车载时间敏感网络流量配置的确定方法及系统

技术领域

本发明涉及车载网络技术领域，尤其涉及一种车载时间敏感网络流量配置的确定方法及系统。

背景技术

时间敏感网络(TSN，Time Sensitive Networking)技术是一种确定性标准以太网技术，被广泛地应用在音视频、车载网络以及工业网络等领域。车载TSN被定义为下一代车载局域网络技术，TSN的共线传输和实时性传输等特性可以很好地满足车载网络的发展需要。但是，TSN技术在车载领域的落地还面临一些应用挑战，例如TSN网络规划调度以及车载网络无感替换等问题。

TSN网络通过预留带宽及资源实现业务流量的确定性传输，因此业务流量到转发策略的映射是实现流量确定性传输的前提。另外，车载流量业务系统复杂，包含硬件抽象层、应用软件和实时操作系统等多个模块；应用软件形态及标准各异，手动收集业务流量特征及传输质量需求显然无法满足新型车载业务需求的发展。

相关技术中，为了实现从应用/服务到转发的全流程确定性传输，需要完成数据分发服务(DDS，Data Distribution Service)和TSN联合调度，由于实现DDS和TSN的联合调度涉及服务质量(QoS，Quality of Service)标准化映射，依赖行业标准的制定，在完成行业标准制定的同时还涉及车载设备系统的适配修改，这些复杂的工作严重制约着TSN技术在车载业务中的应用。

因此，如何保证在不改变行业标准及车载设备系统的情况下，对车载时间敏感网络流量进行配置，进而实现车载时间敏感网络流量的确定性传输，成为业界亟需解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种车载时间敏感网络流量配置的确定方法及系统。

第一方面，本发明提供一种车载时间敏感网络流量配置的确定方法，应用于面向服务架构SOA中间件，所述SOA中间件上设置有控制面端口和转发面端口，所述方法包括：

通过所述转发面端口获取车载业务流量数据；

基于所述车载业务流量数据，确定业务流量参数数据；

将所述业务流量参数数据通过所述控制面端口发送给时间敏感网络TSN控制器，以供所述TSN控制器基于所述业务流量参数数据确定流量配置参数。

可选地，根据本发明提供的一种车载时间敏感网络流量配置的确定方法，所述基于所述车载业务流量数据，确定业务流量参数数据，包括：

通过所述控制面端口向所述TSN控制器获取第一信息；

基于所述第一信息和所述车载业务流量数据，确定所述业务流量参数数据；

其中，所述第一信息包括以下任意一项或多项：

全局网络拓扑信息、车载设备类型和车载设备端口MAC地址。

可选地，根据本发明提供的一种车载时间敏感网络流量配置的确定方法，所述SOA中间件部署于车载计算平台中；

所述通过所述转发面端口获取车载业务流量数据，包括：

通过所述转发面端口监听所述车载计算平台，确定所述车载计算平台接收的车载计算流量和发送的车载计算流量；

基于所述车载计算平台接收的车载计算流量和发送的车载计算流量，确定所述车载业务流量数据。

可选地，根据本发明提供的一种车载时间敏感网络流量配置的确定方法，所述SOA中间件通过所述转发面端口接入到时间敏感网络TSN交换机中；

所述通过所述转发面端口获取车载业务流量数据，包括：

通过所述转发面端口接收所述TSN交换机上的镜像端口发送的端口镜像数据，并将所述端口镜像数据作为所述车载业务流量数据；

其中，所述TSN交换机上的镜像端口是由所述TSN控制器配置的。

可选地，根据本发明提供的一种车载时间敏感网络流量配置的确定方法，所述业务流量参数数据包括以下任意一项或多项：

流量的源端口、流量的目的端口、流量的周期、流量的报文大小、流量的最大延迟和抖动要求参数。

第二方面，本发明提供一种车载时间敏感网络流量配置的确定方法，应用于时间敏感网络TSN控制器，所述方法包括：

接收面向服务架构SOA中间件通过控制面端口发送的业务流量参数数据；

基于所述业务流量参数数据，确定流量配置参数；

其中，所述业务流量参数数据是由所述SOA中间件基于车载业务流量数据确定的，所述车载业务流量数据是由所述SOA中间件通过转发面端口获取的，所述控制面端口和所述转发面端口均设置于所述SOA中间件上。

可选地，根据本发明提供的一种车载时间敏感网络流量配置的确定方法，所述基于所述业务流量参数数据，确定流量配置参数，包括：

确定全局网络拓扑带宽资源和当前的流量配置信息；

基于所述业务流量参数数据、所述全局拓扑带宽资源和当前的流量配置信息，确定流量配置参数。

可选地，根据本发明提供的一种车载时间敏感网络流量配置的确定方法，所述方法还包括：

将所述流量配置参数下发到时间敏感网络TSN交换机和车载设备，以供所述TSN交换机和所述车载设备基于所述流量配置参数进行流量调度。

第三方面，本发明提供一种车载时间敏感网络流量配置的确定系统，包括：面向服务架构SOA中间件和时间敏感网络TSN控制器，所述SOA中间件上设置有控制面端口和转发面端口；

所述SOA中间件用于通过所述转发面端口获取车载业务流量数据，基于所述车载业务流量数据确定业务流量参数数据，并将所述业务流量参数数据通过所述控制面端口发送给所述TSN控制器；

所述TSN控制器用于接收所述业务流量参数数据，并基于所述业务流量参数数据确定流量配置参数。

可选地，根据本发明提供的一种车载时间敏感网络流量配置的确定系统，所述SOA中间件还用于：

向所述TSN控制器获取第一信息；

基于所述第一信息和所述车载业务流量数据，确定所述业务流量参数数据；

其中，所述第一信息包括以下任意一项或多项：

全局网络拓扑信息、车载设备类型和车载设备端口MAC地址。

可选地，根据本发明提供的一种车载时间敏感网络流量配置的确定系统，所述TSN控制器还用于：

确定全局网络拓扑带宽资源和当前的流量配置信息；

基于所述业务流量参数数据、所述全局拓扑带宽资源和当前的流量配置信息，确定流量配置参数。

第四方面，本发明还提供一种车载时间敏感网络流量配置的确定装置，应用于面向服务架构SOA中间件，所述SOA中间件上设置有控制面端口和转发面端口，所述装置包括：

获取模块，用于通过所述转发面端口获取车载业务流量数据；

第一确定模块，用于基于所述车载业务流量数据，确定业务流量参数数据；

发送模块，用于将所述业务流量参数数据通过所述控制面端口发送给时间敏感网络TSN控制器，以供所述TSN控制器基于所述业务流量参数数据确定流量配置参数。

第五方面，本发明还提供一种车载时间敏感网络流量配置的确定装置，应用于时间敏感网络TSN控制器，所述装置包括：

接收模块，用于接收面向服务架构SOA中间件通过控制面端口发送的业务流量参数数据；

第二确定模块，用于基于所述业务流量参数数据，确定流量配置参数；

其中，所述业务流量参数数据是由所述SOA中间件基于车载业务流量数据确定的，所述车载业务流量数据是由所述SOA中间件通过转发面端口获取的，所述控制面端口和所述转发面端口均设置于所述SOA中间件上。

第六方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面或第二方面所述车载时间敏感网络流量配置的确定方法。

第七方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述车载时间敏感网络流量配置的确定方法。

第八方面，本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述车载时间敏感网络流量配置的确定方法。

本发明提供的车载时间敏感网络流量配置的确定方法及系统，通过SOA中间件基于转发面端口获取的车载业务流量数据确定业务流量参数数据，完成车载TSN业务流量的自适应感知，进而将业务流量参数数据通过控制面端口发送给TSN控制器，由TSN控制器基于业务流量参数数据确定流量配置参数，不仅实现了对车载TSN业务流量特征的自动化获取，而且在不改变现有TSN业务行业标准及车载端设备支持能力的情况下确定流量配置参数，实现车载TSN业务流量的确定性传输。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的车载时间敏感网络流量配置的确定方法的流程示意图之一；

图2是本发明提供的车载时间敏感网络流量配置的确定方法的流程示意图之二；

图3是本发明提供的车载时间敏感网络流量配置的确定方法的流程示意图之三；

图4是本发明提供的车载时间敏感网络流量配置的确定方法的流程示意图之四；

图5是本发明提供的车载时间敏感网络流量配置的确定系统的结构示意图；

图6是本发明提供的SOA中间件装置的结构示意图；

图7是本发明提供的车载时间敏感网络流量配置的确定装置的结构示意图之一；

图8是本发明提供的车载时间敏感网络流量配置的确定装置的结构示意图之二；

图9是本发明提供的电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于更加清晰地理解本发明各实施例，首先对一些相关的背景知识进行如下介绍。

传统车载网络采用总线传输的技术架构，总线技术种类繁多、标准各异，在新增业务功能时需要考虑新增总线及部署等问题。近年来，随着智能网联汽车的发展，车载业务功能越来越丰富，OTA(Over-the-Air Technology，空中下载技术)迭代更新也越频繁，车载网络线路越来越复杂，网络线路的重量及成本越来越大，这些因素都制约着汽车产业的发展。另外，随着智能驾驶L3级别及以上的需求的提出，对车载网络的实时性提出了更高的要求，车载网络需同时满足网络复用及实时性传输等特征。

TSN技术是近年兴起的一种确定性标准以太网技术，TSN是IEEE802.1工作组定义的一系列协议族，是工作在OSI(Open System Interconnection，开放式系统互联)模型二层的确定性传输技术。TSN技术也被广泛的应用在音视频、车载网络以及工业网络等领域。车载TSN被定义为下一代车载局域网络技术，TSN的共线传输和实时性传输等特性可以很好地满足车载网络的发展需要。另外，TSN是一种标准以太网技术，同标准以太网技术具有天然的融合性，同数据中心、边缘技术和5G技术等具有较好的融合性，从而赋能车载业务的快速发展。

尽管车载TSN被定义为下一代车载局域网络技术，TSN技术在车载领域的落地还面临一些应用挑战，例如TSN网络规划调度以及车载网络无感替换等问题。TSN网络通过预留带宽及资源实现业务流量的确定性传输，因此业务流量到转发策略的映射是实现流量确定性传输的前提。另外，车载流量业务系统复杂，包含硬件抽象层、应用软件和实时操作系统等多个模块，应用软件形态及标准各异，手动收集业务流量特征及传输质量需求显然无法满足新型汽车业务需求的发展。

传统车载网络采用系统中间件及服务为上层应用提供基础的系统服务，例如分布式通信服务等。其中具有代表性的分布式通信中间件技术规范，例如DDS和SOMEIP(Scalable service-Oriented Middleware over IP，基于IP的可扩展面向服务的中间件)等技术。其中，DDS采用发布/订阅架构，强调以数据为中心，提供丰富的QoS策略，能保障数据进行实时、高效和灵活地分发，满足各种分布式实时通信应用需求。DDS及SOMEIP等应用层协议通过定义一系列QoS机制保障流量的可靠性传输，具有一定的可靠性保障，但无法实现业务绝对确定性。按照OSI模型，DDS及SOMEIP与TSN工作在不同的网络层次，两者都可提供QoS保障，DDS为应用/服务提供应用层的QoS保障，TSN为应用/服务提供转发层的QoS保障。通过DDS及SOMEIP与TSN技术的融合可以实现流量的确定性传输，丰富DDS及SOMEIP等应用生态。为了实现从应用/服务到转发的全流程确定性传输，需完成DDS和TSN联合调度，如优先级映射和时隙规划等。

因此，实现DDS和TSN的联合调度涉及QoS标准化映射，依赖行业标准的制定。在完成行业标准制定的同时还涉及应用系统的适配修改，涉及行业标准和系统生态的建立。

相关技术中，推动TSN技术在车载业务领域的产业化具体包括两个方面：TSN控制面和TSN转发面，其中TSN转发面包括推动TSN转发协议及标准的制定，商用TSN交换机、TSN端设备的研制落地等，TSN控制面包括IEEE 802.1Qcc TSN控制器标准的制定以及TSN控制器产品的研制。在TSN控制领域，目前业界广泛采用802.1Qcc完全集中式的配置模型，通过集中式的配置管理实现TSN业务的规划调度，包括CUC(Centralized User Configuration，用户集中式配置)模块和CNC(Centralized Network Configuration，网络集中式配置)模块，CUC实现用户需求的感知，当前TSN控制器支持集中式的静态配置管理，用户完成业务流量特征的收集并通过CUC集中式用户管理模块完成业务流量的配置下发。在车载网络业务中，业务流量繁多且定量收集困难，很难通过手动收集的方式完成全部业务流量的梳理，另外，DDS及SOMEIP等应用层协议需要完成标准的映射，涉及对已有系统生态改造。显然，这些复杂的工作严重制约着TSN技术在车载业务中的应用。

为了克服上述缺陷，本发明提供一种车载时间敏感网络流量配置的确定方法及系统。下面结合图1-图9描述本发明提供的车载时间敏感网络流量配置的确定方法及系统。

图1是本发明提供的车载时间敏感网络流量配置的确定方法的流程示意图之一，其中，该方法应用于面向服务架构SOA中间件，所述SOA中间件上设置有控制面端口和转发面端口，如图1所示，该方法包括：

步骤100，通过所述转发面端口获取车载业务流量数据；

步骤110，基于所述车载业务流量数据，确定业务流量参数数据；

步骤120，将所述业务流量参数数据通过所述控制面端口发送给时间敏感网络TSN控制器，以供所述TSN控制器基于所述业务流量参数数据确定流量配置参数。

具体地，为了克服现有技术难以保证在不改变行业标准及车载设备系统的情况下，实现车载时间敏感网络流量的确定性传输的缺陷，本发明通过SOA中间件基于转发面端口获取的车载业务流量数据确定业务流量参数数据，完成车载TSN业务流量的自适应感知，进而将业务流量参数数据通过控制面端口发送给TSN控制器，由TSN控制器基于业务流量参数数据确定流量配置参数，不仅实现了对车载TSN业务流量特征的自动化获取，而且在不改变现有TSN业务行业标准及车载端设备支持能力的情况下确定流量配置参数，实现车载TSN业务流量的确定性传输。

可选地，SOA中间件可以首先通过转发面端口获取车载业务流量数据，然后对获取到的车载业务流量数据进行统计分析，确定业务流量参数数据。

可选地，业务流量参数数据可以包括以下任意一项或多项：

流量的源端口、流量的目的端口、流量的周期、流量的报文大小、流量的最大延迟和抖动要求参数。

可以理解的是，在SOA中间件获取到车载业务流量数据之后，SOA中间件可以对获取到的车载业务流量数据进行统计分析，确定出业务流量参数数据，业务流量参数数据包括但不限于流量的源端口、流量的目的端口、流量的周期、流量的报文大小、流量的最大延迟和抖动要求参数。

可选地，SOA中间件可以通过解析车载业务流量数据报文中MAC地址信息和IP地址信息确定流量的源端口和流量的目的端口。

可选地，SOA中间件可以通过解析车载业务流量数据报文的收发时间确定流量的周期。

可选地，SOA中间件可以通过解析车载业务流量数据报文大小获取流量的报文大小。

可选地，SOA中间件内置设备类型及时延关联表，流量的最大延迟和抖动要求参数可以根据收发设备类型确定。

可选地，SOA中间件可以通过控制端口将业务流量参数数据下发到TSN控制器中，经TSN控制器基于业务流量参数数据进行规划和调度，生成流量配置参数。

可选地，SOA中间件可以通过Socket通信以向TSN控制器发送REST报文的方式实现业务流量参数数据的下发。

可选地，在TSN控制器确定出流量配置参数之后，TSN控制器可以将流量配置参数下发给TSN交换机和车载设备，以供TSN交换机和车载设备基于流量配置参数实现流量调度。

可选地，在本发明实施例中，流量配置参数可以包括QBV门控配置流表和端设备配置参数。在TSN控制器确定出流量配置参数之后，可以将流量配置参数中的QBV门控配置流表下发给TSN交换机，将端设备配置参数下发给车载设备，以实现流量调度。

可以理解的是，业务流量参数数据可以表征车载系统的业务流量需求，TSN控制器将根据业务流量参数数据为车载设备规划流量传输配置，以满足车载网络业务流量需求，如网络业务流量时延、带宽以及稳定性等。

可以理解的是，在本发明实施例中，SOA中间件作为TSN控制器的一个组件接入TSN转发面，SOA中间件可以自动获取车载业务流量数据并确定出业务流量参数数据，将业务流量参数数据发送给TSN控制器，实现和TSN控制器的交互，TSN控制器根据业务流量参数数据生成流量配置参数，并将该流量配置参数下发到TSN交换机和车载设备，以实现流量调度。

本发明提供的车载时间敏感网络流量配置的确定方法，通过SOA中间件基于转发面端口获取的车载业务流量数据确定业务流量参数数据，完成车载TSN业务流量的自适应感知，进而将业务流量参数数据通过控制面端口发送给TSN控制器，由TSN控制器基于业务流量参数数据确定流量配置参数，不仅实现了对车载TSN业务流量特征的自动化获取，而且在不改变现有TSN业务行业标准及车载端设备支持能力的情况下确定流量配置参数，实现车载TSN业务流量的确定性传输。

可选地，所述基于所述车载业务流量数据，确定业务流量参数数据，包括：

通过所述控制面端口向所述TSN控制器获取第一信息；

基于所述第一信息和所述车载业务流量数据，确定所述业务流量参数数据；

其中，所述第一信息包括以下任意一项或多项：

全局网络拓扑信息、车载设备类型和车载设备端口MAC(Media Access Control，媒体访问控制)地址。

具体地，SOA中间件可以向TSN控制器获取第一信息，并基于该第一信息和获取到的车载业务流量数据，确定业务流量参数数据，其中，向TSN控制器获取的第一信息可以包括但不限于全局网络拓扑信息、车载设备类型和车载设备端口MAC地址。

可选地，SOA中间件可以通过Socket通信以向TSN控制器发送REST报文的方式获取第一信息。

可选地，SOA中间件可以通过解析车载业务流量数据报文中MAC地址信息和IP地址信息，并结合向TSN控制器获取的第一信息，确定流量的源端口和流量的目的端口。

可以理解的是，TSN控制器拥有全局网络拓扑信息、车载设备类型和车载设备端口等信息，TSN控制器以端口为维度配置端口流量镜像，可以实现该端口下所有输入流量到SOA中间件的引流。SOA中间件采集所有业务流量数据并进行数据特征的分析，TSN控制器完成流量镜像的恢复。

本发明通过SOA中间件向TSN控制器获取第一信息，并基于该第一信息和车载业务流量数据可以更加准确地确定出更全面的业务流量参数数据。

可选地，所述SOA中间件部署于车载计算平台中；

所述通过所述转发面端口获取车载业务流量数据，包括：

通过所述转发面端口监听所述车载计算平台，确定所述车载计算平台接收的车载计算流量和发送的车载计算流量；

基于所述车载计算平台接收的车载计算流量和发送的车载计算流量，确定所述车载业务流量数据。

可选地，所述SOA中间件通过所述转发面端口接入到时间敏感网络TSN交换机中；

所述通过所述转发面端口获取车载业务流量数据，包括：

通过所述转发面端口接收所述TSN交换机上的镜像端口发送的端口镜像数据，并将所述端口镜像数据作为所述车载业务流量数据；

其中，所述TSN交换机上的镜像端口是由所述TSN控制器配置的。

可选地，SOA中间件可以通过以下两种方式获取车载业务流量数据：

方式一：将SOA中间件部署在车载计算平台中，SOA中间件作为监听组件通过转发面端口监听车载计算平台，以确定车载计算平台接收的车载计算流量和发送的车载计算流量，然后基于车载计算平台接收的车载计算流量和发送的车载计算流量，确定车载业务流量数据。

方式二：将SOA中间件通过转发面端口接入到TSN交换机中，TSN控制器向TSN交换机下发车载业务流量的端口镜像配置，TSN交换机通过镜像端口复制每一端口的车载业务流量到SOA中间件所在的PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)组件中，完成所有车载业务流量到SOA中间件的引流，从而实现通过转发面端口获取车载业务流量数据。

可以理解的是，SOA中间件可以部署在车载计算单元中，通过车载计算单元两张独立网卡实现转发面车载业务流量感知及完成控制面与TSN控制器的交互。本发明实施例通过将SOA中间件部署在车载计算平台或者接入到TSN交换机中，SOA中间件均能够从TSN转发面获取到车载业务流量数据，完成车载TSN业务流量的自适应感知，不仅提高了SOA中间件部署的灵活性，而且提高了车载业务流量数据获取的灵活性。

图2是本发明提供的车载时间敏感网络流量配置的确定方法的流程示意图之二，其中，该方法应用于时间敏感网络TSN控制器，如图2所示，该方法包括：

步骤200，接收面向服务架构SOA中间件通过控制面端口发送的业务流量参数数据；

步骤210，基于所述业务流量参数数据，确定流量配置参数；

其中，所述业务流量参数数据是由所述SOA中间件基于车载业务流量数据确定的，所述车载业务流量数据是由所述SOA中间件通过转发面端口获取的，所述控制面端口和所述转发面端口均设置于所述SOA中间件上。

具体地，在本发明实施例中，为了克服现有技术难以保证在不改变行业标准及车载设备系统的情况下，实现车载时间敏感网络流量的确定性传输的缺陷，本发明首先通过SOA中间件基于转发面端口获取的车载业务流量数据确定业务流量参数数据，完成车载TSN业务流量的自适应感知，进而将业务流量参数数据通过控制面端口发送给TSN控制器；TSN控制器可以接收SOA中间件发送的业务流量参数数据，并基于该业务流量参数数据，确定流量配置参数，不仅实现了对车载TSN业务流量特征的自动化获取，而且在不改变现有TSN业务行业标准及车载端设备支持能力的情况下确定流量配置参数，实现车载TSN业务流量的确定性传输。

可以理解的是，在SOA中间件获取到车载业务流量数据之后，SOA中间件可以对获取到的车载业务流量数据进行统计分析，确定出业务流量参数数据，业务流量参数数据包括但不限于流量的源端口、流量的目的端口、流量的周期、流量的报文大小、流量的最大延迟和抖动要求参数。

可选地，SOA中间件可以通过解析车载业务流量数据报文中MAC地址信息和IP地址信息确定流量的源端口和流量的目的端口。

可选地，SOA中间件可以通过解析车载业务流量数据报文的收发时间确定流量的周期。

可选地，SOA中间件可以通过解析车载业务流量数据报文大小获取流量的报文大小。

可选地，SOA中间件内置设备类型及时延关联表，流量的最大延迟和抖动要求参数可以根据收发设备类型确定。

可选地，SOA中间件可以通过Socket通信以向TSN控制器发送REST报文的方式实现业务流量参数数据的下发。可选地，SOA中间件可以通过控制端口将业务流量参数数据下发给TSN控制器，在TSN控制器接收到该业务流量参数数据之后，TSN控制器基于该业务流量参数数据进行规划和调度，生成流量配置参数，以实现车载TSN业务流量的确定性传输。

可选地，SOA中间件可以通过Socket通信以向TSN控制器发送REST报文的方式实现业务流量参数数据的下发。

本发明提供的车载时间敏感网络流量配置的确定方法，通过SOA中间件基于转发面端口获取的车载业务流量数据确定业务流量参数数据，完成车载TSN业务流量的自适应感知，进而将确定的业务流量参数数据通过控制面端口发送给TSN控制器，由TSN控制器基于业务流量参数数据确定流量配置参数，不仅实现了对车载TSN业务流量特征的自动化获取，而且在不改变现有TSN业务行业标准及车载端设备支持能力的情况下确定流量配置参数，实现车载TSN业务流量的确定性传输。

可选地，所述基于所述业务流量参数数据，确定流量配置参数，包括：

确定全局网络拓扑带宽资源和当前的流量配置信息；

基于所述业务流量参数数据、所述全局拓扑带宽资源和当前的流量配置信息，确定流量配置参数。

具体地，TSN控制器可以确定全局网络拓扑带宽资源和当前的流量配置信息，然后将SOA中间件发送的业务流量参数数据与全局网络拓扑带宽资源和当前的流量配置信息进行结合确定流量配置参数。

可以理解的是，TSN控制器可以基于业务流量参数数据、车载全局网络拓扑带宽资源及当前的流量配置信息完成对车载TSN网络的统一规划及调度配置，完成业务模型到转发策略的转换，从而实现TSN业务流量的确定性传输，其中SOA中间件作为TSN控制器的功能组件实现对车载业务流量的感知及配置。

可选地，所述方法还包括：

将所述流量配置参数下发到时间敏感网络TSN交换机和车载设备，以供所述TSN交换机和所述车载设备基于所述流量配置参数进行流量调度。

具体地，在TSN控制器确定出流量配置参数之后，TSN控制器可以将流量配置参数下发给TSN交换机和车载设备，以供TSN交换机和车载设备基于流量配置参数实现流量调度。

可选地，在本发明实施例中，流量配置参数可以包括QBV门控配置流表和端设备配置参数。在TSN控制器确定出流量配置参数之后，可以将流量配置参数中的QBV门控配置流表下发给TSN交换机，将端设备配置参数下发给车载设备，以实现流量调度。

可以理解的是，业务流量参数数据可以表征车载系统的业务流量需求，TSN控制器将根据业务流量参数数据为车载设备规划流量传输配置，以满足车载网络业务流量需求，如网络业务流量时延、带宽以及稳定性等。

可以理解的是，在本发明实施例中，SOA中间件作为TSN控制器的一个组件接入TSN转发面，SOA中间件可以自动获取车载业务流量数据并确定出业务流量参数数据，将业务流量参数数据发送给TSN控制器，实现和TSN控制器的交互，TSN控制器根据业务流量参数数据生成流量配置参数，并将该流量配置参数下发到TSN交换机和车载设备，以实现流量调度。

图3是本发明提供的车载时间敏感网络流量配置的确定方法的流程示意图之三，如图3所示，该方法包括：

步骤300，部署SOA中间件，所述SOA中间件包含控制面端口及转发面端口，控制面端口与TSN控制器互连，转发面端口接入TSN交换机；

步骤310，SOA中间件通过转发面端口收集转发面业务流量数据，在SOA组件内部解析出业务流量参数数据，并通过控制面端口下发到TSN控制器中，触发TSN控制器规划调度；

步骤320，TSN控制器根据业务流量参数数据进行规划及调度，生成流量配置参数，并将该流量配置参数下发到TSN交换机，以实现流量调度。

需要说明的是，SOA中间件可以部署在车载计算单元或者独立PLC端设备中，包含控制面网络及转发面网络，控制面网络同TSN控制器互联互通，实现TSN控制器全局参数的获取及流量业务参数数据的配置；转发面网络接入到TSN交换机中获取业务流量的采集及分析，生成业务流量参数数据。

图4是本发明提供的车载时间敏感网络流量配置的确定方法的流程示意图之四，如图4所示，该方法包括：

步骤400：进行系统的搭建，包括TSN控制器、TSN交换机、端设备以及SOA中间件的部署。其中，SOA中间件上的控制面端口同TSN控制器互连，SOA中间件上的转发面端口同TSN交换机的转发端口互连。

可选地，部署SOA中间件包括SOA中间件软件模块的部署及硬件模块的部署，其中硬件模块是软件运行的实际承载，软件模块通过硬件模块的控制面端口和TSN控制器进行交互，获取全局网络拓扑、设备类型和端口等信息，软件模块通过硬件模块的转发面端口获取转发面业务流量数据，通过报文解析及分析获取报文源MAC、目的MAC、IP和周期等信息，软件模块结合控制面端口获取的全局网络拓扑、设备类型和端口等信息进行流量分析，生成业务流量参数数据。

步骤410：TSN控制器维护全局网络拓扑信息，设备包括所有TSN交换机、端设备及SOA中间件；TSN控制器以端口为维度下发端口镜像配置完成所有业务流量到SOA中间件的引流。

步骤420：SOA中间件向TSN控制器获取全局拓扑、设备类型、端口、IP和MAC等信息并完成本地数据的维护。

步骤430：SOA中间件通过转发面端口获取全部引流流量数据，并结合步骤420获取的全局拓扑、设备类型、端口、IP和MAC等信息完成流量的特征分析，确定业务流量参数数据，包括流量的源端口、流量的目的端口、流量的周期和流量的报文大小等流量特征参数，另外根据设备类型完成流量的最大延迟和抖动要求参数的确定。

步骤440：SOA中间件通过控制面端口向TSN控制器下发流量配置(业务流量参数数据)，并触发TSN控制器进行全局规划及调度，确定TSN转发策略。

步骤450：TSN控制器完成步骤410引流配置的恢复，恢复原始流量传输。

可选地，当SOA中间件重新进行流量特征分析时，TSN控制器接收SOA中间件发送的业务流量参数数据，进行二次全局规划及调度，在下发转发策略时删除上次规划调度全部数据，恢复初始流量配置。

可以理解的是，TSN控制器可以完成业务流量到SOA中间件的引流配置及恢复。

步骤460：TSN控制器完成步骤440下发流量的规划及调度，并下发TSN转发策略到TSN交换机，实现TSN流量的确定性传输。

TSN控制器根据系统中全局的拓扑带宽资源以及全局的已存在的流量配置情况进行计算，完成业务模型到转发策略的转换，生成QBV门控配置流表并下发到TSN交换机中，从而实现流量调度。

需要说明的是，上述流程为单次配置流程，流量变更操作流程同上述类似，TSN控制器更新QBV门控时会完成上次门控配置的删除。

本发明提供的车载时间敏感网络流量配置的确定方法，通过SOA中间件基于转发面端口获取的车载业务流量数据确定业务流量参数数据，完成车载TSN业务流量的自适应感知，进而将业务流量参数数据通过控制面端口发送给TSN控制器，由TSN控制器基于业务流量参数数据确定流量配置参数，不仅实现了对车载TSN业务流量特征的自动化获取，而且在不改变现有TSN业务行业标准及车载端设备支持能力的情况下确定流量配置参数，实现车载TSN业务流量的确定性传输。

图5是本发明提供的车载时间敏感网络流量配置的确定系统的结构示意图，如图5所示，包括：面向服务架构SOA中间件和时间敏感网络TSN控制器，所述SOA中间件上设置有控制面端口和转发面端口；

所述SOA中间件用于通过所述转发面端口获取车载业务流量数据，基于所述车载业务流量数据确定业务流量参数数据，并将所述业务流量参数数据通过所述控制面端口发送给所述TSN控制器；

所述TSN控制器用于接收所述业务流量参数数据，并基于所述业务流量参数数据确定流量配置参数。

具体地，本发明实施例提供的车载时间敏感网络流量配置的确定系统可以包括SOA中间件和TSN控制器，其中SOA中间件上设置有控制面端口和转发面端口。SOA中间件可以通过转发面端口获取车载业务流量数据，并基于获取的车载业务流量数据确定业务流量参数数据，进一步将确定的业务流量参数数据通过控制面端口发送给TSN控制器，TSN控制器接收该业务流量参数数据，并基于该业务流量参数数据确定流量配置参数，实现车载TSN业务流量的确定性传输。

可选地，在本发明实施例中，如图5所示，TSN控制器包括集中式用户配置CUC模块和集中式网络配置CNC模块，其中CUC模块可以用于TSN控制器和SOA中间件之间的交互，并实现业务流量引流配置及恢复等功能；CNC模块可以用于基于业务流量参数数据生成流量配置参数，并将该流量配置参数下发到车载设备和TSN交换机，以实现流量调度。

可选地，SOA中间件可以将业务流量参数数据下发至CUC模块的REST API(Application Programming Interface，应用程序编程接口)接口，以触发TSN控制器进行全局的规划和调度。

可选地，CNC模块可以完成端口维度的流量镜像引流的配置及恢复。

可以理解的是，TSN控制器可以实现对时间敏感网络TSN的完全集中式管理。TSN控制器根据全局的拓扑带宽资源以及全局的已存在的流量配置情况，并结合SOA中间件发送的业务流量参数数据进行计算，生成TSN转发面传输策略，并通过NETCONF协议下发到TSN交换机中；TSN控制器基于802.1Qcc协议采用完全集中式的配置模型，包括CUC模块和CNC模块；其中CUC模块提供用户信息的感知和输入，包括可视化的前端界面及实现同SOA中间件的交互。CNC模块是TSN控制器的主体模块，包括实现网络拓扑维护、流量配置管理、全局规划调度和南向配置下发等功能；TSN控制器根据拓扑和流量进行全局调度并完成转发策略的下发，从而在控制面保证实时流量传输。

可选地，如图5所示，本发明实施例提供的车载时间敏感网络流量配置的确定系统还包括TSN交换机，TSN交换机可以作为车载业务网络流量的转发设备，提供TSN确定性转发机制，同时接受TSN控制器的统一配置管理，其中SOA中间件接入TSN交换机转发端口，从而实现业务流量的感知。

可选地，本发明实施例提供的车载时间敏感网络流量配置的确定系统还可以包括车载信号采集端设备以及车载计算单元，其中，车载信号采集端设备用于采集车载业务流量数据，车载计算单元用于向车载信号采集端设备获取车载业务流量数据，以完成车载计算需求。

可选地，SOA中间件可以部署在车载计算单元中，通过车载计算单元两张独立网卡实现转发面车载业务流量感知以及完成控制面与TSN控制器的交互。

本发明提供的车载时间敏感网络流量配置的确定系统，通过SOA中间件基于转发面端口获取的车载业务流量数据确定业务流量参数数据，完成车载TSN业务流量的自适应感知，进而将业务流量参数数据通过控制面端口发送给TSN控制器，由TSN控制器基于业务流量参数数据确定流量配置参数，不仅实现了对车载TSN业务流量特征的自动化获取，而且在不改变现有TSN业务行业标准及车载端设备支持能力的情况下确定流量配置参数，实现车载TSN业务流量的确定性传输。

可选地，所述SOA中间件还用于：

向所述TSN控制器获取第一信息；

基于所述第一信息和所述车载业务流量数据，确定所述业务流量参数数据；

其中，所述第一信息包括以下任意一项或多项：

全局网络拓扑信息、车载设备类型和车载设备端口MAC地址。

具体地，SOA中间件可以向TSN控制器获取第一信息，并基于该第一信息和获取到的车载业务流量数据，确定业务流量参数数据，其中，向TSN控制器获取的第一信息可以包括但不限于全局网络拓扑信息、车载设备类型和车载设备端口MAC地址。

可选地，SOA中间件可以通过Socket通信以向TSN控制器发送REST报文的方式获取第一信息。

可选地，SOA中间件可以通过解析车载业务流量数据报文中MAC地址信息和IP地址信息，并结合向TSN控制器获取的第一信息，确定流量的源端口和流量的目的端口。

可以理解的是，TSN控制器拥有全局网络拓扑信息、车载设备类型和车载设备端口等信息，TSN控制器以端口为维度配置端口流量镜像，可以实现该端口下所有输入流量到SOA中间件的引流。SOA中间件采集所有业务流量数据并进行数据特征的分析，TSN控制器完成流量镜像的恢复。

图6是本发明提供的SOA中间件装置的结构示意图，如图6所示，该装置包括：全局信息获取及存储单元610、流量监控采集单元620和流量特征配置单元630；其中：

全局信息获取及存储单元610用于通过REST API接口获取TSN控制器中全局信息并实现本地化存储；

流量监控采集单元620用于进行转发面网卡流量解析及分析，确定业务流量参数数据；

流量特征配置单元630用于通过REST API接口完成业务流量特征数据的配置，触发TSN控制器进行全局规划及调度，完成转发面策略下发。

需要说明的是，SOA中间件可以部署在车载计算单元或者独立PLC端设备中，包含控制面网络及转发面网络，控制面网络同TSN控制器互联互通，实现TSN控制器全局参数的获取及流量业务参数数据的配置；转发面网络接入TSN交换机中获取业务流量的采集及分析，生成业务流量参数数据。

本发明通过SOA中间件向TSN控制器获取第一信息，并基于该第一信息和车载业务流量数据可以更加准确地确定出更全面的业务流量参数数据。

可选地，所述TSN控制器还用于：

确定全局网络拓扑带宽资源和当前的流量配置信息；

基于所述业务流量参数数据、所述全局拓扑带宽资源和当前的流量配置信息，确定流量配置参数。

具体地，TSN控制器可以确定全局网络拓扑带宽资源和当前的流量配置信息，然后将SOA中间件发送的业务流量参数数据与全局网络拓扑带宽资源和当前的流量配置信息进行结合确定流量配置参数。

可以理解的是，TSN控制器可以基于业务流量参数数据、车载全局网络拓扑带宽资源及当前的流量配置信息完成对车载TSN网络的统一规划及调度配置，完成业务模型到转发策略的转换，从而实现TSN业务流量的确定性传输，其中SOA中间件作为TSN控制器的功能组件实现对车载业务流量的感知及配置。

可以理解的是，TSN控制器拥有全局网络拓扑信息、车载设备类型和车载设备端口等信息，TSN控制器以端口为维度配置端口流量镜像，可以实现该端口下所有输入流量到SOA中间件的引流。SOA中间件采集所有业务流量数据并进行数据特征的分析，TSN控制器完成流量镜像的恢复。

可以理解的是，本发明实施例提供的车载时间敏感网络流量配置的确定系统，可以实现车载TSN网络业务的灵活部署、自动化快速开通、柔性配置管理以及车载TSN网络业务即插即用，具有广泛的应用基础。

本发明提供的车载时间敏感网络流量配置的确定系统，通过SOA中间件基于转发面端口获取的车载业务流量数据确定业务流量参数数据，完成车载TSN业务流量的自适应感知，进而将业务流量参数数据通过控制面端口发送给TSN控制器，由TSN控制器基于业务流量参数数据确定流量配置参数，不仅实现了对车载TSN业务流量特征的自动化获取，而且在不改变现有TSN业务行业标准及车载端设备支持能力的情况下确定流量配置参数，实现车载TSN业务流量的确定性传输。

下面对本发明提供的车载时间敏感网络流量配置的确定装置进行描述，下文描述的车载时间敏感网络流量配置的确定装置与上文描述的车载时间敏感网络流量配置的确定方法可相互对应参照。

图7是本发明提供的车载时间敏感网络流量配置的确定装置的结构示意图之一，该装置应用于面向服务架构SOA中间件，该SOA中间件上设置有控制面端口和转发面端口，如图7所示，该装置包括：获取模块710、第一确定模块720和发送模块730；其中：

获取模块710用于通过所述转发面端口获取车载业务流量数据；

第一确定模块720用于基于所述车载业务流量数据，确定业务流量参数数据；

发送模块730用于将所述业务流量参数数据通过所述控制面端口发送给时间敏感网络TSN控制器，以供所述TSN控制器基于所述业务流量参数数据确定流量配置参数。

本发明提供的车载时间敏感网络流量配置的确定装置，通过SOA中间件基于转发面端口获取的车载业务流量数据确定业务流量参数数据，完成车载TSN业务流量的自适应感知，进而将业务流量参数数据通过控制面端口发送给TSN控制器，由TSN控制器基于业务流量参数数据确定流量配置参数，不仅实现了对车载TSN业务流量特征的自动化获取，而且在不改变现有TSN业务行业标准及车载端设备支持能力的情况下确定流量配置参数，实现车载TSN业务流量的确定性传输。

可选地，所述第一确定模块还用于：

通过所述控制面端口向所述TSN控制器获取第一信息；

基于所述第一信息和所述车载业务流量数据，确定所述业务流量参数数据；

其中，所述第一信息包括以下任意一项或多项：

全局网络拓扑信息、车载设备类型和车载设备端口MAC地址。

可选地，所述SOA中间件部署于车载计算平台中；

所述获取模块还用于：

通过所述转发面端口监听所述车载计算平台，确定所述车载计算平台接收的车载计算流量和发送的车载计算流量；

基于所述车载计算平台接收的车载计算流量和发送的车载计算流量，确定所述车载业务流量数据。

可选地，所述SOA中间件通过所述转发面端口接入到时间敏感网络TSN交换机中；

所述获取模块还用于：

通过所述转发面端口接收所述TSN交换机上的镜像端口发送的端口镜像数据，并将所述端口镜像数据作为所述车载业务流量数据；

其中，所述TSN交换机上的镜像端口是由所述TSN控制器配置的。

可选地，所述业务流量参数数据包括以下任意一项或多项：

流量的源端口、流量的目的端口、流量的周期、流量的报文大小、流量的最大延迟和抖动要求参数。

本发明提供的车载时间敏感网络流量配置的确定装置，通过SOA中间件基于转发面端口获取的车载业务流量数据确定业务流量参数数据，完成车载TSN业务流量的自适应感知，进而将业务流量参数数据通过控制面端口发送给TSN控制器，由TSN控制器基于业务流量参数数据确定流量配置参数，不仅实现了对车载TSN业务流量特征的自动化获取，而且在不改变现有TSN业务行业标准及车载端设备支持能力的情况下确定流量配置参数，实现车载TSN业务流量的确定性传输。

图8是本发明提供的车载时间敏感网络流量配置的确定装置的结构示意图之二，该装置应用于时间敏感网络TSN控制器，如图8所示，该装置包括：接收模块810和第二确定模块820；其中：

接收模块810用于接收面向服务架构SOA中间件通过控制面端口发送的业务流量参数数据；

第二确定模块820用于基于所述业务流量参数数据，确定流量配置参数；

其中，所述业务流量参数数据是由所述SOA中间件基于车载业务流量数据确定的，所述车载业务流量数据是由所述SOA中间件通过转发面端口获取的，所述控制面端口和所述转发面端口均设置于所述SOA中间件上。

本发明提供的车载时间敏感网络流量配置的确定装置，通过SOA中间件基于转发面端口获取的车载业务流量数据确定业务流量参数数据，完成车载TSN业务流量的自适应感知，进而将确定的业务流量参数数据通过控制面端口发送给TSN控制器，由TSN控制器基于业务流量参数数据确定流量配置参数，不仅实现了对车载TSN业务流量特征的自动化获取，而且在不改变现有TSN业务行业标准及车载端设备支持能力的情况下确定流量配置参数，实现车载TSN业务流量的确定性传输。

可选地，所述第二确定模块还用于：

确定全局网络拓扑带宽资源和当前的流量配置信息；

基于所述业务流量参数数据、所述全局拓扑带宽资源和当前的流量配置信息，确定流量配置参数。

可选地，所述装置还包括配置下发模块；

所述配置下发模块用于：

将所述流量配置参数下发到时间敏感网络TSN交换机和车载设备，以供所述TSN交换机和所述车载设备基于所述流量配置参数进行流量调度。

本发明提供的车载时间敏感网络流量配置的确定装置，通过SOA中间件基于转发面端口获取的车载业务流量数据确定业务流量参数数据，完成车载TSN业务流量的自适应感知，进而将确定的业务流量参数数据通过控制面端口发送给TSN控制器，由TSN控制器基于业务流量参数数据确定流量配置参数，不仅实现了对车载TSN业务流量特征的自动化获取，而且在不改变现有TSN业务行业标准及车载端设备支持能力的情况下确定流量配置参数，实现车载TSN业务流量的确定性传输。

在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述车载时间敏感网络流量配置的确定装置，能够实现上述车载时间敏感网络流量配置的确定方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

图9是本发明提供的电子设备的实体结构示意图，如图9所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)910、通信接口(Communications Interface)920、存储器(memory)930和通信总线940，其中，处理器910，通信接口920，存储器930通过通信总线940完成相互间的通信。处理器910可以调用存储器930中的逻辑指令，以执行上述各方法所提供的车载时间敏感网络流量配置的确定方法，该方法包括：

通过所述转发面端口获取车载业务流量数据；

基于所述车载业务流量数据，确定业务流量参数数据；

将所述业务流量参数数据通过所述控制面端口发送给时间敏感网络TSN控制器，以供所述TSN控制器基于所述业务流量参数数据确定流量配置参数。

或包括：

接收面向服务架构SOA中间件通过控制面端口发送的业务流量参数数据；

基于所述业务流量参数数据，确定流量配置参数；

其中，所述业务流量参数数据是由所述SOA中间件基于车载业务流量数据确定的，所述车载业务流量数据是由所述SOA中间件通过转发面端口获取的，所述控制面端口和所述转发面端口均设置于所述SOA中间件上。

此外，上述的存储器930中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的车载时间敏感网络流量配置的确定方法，该方法包括：

通过所述转发面端口获取车载业务流量数据；

基于所述车载业务流量数据，确定业务流量参数数据；

将所述业务流量参数数据通过所述控制面端口发送给时间敏感网络TSN控制器，以供所述TSN控制器基于所述业务流量参数数据确定流量配置参数。

或包括：

接收面向服务架构SOA中间件通过控制面端口发送的业务流量参数数据；

基于所述业务流量参数数据，确定流量配置参数；

其中，所述业务流量参数数据是由所述SOA中间件基于车载业务流量数据确定的，所述车载业务流量数据是由所述SOA中间件通过转发面端口获取的，所述控制面端口和所述转发面端口均设置于所述SOA中间件上。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的车载时间敏感网络流量配置的确定方法，该方法包括：

通过所述转发面端口获取车载业务流量数据；

基于所述车载业务流量数据，确定业务流量参数数据；

将所述业务流量参数数据通过所述控制面端口发送给时间敏感网络TSN控制器，以供所述TSN控制器基于所述业务流量参数数据确定流量配置参数。

或包括：

接收面向服务架构SOA中间件通过控制面端口发送的业务流量参数数据；

基于所述业务流量参数数据，确定流量配置参数；

其中，所述业务流量参数数据是由所述SOA中间件基于车载业务流量数据确定的，所述车载业务流量数据是由所述SOA中间件通过转发面端口获取的，所述控制面端口和所述转发面端口均设置于所述SOA中间件上。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。