一种印制电路板压合涨缩自动分堆打凹槽系统

技术领域

本发明涉及印制电路板加工技术，具体为一种印制电路板压合涨缩自动分堆打凹槽系统。

背景技术

印制电路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板；

现有技术中，印制电路板在经过压合后产生涨缩差异，压合设备工作产生的热量传递至印制电路板上，使在传输带上进行传输的印制电路板涨缩受温度影响仍在变化，且自动化设备在对印制电路板的涨缩变化进行检测时，易受到印制电路板表面附着杂物的影响，使检测的涨缩变化存在较大的误差；对印制电路板的涨缩变化进行检测时，多利用红外距离感应器直接对与印制电路板之间的间距大小进行检测，传输带在进行传输的过程中存在一定幅度的抖动，使红外距离感应器检测到的与印制电路板之间的距离数据存在较大的误差，且因印制电路板本身的损坏导致印制电路板与红外距离感应器之间的距离数据变化时，使检测到的数据不具有准确性；分堆后从下料轨道位置处下滑的印制电路板受到倾斜的下料轨道的作用，使印制电路板在下料轨道内的下滑速度较快，下滑的印制电路板与放置在放置盒内部的印制电路板发生碰撞易造成印制电路板的损伤；

针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的就在于通过除杂转动辊带动抽风扇进行转动，使印制电路板受温度影响造成涨缩变化趋于稳定，提高对印制电路板涨缩变化的检测精度，通过检测台两侧检测转动辊上活动块对印制电路板两端的压持，使印制电路板不受检测传输带抖动的影响，通过下料框架之间的相互拼接，使下料框架可通过内部下料传输带将印制电路板放置进入放置盒内部，印制电路板放置时降低的幅度较小，不会因碰撞造成印制电路的损伤，解决印制电路板涨缩受温度影响检测精度较低，传输带抖动影响检测精度，印制电路板下料发生碰撞损伤的问题，而提出一种印制电路板压合涨缩自动分堆打凹槽系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种印制电路板压合涨缩自动分堆打凹槽系统，包括传输框架、分堆传输带和下料轨道，所述传输框架内侧壁通过分堆转动辊转动连接有分堆传输带，所述传输框架外侧壁对应所述分堆传输带位置处连接有若干个均匀分布的下料轨道，所述传输框架内侧壁一侧通过除杂转动辊转动连接有除杂传输带，所述传输框架外侧壁两侧中间位置处开设有透气孔，所述除杂传输带上表面中间位置处开设有定位槽，所述除杂传输带上表面对应所述定位槽位置处开设有若干个均匀分布的吸尘孔，所述传输框架内侧壁靠近所述除杂传输带下方连接有抽风扇，所述传输框架内侧壁两侧对应所述抽风扇位置处转动连接有传动齿轮，所述传输框架内侧壁对应所述传动齿轮位置处通过转轴转动连接有驱动齿轮。

作为本发明的一种优选实施方式，传输框架内侧壁靠近所述除杂传输带上方转动连接有除杂辊，所述除杂辊通过传动带与所述除杂转动辊传动连接，所述除杂辊外侧壁连接有若干个均匀分布的清洁刷毛，所述传输框架内侧壁靠近所述除杂转动辊一侧设置有检测组件。

作为本发明的一种优选实施方式，检测组件包括检测台，所述传输框架上表面对应所述检测台位置处连接有检测框架，所述检测框架内部下表面连接有若干个均匀分布的红外距离感应器，所述检测台上表面两侧开设有连通孔，所述连通孔内侧壁滑动连接有检测传输带，所述传输框架内侧壁对应所述检测传输带位置处转动连接有检测传输辊，所述检测传输辊通过传动带与所述除杂转动辊传动连接。

作为本发明的一种优选实施方式，检测台上表面靠近所述检测框架两侧通过支撑框架转动连接有检测转动辊，所述检测转动辊外侧壁连接有若干个均匀分布的检测箱，所述检测箱内部下表面连接有压力感应器，所述检测箱下表面靠近压力感应器外侧连接有伸缩弹簧，伸缩弹簧上端连接有活动块。

作为本发明的一种优选实施方式，支撑框架对应所述检测转动辊位置处开设有滑槽，所述检测转动辊两端对应滑槽位置处连接有滑块，滑槽内部上表面对应滑块位置处连接有限位弹簧。

作为本发明的一种优选实施方式，下料轨道外侧壁连接有下料框架，所述传输框架内侧壁对应所述下料轨道位置处连接有分堆设备，所述下料框架内侧壁通过下料转动辊转动连接有下料传输带，所述下料传输带外侧壁两侧连接有若干个均匀分布的连接座，所述连接座内侧壁通过转轴转动连接有限位挡板，所述连接座外侧壁一侧一体成型有限位块，所述限位挡板连接转轴外侧壁连接有平面涡卷弹簧。

作为本发明的一种优选实施方式，传输框架外侧壁对应所述除杂转动辊位置处通过转轴转动连接有连接齿轮，所述传输框架外侧壁对应所述连接齿轮位置处通过转动座转动连接有连动转轮，所述下料框架外侧壁上方一体成型有上连接块，所述下料框架外侧壁下方一体成型有下连接槽，所述下料框架外侧壁上下两侧对应下料转动辊位置处通过转轴转动连接有下料转轮，所述下料转轮外侧壁连接有若干个均匀分布的嵌合齿。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过除杂转动辊带动抽风扇进行转动，使除杂传输带上的印制电路板温度可快速降至室温，使印制电路板受温度影响造成涨缩变化趋于稳定，便于自动化设备对印制电路板涨缩变化的检测，提高对印制电路板涨缩变化的检测精度，印制电路板上的杂质可被除杂辊进行清理，减小对印制电路板涨缩变化检测精度的影响；

2、通过检测台两侧检测转动辊上活动块对印制电路板两端的压持，使印制电路板不受检测传输带抖动的影响，且可根据检测转动辊上检测箱内部压力感应器检测到的压力数据对比，判断印制电路板是否发生破损的情况；

3、通过下料框架之间的相互拼接，使下料框架可通过内部下料传输带将印制电路板放置进入放置盒内部，印制电路板放置时降低的幅度较小，不会因碰撞造成印制电路的损伤。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的主体结构图；

图2为本发明的除杂传输带结构图；

图3为本发明的抽风扇结构图；

图4为本发明的传动齿轮结构图；

图5为本发明的检测传输带结构图；

图6为本发明的检测框架结构图；

图7为本发明图5的B部放大结构图；

图8为本发明的下料框架连接结构图；

图9为本发明图2的A部放大结构图；

图10为本发明图8的C部放大结构图；

图11为本发明的下料框架结构图；

图中：1、传输框架；2、分堆传输带；31、透气孔；32、除杂辊；33、定位槽；34、除杂传输带；35、除杂转动辊；36、传动带；37、吸尘孔；38、抽风扇；39、传动齿轮；310、驱动齿轮；41、检测台；42、检测框架；43、检测传输带；44、检测转动辊；45、检测传输辊；46、支撑框架；47、红外距离感应器；48、连通孔；49、活动块；410、检测箱；51、下料框架；52、下料转轮；53、上连接块；54、下料传输带；55、限位挡板；56、连接座；57、限位块；58、连接齿轮；59、连动转轮；510、嵌合齿；511、下连接槽；512、分堆设备；6、下料轨道。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-4所示，一种印制电路板压合涨缩自动分堆打凹槽系统，包括传输框架1、分堆传输带2和下料轨道6，传输框架1内侧壁通过分堆转动辊转动连接有分堆传输带2，传输框架1外侧壁对应分堆传输带2位置处连接有若干个均匀分布的下料轨道6，传输框架1内侧壁一侧通过除杂转动辊35转动连接有除杂传输带34，传输框架1外侧壁两侧中间位置处开设有透气孔31，除杂传输带34上表面中间位置处开设有定位槽33，定位槽33使除杂传输带34在对印制电路板进行传输的过程中印制电路板受到定位槽33的限制不易发生位置的偏移，除杂传输带34上表面对应定位槽33位置处开设有若干个均匀分布的吸尘孔37，传输框架1内侧壁靠近除杂传输带34下方连接有抽风扇38，抽风扇38在进行抽风操作时对放置在除杂传输带34上的印制电路板有向下的压力作用，使印制电路板在压力作用下与除杂传输带34之间的贴合更加的紧密，减小印制电路板下表面附着杂质对印制电路板涨缩变化检测精度的影响，相邻一侧的两侧抽风扇38通过抽风扇38转轴上的转轮与传动带36进行相互传动，四个抽风扇38均匀分布在除杂传输带34内部的四个方向上，传输框架1内侧壁两侧对应抽风扇38位置处转动连接有传动齿轮39，传动齿轮39与驱动齿轮310相互垂直且相互嵌合并带动进行转动，传输框架1内侧壁对应传动齿轮39位置处通过转轴转动连接有驱动齿轮310，驱动齿轮310的连接轴通过传动带36与除杂转动辊35传动连接，传输框架1内侧壁靠近除杂传输带34上方转动连接有除杂辊32，除杂辊32在除杂传输带34上未放置印制电路板时可对除杂传输带34本身进行清理，防止除杂传输带34上的杂质影响对印制电路板涨缩变化的检测精度，两个除杂辊32相互之间通过传动带36进行传动，除杂辊32在转动过程中可对除杂传输带34上的印制电路板表面进行清理，除杂辊32通过传动带36与除杂转动辊35传动连接，除杂辊32外侧壁连接有若干个均匀分布的清洁刷毛；

现有技术中，印制电路板在经过压合后产生涨缩差异，压合设备工作产生的热量传递至印制电路板上，使在传输带上进行传输的印制电路板涨缩受温度影响仍在变化，且自动化设备在对印制电路板的涨缩变化进行检测时，易受到印制电路板表面附着杂物的影响，使检测的涨缩变化存在较大的误差；

除杂转动辊35在转动的过程中可通过传动带36带动驱动齿轮310进行转动，驱动齿轮310与传动齿轮39相互垂直且相互嵌合并带动进行转动，，传动齿轮39通过传动带36与抽风扇38转轴外侧的转轮进行传动，相邻一侧的抽风扇38相互之间通过传动带36进行传动，使除杂转动辊35的转动可带动四个抽风扇38转动进行抽风操作，除杂辊32在除杂转动辊35的带动下转动，通过表面的清洁刷毛对印制电路板表面附着的杂物进行清理，清理下的杂物在抽风扇38的作用下从吸尘孔37位置处被吸附至除杂传输带34下方，抽风扇38在进行工作的过程中使印制电路板在气流的作用下与除杂传输带34之间的作用力更加的紧密，不易在受到外力作用时发生跳片抖动偏离位置的情况，且流动的气流可带走印制电路板的热量，使印制电路板快速降至室温，使印制电路板受温度影响造成涨缩变化趋于稳定，便于自动化设备对印制电路板涨缩变化的检测，提高对印制电路板涨缩变化的检测精度。

实施例2：

请参阅图1-7所示，传输框架1内侧壁靠近除杂转动辊35一侧连接有检测台41，传输框架1上表面对应检测台41位置处连接有检测框架42，检测框架42内部下表面连接有若干个均匀分布的红外距离感应器47，红外距离感应器47可对检测传输带43上印制电路板与红外距离感应器47之间的距离进行检测，并将检测数据送至自动化设备的控制器与检测传输带43与红外距离感应器47之间的恒定距离进行比较，差值即为印制电路板涨缩变化后的厚度数据，检测台41上表面两侧开设有连通孔48，检测传输带43的两端均从连通孔48位置处穿过，连通孔48内侧壁滑动连接有检测传输带43，传输框架1内侧壁对应检测传输带43位置处转动连接有检测传输辊45，检测传输辊45通过传动带36与除杂转动辊35传动连接，检测台41上表面靠近检测框架42两侧通过支撑框架46转动连接有检测转动辊44，检测转动辊44外侧壁连接有若干个均匀分布的检测箱410，检测箱410内部下表面连接有压力感应器，通过活动块49在受到压力作用后对压力感应器的压力大小判断印制电路板是否发生损坏，检测箱410下表面靠近压力感应器外侧连接有伸缩弹簧，伸缩弹簧便于将发生位移后的活动块49进行复位，伸缩弹簧上端连接有活动块49，支撑框架46对应检测转动辊44位置处开设有滑槽，检测转动辊44两端对应滑槽位置处连接有滑块，滑槽内部上表面对应滑块位置处连接有限位弹簧，检测转动辊44可在限位弹簧的作用下进行位置的移动；

现有技术中，对印制电路板的涨缩变化进行检测时，多利用红外距离感应器47直接对与印制电路板之间的间距大小进行检测，传输带在进行传输的过程中存在一定幅度的抖动，使红外距离感应器47检测到的与印制电路板之间的距离数据存在较大的误差，且因印制电路板本身的损坏导致印制电路板与红外距离感应器47之间的距离数据变化时，使检测到的数据不具有准确性；

印制电路板在传输至检测传输带43位置处后，通过检测传输带43的带动传输至检测转动辊44位置处，检测转动辊44外侧检测箱410内部的活动块49可直接与印制电路板接触，并在印制电路板的作用下向检测箱410内部收缩，使检测箱410内部的压力感应器检测到压力变化，在印制电路板的两端均受到两侧检测转动辊44上的活动块49挤压时，两侧检测转动辊44上的多个检测箱410将内部压力感应器检测到的压力数据传递给自动化设备的控制器进行比较，在比较得出检测的压力数据波动范围均在设定的波动范围内后，控制检测框架42上的多个红外距离感应器47进行印制电路板与红外距离感应器47之间距离大小的检测，并在与检测传输带43与红外距离感应器47之间的恒定距离进行比较后得出印制电路板涨缩后的厚度数据，可根据该厚度数据进行印制电路板的分堆操作，在比较得出检测的压力数据波动范围存在超出设定的波动范围内的数据后，证明该印制电路板表面存在破损位置处，传递信号给自动化设备的控制器控制警示灯发出警报，并控制机械手在该印制电路板从检测台41上滑出后将该印制电路板取出并放置至对应的位置处进行回收处理，印制电路板在通过红外距离感应器47进行检测时，两端通过检测转动辊44上的活动块49按压在检测台41上，不会受到检测传输带43的抖动影响。

实施例3：

请参阅图1-2和图8-11所示，下料轨道6外侧壁连接有下料框架51，所述传输框架1内侧壁对应所述下料轨道6位置处连接有分堆设备512，下料框架51内侧壁通过下料转动辊转动连接有下料传输带54，下料传输带54外侧壁两侧连接有若干个均匀分布的连接座56，连接座56内侧壁通过转轴转动连接有限位挡板55，限位挡板55的转动受到一侧限位块57的限制，连接座56外侧壁一侧一体成型有限位块57，限位挡板55连接转轴外侧壁连接有平面涡卷弹簧，平面涡卷弹簧的一端连接在限位挡板55上，另一端连接在连接座56上，传输框架1外侧壁对应除杂转动辊35位置处通过转轴转动连接有连接齿轮58，连接齿轮58与连动转轮59外侧的嵌合齿510相互嵌合，传输框架1外侧壁对应连接齿轮58位置处通过转动座转动连接有连动转轮59，下料框架51外侧壁上方一体成型有上连接块53，两个下料框架51可通过一个下料框架51一端上的上连接块53嵌合在另一个下料框架51一端上的下连接槽511内部进行连接，下料框架51外侧壁下方一体成型有下连接槽511，下料框架51外侧壁上下两侧对应下料转动辊位置处通过转轴转动连接有下料转轮52，下料转轮52外侧壁连接有若干个均匀分布的嵌合齿510；

现有技术中，分堆后从下料轨道6位置处下滑的印制电路板受到倾斜的下料轨道6的作用，使印制电路板在下料轨道6内的下滑速度较快，下滑的印制电路板与放置在放置盒内部的印制电路板发生碰撞易造成印制电路板的损伤；

连接在下料轨道6位置处的下料框架51可通过下料框架51外侧的下料转轮52与连动转轮59之间的相互传动进行带动转动，使下料框架51内侧的下料传输带54转动，从下料轨道6内侧滑动至下料传输带54上的印制电路板受到限位挡板55的阻挡停止在下料传输带54上，随下料传输带54的传输进行位置的移动，下料框架51相互之间可通过上连接块53与下连接槽511之间的对接实现连接，使下料框架51的长度可进行延伸，将下料传输带54延伸至放置盒位置处，从下料传输带54上滑落的印制电路板可通过转动倾斜的限位挡板55滑落至放置盒内部，掉落的幅度较小，不会因碰撞造成印制电路的损伤，下料传输带54上的限位挡板55可在转轴和平面涡卷弹簧的作用下进行转动和转动后的自动复位。

本发明在使用时，除杂转动辊35在转动的过程中可通过传动带36带动驱动齿轮310进行转动，驱动齿轮310与传动齿轮39相互垂直且相互嵌合并带动进行转动，，传动齿轮39通过传动带36与抽风扇38转轴外侧的转轮进行传动，相邻一侧的抽风扇38相互之间通过传动带36进行传动，使除杂转动辊35的转动可带动四个抽风扇38转动进行抽风操作，除杂辊32在除杂转动辊35的带动下转动，通过表面的清洁刷毛对印制电路板表面附着的杂物进行清理，清理下的杂物在抽风扇38的作用下从吸尘孔37位置处被吸附至除杂传输带34下方，抽风扇38在进行工作的过程中使印制电路板在气流的作用下与除杂传输带34之间的作用力更加的紧密，不易在受到外力作用时发生跳片抖动偏离位置的情况，且流动的气流可带走印制电路板的热量，使印制电路板快速降至室温，使印制电路板受温度影响造成涨缩变化趋于稳定，便于自动化设备对印制电路板涨缩变化的检测，提高对印制电路板涨缩变化的检测精度；

印制电路板在传输至检测传输带43位置处后，通过检测传输带43的带动传输至检测转动辊44位置处，检测转动辊44外侧检测箱410内部的活动块49可直接与印制电路板接触，并在印制电路板的作用下向检测箱410内部收缩，使检测箱410内部的压力感应器检测到压力变化，在印制电路板的两端均受到两侧检测转动辊44上的活动块49挤压时，两侧检测转动辊44上的多个检测箱410将内部压力感应器检测到的压力数据传递给自动化设备的控制器进行比较，在比较得出检测的压力数据波动范围均在设定的波动范围内后，控制检测框架42上的多个红外距离感应器47进行印制电路板与红外距离感应器47之间距离大小的检测，并在与检测传输带43与红外距离感应器47之间的恒定距离进行比较后得出印制电路板涨缩后的厚度数据，可根据该厚度数据进行印制电路板的分堆操作，在比较得出检测的压力数据波动范围存在超出设定的波动范围内的数据后，证明该印制电路板表面存在破损位置处，传递信号给自动化设备的控制器控制警示灯发出警报，并控制机械手在该印制电路板从检测台41上滑出后将该印制电路板取出并放置至对应的位置处进行回收处理，印制电路板在通过红外距离感应器47进行检测时，两端通过检测转动辊44上的活动块49按压在检测台41上，不会受到检测传输带43的抖动影响；

连接在下料轨道6位置处的下料框架51可通过下料框架51外侧的下料转轮52与连动转轮59之间的相互传动进行带动转动，使下料框架51内侧的下料传输带54转动，从下料轨道6内侧滑动至下料传输带54上的印制电路板受到限位挡板55的阻挡停止在下料传输带54上，随下料传输带54的传输进行位置的移动，下料框架51相互之间可通过上连接块53与下连接槽511之间的对接实现连接，使下料框架51的长度可进行延伸，将下料传输带54延伸至放置盒位置处，从下料传输带54上滑落的印制电路板可通过转动倾斜的限位挡板55滑落至放置盒内部，掉落的幅度较小，不会因碰撞造成印制电路的损伤，下料传输带54上的限位挡板55可在转轴和平面涡卷弹簧的作用下进行转动和转动后的自动复位。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。