一种绿色建筑的外部幕墙机械清洁装置

技术领域

本发明涉及绿色建筑幕墙清理领域，具体为一种绿色建筑的外部幕墙机械清洁装置。

背景技术

玻璃幕墙，是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。墙体有单层和双层玻璃两种。玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征。

玻璃幕墙具有更好的透光性能，对于绿色建筑而言，合理利用玻璃幕墙对于建筑内部阳光照射、利用等方面均具有更好的效果，但是现有的绿色建筑使用到的大片玻璃幕墙在使用时，需要定期对其外部进行清洗，现有的清洗一般使用人工配合吊篮结构或者小型的吊车自上向下作业清洗，清洗过程工作量大，清洗过程麻烦，操作不方便，鉴于以上问题，特提出一种绿色建筑的外部幕墙机械清洁装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绿色建筑的外部幕墙机械清洁装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种绿色建筑的外部幕墙机械清洁装置，包括用于用于携带人员的吊篮，所述吊篮包括框架，所述框架的后方滑动装配有固定架；

所述框架的内部向外延伸装配有内部附加不通电钢缆的电缆；

所述电缆和固定架的后方均装配有吸附装置；

位于固定架后方的吸附装置通过普通通电导线供电，位于电缆末端的吸附装置的外部装配有清理机构；

位于电缆末端的所述吸附装置的外侧装配有碰撞条，且吸附装置的内侧装配有行走履带，所述碰撞条与吸附装置之间装配有按压开关用于检测碰撞条与玻璃外侧边框的碰撞，吸附装置内部芯片控制行走履带转换方向躲避障碍。

优选的，所述框架的两端装配有吊装钢缆，所述吊装钢缆的顶端连接至顶部的卷扬抬升机构。

优选的，所述框架的两侧装配有能够收卷电缆长度的供电线卷，所述供电线卷能够跟随吊装钢缆的收卷将电缆收卷缩短。

优选的，所述电缆的末端装配有第二连接器，所述固定架的末端装配有第一连接器，所述第一连接器和第二连接器的后端分别与对应的吸附装置的外盖结构组装连接。

优选的，所述吸附装置包括外壳，所述外壳的内部装配有负压外罩，所述外壳的外侧边缘处装配有毛刷，所述负压外罩的内部装配有安装架，所述安装架的内部装配有电机，所述电机的外侧装配有扇叶。

优选的，所述外壳的边缘处开设有排尘槽，所述排尘槽的内部装配有排尘管，所述排尘管的外侧装配有除尘风机。

优选的，所述外壳的四角处开设有固定槽，所述固定槽的内部装配有随动轮。

优选的，所述负压外罩的内侧一体成型有吸附板，所述吸附板的内部开设有主通风槽，所述主通风槽的中部向外开设有弧形槽，所述弧形槽的最外侧开设有进风槽，所述主通风槽与进风槽的俯视面为“凸”字形结构，所述弧形槽的最外侧宽度与中心处宽度相同。

优选的，所述随动轮包括固定件，所述固定件的内部开设有套槽，所述套槽的内壁开设有滚珠槽，所述滚珠槽的内壁装配有若干个附滚珠，所述套槽的内部装配有主滚珠。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设置了一种通过主体吸附并且自动行走的吸附装置配合外部的清理机构对玻璃外部进行清理，能够实现自动化的清理过程，并且利用不带有清理机构的吸附装置通过可以滑动的固定架用于辅助吊篮的安全吸附，提高吊篮在作业时的稳定性，减少工人工作量，提高清洗效果和清洗效率，有效的解决了现有的玻璃幕墙在清洗时需要人工乘坐吊篮逐层清洗，清洗过程麻烦，操作不方便并且工作量大的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的吸附装置结构示意图；

图3为本发明的吸附装置反向结构示意图；

图4为本发明的吸附装置装配示意图；

图5为本发明的剖切装配示意图；

图6为本发明的负压机构剖切装配示意图；

图7为本发明的负压外罩剖切结构示意图；

图8为本发明的负压外罩剖切面右视图；

图9为本发明的随动轮剖切结构示意图。

图中：1、吊篮，11、框架，12、吊装钢缆，13、供电线卷，14、固定架，15、第一连接器，16、电缆，17、第二连接器，2、吸附装置，21、外壳，22、毛刷，23、排尘槽，24、排尘管，25、固定槽，26、负压外罩，27、吸附板，271、主通风槽，272、弧形槽，273、进风槽，28、安装架，29、电机，210、扇叶，3、随动轮，31、固定件，32、滚珠槽，33、套槽，34、附滚珠，35、主滚珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种绿色建筑的外部幕墙机械清洁装置，包括用于用于携带人员的吊篮1，吊篮1包括框架11，框架11的后方滑动装配有固定架14。框架11的内部向外延伸装配有内部附加不通电钢缆的电缆16。电缆16和固定架14的后方均装配有吸附装置2。位于固定架14后方的吸附装置2通过普通通电导线供电，位于电缆16末端的吸附装置2的外部装配有清理机构。位于电缆末端16的吸附装置2的外侧装配有碰撞条，且吸附装置2的内侧装配有行走履带，碰撞条与吸附装置2之间装配有按压开关用于检测碰撞条与玻璃外侧边框的碰撞，吸附装置2内部芯片控制行走履带转换方向躲避障碍。

在工人操作时，与首先在越过一块玻璃幕墙后，将吸附装置2吸附在下方的玻璃幕墙外表面提高吊篮1与玻璃之间的间隙稳定，避免前后左右方向的晃动，提高稳定性。

随后工人将带有清洗结构的吸附装置2，启动后，吸附在上方的玻璃幕墙的外部，并启动自动清洗，清洗用的吸附装置2首先按照十字路径行走，在芯片的控制系统处理器中，建立面积模型，并通过到达边缘处碰撞条反馈碰撞后，后台系统记录该位置，通过十字形路径行走，确定该块玻璃幕墙的大小，以及工人释放清洗用吸附装置2的位置信息，并通过一台机器共享给其他同步使用的机器，并且通过内部算法规划清洗步骤和路径，在进行自动化的清洗过程，一般主要的清洗过程包括喷水浸湿、滚刷清理以及刮板除水三个过程，在这个过程中，工人只需要进行观察，以及防止脱落，或者对边缘处落下的未清洗死角进行清理，甚至对玻璃幕墙的连接质量，密闭程度进行检查，极大的降低了工人的工作量，使得工人能够做更多合适的工作。

本发明设置了一种通过主体吸附并且自动行走的吸附装置2配合外部的清理机构对玻璃外部进行清理，能够实现自动化的清理过程，并且利用不带有清理机构的吸附装置2通过可以滑动的固定架14用于辅助吊篮1的安全吸附，提高吊篮在作业时的稳定性，减少工人工作量，提高清洗效果和清洗效率，有效的解决了现有的玻璃幕墙在清洗时需要人工乘坐吊篮逐层清洗，清洗过程麻烦，操作不方便并且工作量大的问题。

在本实施例中，框架11的两端装配有吊装钢缆12，吊装钢缆12的顶端连接至顶部的卷扬抬升机构。在使用时，楼顶的吊装设备能够将吊装钢缆收卷向上吊起，从而控制整套吊篮1的升降，带领设备和人员升降。

在本实施例中，框架11的两侧装配有能够收卷电缆长度的供电线卷13，供电线卷13能够跟随吊装钢缆12的收卷将电缆收卷缩短，供电线卷13是一种被动式或者主动式收卷和释放导线的线辊结构，能够将导线释放和收卷，并且在卷轮结构的外部装配有插座结构，用于吊篮1内部的设备供电使用，通过现有技术线辊加装旋转机构即可以实现随动式的导线释放和收卷效果。

具体而言，电缆16的末端装配有第二连接器17，固定架14的末端装配有第一连接器15，第一连接器15和第二连接器17的后端分别与对应的吸附装置2的外盖结构组装连接，第一连接器15和第二连接器17(以下统称：连接器)是一种通过螺丝与吸附装置2的外壳组装的结构，在连接器的外侧通过将电缆16内部的钢缆分离与连接器的外壳夹持连接，保证最稳定的安全连接，具有提高连接强度，防止脱落的效果。

需要说明的是，吸附装置2包括外壳21，外壳21的内部装配有负压外罩26。外壳21的外侧边缘处装配有毛刷22，负压外罩26的内部装配有安装架28。安装架28的内部装配有电机29，电机29的外侧装配有扇叶210。在使用时，电机29带动扇叶210告诉旋转，带动气流从外壳21的大开口部位向外侧流通，从而带动气流从进风槽273、弧形槽272和主通风槽271的内部流通，外部气流高速从吸附板27的内部流通，形成负压，将外壳21吸附于暴力幕墙的外表面。相比于现有技术的吸附装置，具有更好的吸附效果，其主要得益于弧形槽272，将气流流通的通道在中部变窄再变宽，提高气流的流速，使得负压效果更好。

具体而言，外壳21的边缘处开设有排尘槽23，排尘槽23的内部装配有排尘管24，排尘管24的外侧装配有除尘风机，除尘风机与排尘管24形成负压吸力，将毛刷22带起的灰尘吸附排除单独处理，避免灰尘的混入。

需要说明的是，外壳21的四角处开设有固定槽25，固定槽25的内部装配有随动轮3。随动轮3用于稳定的再玻璃幕墙外部运行，起到保证再负压吸附后还能保持负压外罩26与玻璃之间的正常间距，避免吸附力过强，影响玻璃幕墙的强度。

进一步地，负压外罩26的内侧一体成型有吸附板27，吸附板27的内部开设有主通风槽271。主通风槽271的中部向外开设有弧形槽272，弧形槽272的最外侧开设有进风槽273。主通风槽271与进风槽273的俯视面为“凸”字形结构，弧形槽272的最外侧宽度与中心处宽度相同。吸附装置2的内部装配的履带结构能够通过电机带动，并由内部的芯片驱动，带动橡胶制成的履带结构实现原地前后以及转向等操作。以上结构与现有技术的扫地机器人和已经现有的自动玻璃清洗机器人原理相同，均能够通过自动的行走碰撞后掉头确定玻璃大小，而且能够自动规划路线对玻璃进行清理，根据实际的使用需求，也可以将排尘管24替换为喷水管，能够辅助清洗玻璃。

需要说明的是，清洗机构采用铰接的推杆结构装配再外壳21的外部，利用电推杆控制推杆结构的翻转，保证清洗机构在行走方向前方的清洗机构向上翻转收起，例如推土机的推铲放下和收起机构，在清洗机构的行走方向后方清洗机构释放，并且正常运转实现清洗动作，清洗机构包括带有水管的喷水结构、刮除水的橡胶刮板、或者旋转的棉制清洗滚轮结构等所有能够清洗玻璃外表面的结构，使用外部加装的方式配合吸附装置2的行走和清洗，避免现有设备为了家用收纳方便等作用，高度集成化吸附、行走以及清洗机构，造成了清洗机构结构较小，反复擦洗后，玻璃表面清洁效率不足，的问题，提高清洗效率。

进一步地，随动轮3包括固定件31，固定件31的内部开设有套槽33，套槽33的内壁开设有滚珠槽32，滚珠槽32的内壁装配有若干个附滚珠34，套槽33的内部装配有主滚珠35，主滚珠35是一种外部包裹硅基橡胶的球体结构，用于主体万向支撑轮子的作用，附滚珠用于提高主滚珠35的转动效率，降低摩擦，保证球心位置，保证运转过程中的稳定性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。