一种辅助老年人洗浴坐式抽拉毛巾全面搓腿装置

技术领域

本发明涉及老年人护理产品，尤其涉及一种辅助老年人洗浴坐式抽拉毛巾全面搓腿装置。

背景技术

洗澡是人类必须进行的日常保健卫生活动，随着生活水平的提高，在家洗澡已是普遍现象，人们对洗浴的舒适度要求也进一步提高。但是由于人体自身结构的限制，洗浴活动中搓腿这一环节我们必须大幅度弯腰进行，这一动作费力且在潮湿的淋浴房中还存在较大的安全隐患，尤其是对老年群体而言，其身体机能下降，关节不灵活，弯腰起身困难，洗浴过程中的搓腿变成一大难题。目前市面上具有搓腿功能的洗浴机器较少，现已有的洗浴腿部的机器机械结构较为单一，自动化程度低，如自动洗腿机，用简单的与人体腿型完全不贴合的套筒机构上下移动来洗浴腿部，不能实现腿部完全有效的洗浴且洗浴体验感差舒适度低。也有少量具有搓腿功能的洗浴机器有较为科学且舒适的洗浴方式，但基本机器占用空间大，价格昂贵，需要特殊的动力源，不适合普通家庭居家使用。并且这些洗浴腿部机器并不是为特定人群设计，具有普适性，没有针对老年群体使用需求做出相应设计，无法保证老年群体使用的安全与舒适。

发明内容

为克服上述问题，本发明提供一种辅助老年人洗浴坐式抽拉毛巾全面搓腿装置。

本发明采用的技术方案是：一种辅助老年人洗浴坐式抽拉毛巾全面搓腿装置，包括座椅式外框架、以及设置在座椅式外框架上的毛巾抽拉搓腿装置、自动升降开合抽屉模块和电动控制系统；

所述座椅式外框架包括椅背框架、座椅框架、扶手框架和搓腿可收放斜面框架，座椅框架为矩形体框架，座椅框架的后侧设有椅背框架，椅背框架与座椅框架呈90度夹角；座椅框架的两侧分别设有扶手框架，其中一个扶手框架的前侧设有自动升降开合抽屉模块，另一个扶手框架的外侧设有开关；座椅框架的前侧可向上翻转的铰接有搓腿可收放斜面框架，搓腿可收放斜面框架上设有毛巾抽拉搓腿装置；座椅框架的底部水平设有固定底板，座椅框架的顶部水平设有座板；

所述搓腿可收放框架包括毛巾导向支撑杆和搓腿斜面框架，搓腿斜面框架为矩形框架，搓腿斜面框架的顶部与座椅框架的顶部前侧铰接，且搓腿斜面框架的中部两侧与搓腿斜面框架之间连接有两连杆机构；三根毛巾导向支撑杆竖直且间隔设置在搓腿斜面框架底部前侧，三根毛巾导向支撑杆之间交叉绕设有定制毛巾；

所述毛巾抽拉搓腿装置包括整体升降装置和毛巾水平抽拉装置，毛巾水平抽拉装置包括1号张紧轮、2号张紧轮、3号定滑轮、4号定滑轮、5号定滑轮、6号定滑轮、水平传动绳和自制异形板；搓腿斜面框架上设有可沿搓腿斜面框架上下移动的自制异形板，自制异形板呈U形，且U形的开口端向外翻折形成翻边；两个翻边分别设有5号定滑轮、6号定滑轮，自制异形板的U形部分从左至右依次设有3号定滑轮、1号张紧轮、2号张紧轮、4号定滑轮；2号电机通过2号电机支架固定在自制异形板中轴线位置，双槽滚轮通过联轴器与2号电机连接；水平传动绳分为第一段和第一段，第一段的右端固定在双槽滚轮的一个槽中，左端依次经过1号张紧轮、3号定滑轮、5号定滑轮后与第一毛巾卡扣连接；第二段的左端固定在双槽滚轮的另一个槽中，右端依次依次经过2号张紧轮、4号定滑轮、6号定滑轮后与第二毛巾卡扣连接；定制毛巾的两端分别固定在第一毛巾卡扣和第二毛巾卡扣上；

整体升降装置包括1号定滑轮、2号定滑轮、四槽槽轮、升降传动绳、竖直滑轨及滑台；两个竖直滑轨及滑台分别固定在搓腿斜面框架左右两侧，两个竖直滑轨及滑台的滑台上共同连接有自制异形板；1号定滑轮设置于座板的底面，2号定滑轮设置于搓腿斜面框架的底部，固定底板上设有四槽槽轮和1号电机，四槽槽轮一侧设有用于驱动四槽槽轮做间歇运转的主动拨盘，主动拨盘上设有拨动杆，拨动杆与四槽槽轮相适配；1号电机的输出轴与主动拨盘同轴连接；升降传动绳的一端固定在四槽槽轮上，另一端绕过1号定滑轮后与自制异形板内侧中轴线处固定连接，之后再绕经2号定滑轮固定在四槽槽轮上。

进一步，所述自动升降开合抽屉模块包括底座、升降连杆机构、1号舵机、2号舵机和抽屉，底座上设有升降连杆机构，所述升降连杆机构包括呈左右设置的两组剪叉机构，剪叉机构包括两根交叉布置的支撑条，两根支撑条铰接呈X形；剪叉机构的上下两端分别设有滑槽，两组剪叉机构相对应的两个支撑条通过滑槽支撑杆连接在一起，滑槽支撑杆滑动设置在滑槽内；位于上方的滑槽支撑杆上还连接有自制载物台，自制载物台上连接有抽屉；两组剪叉机构相对应的另外两个支撑条分别连接有1号舵机、2号舵机。

进一步，所述电动控制系统与1号舵机、2号舵机、1号电机、2号电机、开关电连接，开关安装于扶手框架上。

进一步，所述座椅式外框架采用3030型材制成。

本发明的有益效果是：

1.本发明模拟人手抽拉毛巾的动作，对腿部进行搓洗，采用毛巾该类柔性材料更好的适应不同使用者的腿型以提高本发明的自适性，实现有效搓洗且舒适度高；

2.本发明通过电力驱动、占用空间小，适合家庭使用；

3.本发明通过结合水平抽拉毛巾和升降这两个动作，实现腿部的完全清洗，并且升降运动中采用四槽槽轮机构，将搓腿时间和升降移动时间有效控制；

4.本发明将干毛巾储存于自动升降开合抽屉机构中，在轻松清洗腿部的功能上同时解决了擦干问题；

5.本发明通过开关控制装置的工作，操作简单便捷，便于老人使用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为毛巾抽拉搓腿装置侧面示意图。

图3为毛巾抽拉搓腿装置正面示意图。

图4为毛巾抽拉搓腿装置后视放大图。

图5为自动升降开合抽屉模块，抽屉打开示意图。

图6为自动升降开合抽屉模块，抽屉闭合示意图。

图7为自动升降开合抽屉模块抽屉底座示意图。

附图标记说明：1、椅背框架；2、座椅框架；201、前椅腿；3、扶手框架；4、搓腿可收放框架；401、毛巾导向支撑杆；402、搓腿斜面框架；403、两连杆机构；404、双槽滚轮；405、2号电机支架；406、2号电机；407、2号定滑轮；408、1号定滑轮；409、升降传动绳；410、四槽槽轮；411、固定底板；412、1号张紧轮；413、3号定滑轮；414、5号定滑轮；415、水平传动绳；416、第一毛巾卡扣；417、定制毛巾；418、2号张紧轮；419、竖直滑轨及滑台；420、6号定滑轮；421、4号定滑轮；422、自制异形板；423、1号电机；424、1号电机支架；5、开关；6、自动升降开合抽屉模块；601、升降连杆机构；602、2号舵机；603、抽屉；604、1号舵机；605、自制载物台。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明专利的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照附图，一种辅助老年人洗浴坐式抽拉毛巾全面搓腿装置，包括座椅式外框架、以及设置在座椅式外框架上的毛巾抽拉搓腿装置、自动升降开合抽屉模块6和电动控制系统；

所述座椅式外框架包括椅背框架1、座椅框架2、扶手框架3和搓腿可收放斜面框架4，座椅框架2为矩形体框架，座椅框架2的后侧设有椅背框架1，椅背框架1与座椅框架2呈90度夹角；座椅框架2的两侧分别设有扶手框架3，其中一个扶手框架3的前侧设有自动升降开合抽屉模块6，另一个扶手框架3的外侧设有开关5；座椅框架2的前侧可向上翻转的铰接有搓腿可收放斜面框架4，搓腿可收放斜面框架4上设有毛巾抽拉搓腿装置；座椅框架2的底部水平设有固定底板411，座椅框架2的顶部水平设有座板；座椅式外框架采用3030型材制成。

所述搓腿可收放框架4包括毛巾导向支撑杆401和搓腿斜面框架402，搓腿斜面框架402为矩形框架，搓腿斜面框架402的顶部与座椅框架2的顶部前侧铰接，且搓腿斜面框架402的中部两侧与搓腿斜面框架402之间连接有两连杆机构403；以此搭建搓腿工作平面，并且实现可收放节省空间。三根毛巾导向支撑杆401竖直且间隔设置在搓腿斜面框架402底部前侧，三根毛巾导向支撑杆401之间交叉绕设有定制毛巾417；

所述毛巾抽拉搓腿装置包括整体升降装置和毛巾水平抽拉装置，毛巾水平抽拉装置包括1号张紧轮412、2号张紧轮418、3号定滑轮413、4号定滑轮421、5号定滑轮414、6号定滑轮420、水平传动绳415和自制异形板422；搓腿斜面框架402上设有可沿搓腿斜面框架402上下移动的自制异形板422，自制异形板422呈U形，且U形的开口端向外翻折形成翻边；两个翻边分别设有5号定滑轮414、6号定滑轮420，自制异形板422的U形部分从左至右依次设有3号定滑轮413、1号张紧轮412、2号张紧轮418、4号定滑轮421；2号电机406通过2号电机支架405固定在自制异形板422中轴线位置，双槽滚轮404通过联轴器与2号电机406连接；水平传动绳415分为第一段和第一段，第一段的右端固定在双槽滚轮404的一个槽中，左端依次经过1号张紧轮412、3号定滑轮413、5号定滑轮414后与第一毛巾卡扣416连接；第二段的左端固定在双槽滚轮404的另一个槽中，右端依次依次经过2号张紧轮418、4号定滑轮421、6号定滑轮420后与第二毛巾卡扣连接；定制毛巾417的两端分别固定在第一毛巾卡扣416和第二毛巾卡扣上，构成水平传动闭环。

整体升降装置包括1号定滑轮408、2号定滑轮407、四槽槽轮410、升降传动绳409、竖直滑轨及滑台419；两个竖直滑轨及滑台419分别固定在搓腿斜面框架402左右两侧，两个竖直滑轨及滑台419的滑台上共同连接有自制异形板422；1号定滑轮408设置于座板的底面，2号定滑轮407设置于搓腿斜面框架402的底部，固定底板411上设有四槽槽轮410和1号电机423，四槽槽轮410一侧设有用于驱动四槽槽轮410做间歇运转的主动拨盘，主动拨盘上设有拨动杆，拨动杆与四槽槽轮410相适配；1号电机423的输出轴与主动拨盘同轴连接；升降传动绳409的一端固定在四槽槽轮410上，另一端绕过1号定滑轮408后与自制异形板422内侧中轴线处固定连接，之后再绕经2号定滑轮407固定在四槽槽轮410上。以此构成一个升降闭环。实现腿部完全搓洗，不再局限于一个平面的工作。

毛巾抽拉搓腿装置辅以座椅式外框架中的毛巾导向支撑杆通过双槽滚轮带动毛巾左右平动可以实现模拟人手抽拉毛巾动作并结合四槽槽轮带动的升降运动，对使用者腿部进行有效的全方位洗浴；

所述自动升降开合抽屉模块6包括底座、升降连杆机构601、1号舵机604、2号舵机602和抽屉603，底座上设有升降连杆机构601，所述升降连杆机构601包括呈左右设置的两组剪叉机构，剪叉机构包括两根交叉布置的支撑条，两根支撑条铰接呈X形；剪叉机构的上下两端分别设有滑槽，两组剪叉机构相对应的两个支撑条通过滑槽支撑杆连接在一起，滑槽支撑杆滑动设置在滑槽内；位于上方的滑槽支撑杆上还连接有自制载物台605，自制载物台605上连接有抽屉603；两组剪叉机构相对应的另外两个支撑条分别连接有1号舵机604、2号舵机602。自动升降开合抽屉模块通过舵机带动，连杆机构升起时抽屉自动打开，连杆机降下时抽屉自动闭合，以实现更换干毛巾，完善擦干功能；该机构用于储存干毛巾，干毛巾可用于更换湿毛巾，使本发明的擦干功能更完善，更好的减少老年人大幅度动作。

所述电动控制系统与1号舵机604、2号舵机602、1号电机423、2号电机406、开关5电连接，开关5安装于扶手框架3上。所述电动控制系统实现理想有效搓腿路径，达到该装置的搓洗功能。其中1号电机423转向是由点动开关控制，2号电机406工作形式是一定周期的正反转，1号电机423、2号电机406同时工作带动机构实现水平方向搓腿运动和竖直方向移动，当毛巾水平抽拉装置运动到竖直轨道末端则触碰电动开关，1号电机423改变工作转向，将两个方向的运动结合，以此实现腿部的完整全面搓洗。并且毛巾是柔性材料可以对使用者的腿部实现全方位包裹，自适应性极强。

所述电动控制系统通过使用者打开开关5来实现各个电机带动各个部分实现预定搓洗运动，当预定搓洗运动进行完全时，开关5会自动弹回，所述开关5安装于所述扶手框架3上，若有突发情况使用者只需关闭开关5装置即停止运动，使用者通过开关5可控制整个装置。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。