一种分动式集成转塔平台

技术领域

本发明涉及自动化装配检测领域，尤其涉及分动式集成转塔平台。

背景技术

在自动化设备中，多工位转盘是较为常见的设备，通常是在转盘的不同工位上设置不同的功能性机构，以实现不同的功能，但是该种方式，在圆盘外部设置了较多的结构，大大增加了整个设备的占地面积，同样的就占用了操作和维修的位置，影响使用，另外，现有的技术中，可扩展性较差，一个机构仅限于控制一个功能模块，效率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种分动式集成转塔平台，包括旋转平台和动力模块，所述旋转平台下部设有分割器，所述旋转平台上部设有固定平台，

所述旋转平台中心穿过有中央升降模块，所述中央升降模块包括第一连杆、套于所述第一连杆外部的第二连杆、同轴连接的第一凸轮和第二凸轮，所述第一连杆侧壁设有第一滚轮并卡于所述第一凸轮的凸轮槽内，所述第二连杆侧壁设有第二滚轮并卡于所述第二凸轮的凸轮槽内，所述第一连杆上部连接有第一托盘，所述第二连杆上部连接有第二托盘；

所述动力模块包括减速电机，所述减速电机输出端设有动力分配机构，所述动力分配机构分别连接所述中央升降模块和所述分割器，用于控制所述中央升降模块升降以及所述旋转平台转动。

优选的，所述动力分配模块包括同轴连接的第一齿轮和第一锥齿轮，所述第一齿轮通过链条连接于所述分割器上。

优选的，所述第一凸轮和第二凸轮的同轴转轴末端设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相互啮合。

优选的，所述固定平台上连接有至少一XY运动模块，所述第一托盘和第二托盘与所述XY运动模块连接并驱动其运动。

优选的，所述XY运动模块包括固定于所述固定片上的底座，所述底座上滑动连接有三角架，所述三角架沿所述固定盘直径所在方向运动，所述三角架上竖直滑动设置有第一扩展块，所述第一扩展块上连接有竖直推动机构，所述三角架上设有水平推动机构。

优选的，所述竖直推动机构包括固定于所述第一托盘上的压杆，所述压杆端部转动连接有第一连接臂，所述第一扩展块与所述底座之间转动连接有第二连接臂，所述第一连接臂转动连接于所述第二连接臂上。

优选的，所述水平推动机构包括L形连接臂，所述L形连接臂的折弯处与所述底座转动连接，且L形连接臂一端通过第三滚轮卡于所述第二托盘上，所述L形连接臂的另一端通过第三连接臂转动连接于所述三角架上。

优选的，所述固定平台上连接有至少一上下运动模块，所述第二托盘与所述上下运动模块连接并驱动其运动。

优选的，所述上下运动模块包括固定座，所述固定座上转动连接有第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂端部设有第二齿轮，所述第二齿轮相互啮合，所述第一摆臂端部设有第四滚轮，所述第四滚轮卡于所述第二托盘上，所述第二摆臂端部设有第二扩展块，所述第二扩展块通过导柱连接于所述固定座上。

优选的，所述第二托盘圆周上设有卡合部，且所述第二托盘与所述第一托盘之间设有若干定位柱。

本发明提出的分动式集成转塔平台有以下有益效果：本平台通过共享驱动机构，单一的驱动结构同时控制转盘转动以及不同结构的升降，大大减小了设备体积，并且通过上下运动模块和XY运动模块的组合动作，能够实现XYZ轴方向上的全部动作，并且可任意扩展各个模块的数量，针对不同的使用场景来调整，可扩展性较强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的整机立体结构示意图；

图2为本发明的剖视图；

图3为本发明的XY运动模块的立体图；

图4为本发明的XY运动模块的立体图；

图5为本发明的上下运动模块的立体图；

图6为本发明的上下运动模块的侧面示意图；

其中，1、旋转平台；2、固定平台；3、中央升降模块；4、第一连杆；5、第二连杆；6、第一凸轮；7、第二凸轮；8、第一滚轮；9、第二滚轮；10、第一托盘；11、第二托盘；12、减速电机；13、动力分配机构；14、第一齿轮；15、第一锥齿轮；16、第二锥齿轮；17、底座；18、三角架；19、第一扩展块；20、压杆；21、第一连接臂；22、第二连接臂；23、L形连接臂；24、第三滚轮；25、第三连接臂；26、第一摆臂；27、第二摆臂；28、第二齿轮；29、第四滚轮；30、链条；31、固定座；32、第二扩展块；33、卡合部；34、分割器；35、XY运动模块；36、上下运动模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-2所示，本发明提出了一种分动式集成转塔平台，包括旋转平台1和动力模块，所述旋转平台1下部设有分割器34，所述旋转平台1上部设有固定平台2，本方案的旋转平台1通过动力模块驱动的，动力模块同时又能驱动旋转平台1中心的中央升降模块3升降。具体的说：

所述动力模块包括减速电机12，所述减速电机12输出端连接有动力分配模块，所述动力分配模块包括第一齿轮14和第一锥齿轮15，所述第一齿轮14通过链条30连接于所述分割器34上，第一齿轮14和第一锥齿轮15是同轴连接的，通过减速电机12驱动第一齿轮14转动时，能够通过链条30驱动分割器34进而带动旋转平台1转动。

如图2所示，所述旋转平台1中心穿过有中央升降模块3，所述中央升降模块3包括第一连杆4、套于所述第一连杆4外部的第二连杆5、同轴连接的第一凸轮6和第二凸轮7，所述第一连杆4侧壁设有第一滚轮8并卡于所述第一凸轮6的凸轮槽内，所述第二连杆5侧壁设有第二滚轮9并卡于所述第二凸轮7的凸轮槽内，所述第一连杆4上部连接有第一托盘10，所述第二连杆5上部连接有第二托盘11，所述第一凸轮6和第二凸轮7的同轴转轴末端设有第二锥齿轮16，所述第二锥齿轮16与所述第一锥齿轮15相互啮合，带动第一凸轮6和第二凸轮7转动，第一凸轮6和第二凸轮7上的凸轮槽能够带动卡合在其上的第一连杆4和第二连杆5沿着凸轮槽的轨迹上下运动，以实现分步升降的功能，而由于在第一连杆4和第二连杆5上分别设置了第一托盘10和第二托盘11，能够通过第一托盘10和第二托盘11驱动固定平台2上的结动作。具体的说：

所述固定平台2上连接有XY运动模块35，所述第一托盘10和第二托盘11与所述XY运动模块35连接并驱动其运动，要说明的是，固定平台2上的结构可扩展设置，根据实际使用场景设置多组模块，而具体的说：如图3、图4所示，所述XY运动模块35包括固定于所述固定片上的底座17，所述底座17上滑动连接有三角架18，所述三角架18沿所述固定盘直径所在方向运动，所述三角架18上竖直滑动设置有第一扩展块19，所述第一扩展块19上连接有竖直推动机构，所述三角架18上设有水平推动机构，第一扩展块19上可以安装功能部件，如压头等，其动作是通过第一托盘10和第二托盘11升降的方式带动竖直推动机构控制第一扩展块19竖直运动，并带动水平推动机构实现横向的推动，其中，所述竖直推动机构包括固定于所述第一托盘10上的压杆20，所述压杆20端部转动连接有第一连接臂21，所述第一扩展块19与所述底座17之间转动连接有第二连接臂22，所述第一连接臂21转动连接于所述第二连接臂22上，另：前文及后文中涉及的转动连接，均是通过转轴和轴承连接。

其动作方式是：通过压杆20随着第一托盘10上下运动，带动第一连接臂21向下或者向上，向下时，压动第二连接臂22沿着其转动连接位置处转动，并且第二连接臂22是与第一扩展块19连接的，且第一扩展块19与三角架18通过滑轨连接，所以第一扩展块19能够沿着滑轨在竖直方向上运动，通过调整第一连接臂21与第二连接臂22的连接处的位置，可调整竖直方向上的行程；而所述水平推动机构包括L形连接臂23，所述L形连接臂23的折弯处与所述底座17转动连接，且L形连接臂23一端通过第三滚轮24卡于所述第二托盘11上，所述L形连接臂23的另一端通过第三连接臂25转动连接于所述三角架18上，所述第二托盘11圆周上设有卡合部33，第三滚轮24卡于卡合部33内，当L形连接臂23被第二托盘11拉动沿着其转动连接的点转动时，能够拉动第三连接臂25，由于第三连接臂25与三角架18连接，所以可以拉动三角架18沿着与其连接的滑轨上向固定盘直径所在方向上来回运动，即实现水平方向上的调整，结合水平推动机构和竖直推动机构，能够实现实现向前推进，并下压抬起的动作，针对一些在组装场景应用较好，另外，且所述第二托盘11与所述第一托盘10之间设有若干定位柱，保证两者间同轴性更准确，上述的结构中能够通过调整L形连接臂23的两臂的角度来呈现水平方向上的形成改变。

同样的，本实施例中另一种应用是实现竖直上下压动，在所述固定平台2上连接有上下运动模块36，所述第二托盘11与所述上下运动模块36连接并驱动其运动，如图5、图6所示，所述上下运动模块36包括固定座31，所述固定座31上转动连接有第一摆臂26和第二摆臂27，所述第一摆臂26和第二摆臂27端部设有第二齿轮28，所述第二齿轮28相互啮合，所述第一摆臂26端部设有第四滚轮29，所述第四滚轮29卡于所述第二托盘11上，所述第二摆臂27端部设有第二扩展块32，所述第二扩展块32通过导柱连接于所述固定座31上，本方案通常的应用是在第二扩展模块上设置检测头，通过上下运动使得检测头检测产品，但并不局限于该应用，其动作方式是：当第一摆臂26通过第二托盘11上下拉动时，第一摆臂26通过转轴连接在固定座31上，转轴同轴连接有第二齿轮28，第一摆臂26和第二摆臂27对应的第二齿轮28啮合，当第一摆臂26转动时，通过第二齿轮28使得第二摆臂27也转动，而第二摆臂27上通过U形槽连接有第二扩展块32，第二扩展块32上设置的滚轮卡于U形槽内，第二摆臂27抬起时能够拉动第二扩展块32向上运动，反之则向下运动，当第二扩展块32上设置了检测头时，则可上下运动进行下压检测。

上述整体通过一个动力源，同时分配给分割器34及中央升降模块3，所有的XY运动模块35及上下运动模块36共享中央升降模块3，结构紧凑，且根据实际应用场景，灵活组合XY运动模块35及上下运动模块36，此平台使机器紧凑、灵活。因所有运动部分均处于平台中央，从而提高了维护保养的便利性，如需要自动装配或检测的零件升级，机构的主关键件均可实现循环使用。