹饪设备，包括：烹饪锅10、物料盛放件20、压力装置40、流量检测组件70与进液组件，物料盛放件20包括本体202与支架204。

流量检测组件70与进液组件，与第二腔室304连通，流量检测组件70被配置为根据检测到的进液流量与预设液量确定进液组件的开启时长，预设液量适于满足进入第一腔室302的液体等于或低于指定液位。

如图6所示，根据本发明的另一个实施例的烹饪设备1，包括：烹饪锅10、物料盛放件20、压力装置40、液位检测组件80，物料盛放件20包括本体202与支架204。

液位检测组件80，被配置为检测进入第二腔室304的液位达到预设液位，预设液位适于满足进入第一腔室302的液体等于或低于指定液位。

其中，预设液位也对应于预设液量。

在该实施例中，还可以基于对第二腔室304的进液量的检测，确定第二腔室304的进液量是否达到预设液量，其中，预设液量被配置为既可以防止进入第一腔室302的液体过多导致被压力装置40吸入，也可以防止进入第一腔室302的液体过少影响冲刷或浸泡效果。

如图2所示，上述实施例中，还包括：释压结构90，释压结构90具有第一气体通道902，第一气体通道902与第一腔室302和第二腔室304中的至少一者相连，且当第一气体通道902导通，使第一腔室302的内外部之间的压差减小。

该实施例中，通过控制开启释压结构90，使第一腔室302释压，释压后第一腔室302内的液体能够回流至第二腔室304，以通过液体回流带走析出的糖分。

具体地，控制开启释压装置，具体可以为控制开启第一腔室302和/或第二腔室304与环境的通道上的控制阀，以使第一腔室302和/或第二腔室304恢复常压，也可以为对正压浸泡的第一腔室302抽气，或对负压浸泡的第一腔室302排气等。

其中，释压指释放压差，使第一腔室302与第二腔室304之间的压差消除，第一腔室302内的液体能够在重力驱动下，从第一腔室302返回第二腔室304。

通过对压力装置40与释压结构90的控制，使阶段包括浸泡阶段和/或冲刷阶段。

上述实施例中，压力装置40与第一腔室302相连并适于对第一腔室302减压，以在第一腔室302与第二腔室304之间配置出压差；释压结构90用于对第一腔室302增压，或用于使第一腔室302与环境连通，或用于使第一腔室302与第二腔室304连通。

在该实施例中，通过设置与第一腔室302连通的压力装置40，以通过开启压力装置40对第一腔室302减压，减压后的第一腔室302与第二腔室304之间产生压差，压差驱动液体进入第一腔室302。

对应的释压结构90可以为能向第一腔室302排气的装置，也可以为能够与环境连通的结构，还可以为使第一腔室302与第二腔室304连通的结构，在第一腔室302减压产生压差后，上述三种方式均可实现释压，即减少压差。

上述实施例中，压力装置40与第二腔室304相连并适于对第二腔室304增压，以在第一腔室302与第二腔室304之间配置出压差；释压结构90用于对第二腔室304降压，或用于使第二腔室304与环境连通，或用于时第一腔室302与第二腔室304连通。

在该实施例中，通过设置与第二腔室304连通的压力装置40，以通过开启压力装置40对第二腔室304增压，由于第二腔室304内的气压增大，增压后的第二腔室304与第一腔室302之间产生压差，压差驱动液体进入第一腔室302，第一腔室302内由于流入液体使气体空间被压缩，同样实现增压。

对应的释压结构90可以对第二腔室304抽气的装置，也可以为能够与环境连通的结构，还可以为使第一腔室302与第二腔室304连通的结构，在第二腔室304减压产生压差后，上述三种方式均可实现释压，即减少压差。

如图2所示，上述实施例中，压力装置40包括：第二气体通道402，第二气体通道402的第一端与第一腔室302或第二腔室304连通；第一控制件404，第一控制件404的第一端连接至第二气体通道402，控制件被配置为控制第二气体通道402开闭；气泵406，连接至控制件的第二端。

上述实施例中，第一控制件404包括三通阀，三通阀的第三端连接至第一气体通道。

在该实施例中，第一控制件包括三通阀，压力装置与释压结构90可以为一体式装置，压力装置的第二气体通道与释压结构90的第一气体通道分别连接至三通阀，三通阀剩余的端口连接至气泵6，基于上述的限定，确定第一气体通道与第一腔室或第二腔室连通，第二气体通道与第一腔室或第二腔室连通，实现压差的配置与释压。

如图2所示，上述实施例中，第一控制件404包括第一控制阀；释压结构90还包括与第一气体通道902连接的第二控制件904，第二控制件904包括第二控制阀，或第二控制件包括配合设置的电磁铁与球阀，电磁铁能够推动球阀打开第一气体通道。

在该实施例中，压力装置40与施压结构还可以分别单独设置，压力装置40的第二气体通道402通过第一控制阀控制开闭，释压结构90的第一气体通道902通过第二控制件904控制，第二控制件904可以为第二控制阀，第二控制件904还可以为电磁铁与球阀的组合。

上述实施例中，还包括：盖体100，盖体100至少盖合烹饪锅10，压力装置40及释压结构90设置在盖体100上。

如图7所示，根据本申请的一个实施例的烹饪设备的控制方法，包括：

S702，响应于烹饪指令，控制开启压力装置，压力装置用于在第一腔室与第二腔室之间配置压差，压差适于使第二腔室的液体流入第一腔室。

S704，检测到第一腔室的状态参数与预设条件匹配，控制关闭压力装置，或控制压力装置降功率运行、或控制压力装置间歇运行。

在该实施例中，检测到第一腔室的状态参数与预设条件匹配，表明第一腔室的进液量能够满足冲刷和/或浸泡需求，也能够防止第一腔室的液体被压力装置吸入，此时通过控制压力装置改变运行状态以控制压差不在增加增加，或减小增加的速度，以保证对米粒的冲刷和/或浸泡达到所需的效果，其中改变运行状态包括关闭压力装置、控制压力装置降功率持续运行或控制压力装置间歇运行，以停止配置压差，或减小压差的增长速率，以防止第一腔室的液位继续上升。

上述实施例中，检测到第一腔室的状态参数与预设条件匹配，具体包括:检测到防溢检测组件的检测电极被触发，确定状态参数与预设条件匹配。

在该实施例中，通过检测防溢检测组件的检测电极是否被触发，确定第一腔室的液位是否达到指定液位，若被触发，则控制压力装置停止继续抽气，以防止将液体抽入抽气装置中，该检测方式可以获得最直接的检测结果，并且检测的可靠性较高。

上述实施例中，检测到第一腔室的状态参数与预设条件匹配，具体包括:检测到压力触发组件中的两个检测导体由断开状态转为触发状态，或由触发状态转为断开状态，确定状态参数与预设条件匹配。

在该实施例中，通过检测压力触发组件是否被触发，检测到压力装置被触发，表明当前第一腔室内的气压满足使第一腔室的液位达到指定液位，该方式能够使压力触发组件与烹饪设备之间的适配性更好。

上述实施例中，检测到第一腔室的状态参数与预设条件匹配，具体包括:检测到第一腔室的气压大于或等于预设气压值，确定状态参数与预设条件匹配。

在该实施例中，通过直接设置气压传感器，检测第一腔室的气压，若第一腔室的气压大于或等于预设气压值，表明当前第一腔室内的气压满足使第一腔室的液位达到指定液位，该方式也能够实现较高的检测精度。

上述实施例中，还包括：控制开启释压结构，其中，释压结构被配置为减小压差。

在该实施例中，通过控制开启释压结构，使第一腔室释压，释压后第一腔室内的液体能够回流至第二腔体，以通过液体回流带走析出的糖分。

具体地，控制开启释压装置，具体可以为控制开启第一腔室和/或第二腔室与环境的通道上的控制阀，以使第一腔室和/或第二腔室恢复常压，也可以为对正压浸泡的第一腔室抽气，或对负压浸泡的第一腔室排气等。

其中，释压指释放压差，使第一腔室与第二腔室之间的压差消除，第一腔室内的液体能够在重力驱动下，从第一腔室返回第二腔室。

通过对压力装置与释压结构的控制，使阶段包括浸泡阶段和/或冲刷阶段。

上述实施例中，控制开启释压结构，具体包括：检测到第一腔室的状态参数与预设条件匹配，则控制开启释压结构，并执行交替开启压力装置与开启释压结构的操作。

在该实施例中，检测到第一腔室的状态参数与预设条件匹配，表明第一腔室的液位达到指定液位，为了实现第一腔室内的米粒的冲刷的目的，执行交替开启压力装置与开启释压结构的操作，通过交替开启压力装置与释压结构，开启压力装置适于配置出压差，驱动液体进入第一腔室，开启释压结构适于减少压差，驱动液体回流至第二腔室，通过合理设置开启压力装置操作与开启释压结构操作之间的间隔时间，驱动液体完成对第一腔室的一次冲刷操作，第一腔室内存有米粒，通过多次执行冲刷操作，实现米粒的冲刷吸水，并在冲刷过程中，带走米粒中析出的糖分，实现米粒吸水降糖。

上述实施例中，还包括：检测到交替开启压力装置与开启释压结构的持续时长大于或等于第一预设时长和/或检测到压力装置和/或释压结构的开启次数大于或等于预设次数，控制开启释压结构，在释压完毕后，控制关闭压力装置与释压结构。

在该实施例中，若压力装置和/或释压结构的开启次数对应的预设次数，以及冲刷阶段的持续时长对应的第一预设时长，确定冲刷阶段的结束时刻，一方面，能够保证较好的冲刷效果，另一方面，也能够合理控制吸水时长，以保证整个烹饪进程不至于过长。

上述实施例中，在控制开启压力装置前，还包括：控制开启加热装置，并检测第二腔室的液温；若检测到第二腔室的液温大于或等于预设糊化温度，控制开启压力装置，并启动交替执行控制开启压力装置与控制开启释压结构的操作。

其中，预设糊化温度对应于冲刷阶段的触发，预设糊化温度大于或等于糊化温度，具体为大于或等于60℃，并小于100℃，优选地，预设糊化温度大于或等于70℃，并小于100℃。

在该实施例中，若检测到第二腔室的液温上升至大于或等于预设糊化温度，表明易于使第一腔室的米粒达到糊化状态，此时通过交替开启压力装置与释压结构，开启压力装置适于配置出压差，驱动液体进入第一腔室，开启释压结构适于减少压差，驱动液体回流至第二腔室，通过合理设置开启压力装置操作与开启释压结构操作之间的间隔时间，驱动液体完成对第一腔室的一次冲刷操作，第一腔室内存有米粒，通过多次执行冲刷操作，实现米粒的冲刷吸水通过只执行冲刷吸水操作，能够使物料中具有较低的含水率，并减少糖分的转化，实现糖分析出的可控，并能够生成更多抗性淀粉。

上述实施例中，控制开启释压结构，具体包括：若检测到压力装置处于关闭状态的持续时长，或压力装置降功率运行的持续时长、或压力装置间歇运行的持续时长大于或等于第二预设时长，则控制开启释压结构；在释压完毕后，控制关闭压力装置与释压结构。

在该实施例中，为了实现第一腔室内的米粒的浸泡的目的，阶段包通过设置较大的第二预设时长，在第二预设时长内，通过控制压力装置处于浸泡工作模式，使第一腔室始终维持具有一定量的液体，实现对第一腔室内的米粒的浸泡。

上述实施例中，控制开启释压结构，还包括：检测到释压结构的开启时长大于或等于第三预设时长；和/或检测到压差小于或等于预设压差值，控制关闭释压结构。

在该实施例中，通过检测释压结构的开启时长，和/或检测第一腔室内的气压、第一腔室的液位等参数，确定释压结构是否完成释压操作，比如通过合理设置第三预设时长，若检测到开启时长大于或等于第三预设时长，则可认为完成释压操作，和/或检测到第一腔室的气压恢复至常压，也可认为完成释压操作，和/或检测到第一腔室的液位下降至较低的液位，也可认为完成释压操作，结合对压力装置的开闭控制，以准确执行对液体浸泡的驱动操作和/或液体冲刷的驱动操作。

上述实施例中，还包括：若压力装置结束运行，控制开启加热装置。

在该实施例中，开启加热装置可以在压力装置与释压装置结束运行后开启，以实行对米粒的烹饪。

上述实施例中，控制开启加热装置，具体包括：控制加热装置根据第一功率启动运行，并控制加热装置的运行时长大于或等于第四运行时长。

在该实施例中，通过设置预设吸水时长，以检测压力装置与释压装置在阶段下运行的持续时长是否达到预设吸水时长，若达到预设吸水时长，则表明米粒已经达到较好的吸水状态，此时控制加热装置运行，以进入沸腾烹饪阶段，通过控制加热装置根据第一运行，以对第二腔室加热，在控制对第二腔室进行加热的过程中，不含糖的水蒸气蒸发进入米粒中，进而实现低糖米饭的制备。

其中，控制加热装置根据第一功率运行，使烹饪锅内的温度至少保持70℃至100℃之间，让吸饱水分的大米充分吸收热量而糊化，这个过程也成为大功率的沸腾加热蒸饭阶段，第一功率W>200W/s。

控制加热装置根据第一功率的运行时长大于或等于第四预设时长，和/或检测第二腔室内的水温在大于或等于沸腾温度状态下持续大于或等于第五预设时长，以实现快速蒸熟米饭。

上述实施例中，还包括：检测到加热装置根据第一功率的运行时长大于或等于四预设时长，和/或检测到第二腔室内的液位在大于或等于沸腾温度状态下的持续时长大于或等于第五预设时长，控制加热装置切换至根据第二功率继续运行；检测到加热装置根据第二功率的运行时长大于或等于第六预设时长，控制关闭加热装置，以结束烹饪进程。

其中，控制加热装置根据第二功率运行，用于使第二腔室内的液体能够继续处于散热状态，以实现对蒸熟的米饭的保温。

在检测到满足上述条件，控制将加热功率下调至第二加热功率，这个阶段主要是米饭的香味更加浓，另外也是确保T2阶段没有完全糊化的米粒再次糊化，持续时间第五预设时长(5分钟-20分钟为最佳)，第二功率小于150W/s。

如图8所示，根据本发明的一个实施例的烹饪设备的控制装置110，包括：存储器1102、处理器1104及存储在存储器1102上并可在处理器1104上运行的计算机程序；计算机程序被处理器1104执行时实现如上述实施例描述的烹饪设备的控制方法的步骤。故而具有上述任一项技术方案限定的烹饪设备的控制方法的技术效果，在此不再赘述。

根据本发明的一个实施例的烹饪设备，包括：上述实施例描述的烹饪设备的控制装置110，压力装置40、释压结构90以及上述实施例描述环境检测装置，环境检测装置、压力装置40以及释压结构90均与控制装置110电连接，环境检测装置可以包括防溢检测组件50、压力触发组件60等。

如图9所示，根据本申请的一个实施例的烹饪设备的控制方法，包括：

S902，检测到第二腔室的进液量达到预设液量。

S904，响应于烹饪指令，控制开启压力装置，压力装置用于在第一腔室与第二腔室之间配置压差，压差适于使第二腔室的液体流入第一腔室，预设液量适于满足进入第一腔室的液体等于或低于指定液位。

S906，检测到压力装置的运行参数和/或第一腔室的状态参数与预设的吸水检测参数匹配，控制关闭压力装置，或控制压力装置降功率运行、或控制压力装置间歇运行。

在该实施例中，压力装置的运行参数可以包括压力装置的持续运行的时间达到预设时间，第一腔室的状态参数可以包括第一腔室内的气压、第一腔室的液位等，检测到上述参数与预设浸泡检测参数匹配，表明压力装置需要改变运行状态，通过改变压力装置的运行状态，将压力装置配置为浸泡工作模式，若进入浸泡工作模式，在驱动液体流入第一腔室的过程中，停止第一腔室液位上升，或降低第一腔室液位上升的速度，实现第一腔室内米粒的浸泡。

上述实施例中，检测到第二腔室的进液量达到预设液量，具体包括:监测进液流量与进液时长，以根据进液流量与进液时长确定进液量；若进液流量与所预设液量匹配，控制停止进液操作。

上述实施例中，检测到第二腔室的进液量达到预设液量，具体包括:检测进入第二腔室的液位达到预设液位，确定进液流量与所预设液量匹配；控制停止进液操作。

在该实施例中，根据对第二腔室的进液量的检测，确定第二腔室的进液量是否达到预设液量，其中，预设液量被配置为既可以防止进入第一腔室的液体过多导致被压力装置吸入，也可以防止进入第一腔室的液体过少影响冲刷或浸泡效果。

上述实施例中，还包括：控制开启释压结构，其中，释压结构被配置为减小压差。

在该实施例中，通过控制开启释压结构，使第一腔室释压，释压后第一腔室内的液体能够回流至第二腔体，以通过液体回流带走析出的糖分。

具体地，控制开启释压装置，具体可以为控制开启第一腔室和/或第二腔室与环境的通道上的控制阀，以使第一腔室和/或第二腔室恢复常压，也可以为对正压浸泡的第一腔室抽气，或对负压浸泡的第一腔室排气等。

其中，释压指释放压差，使第一腔室与第二腔室之间的压差消除，第一腔室内的液体能够在重力驱动下，从第一腔室返回第二腔室。

通过对压力装置与释压结构的控制，使阶段包括浸泡阶段和/或冲刷阶段。

上述实施例中，控制开启释压结构，具体包括：若检测到压力装置的运行参数和/或第一腔室的状态参数与预设的吸水检测参数匹配，控制开启释压结构，并执行交替开启压力装置与开启释压结构的操作。

在该实施例中，检测到压力装置的运行参数和/或第一腔室的状态参数与预设的吸水检测参数匹配，表明第一腔室的液位达到指定液位，为了实现第一腔室内的米粒的冲刷的目的，执行交替开启压力装置与开启释压结构的操作，通过交替开启压力装置与释压结构，开启压力装置适于配置出压差，驱动液体进入第一腔室，开启释压结构适于减少压差，驱动液体回流至第二腔室，通过合理设置开启压力装置操作与开启释压结构操作之间的间隔时间，驱动液体完成对第一腔室的一次冲刷操作，第一腔室内存有米粒，通过多次执行冲刷操作，实现米粒的冲刷吸水，并在冲刷过程中，带走米粒中析出的糖分，实现米粒吸水降糖。

上述实施例中，还包括：检测到交替开启压力装置与开启释压结构的持续时长大于或等于第一预设时长和/或检测到压力装置和/或释压结构的开启次数大于或等于预设次数，控制开启释压结构，在释压完毕后，控制关闭压力装置与释压结构。

在该实施例中，若压力装置和/或释压结构的开启次数对应的预设次数，以及冲刷阶段的持续时长对应的第一预设时长，确定冲刷阶段的结束时刻，一方面，能够保证较好的冲刷效果，另一方面，也能够合理控制吸水时长，以保证整个烹饪进程不至于过长。

上述实施例中，在控制开启压力装置前，还包括：控制开启加热装置，并检测第二腔室的液温；若检测到第二腔室的液温大于或等于预设糊化温度，控制开启压力装置，并启动交替执行控制开启压力装置与控制开启释压结构的操作。

其中，预设糊化温度对应于冲刷阶段的触发，预设糊化温度大于或等于糊化温度，具体为大于或等于60℃，并小于100℃，优选地，预设糊化温度大于或等于70℃，并小于100℃。

在该实施例中，若检测到第二腔室的液温上升至大于或等于预设糊化温度，表明易于使第一腔室的米粒达到糊化状态，此时通过交替开启压力装置与释压结构，开启压力装置适于配置出压差，驱动液体进入第一腔室，开启释压结构适于减少压差，驱动液体回流至第二腔室，通过合理设置开启压力装置操作与开启释压结构操作之间的间隔时间，驱动液体完成对第一腔室的一次冲刷操作，第一腔室内存有米粒，通过多次执行冲刷操作，实现米粒的冲刷吸水通过只执行冲刷吸水操作，能够使物料中具有较低的含水率，并减少糖分的转化，实现糖分析出的可控，并能够生成更多抗性淀粉。

上述实施例中，控制开启释压结构，具体包括：若检测到压力装置处于关闭状态的持续时长，或压力装置降功率运行的持续时长、或压力装置间歇运行的持续时长大于或等于第二预设时长，则控制开启释压结构；在释压完毕后，控制关闭压力装置与释压结构。

在该实施例中，为了实现第一腔室内的米粒的浸泡的目的，阶段包通过设置较大的第二预设时长，在第二预设时长内，通过控制压力装置处于浸泡工作模式，使第一腔室始终维持具有一定量的液体，实现对第一腔室内的米粒的浸泡。

上述实施例中，控制开启释压结构，还包括：检测到释压结构的开启时长大于或等于第三预设时长；和/或检测到压差小于或等于预设压差值，控制关闭释压结构。

在该实施例中，通过检测释压结构的开启时长，和/或检测第一腔室内的气压、第一腔室的液位等参数，确定释压结构是否完成释压操作，比如通过合理设置第三预设时长，若检测到开启时长大于或等于第三预设时长，则可认为完成释压操作，和/或检测到第一腔室的气压恢复至常压，也可认为完成释压操作，和/或检测到第一腔室的液位下降至较低的液位，也可认为完成释压操作，结合对压力装置的开闭控制，以准确执行对液体浸泡的驱动操作和/或液体冲刷的驱动操作。

上述实施例中，还包括：若压力装置结束运行，控制开启加热装置。

在该实施例中，开启加热装置可以在压力装置与释压装置结束运行后开启，以实行对米粒的烹饪。

上述实施例中，控制开启加热装置，具体包括：控制加热装置根据第一功率启动运行，并控制加热装置的运行时长大于或等于第四运行时长。

在该实施例中，通过设置预设吸水时长，以检测压力装置与释压装置在阶段下运行的持续时长是否达到预设吸水时长，若达到预设吸水时长，则表明米粒已经达到较好的吸水状态，此时控制加热装置运行，以进入沸腾烹饪阶段，通过控制加热装置根据第一运行，以对第二腔室加热，在控制对第二腔室进行加热的过程中，不含糖的水蒸气蒸发进入米粒中，进而实现低糖米饭的制备。

其中，控制加热装置根据第一功率运行，使烹饪锅内的温度至少保持70℃至100℃之间，让吸饱水分的大米充分吸收热量而糊化，这个过程也成为大功率的沸腾加热蒸饭阶段，第一功率W>200W/s。

控制加热装置根据第一功率的运行时长大于或等于第四预设时长，和/或检测第二腔室内的水温在大于或等于沸腾温度状态下持续大于或等于第五预设时长，以实现快速蒸熟米饭。

上述实施例中，还包括：检测到加热装置根据第一功率的运行时长大于或等于四预设时长，和/或检测到第二腔室内的液位在大于或等于沸腾温度状态下的持续时长大于或等于第五预设时长，控制加热装置切换至根据第二功率继续运行；检测到加热装置根据第二功率的运行时长大于或等于第六预设时长，控制关闭加热装置，以结束烹饪进程。

其中，控制加热装置根据第二功率运行，用于使第二腔室内的液体能够继续处于散热状态，以实现对蒸熟的米饭的保温。

在检测到满足上述条件，控制将加热功率下调至第二加热功率，这个阶段主要是米饭的香味更加浓，另外也是确保T2阶段没有完全糊化的米粒再次糊化，持续时间第五预设时长(5分钟-20分钟为最佳)，第二功率小于150W/s。

如图10所示，根据本发明的一个实施例的烹饪设备的控制装置120，包括：存储器1202、处理器1204及存储在存储器1202上并可在处理器1204上运行的计算机程序；计算机程序被处理器1204执行时实现上述实施例描述的烹饪设备的控制方法的步骤。故而具有上述任一项技术方案限定的烹饪设备的控制方法的技术效果，在此不再赘述。

根据本发明的另一个实施例的烹饪设备，包括：上述实施例描述的烹饪设备的控制装置120，压力装置40、释压结构90以及上述实施例描述环境检测装置，环境检测装置、压力装置40以及释压结构90均与控制装置120电连接，环境检测装置可以包括配合设置流量检测组件70与进液组件，以及液位检测组件80等。

根据本发明的实施例的计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有烹饪设备的控制程序，烹饪设备的控制程序被处理器执行时实现如上述任一项的烹饪设备的控制方法的步骤。因此，具有上述烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不再一一陈述。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“多个”是指两个或两个以上；除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。