一种充电桩健康状态检测方法及装置

技术领域

本发明涉及新能源汽车充电技术领域，具体涉及一种充电桩健康状态检测方法及装置。

背景技术

自新能源汽车充电行业诞生以来，有关充电桩售后维护工作一直都是一项比较耗费人力物力的工程。一旦充电桩出现问题，售后工作人员就需要到现场亲自排查故障点。

具体流程如下：首先排查桩外观及硬件的完好状态，硬件完好情况下接着现场获取充电桩相关数据，通过CAN通信，获取BMS的CAN报文，导出桩充电记录以及工作日志等，再将这些信息文件反馈给后台技术人员，由后台技人员分析定位问题根源，这个反馈过程大大降低了工作效率。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提出了一种充电桩健康状态检测方法及装置。

第一方面，提供一种充电桩健康状态检测方法，所述充电桩健康状态检测方法包括：

获取直流充电桩在预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中各末级评价指标的指标值；

基于所述各末级评价指标的指标值及所述各末级评价指标的权重系数确定直流充电桩的健康状态评价值，所述直流充电桩的健康状态评价值为直流充电桩的健康状态检测结果；

基于所述直流充电桩的健康状态检测结果对直流充电桩进行健康状态检测；

其中，所述预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中各末级评价指标的权重系数基于层次分析法和变权重法获取。

优选的，所述预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系为二级状态评价体系，所述预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中的一级指标包括下述中的至少一种：电气性能评价指标、人身安全评价指标、设备安全评价指标、报警指示评价指标；

所述预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中电气性能评价指标对应的末级指标包括下述中的至少一种：输出电压误差、输出电流误差、稳压精度、稳流精度、纹波系数、功率因数、整机效率、均流不平衡度、平均故障时间；

所述预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中人身安全评价指标对应的末级指标包括下述中的至少一种：绝缘性能、接地保护、电击防护、紧急停机；

所述预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中设备安全评价指标对应的末级指标包括下述中的至少一种：输入过压保护、输入欠压保护、输出过压保护、输入过流保护、耐环境要求、内部过温保护；

所述预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中报警指示评价指标对应的末级指标包括下述中的至少一种：安全警告、联锁功能、锁紧装置、软启动。

优选的，所述获取直流充电桩在预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中各末级评价指标的指标值之后，包括：

对直流充电桩在预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中各末级评价指标的指标值进行标准化处理。

进一步的，所述对直流充电桩在预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中各末级评价指标的指标值进行标准化处理，包括：

当末级评价指标为正向型指标时，按下式确定末级评价指标的指标标准值：

当末级评价指标为适度型指标时，按下式确定末级评价指标的指标标准值：

当末级评价指标为负向型指标时，按下式确定末级评价指标的指标标准值：

上式中，x

优选的，所述预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中各末级评价指标的权重系数的计算式如下：

上式中，w

优选的，所述基于所述各末级评价指标的指标值及所述各末级评价指标的权重系数确定直流充电桩的健康状态评价值，包括：

基于所述各末级评价指标的指标值及所述各末级评价指标的权重系数，采用集值统计法确定直流充电桩的健康状态评价值。

优选的，所述基于所述直流充电桩的健康状态检测结果对直流充电桩进行健康状态检测，包括：

当所述直流充电桩的健康状态检测结果属于预设评价范围时，所述直流充电桩的健康状态检测为该预设评价范围对应的健康状态。

进一步的，当预设评价范围为[10,7]时，该预设评价范围对应的健康状态为健康；

当预设评价范围为(7,6]时，该预设评价范围对应的健康状态为亚健康；

当预设评价范围为(6,4]时，该预设评价范围对应的健康状态为异常；

当预设评价范围为[4,0]时，该预设评价范围对应的健康状态为故障。

第二方面，提供一种充电桩健康状态检测装置，所述充电桩健康状态检测装置包括：

获取模块，用于获取直流充电桩在预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中各末级评价指标的指标值；

第一分析模块，用于基于所述各末级评价指标的指标值及所述各末级评价指标的权重系数确定直流充电桩的健康状态评价值，所述直流充电桩的健康状态评价值为直流充电桩的健康状态检测结果；

第二分析模块，用于基于所述直流充电桩的健康状态检测结果对直流充电桩进行健康状态检测；

其中，所述预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中各末级评价指标的权重系数基于层次分析法和变权重法获取。

优选的，所述获取模块中预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系为二级状态评价体系，所述预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中的一级指标包括下述中的至少一种：电气性能评价指标、人身安全评价指标、设备安全评价指标、报警指示评价指标；

所述预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中电气性能评价指标对应的末级指标包括下述中的至少一种：输出电压误差、输出电流误差、稳压精度、稳流精度、纹波系数、功率因数、整机效率、均流不平衡度、平均故障时间；

所述预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中人身安全评价指标对应的末级指标包括下述中的至少一种：绝缘性能、接地保护、电击防护、紧急停机；

所述预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中设备安全评价指标对应的末级指标包括下述中的至少一种：输入过压保护、输入欠压保护、输出过压保护、输入过流保护、耐环境要求、内部过温保护；

所述预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中报警指示评价指标对应的末级指标包括下述中的至少一种：安全警告、联锁功能、锁紧装置、软启动。

优选的，所述装置包括标准化模块，用于：

对直流充电桩在预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中各末级评价指标的指标值进行标准化处理。

进一步的，所述标准化模块，具体用于：

当末级评价指标为正向型指标时，按下式确定末级评价指标的指标标准值：

当末级评价指标为适度型指标时，按下式确定末级评价指标的指标标准值：

当末级评价指标为负向型指标时，按下式确定末级评价指标的指标标准值：

上式中，x

优选的，所述预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中各末级评价指标的权重系数的计算式如下：

上式中，w

优选的，所述第一分析模块具体用于：

基于所述各末级评价指标的指标值及所述各末级评价指标的权重系数，采用集值统计法确定直流充电桩的健康状态评价值。

优选的，所述第二分析模块具体用于：

当所述直流充电桩的健康状态检测结果属于预设评价范围时，所述直流充电桩的健康状态检测为该预设评价范围对应的健康状态。

进一步的，当预设评价范围为[10,7]时，该预设评价范围对应的健康状态为健康；

当预设评价范围为(7,6]时，该预设评价范围对应的健康状态为亚健康；

当预设评价范围为(6,4]时，该预设评价范围对应的健康状态为异常；

当预设评价范围为[4,0]时，该预设评价范围对应的健康状态为故障。

第三方面，提供一种计算机设备，包括：一个或多个处理器；

所述处理器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，实现所述的充电桩健康状态检测方法。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现所述的充电桩健康状态检测方法。

本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：

本发明提供了一种充电桩健康状态检测方法及装置，包括：获取直流充电桩在预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中各末级评价指标的指标值；基于所述各末级评价指标的指标值及所述各末级评价指标的权重系数确定直流充电桩的健康状态评价值，所述直流充电桩的健康状态评价值为直流充电桩的健康状态检测结果；基于所述直流充电桩的健康状态检测结果对直流充电桩进行健康状态检测；其中，所述预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中各末级评价指标的权重系数基于层次分析法和变权重法获取。本发明提供的技术方案基于变权法结合充电桩历史故障信息对直流充电桩的健康状态评价体系的权重进行计算和修正，体现不同时间序列上的充电桩指标权重的改变；以上述不同时间序列的指标权重为输入，进行充电桩健康水平打分，进而得到不同时间序列上的评分结果，该结果充分体现了充电桩历史故障信息对健康水平的影响，体现了评分结果在不同时间节点上的改变，使得充电桩健康水平的评价更加准确。由此确定各子指标与各健康状态联系度，最后采用最集值法来判断充电桩的健康状态，给充电桩更加合理准确的评分。根据充电桩历史运行情况及故障信息，使用本发明提供的方法能够有效提高充电桩将康状态的决策效率，进而能够有效提高充电桩的维护速度。

附图说明

图1是本发明实施例的充电桩健康状态检测方法的主要步骤流程示意图；

图2是本发明实施例的充电桩健康状态检测装置的主要结构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如背景技术中所公开的，自新能源汽车充电行业诞生以来，有关充电桩售后维护工作一直都是一项比较耗费人力物力的工程。一旦充电桩出现问题，售后工作人员就需要到现场亲自排查故障点。

具体流程如下：首先排查桩外观及硬件的完好状态，硬件完好情况下接着现场获取充电桩相关数据，通过CAN通信，获取BMS的CAN报文，导出桩充电记录以及工作日志等，再将这些信息文件反馈给后台技术人员，由后台技人员分析定位问题根源，这个反馈过程大大降低了工作效率。

为了改善上述问题，本发明提供了一种充电桩健康状态检测方法及装置，包括：获取直流充电桩在预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中各末级评价指标的指标值；基于所述各末级评价指标的指标值及所述各末级评价指标的权重系数确定直流充电桩的健康状态评价值，所述直流充电桩的健康状态评价值为直流充电桩的健康状态检测结果；基于所述直流充电桩的健康状态检测结果对直流充电桩进行健康状态检测；其中，所述预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中各末级评价指标的权重系数基于层次分析法和变权重法获取。本发明提供的技术方案基于变权法结合充电桩历史故障信息对直流充电桩的健康状态评价体系的权重进行计算和修正，体现不同时间序列上的充电桩指标权重的改变；以上述不同时间序列的指标权重为输入，进行充电桩健康水平打分，进而得到不同时间序列上的评分结果，该结果充分体现了充电桩历史故障信息对健康水平的影响，体现了评分结果在不同时间节点上的改变，使得充电桩健康水平的评价更加准确。由此确定各子指标与各健康状态联系度，最后采用最集值法来判断充电桩的健康状态，给充电桩更加合理准确的评分。根据充电桩历史运行情况及故障信息，使用本发明提供的方法能够有效提高充电桩将康状态的决策效率，进而能够有效提高充电桩的维护速度。下面对上述方案进行详细阐述。

实施例1

参阅附图1，图1是本发明的一个实施例的充电桩健康状态检测方法的主要步骤流程示意图。如图1所示，本发明实施例中的充电桩健康状态检测方法主要包括以下步骤：

步骤S101：获取直流充电桩在预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中各末级评价指标的指标值；

步骤S102：基于所述各末级评价指标的指标值及所述各末级评价指标的权重系数确定直流充电桩的健康状态评价值，所述直流充电桩的健康状态评价值为直流充电桩的健康状态检测结果；

步骤S103：基于所述直流充电桩的健康状态检测结果对直流充电桩进行健康状态检测；

其中，所述预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中各末级评价指标的权重系数基于层次分析法和变权重法获取。

层次分析法(Analytic Hierarchy Process，AHP)是把复杂的一个多目标决策问题当作是一个系统，然后将目标分解为多个目标或准则，进一步分解为多指标或标准的若干层次，可以把专家的主观判断运用数学技术处理成比较客观的权重集。这种思维可以解决传统优化技术无法解决的许多实际问题。尤其是当数据不足而需要处理多目标、多准则决策问题时更为适用。

充电桩在检测过程中涉及大量指标，需要对每个指标进行综合分析，以评估设备的整体性能。而且设备的状态评估必须遵从“短板原则”，即任一个指标的缺陷比较严重时均需要重点关注。比如，在对充电桩进行状态评估时发现某些参数与正常值相比相差比较大，说明充电桩中已有某个部件的性能严重下降，如果不对其加强监视可能会发生安全事故。当使用常权模式进行评估时，与正常值偏离严重的参数可能会由于权重值较小对最终结果影响很小，设备的整体评估结果依然是比较好的，则无法体现出设备的实际运行状态。因此，有必要在充电桩健康状态评价中引入可变权重理论。

本实施例中，所述预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系为二级状态评价体系，所述预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中的一级指标包括下述中的至少一种：电气性能评价指标、人身安全评价指标、设备安全评价指标、报警指示评价指标；

所述预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中电气性能评价指标对应的末级指标包括下述中的至少一种：输出电压误差、输出电流误差、稳压精度、稳流精度、纹波系数、功率因数、整机效率、均流不平衡度、平均故障时间；

所述预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中人身安全评价指标对应的末级指标包括下述中的至少一种：绝缘性能、接地保护、电击防护、紧急停机；

所述预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中设备安全评价指标对应的末级指标包括下述中的至少一种：输入过压保护、输入欠压保护、输出过压保护、输入过流保护、耐环境要求、内部过温保护；

所述预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中报警指示评价指标对应的末级指标包括下述中的至少一种：安全警告、联锁功能、锁紧装置、软启动。

在一个实施方式中，直流充电桩的健康状态评价体系如表1所示：

表1

本实施例中，充电桩健康状态综合评估指标体系中既包含定量指标又包含定性指标，为了使各指标测量值和评估值具有可比性，在进行健康状态评估之前，需要对各指标值进行标准化处理，将其均转化为0～10之间的指标评分值。定量指标是具有适度范围的可测指标，根据指标变化方向可分为正向指标和逆向指标，在充电桩电气性能评价指标中，输出电压/电流误差、纹波系数、均流不平衡度、稳压/稳流精度均属于逆向指标，其指标值越小越优，功率因数和整机效率属于正向指标，其指标值越大越优。由于各指标单位和数量级均有所不同，因此需要对各指标测量值进行无量纲化处理，保证标准化后的结果与原始数据分布相同，使其具有可比性。通过极差变化法，可将定量指标测量值转化为0～10之间的指标评分值，且正、逆向指标均化为正向指标，最优值为10，最劣值为0。

因此，所述获取直流充电桩在预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中各末级评价指标的指标值之后，包括：

对直流充电桩在预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中各末级评价指标的指标值进行标准化处理。

在一个实施方式中，所述对直流充电桩在预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中各末级评价指标的指标值进行标准化处理，包括：

当末级评价指标为正向型指标时，按下式确定末级评价指标的指标标准值：

当末级评价指标为适度型指标时，按下式确定末级评价指标的指标标准值：

当末级评价指标为负向型指标时，按下式确定末级评价指标的指标标准值：

上式中，x

在一个实施方式中，选取现场4台充电桩，编号为#1、#2、#3、#4充电桩，为健康状态评估对象，定量指标测量值如表2所示，指标标准值如表3所示：

表2

表3

当末级评价指标为适度型指标时，指标标准值如表4所示：

表4

本实施例中，所述预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中各末级评价指标的权重系数的计算式如下：

上式中，w

在一个具体的实施方式中，首先根据充电桩运行机理，构建了层次分析法评价模型，各层次之间相互对应；通过专家打分得到各个指标的打分值，通过各因素之间两两比较构造判断矩阵；计算特征值和特征向量，然后进行同层次之间指标的一致性检验；若通过一致性检验，则说明判断矩阵合理，最终得到基于层次分析法获取的各末级指标的权重系数，如表5所示：

表5

进而计算所述预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中各末级评价指标的权重系数。

本实施例中，所述基于所述各末级评价指标的指标值及所述各末级评价指标的权重系数确定直流充电桩的健康状态评价值，包括：

基于所述各末级评价指标的指标值及所述各末级评价指标的权重系数，采用集值统计法确定直流充电桩的健康状态评价值。

本实施例中，所述基于所述直流充电桩的健康状态检测结果对直流充电桩进行健康状态检测，包括：

当所述直流充电桩的健康状态检测结果属于预设评价范围时，所述直流充电桩的健康状态检测为该预设评价范围对应的健康状态。

其中，当预设评价范围为[10,7]时，该预设评价范围对应的健康状态为健康；

当预设评价范围为(7,6]时，该预设评价范围对应的健康状态为亚健康；

当预设评价范围为(6,4]时，该预设评价范围对应的健康状态为异常；

当预设评价范围为[4,0]时，该预设评价范围对应的健康状态为故障。

将各末级指标按权重大小进行排序，通过集值法将评估分数与充电桩健康状态等级对应起来。

在一个具体的实施方式中，按照本发明提供的权重系数确定过程得到的健康状态评分与健康状态等级对比如表6所示：

表6

实施例2

基于同一种发明构思，本发明还提供了一种充电桩健康状态检测装置，如图2所示，所述充电桩健康状态检测装置包括：

获取模块，用于获取直流充电桩在预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中各末级评价指标的指标值；

第一分析模块，用于基于所述各末级评价指标的指标值及所述各末级评价指标的权重系数确定直流充电桩的健康状态评价值，所述直流充电桩的健康状态评价值为直流充电桩的健康状态检测结果；

第二分析模块，用于基于所述直流充电桩的健康状态检测结果对直流充电桩进行健康状态检测；

其中，所述预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中各末级评价指标的权重系数基于层次分析法和变权重法获取。

优选的，所述获取模块中预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系为二级状态评价体系，所述预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中的一级指标包括下述中的至少一种：电气性能评价指标、人身安全评价指标、设备安全评价指标、报警指示评价指标；

所述预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中电气性能评价指标对应的末级指标包括下述中的至少一种：输出电压误差、输出电流误差、稳压精度、稳流精度、纹波系数、功率因数、整机效率、均流不平衡度、平均故障时间；

所述预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中人身安全评价指标对应的末级指标包括下述中的至少一种：绝缘性能、接地保护、电击防护、紧急停机；

所述预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中设备安全评价指标对应的末级指标包括下述中的至少一种：输入过压保护、输入欠压保护、输出过压保护、输入过流保护、耐环境要求、内部过温保护；

所述预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中报警指示评价指标对应的末级指标包括下述中的至少一种：安全警告、联锁功能、锁紧装置、软启动。

优选的，所述装置包括标准化模块，用于：

对直流充电桩在预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中各末级评价指标的指标值进行标准化处理。

进一步的，所述标准化模块，具体用于：

当末级评价指标为正向型指标时，按下式确定末级评价指标的指标标准值：

当末级评价指标为适度型指标时，按下式确定末级评价指标的指标标准值：

当末级评价指标为负向型指标时，按下式确定末级评价指标的指标标准值：

上式中，x

优选的，所述预先构建的直流充电桩的健康状态评价体系中各末级评价指标的权重系数的计算式如下：

上式中，w

优选的，所述第一分析模块具体用于：

基于所述各末级评价指标的指标值及所述各末级评价指标的权重系数，采用集值统计法确定直流充电桩的健康状态评价值。

优选的，所述第二分析模块具体用于：

当所述直流充电桩的健康状态检测结果属于预设评价范围时，所述直流充电桩的健康状态检测为该预设评价范围对应的健康状态。

进一步的，当预设评价范围为[10,7]时，该预设评价范围对应的健康状态为健康；

当预设评价范围为(7,6]时，该预设评价范围对应的健康状态为亚健康；

当预设评价范围为(6,4]时，该预设评价范围对应的健康状态为异常；

当预设评价范围为[4,0]时，该预设评价范围对应的健康状态为故障。

实施例3

基于同一种发明构思，本发明还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括处理器以及存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器用于执行所述计算机存储介质存储的程序指令。处理器可能是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor、DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，其是终端的计算核心以及控制核心，其适于实现一条或一条以上指令，具体适于加载并执行计算机存储介质内一条或一条以上指令从而实现相应方法流程或相应功能，以实现上述实施例中一种充电桩健康状态检测方法的步骤。

实施例4

基于同一种发明构思，本发明还提供了一种存储介质，具体为计算机可读存储介质(Memory)，所述计算机可读存储介质是计算机设备中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的计算机可读存储介质既可以包括计算机设备中的内置存储介质，当然也可以包括计算机设备所支持的扩展存储介质。计算机可读存储介质提供存储空间，该存储空间存储了终端的操作系统。并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器加载并执行的一条或一条以上的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。需要说明的是，此处的计算机可读存储介质可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可由处理器加载并执行计算机可读存储介质中存放的一条或一条以上指令，以实现上述实施例中一种充电桩健康状态检测方法的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。