空中移动装置

技术领域

本公开内容涉及一种空中移动装置，它通过康达效应(Coandǎeffect)改善推进力，从而增加飞行距离。

背景技术

近来，正在开发可用于诸如货物集装箱、医疗运输等的各种领域的空中移动装置。用于增加和稳定空中移动装置的能源效率的方法已经被开发出来，现在已经进入实际使用阶段。

此种空中移动装置通过驱动螺旋桨飞行，但仅使用因螺旋桨旋转而产生的推进力来保证空中移动装置的飞行性能存在局限性。

此外，当增加螺旋桨的尺寸以保证空中移动装置的飞行性能时，会产生噪音。为了解决这个问题，采用了使用多个电动马达的分布式推进方法，以尽量减少噪音的产生。然而，由于螺旋桨运行时速度的增加，不可避免地会产生运行噪音。

在背景技术部分公开的上述信息只是为了加强对本公开的背景技术的理解，不应解释为本领域普通技术人员已经知道的常规技术。

发明内容

因此，鉴于上述问题做出了本公开。本公开的目的在于提供一种空中移动装置，其在飞行时利用康达效应提高推进力，从而增加飞行距离并降低飞行时的噪音。

根据本公开，上述和其他目的可以通过提供如本文所公开和描述的空中移动装置来实现。该空中移动装置包括主体、设置在主体中以形成压缩空气的压缩马达以及可旋转地安装在主体上的机翼。该机翼被构造成在其中形成各个开放空间，使得外部空气通过该开放空间并且由压缩马达形成的压缩空气流入该机翼并被排放到各个开放空间。空气移动装置还包括鼓风机，该鼓风机被构造成产生气流以产生推进力并且安装在机翼的开放空间的位置处，压缩空气被排放到该位置。因此，压缩空气流入鼓风机以增加推进力。

每个机翼可以包括第一翼板和第二翼板，第一翼板和第二翼板安装在主体上并且被构造成具有形成在其中的内部空间，以流通由相应的一个压缩马达传送到其中的压缩空气。第一翼板和第二翼板可以彼此间隔开以在它们之间形成开放空间。

第一翼板和第二翼板可以连接使得它们的内部空间彼此连通，从而形成被构造成使得压缩空气在其中流通的连接部。连接部可旋转地连接到每个机翼，使得压缩空气通过连接部流入每个机翼并被分配到第一翼板和第二翼板。

可以在主体中设置多个被配置为调整各个机翼的旋转位置的驱动马达。每个机翼的连接部可以连接到各个驱动马达中的相应一个。

压缩马达可以设置为多个，以分别将压缩空气提供给第一翼板和第二翼板。

第一翼板和第二翼板的远离主体的远端可以相互连接，使得其内部空间相互连通。

可以在第一翼板中形成被构造成排放压缩空气的第一排放孔，可以在第二翼板中形成被构造成排放压缩空气的第二排放孔，并且第一排放孔和第二排放孔可以被设置为面向彼此。

鼓风机可以邻近第一排放孔和第二排放孔安装，使得通过第一排放孔和第二排放孔排放的压缩空气流入鼓风机。

当机翼旋转使得每个机翼的第一翼板和第二翼板竖立时，通过鼓风机可以产生向上方向和向下方向的推进力，因此主体可以垂直飞行。当机翼旋转使得每个机翼的第一翼板和第二翼板放下时，通过鼓风机可以产生向前方向和向后方向的推进力，因此主体可以水平飞行。

第一翼板和第二翼板的内表面和外表面可以形成为不对称的流线型形状。

当机翼旋转使得每个机翼的第一翼板和第二翼板被放下时，第一翼板可以位于下部区域并且第二翼板可以位于上部区域。第一翼板和第二翼板中的每一个可以被构造成使得其内表面具有比其外表面更大的曲率。

当机翼旋转使得每个机翼的第一翼板和第二翼板旋转以被放下时，第一翼板可以位于下部区域，第二翼板可以位于上部区域，并且第一翼板可以延伸以具有比第二翼板更大的长度。

当机翼旋转使得每个机翼的第一翼板和第二翼板旋转以被放下时，第一翼板可以位于下部区域，第二翼板可以位于上部区域，并且第一翼板可以形成为具有比第二翼板更大的宽度。

可以在主体的前部和后部设置多个机翼。鼓风机可以被配置成使得在每个机翼中设置至少一个鼓风机。

附图说明

本公开的上述和其他目的、特征和其他优点应通过下面结合附图的详细描述得到更清楚的理解，其中：

图1是本公开的空中移动装置垂直飞行时的立体图；

图2是图1所示的空中移动装置的俯视图；

图3是示出本公开的鼓风机的立体图；

图4是示出设置在主体和机翼的压缩马达和驱动马达的视图；

图5是示出机翼的第一翼板和第二翼板并且示出鼓风机的示图；并且

图6是图1所示的空中移动装置水平飞行时的立体图。

具体实施方式

详细参考本公开的实施例，公开的实施例的示例在附图中示出。在整个本公开中，在所有附图中使用相同的附图标记来指代相同或相似的部分。当本公开的组件、装置、元件等被描述为具有目的或执行操作、功能等时，该组件、装置或元件在本文中应被视为“被配置为”满足该目的或执行该操作或功能。

图1是本公开的空中移动装置垂直飞行时的立体图。图2是图1所示的空中移动装置的俯视图。图3是示出本公开的鼓风机的立体图。图4是示出设置在主体和机翼的压缩马达和驱动马达的视图。图5是示出机翼的第一翼板和第二翼板并且示出鼓风机的示图。图6是图1所示的空中移动装置水平飞行时的立体图。

如图1和图2所示，根据本公开的空中移动装置M包括主体100、设置在主体100中以形成压缩空气的压缩马达200、以及可旋转地安装在主体100上的机翼300。机翼300被构造成在其中形成各个开放空间S，使得外部空气通过开放空间S并且由压缩马达200形成的压缩空气流入机翼300并排放到开放空间S。空中移动装置M还包括鼓风机400，鼓风机400被配置为产生气流以产生推进力，并安装在机翼300的开放空间S的位置处，压缩空气被排放到该开放空间S。因此，压缩空气流入鼓风机400以增加推进力。

主体100在其中设置有供乘客居住或就座或者装载行李的空间。压缩马达200被构造成形成压缩空气，驱动马达110被构造成调节机翼300的旋转位置，并且压缩马达200和驱动马达110设置在主体100中。

机翼300可旋转地安装在主体100的侧表面上。这里，根据空中移动装置M的飞行性能，可以在主体100的前部和后部设置多个机翼300。

特别地，当机翼300安装在主体100上时，机翼300连接到压缩马达200，使得由压缩马达200形成的压缩空气可以流入机翼300。机翼300是中空的，使得流入其中的压缩空气可以在其中流通。此外，在机翼300的内部分别形成有开放空间S使得外部空气通过开放空间S，并且使得压缩空气从机翼300的内部排出到开放空间S。因此，外部空气和压缩空气在开放空间S中相遇，从而一起移动。这里，每个压缩马达200包括空气流入其中的进气管210，并且包括被配置成将压缩空气提供给机翼300的第一翼板310或第二翼板320的出气管220。

因此，外部空气和压缩空气流入设置在机翼300的开放空间S中的鼓风机400。由于鼓风机400的操作而增加了空气的流速，从而提高了推进力。换言之，如图3所示，每个鼓风机400包括壳体410和风扇420。由于风扇420的旋转而产生气流，从而产生推进力。压缩空气与外部空气一起流入壳体410。由于风扇420的旋转增加了空气的流速，从而提高了推进力。在这种情况下，根据空中移动装置M的飞行性能，可以在每个机翼300中设置多个鼓风机400。

更详细地，如图1至图4所示，每个机翼300包括第一翼板310和第二翼板320，第一翼板310和第二翼板320安装在主体100上并且被配置为具有形成在其中的内部空间，以使由压缩马达200传送的压缩空气在其中流通。第一翼板310和第二翼板320彼此间隔开以在其间形成开放空间S。

这样，机翼300包括被布置成面向彼此的第一翼板310和第二翼板320。开放空间S形成在第一翼板310和第二翼板320之间。由于机翼300具有这样的双机翼结构，鼓风机400可以牢固地安装在第一翼板310和第二翼板320之间。康达效应可以通过在第一翼板310和第二翼板320之间流通的空气而发生。

下面更详细地描述根据本公开的机翼300。

如图4所示，第一翼板310和第二翼板320连接使得其内部空间可以相互连通，从而形成压缩空气在其中流通的连接部330。连接部330可旋转地连接至机翼300，使得压缩空气通过连接部330流入机翼300并被分配至第一翼板310和第二翼板320。

这样，第一翼板310和第二翼板320的近端连接以形成连接部330，并且连接部330可旋转地安装在主体100上。因此，第一翼板310和第二翼板320可以围绕连接部330旋转。

此外，当连接部330安装在主体100上时，由压缩马达200形成的压缩空气流入连接部330。因此，压缩空气可以通过连接部330朝向第一翼板310和第二翼板320流通。

此外，第一翼板310和第二翼板320通过连接部330可旋转地安装在主体100上。因此，可以简化第一翼板310和第二翼板320在主体100上的安装结构。

可以在主体100中设置被配置为调整各个机翼300的旋转位置的多个驱动马达110。每个机翼300的连接部330可以连接到各个驱动马达110中的相应的一个。

在主体100中设置有多个被配置为调整各个机翼300的旋转位置的驱动马达110，并且每个机翼300的连接部330连接到各个驱动马达110中的相应的一个。因此，安装在主体100上的各个机翼300可以被单独控制以旋转到不同的位置。

换言之，由于安装在主体100左右两侧的机翼300的旋转位置由相应的驱动马达110单独控制，通过机翼300的气流方向和通过鼓风机400的推进方向在各个机翼300中被不同地改变。因此，空中移动装置M可以移动到飞行时或起飞和着陆时所需的位置。

压缩马达200可以设置为多个，以便分别向每个机翼300的第一翼板310和第二翼板320提供压缩空气。由于压缩马达200被设置为多个，并且压缩马达200分别连接到每个机翼300的第一翼板310和第二翼板320，因此可以确保流入每个机翼300的第一翼板310和第二翼板320的压缩空气的量。

此外，由于压缩马达200分别连接到每个机翼300的第一翼板310和第二翼板320，可以防止对第一翼板310和第二翼板320中的任何一个的压缩空气供应不平衡。

第一翼板310和第二翼板320的远离主体100的远端300c可以相互连接，使得其内部空间相互连通。

如图2所示，第一翼板310和第二翼板320的远端300c相互连接。因此，可以确保第一翼板310和第二翼板320的稳定性。此外，由于第一翼板310和第二翼板320的内部空间相互连通，从而共享流入其中的压缩空气，因此通过第一翼板310和第二翼板320排出的压缩空气的流量不会不均衡。

此外，如图5所示，在第一翼板310中形成被构造成排放压缩空气的第一排放孔311。在第二翼板320中形成被构造成排放压缩空气的第二排放孔321。第一排放孔311和第二排放孔321被设置为面向彼此。

换言之，流入第一翼板310的压缩空气通过第一排放孔311排放到开放空间S。此外，流入第二翼板320的压缩空气通过第二排放孔321排放到开放空间S。此外，第一排放孔311和第二排放孔321被设置为面向彼此。因此，从第一翼板310和第二翼板320排出的压缩空气可以集中在开放空间S的指定位置。鼓风机400与第一排放孔311和第二排放孔321相邻地安装，使得通过第一翼板310的第一排放孔311和第二翼板320的第二排放孔321排放的压缩空气流入鼓风机400。因此，可以增加流入鼓风机400的空气的流量并且可以提高通过鼓风机400的推进力。

换言之，鼓风机400安装在第一翼板310和第二翼板320之间并靠近第一排放孔311和第二排放孔321。因此，通过第一排放孔311和第二排放孔321排放的压缩空气直接流入鼓风机400，压缩空气的损失被最小化，并且确保了空气的流量。

此外，第一排放孔311和第二排放孔321形成为朝向鼓风机400倾斜，使得已经通过第一排放孔311和第二排放孔321的压缩空气可以更顺畅地被传送到鼓风机400。

第一翼板310和第二翼板320的内表面300a和外表面300b可以形成为不对称的流线型形状。因此，由于空气在第一翼板310和第二翼板320上的流动，可以产生升力。

更详细地，当机翼300被旋转以放下时，每个机翼300的第一翼板310位于下部区域。此外，每个机翼300的第二翼板320位于上部区域。

换言之，每个机翼300包括第一翼板310和第二翼板320。当机翼310被旋转竖立时，每个机翼300的第一翼板310位于第二翼板320的前方。当机翼310被旋转以放下时，每个机翼300的第一翼板310位于第二翼板320下方。这样做的一个原因是通过第一翼板310和第二翼板320之间的形状和尺寸差异来产生适合飞行的升力。另一个原因是提供从第一翼板310和第二翼板320排放的压缩空气的康达效应。

为此目的，第一翼板310和第二翼板320被配置为使得内表面300a具有比外表面300b更大的曲率。

由于第一翼板310和第二翼板320被配置成使得内表面300a具有比面向内表面300a的外表面300b更大的曲率，因此会在第一翼板310和第二翼板320之间产生升力，并且空气的流速会增加。换言之，康达效应发生在第一翼板310和第二翼板320之间。

因此，从第一翼板310和第二翼板320排出的压缩空气沿着第一翼板310和第二翼板320的内表面300a流动。因此，增加了空气的流量，流量增加的空气流入鼓风机400，从而提高了通过鼓风机400的推进力。

此外，第一翼板310可以延伸以具有比第二翼板320更大的长度并且可以形成为具有比第二翼板320更大的宽度。

因此，使空中移动装置M能够飞行的升力由第一翼板310和第二翼板320产生。因此，即使在空中移动装置M飞行时鼓风机400不运转，空中移动装置M可以利用由第一翼板310和第二翼板320产生的升力飞行。

由此，在需要减少噪音问题的区域(例如市区)，空中移动装置M可以通过停止鼓风机400的操作并且利用由机翼300的第一翼板310和第二翼板320产生的升力进行飞行来解决噪音问题。在鼓风机400故障时，可以通过使用第一翼板310和第二翼板320的滑行来防止空中移动装置M的突然坠落。

通过机翼300的上述结构，当机翼300被旋转使得机翼300的第一翼板310和第二翼板320竖立时，通过鼓风机400向上方向和向下方向产生推进力。因此，空中移动装置M的主体100垂直飞行。

换言之，如图1所示，当机翼300被设置成使得机翼300的第一翼板310和第二翼板320竖立时，鼓风机400也被设置为竖立。因此，通过鼓风机400产生向下方向的推进力。因此，空中移动装置M可以垂直飞行，即沿向上方向和向下方向飞行。

另一方面，当设置机翼300使得机翼300的第一翼板310和第二翼板320放下时，通过鼓风机400产生向前方向和向后方向的推进力。因此，空中移动装置M的主体100水平飞行。

换言之，如图6所示，当机翼300被设置成使得机翼300的第一翼板310和第二翼板320放下时，鼓风机400也被设置为放下。因此，通过鼓风机400产生向后方向的推进力。因此，空中移动装置M可以水平飞行，即，沿向前方向和向后方向飞行。

此外，空中移动装置M可以单独调整设置在主体100的两侧表面上的机翼300的旋转位置，因此可以实现各种飞行模式。

具有上述结构的空中移动装置M由于飞行时的康达效应而提高了推进力，从而增加了飞行范围并降低了由于螺旋桨的驱动而产生的噪音。

从以上描述可以看出，根据本公开的空中移动装置在飞行时由于康达效应而提高了推进力，从而增加了飞行范围并降低了飞行时的噪音。

尽管已经出于说明性目的公开了本公开的实施例，但是本领域普通技术人员应当理解，在不背离所附权利要求中公开的本发明构思的范围和精神的情况下，可以进行各种修改、添加和替换。