一种移动式异型烟分拣打码一体机及其实现方法

技术领域

本发明涉及卷烟打码分拣设备领域，特别是涉及一种移动式异型烟分拣打码一体机及其实现方法。

背景技术

烟草行业卷烟销售规定，销售给零售客户的每条卷烟包装上必须打上32位激光码。目前销售的卷烟条烟包装分为两类，分别是标准尺寸条烟(简称“标烟”)和非标准尺寸条烟(简称“异型烟”)。目前异型烟的分拣打码流水线主要由能够适配不同尺寸异型烟立式或者卧式分拣柜、传输系统、激光打码设备、机械手堆垛机和包装机组成。

随着市场需求和行业发展，异型烟的数量和品规逐步增加，对异型烟分拣打码设备有更高的要求。异型烟的尺寸规格多样，尺寸品规越多、单品规数量越少，对分拣、打码、机械手堆垛和包装设备的工作效率影响越大、设备故障率越高，尤其是特异型包装的卷烟，例如方形、圆形包装，严重影响机械手的抓取效率和准确率。因此，需要一种适用于异型烟打码分拣设备。

专利号为CN202319305U的中国发明专利于2012年7月11日公开了一种异型卷烟激光打码分拣线，通过设置异型卷烟激光打码分拣线针对异型包装卷烟进行打码操作，解决了异型卷烟在传统打码机上打码不清、码段不全的情况；而且可以适用于各种包装型卷烟，当异型卷烟打码完毕后，可分担传统打码机卷烟打码任务。但其虽然解决了异型烟分拣打码的问题，但该设备存在占用面积大，设备启动流程复杂等问题。

发明内容

本发明的目的是解决现有的异型烟分拣打码设备存在的占用面积大，设备启动流程复杂的技术问题，提供一种移动式异型烟分拣打码一体机及其实现方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种移动式异型烟分拣打码一体机，包括设置有工作台的一体机主体、支撑杆和扩展平台；其中：

所述支撑杆设置有两个，其一端均固定设置在所述一体机主体上；

所述扩展平台一边与所述工作台边缘形成可翻页连接；

在所述支撑杆活动端端部设置钩体，在所述扩展平台底面设置有与所述钩体对应的扣体。

上述方案中，一体机主体涵盖了烟草行业一号工程打码到条系统，异型烟分拣系统、标签打印系统，在实现异型烟分拣、打码、打标的同时，该一体机主体实现即插即用，占用面积小，操作便捷，针对于小订单可以快速启用，大大提高了工作效率且设备成本低，方便大规模的推广。

上述方案中，操作人员在工作台上进行异型烟分拣、打码、打标操作时，如发现工作台空间不够，可以将两个支撑杆架起扩展平台，将支撑杆活动端端部的钩体扣接在扩展平台的扣体上，使得支撑杆可以支撑起扩展平台，从而实现对工作台的扩展，方便操作人员的操作。

其中，在所述一体机主体底部设置有多个支撑架，在每个支撑架对应的位置有悬空的万向轮。

上述方案中，通过支撑架将一体机主体架高，从而可以设置多个悬空的万向轮，当一体机主体需要移动时，仅需要将一体机主体从某个方向倾倒，便可使得对应的万向轮与地面接触，便可以通过万向轮对一体机主体进行搬运，大大方便了工作人员，使之适用性更广。

上述方案中，万向轮的设置，方便操作人员根据实际的情况进行对一体机主体进行搬运，是搬运更加灵活，如将一体机主体搬运到某些特定角度的墙角进行放置。

其中，所述一种移动式异型烟分拣打码一体机还包括设置在所述一体机主体内部的中继器、中烟工控机和打标工控机和设置在一体机主体外部的打码机、打标机、感应探头和人机交互装置；其中：

所述打码机固定安装在一体机主体的工作台下方；所述工作台在打码机打码输出口对应的位置上设置有通孔；

所述感应探头设置在与所述通孔靠近的所述工作台上；

所述人机交互装置设置在所述一体机主体外部表面；

所述打标机置于所述工作台上；

所述感应探头输出端与所述中继器输入端电性连接；

所述中继器与所述中烟工控机电性连接，实现信息交互；

所述中烟工控机与所述人机交互装置电性连接，实现信息交互；

所述中继器输出端与所述打码机输入端电性连接；

所述打码机信号输出口与所述人机交互装置输入端电性连接；

所述中继器输出端与所述打标工控机输入端电性连接；

所述打标工控机控制输出端与所述打标机输入端电性连接；

所述打标工控机信号输出端与所述人机交互装置输入端电性连接。

上述方案的执行过程为：

首先，操作人员仅需要将接收到需要分拣打码的户订单信息输入卷烟分拣打码一体机中，再对人机交互装置进行操作，将户订单信息由中烟工控机发往人机交互装置上进行显示。

其次，操作人员按照当前订单顺序手持异型烟放置到通孔上，感应探头感应到异型烟，触发信号并反馈到中继器；中继器与人机交互装置进行信息交互，随后输出打码信号给打码机，打码机触发打码；

最后，当户订单全部打码完成后，操作人员通过人机交互装置进行户订单完成确认；户订单完成信号给到中继器，随后中继器输出该户订单信息给到打标工控机，由打标工控机控制打标机打印出相应的标签。

上述方案中，感应探头采用光电探头、压力探头等通用探头；打码机采用激光打码机；中继器、中烟工控机、打标工控机均采用当前烟草公司通用设备即可完成以上操作。

上述方案中，硬件上对打码机进行了调整，缩小了相关的尺寸，把打码机、打标机、中烟工控机等硬件安装在一个定制的一体机上，操作人员在一体机的工作台上就可以完成异型烟分拣、打码及打标的所有操作。

其中，所述一体机主体包括底部平台和固定设置在所述底部平台上表面的柜体；其中：

所述工作台固定设置在所述底部平台上表面；

所述人机交互装置设置与所述柜体上。

上述方案中，在大的底部平台上边设置相对较小的柜体，自然形成了可供操作人员进行操作的工作台，而且在一体机主体需要搬运过程中，该结构有利于工作人员搬运。

其中，在所述工作台上，与所述通孔对应在竖直方向上对应位置上设置有激光防护罩。

上述方案中，在打码机的打码出口出设置激光防护罩，能有效保护了操作人员不受激光误伤，同时，激光防护罩边缘为异型烟提供了一道天然的校准线，操作人员仅需将异型烟一侧沿着激光防护罩边缘推向通孔，打码机每次的打码均可打在每一条异型烟的对应位置，打码效果优异。

其中，在所述底部平台上还设置有订单切换键，订单切换键控制信号输出端与所述中继器输入端电性连接。

上述方案中，由于操作人员通过人机交互装置对户订单进行确认操作时，往往需要退出当前界面进行，该操作繁琐且易出差错，因此，通过订单切换键实现快速的户订单确认操作，提高整体的工作效率。

其中，在所述柜体侧面设置有伸缩支架；所述人机交互装置包括状态信息显示屏、订单显示屏和外部输入设备；其中：

所述状态信息显示屏面向所述工作台固定设置在所述柜体上；

所述订单显示屏通过所述伸缩支架固定设置在所述柜体侧面位置，订单显示屏面向所述工作台；

所述外部输入设备置于所述工作台上；

所述外部输入设备输出端与所述打标工控机输入端电性连接；

所述订单显示屏与所述中烟工控机电性连接，实现信息交互；

所述状态信息显示屏输入端与所述打码机信号输出口、打标工控机信号输出端电性连接。

上述方案中，由于状态信息显示屏和订单显示屏操作人员均需要实时的查看，因此需要同时进行显示；为方便一体机更加轻巧简便，体积不过于大，通过外设的伸缩支架对订单显示屏进行固定。订单显示屏用于显示当前户订单信息；状态信息显示屏显示打码机和打标机当前工作下打码和打标的内容信息，方便操作人员实时查看，及时修改。

上述方案中，所述外部输入设备包括键盘和鼠标；所述键盘输出端与所述打标工控机输入端电性连接；所述鼠标输出端与所述打标工控机输入端电性连接。

上述方案中，为了一体机的搬运方便且在闲置时不占用更多的空间，通过设置伸缩支架可以将订单显示屏收纳到柜体侧面，同时对订单显示屏进行更好的保护。

其中，所述伸缩支架包括固定座、中轴调整杆、第一连接杆和第二连接杆；其中：

所述固定座固定安装在所述柜体侧面；

所述第一连接杆一端设置在所述固定座上，形成可旋转连接；另一端设置在所述中轴调整杆上，形成可旋转连接；

所述第二连接杆一端设置在所述中轴调整杆上，形成可旋转连接；另一端与所述订单显示屏可旋转连接。

上述方案中，当需要使用订单显示屏时，通过掰开第一连接杆，第一连接杆在固定座上旋转；再掰动第二连接杆旋转，将伸缩支架呈现为伸展状态，此时，操作人员仅需要调整第二连接杆与订单显示屏之间的角度，便可以直接观察到订单显示屏上的显示内容；当订单显示屏使用完毕，将第一连接杆、第二连接杆、订单显示屏进行旋转便可以将伸缩支架呈现为收缩状态，此时订单显示屏屏幕朝内，有利于搬运过程中对订单显示屏形成保护。

其中，所述柜体上还设置有收纳盒和镂空结构；其中：

所述外部输入设备置于所述收纳盒中；

所述打标机置于所述镂空结构中。

上述方案中，由于在常规操作中并未使用外部输入设备，其仅用于一体机的中打码机和打标机的修改操作，因此为其设置专用的收纳盒，为操作人员腾出更多的操作空间进行操作，同时，由于一体机中的外部输入设备均是在机体内部接线，不好拆卸，因此设置收纳盒也避免其在搬运过程中跌落造成损坏。

上述方案中，打标机用于最后阶段的打标操作，将其固定于镂空结构可以保护其不受外部损坏。

其中，所述底部平台一面设置为透明挡板。

上述方案中，将底部平台一面设置为透明挡板，方便操作人员实时观察其内部的设备运行情况，有利于及时发现问题并进行修理。

其中，所述底部平台、柜体上均设置有设备检修门。

上述方案中，设备检修门的设计，方便操作人员对其内部设备进行维护、维修和接线操作。

其中，在所述柜体顶部设置有打标报警灯和打码报警灯；其中：

所述打标报警灯输入端与所述打标机信号灯电性连接；

所述打码报警灯输入端与所述打码机内置信号灯电性连接。

上述方案中，一体机将原有的打标设备、打码机内置后，其具体的工作状态操作人员是无法直接观察到的，因此设置打标报警灯和打码报警灯对打标机、打码机的信号进行同步，方便操作人员实时监控打标设备、激光打码设备的工作状态。

本发明还提供了一种移动式异型烟分拣打码一体机的实现方法，具体包括以下步骤：

S1：将接收到需要分拣打码的户订单信息输入卷烟分拣打码一体机中；

S2：通过人机交互装置进行操作，将户订单信息由中烟工控机发往人机交互装置上进行显示；

S3：按照当前订单顺序将异型烟放置到通孔上，感应探头感应到异型烟，触发信号并反馈到中继器；

S4：中继器与人机交互装置进行信息交互，随后输出打码信号给打码机，打码机对异型烟触发打码；返回执行步骤S3，直至当前订单完成；

S5：当户订单全部打码完成后，通过人机交互装置进行户订单完成确认；户订单完成信号给到中继器，随后中继器输出该户订单信息给到打标工控机，由打标工控机控制打标机打印出相应的标签。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：

本发明提出一种移动式异型烟分拣打码一体机及其实现方法，设计一种涵盖了一涵盖了烟草行业一号工程打码到条系统，异型烟分拣系统、标签打印系统的一体机，在实现异型烟分拣、打码、打标的同时，其占用面积小，针对于小订单可以快速启用，大大提高了工作效率且设备成本低；同时，拓展平台的设置，使得一体机可以实现对工作台的扩展，方便操作人员的操作。

附图说明

图1为本发明所述分拣打码一体机的结构示意图；

图2为本发明所述分拣打码一体机内部连接示意图；

图3为本发明所述分拣打码一体机实现方法流程图；

图4为本发明所述分拣打码一体机正视图；

图5为本发明所述分拣打码一体机仰视图；

其中：1、一体机主体；101、工作台；1011、激光防护罩；102、底部平台；1021、订单切换键；1022、透明挡板；103、柜体；1031、伸缩支架；10311、固定座；10312、中轴调整杆；10313、第一连接杆；10314、第二连接杆；1032、收纳盒；1033、镂空结构；1034、打标报警灯；1035、打码报警灯；104、设备检修门；12、中继器；13、中烟工控机；14、打标工控机；15、打码机；16、打标机；17、感应探头；18、人机交互装置；181、状态信息显示屏；182、订单显示屏；2、支撑杆；3、扩展平台；4、支撑架；5、万向轮。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

实施例1

如图1所示，一种移动式异型烟分拣打码一体机，包括设置有工作台101的一体机主体1、支撑杆2和扩展平台3；其中：

所述支撑杆2设置有两个，其一端均固定设置在所述一体机主体1上；

所述扩展平台3一边与所述工作台101边缘形成可翻页连接；

在所述支撑杆2活动端端部设置钩体，在所述扩展平台3底面设置有与所述钩体对应的扣体。

在具体实施过程中，一体机主体1涵盖了烟草行业一号工程打码到条系统，异型烟分拣系统、标签打印系统，在实现异型烟分拣、打码、打标的同时，该一体机主体1实现即插即用，占用面积小，操作便捷，针对于小订单可以快速启用，大大提高了工作效率且设备成本低，方便大规模的推广。

在具体实施过程中，操作人员在工作台101上进行异型烟分拣、打码、打标操作时，如发现工作台101空间不够，可以将两个支撑杆2架起扩展平台3，将支撑杆2活动端端部的钩体扣接在扩展平台3的扣体上，使得支撑杆2可以支撑起扩展平台3，从而实现对工作台101的扩展，方便操作人员的操作。

更具体的，在所述一体机主体1底部设置有多个支撑架4，在每个支撑架4对应的位置有悬空的万向轮5。

在具体实施过程中，通过支撑架4将一体机主体1架高，从而可以设置多个悬空的万向轮5，当一体机主体1需要移动时，仅需要将一体机主体1从某个方向倾倒，便可使得对应的万向轮5与地面接触，便可以通过万向轮5对一体机主体1进行搬运，大大方便了工作人员，使之适用性更广。

在具体实施过程中，万向轮5的设置，方便操作人员根据实际的情况进行对一体机主体1进行搬运，是搬运更加灵活，如将一体机主体1搬运到某些特定角度的墙角进行放置。

实施例2

更具体的，如图2所示，在实施例1的基础上，所述一种移动式异型烟分拣打码一体机还包括设置在所述一体机主体1内部的中继器12、中烟工控机13和打标工控机14和设置在一体机主体1外部的打码机15、打标机16、感应探头17和人机交互装置18；其中：

所述打码机15固定安装在一体机主体1的工作台101下方；所述工作台101在打码机15打码输出口对应的位置上设置有通孔；

所述感应探头17设置在与所述通孔靠近的所述工作台101上；

所述人机交互装置18设置在所述一体机主体1外部表面；

所述打标机16置于所述工作台101上；

所述感应探头17输出端与所述中继器12输入端电性连接；

所述中继器12与所述中烟工控机13电性连接，实现信息交互；

所述中烟工控机13与所述人机交互装置18电性连接，实现信息交互；

所述中继器12输出端与所述打码机15输入端电性连接；

所述打码机15信号输出口与所述人机交互装置18输入端电性连接；

所述中继器12输出端与所述打标工控机14输入端电性连接；

所述打标工控机14控制输出端与所述打标机16输入端电性连接；

所述打标工控机14信号输出端与所述人机交互装置18输入端电性连接。

如图3所示该一体机的实现方法，具体包括以下步骤：

S1：将接收到需要分拣打码的户订单信息输入卷烟分拣打码一体机中；

S2：通过人机交互装置进行操作，将户订单信息由中烟工控机发往人机交互装置上进行显示；

S3：按照当前订单顺序将异型烟放置到通孔上，感应探头感应到异型烟，触发信号并反馈到中继器；

S4：中继器与人机交互装置进行信息交互，随后输出打码信号给打码机，打码机对异型烟触发打码；返回执行步骤S3，直至当前订单完成；

S5：当户订单全部打码完成后，通过人机交互装置进行户订单完成确认；户订单完成信号给到中继器，随后中继器输出该户订单信息给到打标工控机，由打标工控机控制打标机打印出相应的标签。

在具体实施过程中，感应探头17采用光电探头、压力探头等通用探头；打码机15采用激光打码机；中继器12、中烟工控机13、打标工控机14均采用当前烟草公司通用设备即可完成以上操作。

在具体实施过程中，硬件上对打码机15进行了调整，缩小了相关的尺寸，把打码机15、打标机16、中烟工控机13等硬件安装在一个定制的一体机上，操作人员在一体机的工作台101上就可以完成异型烟分拣、打码及打标的所有操作。

更具体的，所述一体机主体1包括底部平台102和固定设置在所述底部平台102上表面的柜体103；其中：

所述工作台101固定设置在所述底部平台102上表面；

所述人机交互装置18设置与所述柜体103上。

在具体实施过程中，在大的底部平台102上边设置相对较小的柜体103，自然形成了可供操作人员进行操作的工作台101，而且在一体机主体1需要搬运过程中，该结构有利于工作人员搬运。

更具体的，在所述工作台101上，与所述通孔对应在竖直方向上对应位置上设置有激光防护罩1011。

在具体实施过程中，在打码机15的打码出口出设置激光防护罩1011，能有效保护了操作人员不受激光误伤，同时，激光防护罩1011边缘为异型烟提供了一道天然的校准线，操作人员仅需将异型烟一侧沿着激光防护罩1011边缘推向通孔，打码机15每次的打码均可打在每一条异型烟的对应位置，打码效果优异。

更具体的，在所述底部平台102上还设置有订单切换键1021，订单切换键1021控制信号输出端与所述中继器12输入端电性连接。

在具体实施过程中，由于操作人员通过人机交互装置18对户订单进行确认操作时，往往需要退出当前界面进行，该操作繁琐且易出差错，因此，通过订单切换键1021实现快速的户订单确认操作，提高整体的工作效率。

更具体的，如图4、图5所示，在所述柜体103侧面设置有伸缩支架1031；所述人机交互装置18包括状态信息显示屏181、订单显示屏182和外部输入设备；其中：

所述状态信息显示屏181面向所述工作台101固定设置在所述柜体103上；

所述订单显示屏182通过所述伸缩支架1031固定设置在所述柜体103侧面位置，订单显示屏182面向所述工作台101；

所述外部输入设备置于所述工作台101上；

所述外部输入设备输出端与所述打标工控机14输入端电性连接；

所述订单显示屏182与所述中烟工控机13电性连接，实现信息交互；

所述状态信息显示屏181输入端与所述打码机15信号输出口、打标工控机14信号输出端电性连接。

在具体实施过程中，由于状态信息显示屏181和订单显示屏182操作人员均需要实时的查看，因此需要同时进行显示；为方便一体机更加轻巧简便，体积不过于大，通过外设的伸缩支架1031对订单显示屏182进行固定。订单显示屏182用于显示当前户订单信息；状态信息显示屏181显示打码机15和打标机16当前工作下打码和打标的内容信息，方便操作人员实时查看，及时修改。

在具体实施过程中，所述外部输入设备包括键盘和鼠标；所述键盘输出端与所述打标工控机14输入端电性连接；所述鼠标输出端与所述打标工控机14输入端电性连接。

在具体实施过程中，为了一体机的搬运方便且在闲置时不占用更多的空间，通过设置伸缩支架1031可以将订单显示屏182收纳到柜体103侧面，同时对订单显示屏182进行更好的保护。

更具体的，所述伸缩支架1031包括固定座10311、中轴调整杆10312、第一连接杆10313和第二连接杆10314；其中：

所述固定座10311固定安装在所述柜体103侧面；

所述第一连接杆10313一端设置在所述固定座10311上，形成可旋转连接；另一端设置在所述中轴调整杆10312上，形成可旋转连接；

所述第二连接杆10314一端设置在所述中轴调整杆10312上，形成可旋转连接；另一端与所述订单显示屏182可旋转连接。

在具体实施过程中，当需要使用订单显示屏182时，通过掰开第一连接杆10313，第一连接杆10313在固定座上旋转；再掰动第二连接杆10314旋转，将伸缩支架1031呈现为伸展状态，此时，操作人员仅需要调整第二连接杆10314与订单显示屏182之间的角度，便可以直接观察到订单显示屏182上的显示内容；当订单显示屏使用完毕，将第一连接杆10313、第二连接杆10314、订单显示屏182进行旋转便可以将伸缩支架1031呈现为收缩状态，此时订单显示屏182屏幕朝内，有利于搬运过程中对订单显示屏182形成保护。

更具体的，所述柜体103上还设置有收纳盒1032和镂空结构1033；其中：

所述外部输入设备置于所述收纳盒1032中；

所述打标机16置于所述镂空结构1033中。

在具体实施过程中，由于在常规操作中并未使用外部输入设备，其仅用于一体机的中打码机15和打标机16的修改操作，因此为其设置专用的收纳盒1032，为操作人员腾出更多的操作空间进行操作，同时，由于一体机中的外部输入设备均是在机体内部接线，不好拆卸，因此设置收纳盒1032也避免其在搬运过程中跌落造成损坏。

在具体实施过程中，打标机16用于最后阶段的打标操作，将其固定于镂空结构1033可以保护其不受外部损坏。

更具体的，所述底部平台102一面设置为透明挡板1022。

在具体实施过程中，将底部平台102一面设置为透明挡板1022，方便操作人员实时观察其内部的设备运行情况，有利于及时发现问题并进行修理。

更具体的，所述底部平台102、柜体103上均设置有设备检修门104。

在具体实施过程中，设备检修门104的设计，方便操作人员对其内部设备进行维护、维修和接线操作。

更具体的，在所述柜体103顶部设置有打标报警灯1034和打码报警灯1035；其中：

所述打标报警灯1034输入端与所述打标机16信号灯电性连接；

所述打码报警灯1035输入端与所述打码机15内置信号灯电性连接。

在具体实施过程中，一体机将原有的打标设备、打码机15内置后，其具体的工作状态操作人员是无法直接观察到的，因此设置打标报警灯1034和打码报警灯1035对打标机16、打码机15的信号进行同步，方便操作人员实时监控打标设备、激光打码设备的工作状态。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。