一种电动床及其升降控制方法

技术领域

本发明涉及电动床技术领域，尤其涉及一种电动床及其升降控制方法。

背景技术

目前市面上现有的电动床大都是通过遥控器或APP操作来实现上升或下降，APP操作有时会很繁琐，如果遥控器丢失时就不能控制电动床，影响用户体验感。

发明内容

本发明提供了一种电动床及其升降控制方法，以解决现有电动床的用户体验感差的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电动床，该电动床包括：电动床本体、床垫、柔性传感器、控制模块和驱动模块；

所述柔性传感器设置在所述床垫中，所述驱动模块设置在所述电动床本体中；

所述控制模块分别与所述柔性传感器和所述驱动模块通信连接，用于接收所述柔性传感器的感测信号，并根据所述感测信号向所述驱动模块发送控制信号，以控制所述驱动模块驱动所述电动床本体进行升降。

可选的，所述控制模块还用于根据所述感测信号控制所述电动床的升降幅度。

可选的，所述电动床包括多个所述柔性传感器，所述驱动模块包括多个驱动单元，所述驱动单元与所述柔性传感器一一对应设置；

所述控制模块分别与多个所述柔性传感器和多个所述驱动单元通信连接，用于接收任一所述柔性传感器的感测信号，并根据所述感测信号向与所述柔性传感器对应的所述驱动单元发送控制信号，以控制所述驱动单元驱动所述驱动单元设置区域的电动床本体进行升降。

可选的，所述柔性传感器包括第一柔性传感器和第二柔性传感器；所述驱动模块包括第一驱动单元和第二驱动单元；所述第一驱动单元与所述第一柔性传感器对应设置，所述第二驱动单元与所述第二柔性传感器对应设置；

所述第一柔性传感器设置于所述床垫靠近床头的位置，所述第一驱动单元设置于所述电动床靠近床头的位置，所述控制模块用于根据所述第一柔性传感器的感测信号控制所述第一驱动单元驱动所述床头升降；

所述第二柔性传感器设置于所述床垫靠近床尾的位置，所述第二驱动单元设置于所述电动床靠近床尾的位置，所述控制单元用于根据所述第二柔性传感器的感测信号控制所述第二驱动单元驱动所述床尾升降。

可选的，所述第一柔性传感器与所述床垫床头侧的距离d1满足40cm≤d1≤60cm，所述第一柔性传感器与所述床垫侧边的距离d2满足4cm≤d2≤10cm；

所述第二柔性传感器与所述床垫床尾侧的距离d3满足30cm≤d3≤40cm，所述第二柔性传感器与所述床垫侧边的距离d4满足4cm≤d4≤10cm。

可选的，所述控制模块包括第一控制单元和第二控制单元；

所述第一控制单元设置在所述床垫中，且与所述柔性传感器通信连接，用于接收所述柔性传感器的感测信号，并根据所述感测信号向生成控制信号；

所述第二控制单元设置在所述电动床本体中，且分别与所述第一控制单元和所述驱动模块通信连接，用于接收所述控制信号并向所述驱动模块发送控制信号。

可选的，所述柔性传感器包括第一导电层、第二导电层和介质层；

所述介质层设置于所述第一导电层和所述第二导电层之间；

所述介质层包括海绵。

第二方面，本发明实施例提供了一种电动床的升降控制方法，该升降控制方法应用于如第一方面任一实施例所述的电动床，所述升降控制方法包括：

接收所述柔性传感器的感测信号；

根据所述感测信号输出控制信号至所述驱动模块，以控制所述驱动模块驱动所述电动床本体进行升降。

可选的，根据所述感测信号输出控制信号至所述驱动模块，以控制所述驱动模块驱动所述电动床本体进行升降，包括：

根据所述感测信号输出控制信号至所述驱动模块，以控制所述驱动模块驱动所述电动床本体进行升降的幅度。

可选的，所述电动床包括多个所述柔性传感器，所述驱动模块包括多个驱动单元，所述驱动单元与所述柔性传感器一一对应设置；

接收所述柔性传感器的感测信号，包括：

分别接收多个所述柔性传感器的感测信号；

根据所述感测信号输出控制信号至所述驱动模块，以控制所述驱动模块驱动所述电动床本体进行升降，包括：

根据所述感测信号向与所述柔性传感器对应的所述驱动单元发送控制信号，以控制所述驱动单元驱动所述驱动单元设置区域的电动床本体进行升降。

本发明实施例的技术方案，提供了一种电动床，该电动床包括：电动床本体、床垫、柔性传感器、控制模块和驱动模块；柔性传感器设置在床垫中，驱动模块设置在电动床本体中；控制模块分别与柔性传感器和驱动模块通信连接，用于接收柔性传感器的感测信号，并根据感测信号向驱动模块发送控制信号，以控制驱动模块驱动电动床本体进行升降。本发明通过采用上述电动床，可实现对电动床升降的自动控制，解决了现有电动床的用户体验感差的问题，具有提高用户体验感的有益效果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种电动床的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种电动床的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的又一种电动床的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的又一种电动床的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电动床的升降控制方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的另一种电动床的升降控制方法的流程图；

图7为本发明实施例提供的又一种电动床的升降控制方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例提供的一种电动床的结构示意图，参考图1，本发明实施例中的电动床包括：电动床本体110、床垫120、柔性传感器130、控制模块140和驱动模块150。

具体的，柔性传感器130设置在床垫120中，驱动模块150设置在电动床本体110中。控制模块140分别与柔性传感器130和驱动模块150通信连接，用于接收柔性传感器130的感测信号，并根据感测信号向驱动模块150发送控制信号，以控制驱动模块150驱动电动床本体110进行升降。

可以理解的是，床垫120上有人时柔性传感器130所感测的感测信号与床垫120上无人时柔性传感器130所感测的感测信号是不同的，因此，控制模块140可根据接收到的柔性传感器130的感测信号判断床垫120上是否有人，并根据判断的结果输出相应的控制信号到驱动模块150，驱动模块150可以根据接收到的控制信号驱动电动床本体110的升降。示例性的，当有人躺在床垫120上后，柔性传感器130感测的感测信号就会从低电平跳到高电平，控制模块140在接收到高电平后，就会判断床垫120上有人，进而输出上升控制信号到驱动模块150，驱动模块150接收到该上升控制信号后就会驱动电动床本体110上升，当躺在床垫120上的人离床后，柔性传感器130感测的感测信号就会从高电平跳到低电平，控制模块140在接收到低电平后，就会判断床垫120上无人，进而输出下降控制信号到驱动模块150，驱动模块150接收到该下降控制信号后就会驱动电动床本体110下降。

本发明实施例通过采用上述电动床，无需通过遥控器或APP操作，可实现对电动床升降的自动控制，解决了现有电动床的用户体验感差的问题，具有提高用户体验感的有益效果。

在上述实施例的基础上，继续参考图1，控制模块140还用于根据感测信号控制电动床的升降幅度。

可以理解的是，不同重量或者数量的人躺在床上，柔性传感器130所感测的感测信号也是不同的，具体的，躺在床上的人的重量越大，柔性传感器130所感测的感测信号越大，躺在床上的人的数量越多，柔性传感器130所感测的感测信号也越大，为了进一步提高用户的体验感，控制模块140还可以根据柔性传感器130的感测信号控制电动床本体110的升降幅度。示例性的，柔性传感器130感测到的感测信号越大，控制模块140控制电动床本体110的升降幅度就越小，如此设置，可降低体重高的人因不下心掉下床所受的伤害，以及睡在床边缘的人因床上人其他人碰触而掉下床所受的伤害。

在上述实施例的基础上，图2为本发明实施例提供的另一种电动床的结构示意图，参考图2，电动床包括多个柔性传感器130，驱动模块150包括多个驱动单元151，驱动单元151与柔性传感器130一一对应设置。

具体的，控制模块140分别与多个柔性传感器130和多个驱动单元151通信连接，用于接收任一柔性传感器130的感测信号，并根据感测信号向与柔性传感器130对应的驱动单元151发送控制信号，以控制驱动单元151驱动驱动单元151设置区域的电动床本体110进行升降。

可以理解的是，人躺在床垫上的姿势不同，位于不同位置的柔性传感器130的感测信号也不同，为了进一步提高用户的体验感，控制模块140还可以根据不同位置的柔性传感器130的感测信号控制相应的驱动单元151驱动驱动单元151设置区域的电动床本体110进行升降。示例性的，柔性传感器130和驱动单元151一一对应，设置的数量相同，设置的位置也对应着，电动床本体110可根据驱动单元151的位置以及数量对应划分出多个区域，每个区域均对应一个柔性传感器130和一个驱动单元151，柔性传感器130可以检测其对应区域上的床垫120是否受到来自外部的压力，进而输出相应的感测信号到控制模块140，控制模块140则可根据接收到的感测信号输出相应的控制信号到与柔性传感器130所对应的驱动单元151，以控制驱动单元151驱动其对应区域的电动床本体110进行升降。

本发明实施例通过设置多个柔性传感器130和多个驱动单元151，可实现对电动床本体110不同区域升降的自动控制，有利于提高电动床本体110升降的灵活性和实用性，进而有利于提高用户的体验感。

作为一种可行的实施方式，图3为本发明实施例提供的又一种电动床的结构示意图，参考图3，柔性传感器130包括第一柔性传感器131和第二柔性传感器132。驱动模块150包括第一驱动单元1511和第二驱动单元1512。第一驱动单元1511与第一柔性传感器131对应设置，第二驱动单元1512与第二柔性传感器132对应设置。

具体的，第一柔性传感器131设置于床垫120靠近床头的位置，第一驱动单元1511设置于电动床靠近床头的位置，控制模块140用于根据第一柔性传感器131的感测信号控制第一驱动单元1511驱动床头升降。第二柔性传感器132设置于床垫120靠近床尾的位置，第二驱动单元1512设置于电动床靠近床尾的位置，控制单元用于根据第二柔性传感器132的感测信号控制第二驱动单元1512驱动床尾升降。

示例性的，当有人躺在床垫120上，且设置于床垫120靠近床头位置处的第一柔性传感器131受到压力时，第一柔性传感器131感测的感测信号就会从低电平跳到高电平，控制模块140在接收到高电平后，就会输出上升控制信号到与第一柔性传感器131对应的第一驱动单元1511，第一驱动单元1511设置在电动床本体110的床头处，第一驱动单元1511在接收到上述上升控制信号后，就会驱动电动床本体110的床头上升。当躺在床垫120的人离床，且设置于床垫120靠近床头位置处的第一柔性传感器131未受到压力时，第一柔性传感器131感测的感测信号就会从高电平跳到低电平，控制模块140在接收到低电平后，就会输出下降控制信号到第一驱动单元1511，第一驱动单元1511在接收到上述下降控制信号后，就会驱动床头下降。

当有人躺在床垫120上，且设置于床垫120靠近床尾位置处的第二柔性传感器132受到压力时，第二柔性传感器132感测的感测信号就会从低电平跳到高电平，控制模块140在接收到高电平后，就会输出上升控制信号到与第二柔性传感器132对应的第二驱动单元1512，第二驱动单元1512设置在电动床本体110的床尾处，第二驱动单元1512在接收到上述上升控制信号后，就会驱动电动床本体110的床尾上升。当躺在床垫120的人离床，且设置于床垫120靠近床尾位置处的第二柔性传感器132未受到压力时，第二柔性传感器132感测的感测信号就会从高电平跳到低电平，控制模块140在接收到低电平后，就会输出下降控制信号到第二驱动单元1512，第二驱动单元1512在接收到上述下降控制信号后，就会驱动床尾下降。

作为一种可行的实施方式，第一柔性传感器131与床垫120床头侧的距离d1满足40cm≤d1≤60cm，第一柔性传感器131与床垫120侧边的距离d2满足4cm≤d2≤10cm。第二柔性传感器132与床垫120床尾侧的距离d3满足30cm≤d3≤40cm，第二柔性传感器132与床垫120侧边的距离d4满足4cm≤d4≤10cm。

优选的，第一柔性传感器131与床垫120床头侧的距离d1为50cm，第一柔性传感器131与床垫120侧边的距离d2为6cm。第二柔性传感器132与床垫120床尾侧的距离d3为30cm，第二柔性传感器132与床垫120侧边的距离d4为6cm。

本发明实施例通过将第一柔性传感器131和第二柔性传感器132设置在上述位置范围内，可保证第一柔性传感器131和第二柔性传感器132感测的精度，有利于提高控制模块140控制的准确度。

在上述实施例的基础上，图4为本发明实施例提供的又一种电动床的结构示意图，参考图4，控制模块140包括第一控制单元141和第二控制单元142。

具体的，第一控制单元141设置在床垫120中，且与柔性传感器130通信连接，用于接收柔性传感器130的感测信号，并根据感测信号向生成控制信号。第二控制单元142设置在电动床本体110中，且分别与第一控制单元141和驱动模块150通信连接，用于接收控制信号并向驱动模块150发送控制信号。

作为一种可行的实施方式，设置在床垫120中的第一控制单元141和柔性传感器130可通过电连接实现有线通信，设置在床垫120中的第一控制单元141和设置在电动床本体110中的第二控制单元142可通过WiFi或者蓝牙实现无线通信，设置在电动床本体110中的第二控制单元142和驱动模块150通过电连接实现有线通信，第一控制单元141可接收柔性传感器130感测到的感测信号，第二控制单元142可接收第一控制单元141根据感测信号向生成控制信号，并将该控制信号传输给驱动模块150，以控制驱动模块150驱动电动床本体110升降。

本发明通过设置控制模块140包括第一控制单元141和第二控制单元142，且第一控制单元141和第二控制单元142无线通信连接，可方便用户随时更换床垫或者电动床本体，进一步提高了用户的体验感。

需要说明的是，本发明实施例对上述通信连接不作限定，可以是有线通信，也可以是无线通信，本领域技术人员可根据需求自行设置。

在上述实施例的基础上，柔性传感器130包括第一导电层、第二导电层和介质层。

具体的，介质层设置于第一导电层和第二导电层1302之间。介质层包括海绵。

示例性的，本发明实施例中的柔性传感器采用的是电容式柔性传感器，相较于电阻式柔性传感器，电容式柔性传感器的灵敏度更高，使用寿命更长。

实施例二

本发明实施例提供了一种电动床的升降控制方法，该升降控制方法应用于本发明上述实施例一所提供的电动床。图5为本发明实施例提供的一种电动床的升降控制方法的流程图，参考图5，本发明实施例中的电动床的升降控制方法包括：

S210、接收柔性传感器的感测信号。

示例性的，参考图1，柔性传感器130设置在床垫120中，且与控制模块140通信连接，控制模块140能够接收柔性传感器130感测到的感测信号。

S220、根据感测信号输出控制信号至驱动模块，以控制驱动模块驱动电动床本体进行升降。

参考图1，可以理解的是，床垫120上有人时柔性传感器130所感测的感测信号与床垫120上无人时柔性传感器130所感测的感测信号是不同的，因此，控制模块140可根据接收到的柔性传感器130的感测信号判断床垫120上是否有人，并根据判断的结果输出相应的控制信号到驱动模块150，驱动模块150可以根据接收到的控制信号驱动电动床本体110的升降。

本发明实施例通过采用上述电动床的升降控制方法，无需通过遥控器或APP操作，就可实现对电动床升降的自动控制，解决了现有电动床的用户体验感差的问题，具有提高用户体验感的有益效果。

在上述实施例的基础上，图6为本发明实施例提供的另一种电动床的升降控制方法的流程图，图6所示的实施例中对如何根据感测信号输出控制信号至驱动模块，以控制驱动模块驱动电动床本体进行升降进行了详细说明，参考图6，本发明实施例中的电动床的升降控制方法包括：

S310、接收柔性传感器的感测信号。

S320、根据感测信号输出控制信号至驱动模块，以控制驱动模块驱动电动床本体进行升降的幅度。

参考图1，可以理解的是，不同重量或者数量的人躺在床上，柔性传感器130所感测的感测信号也是不同的，具体的，躺在床上的人的重量越大，柔性传感器130所感测的感测信号越大，躺在床上的人的数量越多，柔性传感器130所感测的感测信号也越大，为进一步提高用户的体验感，控制模块140还可以根据柔性传感器130的感测信号控制电动床本体110的升降幅度。示例性的，柔性传感器130感测到的感测信号越大，控制模块140控制电动床本体110的升降幅度就越小。

在上述实施例的基础上，参考图2，电动床包括多个柔性传感器130，驱动模块150包括多个驱动单元151，驱动单元151与柔性传感器130一一对应设置。图7为本发明实施例提供的又一种电动床的升降控制方法的流程图，图7所示的实施例中对如何接收柔性传感器的感测信号以及如何根据感测信号输出控制信号至驱动模块，以控制驱动模块驱动电动床本体进行升降进行了详细说明，参考图7，本发明实施例中的电动床的升降控制方法包括：

S410、分别接收多个柔性传感器的感测信号。

示例性的，参考图2，多个柔性传感器130和多个驱动单元151一一对应，设置的数量相同，设置的位置也对应着，电动床本体110可根据驱动单元151的位置以及数量对应划分出多个区域，每个区域均对应一个柔性传感器130和一个驱动单元151，柔性传感器130可以检测其对应区域上的床垫120是否受到来自外部的压力，进而输出相应的感测信号到控制模块140。

S420、根据感测信号向与柔性传感器对应的驱动单元发送控制信号，以控制驱动单元驱动驱动单元设置区域的电动床本体进行升降。

参考图2，可以理解的是，人躺在床垫上的姿势不同，位于不同位置的柔性传感器130的感测信号也不同，为进一步提高用户的体验感，控制模块140还可以根据不同位置的柔性传感器130的感测信号控制相应的驱动单元151驱动驱动单元151设置区域的电动床本体110进行升降。控制模块140可根据接收到的感测信号输出相应的控制信号到与柔性传感器130所对应的驱动单元151，以控制驱动单元151驱动其对应区域的电动床本体110进行升降。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。