一种可远程监控和改善环境质量的清洁机器人

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，具体是一种可远程监控和改善环境质量的清洁机器人。

背景技术

随着科技的创新与进步，人类生活水平的提高，机器人产业在全球范围内持续崛起，机器人已进入到我们生活的方方面面，尤其清洁机器人被越来越广泛的应用，给人类的生活带来了极大的便利。

清洁机器人围绕在我们身边应用，目前清洁机器人普遍仅具有地面清洁的作用，功能相对单一。随着人类生活水平的提高，我们更加关注生活的品质，尤其是在身体健康方面，如果清洁机器人能监控空气环境并改善空气环境质量，从而提高我们赖以生存的环境，更加保证身体健康，清洁机器人会更加受人们的喜爱，因此，我们提出了一种可远程监控和改善环境质量的清洁机器人来解决上述所提到的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可远程监控和改善环境质量的清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可远程监控和改善环境质量的清洁机器人，包括空气环境传感器模块、MCU模块、无线模块、数据云模块、APP模块、环境改善模块；所述空气环境传感器模块与MCU模块相连接，所述MCU模块与无线模块、环境改善模块相连接，所述无线模块与数据云模块相连接，所述数据云模块与APP模块相连接。

作为本发明进一步的方案：所述空气环境传感器模块用于监控清洁机器人经过场所中的空气环境质量；所述MCU模块用于将监控到的空气环境数据传输到无线模块上或环境改善模块上；所述无线模块用于将MCU模块上检测到的数据上报到数据云模块；所述数据云模块用于接收MCU模块检测到的数据结果；所述APP模块便于使用者可直接查看到相关的空气环境数据；所述环境改善模块包括加湿器与净化器，用于改善场所中的空气环境质量。

作为本发明进一步的方案：所述清洁机器人的工作原理为，在清洁机器人工作清扫时，经过的场所均可通过机器人上的空气环境传感器监控场所中的空气环境质量，MCU模块把监控到的空气环境数据通过无线模块上报到数据云模块，用户通过APP模块直接可查看到相关空气环境数据，APP模块也通过相关数据判别出空气环境的良好情况，从而提醒用户是否可放心进入相关场所。

作为本发明进一步的方案：所述工作原理还包括MCU模块除了把监控到的空气环境数据上报到数据云模块外，也可自行判别空气环境的良好情况，若有部分恶劣环境情况，清洁机器人也可自行提供相关改善措施，从而提高场所空气环境质量。

作为本发明进一步的方案：所述改善措施包括两种情况，当清洁机器人通过MCU模块判别出检测的空气环境干燥时，可通过环境改善模块中的加湿器通过对环境加湿的方法调整到适合生活的湿度环境。

作为本发明进一步的方案：所述当清洁机器人通过MCU模块判别出检测的空气环境中有粉尘颗粒时，可通过环境改善模块中的净化器对空气环境进行净化的方法提高空气环境质量。

作为本发明进一步的方案：所述空气环境传感器模块检测范围包括二氧化碳、甲醛、TVOC、激光粉尘PM2.5、PM10、PM1.0颗粒物、环境温度、湿度。

作为本发明进一步的方案：所述空气环境传感器模块中空气环境传感器的远程校准方法包括：确定环境空气监测的仪器类型，根据空气监测仪器类型和分布位置进行空气监测；构建用于对传感器进行校准的远程校准系统，且用于对环境空气监测的仪器通过通讯系统与远程校准系统对接；通过确定环境空气监测的仪器类型和位置，设置用于校准的传感器，且用于校准的传感器通过通讯系统与远程校准系统对接；远程校准系统用于接收校准的传感器和环境空气监测的仪器所监测到的数据信息，并储存；环境空气监测仪器和校准的传感器作为远程校准系统的子系统，且子系统内配备用于通讯的系统；远程校准系统对数据进行分析和处理，根据校准的传感器的数据，修改内部数据标准，用于标准比较；在校准过程中，每组校准数据检测后，需要进行检测，根据需要选择清零或者调节。

作为本发明进一步的方案：所述环境空气监测的仪器类型按照校准模型进行分类，且校准的模型通常被分为单元线性模型，多元线性模型和非线性模型，根据校准模具，选择环境空气监测的仪器类型，环境空气监测的仪器类型在确定监测位置时，需要将内部数据清零，对所在环境进行预监测。

作为本发明再进一步的方案：所述远程校准系统包括信号接收模块、存储模块、分析处理模块、检索模块、图形绘制模块、指令发出模块、指令输入模块和控制器，信号接收模块与控制器连接，控制器分别与分析处理模块、检索模块和指令输入模块连接，指令输入模块输入指令并通过指令发出模块对环境空气监测的仪器和收校准的传感器发送指令，分析处理模块与图形绘制模块连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可远程监控和改善环境质量的清洁机器人，通过设置空气环境传感器模块、MCU模块、无线模块、数据云模块、APP模块、环境改善模块，使得清洁机器人除了清扫功能外，可自动监控空气环境质量并能判别环境质量的良好，根据判别出的空气环境质量的恶劣，清洁机器人可自动处理(自动改善环境和提醒用户环境状况)，产品用户也可通过远程操控清洁机器人不同程度的处理以改善环境质量，比较的方便快捷。

附图说明

图1为本发明中清洁机器人的结构示意图。

具体实施方式

在一个实施例中，如图1所示，一种可远程监控和改善环境质量的清洁机器人，包括空气环境传感器模块、MCU模块、无线模块、数据云模块、APP模块、环境改善模块；所述空气环境传感器模块与MCU模块相连接，所述MCU模块与无线模块、环境改善模块相连接，所述无线模块与数据云模块相连接，所述数据云模块与APP模块相连接；

空气环境传感器模块用于监控清洁机器人经过场所中的空气环境质量；所述MCU模块用于将监控到的空气环境数据传输到无线模块上或环境改善模块上；所述无线模块用于将MCU模块上检测到的数据上报到数据云模块；所述数据云模块用于接收MCU模块检测到的数据结果；所述APP模块便于使用者可直接查看到相关的空气环境数据；所述环境改善模块包括加湿器与净化器，用于改善场所中的空气环境质量；

清洁机器人的工作原理为，在清洁机器人工作清扫时，经过的场所均可通过机器人上的空气环境传感器监控场所中的空气环境质量，MCU模块把监控到的空气环境数据通过无线模块上报到数据云模块，用户通过APP模块直接可查看到相关空气环境数据，APP模块也通过相关数据判别出空气环境的良好情况，从而提醒用户是否可放心进入相关场所；工作原理还包括MCU模块除了把监控到的空气环境数据上报到数据云模块外，也可自行判别空气环境的良好情况，若有部分恶劣环境情况，清洁机器人也可自行提供相关改善措施，从而提高场所空气环境质量；

改善措施包括两种情况，当清洁机器人通过MCU模块判别出检测的空气环境干燥时，可通过环境改善模块中的加湿器通过对环境加湿的方法调整到适合生活的湿度环境；当清洁机器人通过MCU模块判别出检测的空气环境中有粉尘颗粒时，可通过环境改善模块中的净化器对空气环境进行净化的方法提高空气环境质量；

本发明通过设置空气环境传感器模块、MCU模块、无线模块、数据云模块、APP模块、环境改善模块，使得清洁机器人除了清扫功能外，可自动监控空气环境质量并能判别环境质量的良好，根据判别出的空气环境质量的恶劣，清洁机器人可自动处理(自动改善环境和提醒用户环境状况)，产品用户也可通过远程操控清洁机器人不同程度的处理以改善环境质量，比较的方便快捷。

空气环境传感器模块检测范围包括二氧化碳、甲醛、TVOC、激光粉尘PM2.5、PM10、PM1.0颗粒物、环境温度、湿度；

空气环境传感器模块中空气环境传感器的远程校准方法包括：确定环境空气监测的仪器类型，根据空气监测仪器类型和分布位置进行空气监测；构建用于对传感器进行校准的远程校准系统，且用于对环境空气监测的仪器通过通讯系统与远程校准系统对接；通过确定环境空气监测的仪器类型和位置，设置用于校准的传感器，且用于校准的传感器通过通讯系统与远程校准系统对接；远程校准系统用于接收校准的传感器和环境空气监测的仪器所监测到的数据信息，并储存；环境空气监测仪器和校准的传感器作为远程校准系统的子系统，且子系统内配备用于通讯的系统；远程校准系统对数据进行分析和处理，根据校准的传感器的数据，修改内部数据标准，用于标准比较；在校准过程中，每组校准数据检测后，需要进行检测，根据需要选择清零或者调节；

环境空气监测的仪器类型按照校准模型进行分类，且校准的模型通常被分为单元线性模型，多元线性模型和非线性模型，根据校准模具，选择环境空气监测的仪器类型，环境空气监测的仪器类型在确定监测位置时，需要将内部数据清零，对所在环境进行预监测；

远程校准系统包括信号接收模块、存储模块、分析处理模块、检索模块、图形绘制模块、指令发出模块、指令输入模块和控制器，信号接收模块与控制器连接，控制器分别与分析处理模块、检索模块和指令输入模块连接，指令输入模块输入指令并通过指令发出模块对环境空气监测的仪器和收校准的传感器发送指令，分析处理模块与图形绘制模块连接；

该空气环境传感器的远程校准方法能够便于对多种类型的空气监测仪器进行远程校准，使得空气传感器模块能够更加准确的对清洁机器人经过的场所进行空气环境监测，从而能够提高该清洁机器人自动监控空气环境质量并能判别环境质量的工作效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。