一种机械气力一体式剩料回收机

技术领域

本发明涉及一种机械气力一体式剩料回收机，属于农业机械技术领域。

背景技术

霉菌或真菌产生的有毒有害物质对奶牛业影响很大，目前对畜牧业威胁最大的霉菌毒素有黄曲霉毒素、玉米赤霉烯酮等。黄曲霉毒素主要是由曲霉属真菌 ( 包括黄曲霉和寄生曲霉 ) 产生的，具有肝毒性 ( 引起动物肝脏损伤 )、免疫抑制、致癌、致畸和致突变作用，直接威胁着畜牧业的健康发展。如何安全健康进行奶牛养殖是奶牛现代化科学养殖的关键。过期料有利于霉菌或真菌产生，是奶牛饲喂过程的大敌，也是精确饲喂要解决的关键环节之一。目前，每天全混合日粮（TMR）的剩（残）料收集，基本都是靠人工和辅助机具完成，严重影响和制约了精准饲喂的管理目标，急需一种清理并回收剩（残）料设备来解决人工效率低下，周期长，清理不净等问题。

在此背景下，在没有国外经验借鉴的情况下，本发明结合国内外研究现状，主要针对精准饲喂所需，结合全混合日粮（TMR）技术，对饲喂剩（残）料收集进行重点研究。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种机械气力一体式剩料回收机，不仅节本增效，还极大提高了生产效率。

本发明所述的机械气力一体式剩料回收机，包括收集台、输送装置、驾驶室、驱动轮、发动机、料仓、转向轮、称重传感器和撒料刮板；其特征在于：收集台位于整个机器的最前端，由弹性刮板、主刮板、刮板支架、液压马达、清扫盘、机械风力一体收集装置、液压马达和仿形轮组成；机械风力一体收集装置由收集滚轮轴、收集叶片、气力驱动叶片和气力产生抛送板组成；位于最前端的是两侧的弹性刮板和主刮板后面是清扫盘，弹性刮板、主刮板和清扫盘后面机械风力一体收集装置；后面是驾驶室、驱动轮后面是发动机，发动机后面是料仓和后转向轮；料仓下面是称重传感器，传感器由驾驶室中的控制系统进行控制并与饲喂控制中心，可实时对料仓存料进行检测，实现数据共享，形成数据云。

所述的机械气力一体式剩料回收机，收集台位于整个机器的最前端，由弹性刮板、主刮板、刮板支架、液压马达、清扫盘、机械风力一体收集装置、液压马达和仿形轮）组成，其中弹性刮板、主刮板、刮板支架、液压马达、清扫盘和仿形轮是对称布置。

所述的机械气力一体式剩料回收机，机械风力一体收集装置由收集滚轮轴、收集叶片、气力驱动叶片和气力产生抛送板组成；其中收集叶片其排布有简易排布式，螺旋线排布式和曲线排布，其中一组符合公式为y=13.5X

所述的机械风力一体收集装置，气力驱动叶片其排布是按照收集叶片分布曲线的排布方式排布，气力驱动叶片是有一组符合公式为y=1.3443X

所述的机械风力一体收集装置，气力产生抛送板是有一组符合公式为y=-6.3832X

所述的机械气力一体式剩料回收机，料仓内的撒料刮板是有一组符合公式为y=-6.1097X

所述的机械气力一体式剩料回收机，收集工作台由仿形机构支撑仿形适应地面高度变化，由悬挂装置吊挂和提升装置进行升降，工作时收集工作台处于降落状态，停止工作并空车行走时处于提升状态不予地面接触。

所述的机械气力一体式剩料回收机，两侧的弹性刮板、主刮板与铅垂反向呈±0-90°角，角度可以调整，高度0.01-100米，长度0.01-100米；弹性刮板呈±0-90°折弯，弹性刮板靠近牛栏侧由内导板沿着牛栏护墙板仿形避免弹性刮板受阻；清扫盘清扫直径为0.01-100米，其距离地面高度可以在0-10米范围内调整，两侧清扫装置中间距离0.1-100米；仿形机构4为轮式、滑板式和带式，传动系统采用带或者链传动或者齿轮传动或者液压马达传动。

所述的机械风力一体收集装置，收集滚轮轴长度在0.001-100米范围，直径在0.001-100米范围；收集叶片轮廓尺寸在0.001-100米范围；气力驱动叶片数量为0-1000，尺寸0.001-100米；气力产生抛送板数量为0-100，尺寸0.001-100米。

所述的回收装置和拨盘安装在主架上，主架安装在仿形机构上，仿形机构和主架之间分别有悬挂臂和提升装置。

工作时，机器前进，两侧的刮板和扫盘及中间的机械风力一体收集装置在传动装置的驱动下旋转机械和气力同时作用进行清扫并驱使剩（废）料向机器中间通道集中，经机械风力一体收集装置将剩（废）料抛向升运器处，经升运器运送到料仓，料仓下面是称重传感器，传感器由驾驶室中的控制系统进行控制并与饲喂控制中心，可实时对料仓存料进行检测，实现数据共享，形成数据云，完成剩（废）料收集和自动控制过程。

本发明的有益效果是：刮板、扫盘及机械风力一体收集装置的结合可以实现前外端柔性清扫和大范围快速稳定的清扫收集物料，大幅度提升作业效率，通过不同的清扫叶片分布实现不同的高效干净的清扫收集效果，大幅度减少清扫回收后的物料残留率。试验表明，与目前已有的回收机相比，本发明可提高工作效率8.7%，尤其是机械风力一体收集装置的收集叶片采用一组符合公式为y=13.5X

附图说明

图1是本发明的结构示意主视图。

图2是图1中的结构示意俯视图。

图3是收集台组成结构示意图。

图4是机械风力一体收集装置结构示意图。

图中：1.收集台、2.输送装置、3.驾驶室、4.驱动轮、5.发动机、6.料仓、7.转向轮、8.称重传感器和9.撒料刮板 10.弹性刮板 11.主刮板 12.刮板支架 13.液压马达 14.清扫盘 15.机械风力一体收集装置 16.液压马达 17.仿形轮 18.收集滚轮轴 19.收集叶片20.气力驱动叶片 21.气力产生抛送板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述：如图1～图4所示，本发明所述的机械气力一体式剩料回收机，一种机械气力一体式剩料回收机，包括收集台（1）、输送装置（2）、驾驶室（3）、驱动轮（4）、发动机（5）、料仓（6）、转向轮（7）、称重传感器（8）和撒料刮板（9）；其特征在于：收集台（1）位于整个机器的最前端，由弹性刮板（10）、主刮板（11）、刮板支架（12）、液压马达（13）、清扫盘（14）、机械风力一体收集装置（15）、液压马达（16）和仿形轮（17）组成；机械风力一体收集装置（15）由收集滚轮轴（18）、收集叶片（19）、气力驱动叶片（20）和气力产生抛送板（21）组成；位于最前端的是两侧的弹性刮板（10）和主刮板（11）后面是清扫盘（14），弹性刮板（10）、主刮板（11）和清扫盘（14）后面机械风力一体收集装置（15）；后面是驾驶室、驱动轮后面是发动机，发动机后面是料仓和后转向轮。

收集台（1）位于整个机器的最前端，由弹性刮板（10）、主刮板（11）、刮板支架（12）、液压马达（13）、清扫盘（14）、机械风力一体收集装置（15）、液压马达（16）和仿形轮（17）组成，其中弹性刮板（10）、主刮板（11）、刮板支架（12）、液压马达（13）、清扫盘（14）和仿形轮（17）是对称布置。

机械风力一体收集装置（15）由收集滚轮轴（18）、收集叶片（19）、气力驱动叶片（20）和气力产生抛送板（21）组成；其中收集叶片（19）其排布有简易排布式，螺旋线排布式和曲线排布，其中一组符合公式为y=13.5X

气力驱动叶片（20）其排布是按照收集叶片（19）分布曲线的排布方式排布，气力驱动叶片（20）是有一组符合公式为y=1.3443X

气力产生抛送板（21）是有一组符合公式为y=-6.3832X

料仓（6）内的撒料刮板（9）是有一组符合公式为y=-6.1097X

收集工作台由仿形机构（4）支撑仿形适应地面高度变化，由悬挂装置吊挂和提升装置进行升降，工作时收集工作台处于降落状态，停止工作并空车行走时处于提升状态不予地面接触。

工作时，机器前进，两侧的弹性刮板（10）、主刮板（11）和清扫盘（14）及中间的机械风力一体收集装置（15），在传动装置的驱动下旋转机械和气力同时作用进行清扫并驱使剩（废）料向机器中间集中，经机械风力一体收集装置将剩（废）料抛向输送装置（2）处，经输送装置（2）运送到料仓（6），料仓（6）下面是称重传感器（8），称重传感器（8）由驾驶室（3）中的控制系统进行控制并与饲喂控制中心对接，可实时对料仓（6）存料进行检测，实现数据共享，形成数据云，完成剩（废）料收集和自动控制过程。

参照图1-图4，扫两侧的弹性刮板（10）、主刮板（11）与铅垂反向呈±0-90°角，角度可以调整，高度0.01-100米，长度0.01-100米；弹性刮板（10）呈±0-90°折弯，弹性刮板（10）靠近牛栏侧由内导板沿着牛栏护墙板仿形避免弹性刮板受阻；清扫盘（14）清扫直径为0.01-100米，其距离地面高度可以在0-10米范围内调整，两侧清扫装置中间距离0.1-100米；仿形机构4为轮式、滑板式和带式，传动系统采用带或者链传动或者齿轮传动或者液压马达传动。

收集滚轮轴（18）长度在0.001-100米范围，直径在0.001-100米范围；收集叶片（19）轮廓尺寸在0.001-100米范围；气力驱动叶片（20）数量为0-1000,，尺寸0.001-100米；气力产生抛送板（21）数量为0-100，尺寸0.001-100米。

最后所应说明的是，以上所述的具体实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者同等替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本权利要求范围当中。