一种鞋底自动涂胶装置及设备

技术领域

本申请涉及制鞋机械技术领域，特别涉及一种鞋底自动涂胶装置及设备。

背景技术

完整的鞋通常由鞋底和鞋面两部分组成，而鞋底和鞋面一般采用胶粘的方式连接在一起，采用胶粘的方式不但具有很高的生产效率，而且成本也比较低，因此在制鞋过程中得到了广泛的应用。

在将鞋底和鞋面粘接在一起之前，需要将胶水涂抹在鞋底与鞋面接触的侧面上。在自动化生产技术出现之前，胶水主要采用人工涂抹的方式涂覆在鞋底，这种人工方式不但存在效率低下和成本高的问题，而且涂胶质量不稳定，不利于大规模批量化生产。基于人工涂胶的问题，现有技术发展出了自动化的涂胶技术，通过自动化控制技术使鞋底的涂胶工作完全自动化完成，不但极大提高了生产效率，而且涂胶质量统一可控，成本也得到了降低。目前，很多技术采用了三维扫描的方式确定鞋底的三维数据，然后按照三维数据确定涂胶头的移动轨迹，再控制涂胶头按照轨迹移动，以使胶水涂在鞋底后形成需要的形状，例如CN219500542U和CN105342070A。然而，在批量化生产过程中，鞋底的形状以及需要的胶水轨迹都是不变的，采用三维扫描和三维控制的方式需要耗费很大的成本，但是这种成本投入和实际的产出不成正比。基于此，现有技术还采用了固定的控制路径，通过两个或多个垂直方向上的移动控制，使涂胶头按照设定的轨迹移动，以在鞋底上形成固定的胶水轨迹，例如CN205518444U和CN103238989A。

但是，即使采用固定路径的控制方式，也需要至少两个诸如电机的驱动单元，而且为了确保涂胶的精度，对驱动单元的控制精度要求也很高，不但提高了生产成本，而且使设备的复杂度大大增加。一旦需要对不同的鞋底进行涂胶，则需要对大量控制数据进行更新，工作量非常大。

发明内容

本发明提供了一种鞋底自动涂胶装置及设备，用以解决现有技术中采用至少两个驱动单元分别在不同方向上控制涂胶头的路径存在设备复杂度高和更新维护成本高的问题。

一方面，本申请实施例提供了一种鞋底自动涂胶装置，包括顶架、支撑架和底座，底座上设置有工作台，工作台用于放置待涂胶的鞋底，顶架上设置有涂胶组件，涂胶组件位于正对工作台的位置，其特征在于，涂胶组件包括：

涂胶驱动单元，设置在顶架上；

涂胶限位单元，与涂胶驱动单元的转轴连接，涂胶限位单元上设置有条状的滑孔；

涂胶头，一端滑动设置在滑孔中，且涂胶头和滑孔的末端之间设置有限位弹性件；

涂胶限位板，设置在顶架上，涂胶限位板上设置有形状与涂胶轨迹匹配的涂胶限位孔，涂胶头穿过涂胶限位孔与鞋底接触。

在一种可能的实现方式中，涂胶头的侧面设置有涂胶限位杆，涂胶限位杆滑动插接在滑孔的末端，限位弹性件设置在涂胶限位杆上。

另一方面，本申请实施例还提供了一种鞋底自动涂胶设备，应用了如上所述的鞋底自动涂胶装置；底座上从下至上依次设置有底板和顶板，底板的底部设置有下部驱动组件，下部驱动组件用于将位于顶板上第一位置的工作台移动至顶板上与涂胶组件正对的位置。

在一种可能的实现方式中，下部驱动组件包括：下部驱动单元，设置在底板的底部；下部从动件，与下部驱动单元连接，下部从动件在下部驱动单元的驱动下水平移动；转运板，设置在下部从动件顶部，顶板上设置有转运孔，转运板滑动处在转运孔中；下部驱动件，设置在下部从动件的侧面上；下部限位板，设置在顶板和底板之间，转运板和下部驱动件分别位于下部限位板的两侧，下部限位板设置有n型的下部限位孔，转运板底部设置有下部驱动杆，下部驱动杆滑动插接在下部限位孔中，且下部驱动杆与下部驱动件接触。

在一种可能的实现方式中，转运板水平滑动设置在下部从动件顶部，下部驱动件上设置有驱动槽，下部驱动杆位于驱动槽中。

在一种可能的实现方式中，转运板底部设置有承压件，下部驱动杆设置在承压件的侧面，下部从动件的顶部水平滑动设置有承压杆，承压杆滑动穿过承压件，承压件和承压杆的末端之间设置有施压弹性件。

在一种可能的实现方式中，驱动槽为V型槽。

在一种可能的实现方式中，下部驱动件通过下部滑杆水平滑动连接在下部限位板的侧面。

在一种可能的实现方式中，下部驱动单元为螺杆，下部从动件螺接在下部驱动单元上，下部驱动单元在下部驱动件的驱动下转动，以带动下部从动件移动。

在一种可能的实现方式中，下部驱动件的转轴上设置有下部传动杆，下部传动杆和下部驱动单元传动连接。

在一种可能的实现方式中，底座上还设置有上部驱动组件，上部驱动组件位于顶板的一侧，上部驱动组件用于将位于顶板上第二位置的工作台移动至第一位置。

在一种可能的实现方式中，上部驱动组件包括：安装架，设置在底座上，安装架上设置有n型的上部限位孔；上部驱动单元，转动设置在安装架上，上部驱动单元上设置有条状的上部限位槽；活动架，竖直滑动设置在底座上；转运块，水平滑动设置在活动架上，转运块和上部驱动单元分别位于安装架两侧，转运块的侧面设置有上部驱动杆，上部驱动杆穿过上部限位孔并滑动插接在上部限位槽中；吸附单元，设置在转运块的底部，吸附单元用于吸附放置有鞋底的工作台。

在一种可能的实现方式中，上部驱动单元与下部驱动单元传动连接。

在一种可能的实现方式中，安装架的侧面上转动设置有中间传动杆，中间传动杆的上端和下端分别与上部驱动单元和下部驱动单元传动连接。

在一种可能的实现方式中，活动架包括：上部活动杆，竖直滑动设置在底座上；上部滑杆，水平设置在上部活动杆的侧面；上部滑块，滑动设置在上部滑杆上，转运块设置在上部滑块的侧面。

在一种可能的实现方式中，吸附单元包括：外筒，设置在转运块的底部；内杆，滑动插接在外筒的下端；吸盘，设置在内杆的底端，外筒和吸盘之间设置有吸附弹性件。

在一种可能的实现方式中，吸盘与负压源连接。

在一种可能的实现方式中，顶架上还设置有随动机构，随动机构连接在活动架的顶部，涂胶驱动单元设置在随动机构上。

本申请中的一种鞋底自动涂胶装置及设备，具有以下优点：

1、通过将涂胶头限制在形状与涂胶轨迹匹配的涂胶限位孔中，使涂胶头移动时自动将胶水涂覆在鞋底上，并形成需要的轨迹，无需复杂的控制结构，大大减小了装置的复杂度；

2、涂胶限位板可以采用可拆卸的方式安装在顶架上，方便按照实际需求更换对应的涂胶限位板，无需复杂的维护更新操作，简化了维护更新工作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的鞋底自动涂胶装置一个方向的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的鞋底自动涂胶装置另一个方向的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的顶架、支撑架、上部驱动组件和底座的连接结构示意图；

图4为本申请实施例提供的底座的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的底板和顶板在上部驱动组件上的安装结构示意图；

图6为本申请实施例提供的工作台在顶板上的安装结构示意图；

图7为本申请实施例提供的下部驱动组件在底板上的安装结构示意图；

图8为本申请实施例提供的底板和顶板的连接结构示意图；

图9为本申请实施例提供的鞋底在工作台上放置的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的工作台的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的下部驱动组件在底板上的一个方向连接结构示意图；

图12为本申请实施例提供的下部驱动组件在底板上的另一个方向连接结构示意图；

图13为本申请实施例提供的下部驱动组件在一个方向上的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的下部驱动组件在另一个方向上的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的下部驱动组件的一部分结构示意图；

图16为本申请实施例提供的下部驱动组件的另一部分结构示意图；

图17为本申请实施例提供的下部限位板的结构示意图；

图18为本申请实施例提供的上部驱动组件的结构示意图；

图19为本申请实施例提供的上部驱动组件的局部结构在一个方向上的结构示意图；

图20为本申请实施例提供的上部驱动组件的局部结构在另一个方向上的结构示意图；

图21为本申请实施例提供的安装架的结构示意图；

图22为本申请实施例提供的活动架的结构示意图；

图23为本申请实施例提供的活动架的局部结构示意图；

图24为本申请实施例提供的滚轮的结构示意图；

图25为本申请实施例提供的吸附单元的结构示意图；

图26为本申请实施例提供的涂胶组件在顶架上的安装结构示意图；

图27为本申请实施例提供的顶架的结构示意图；

图28为本申请实施例提供的随动机构的结构示意图；

图29为本申请实施例提供的涂胶组件的结构示意图；

图30为本申请实施例提供的涂胶头的结构示意图；

图31为本申请实施例提供的涂胶限位单元的结构示意图。

附图标号说明：1-顶架，2-安装架，3-支撑架，4-底座，8-顶板，9-底板，10-支撑杆，11-鞋底，12-中间连接件，13-定位销，14-工作台，15-定位套筒，16-支撑板，501-下部限位板，502-下部限位孔，503-第一下部滑杆，525-第一下部滑动连接板，504-第二下部滑动连接板，505-第二下部滑杆，506-下部驱动件，507-下部驱动杆，508-后部滑槽，509-承压杆，510-施压弹性件，511-转运板，512-前部滑槽，513-下部从动件，514-滑轨，515-第一从动齿轮，516-水平驱动锥齿轮，521-第一驱动齿轮，517-第二驱动齿轮，518-第二从动齿轮，519-下部驱动单元，520-下部传动杆，522-下部驱动件，523-驱动连接杆，524-承压件，601-上部驱动单元，602-上部驱动锥齿轮，603-中间传动杆，604-下部驱动锥齿轮，605-上部驱动杆，606-上部限位槽，607-旋转驱动杆，608-上部限位孔，609-外滑管，610-上部插杆，611-上部外立杆，612-上部活动杆，613-上部滑杆，614-上部连接板，615-转运块，616-套管，617-滚轮，618-外筒，619-吸附限位槽，620-上部吸附插杆，621-下部吸附插杆，622-内杆，623-吸附弹性件，624-吸盘，625-上部滑块，626-加强板，627-上部内立杆，701-涂胶驱动单元，702-定位杆，703-加强肋，704-随动杆，705-联轴器，706-涂胶限位单元，707-涂胶限位孔，708-涂胶限位板，709-涂胶头，710-限位弹性件，711-涂胶限位杆，712-滑孔。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1-31为本申请实施例提供的一种鞋底自动涂胶装置及设备的结构示意图。本申请实施例提供了一种鞋底自动涂胶装置，包括顶架1、支撑架3和底座4，底座4上设置有工作台14，工作台14用于放置待涂胶的鞋底11，顶架1上设置有涂胶组件，涂胶组件位于正对工作台14的位置，其特征在于，涂胶组件包括：

涂胶驱动单元701，设置在顶架1上；

涂胶限位单元706，与涂胶驱动单元701的转轴连接，涂胶限位单元706上设置有条状的滑孔712；

涂胶头709，一端滑动设置在滑孔712中，且涂胶头709和滑孔712的末端之间设置有限位弹性件710；

涂胶限位板708，设置在顶架1上，涂胶限位板708上设置有形状与涂胶轨迹匹配的涂胶限位孔707，涂胶头709穿过涂胶限位孔707与鞋底11接触。

示例性地，底座4可以水平设置在生产场地的地面上，支撑架3和顶架1则从下至上依次设置在底座4上。

工作台14可以采用尺寸略大于鞋底11的矩形平板，其工作台14的顶面上可以设置大小和形状均与鞋底11匹配的放置槽，在生产中可以首先将鞋底11放置在放置槽中，然后再将工作台14放置在底座4上。

在本申请的实施例中，工作台14可以采用制鞋的上一个工序中用于放置鞋底11的部件，例如可以在鞋底11的压制工序中将制作鞋底11的原料放置在工作台14上，经过热压设备压制成型后鞋底11即与工作台14紧密连接在一起，以使将鞋底11提起后也能够连同工作台14一并提起。

涂胶驱动单元701可以采用电驱动旋转设备，例如电机，其转轴朝向顶架1的下方延伸，并可以在该转轴的底端设置联轴器705，涂胶限位单元706即可设置在联轴器705的底端，因此当涂胶驱动单元701上电工作时能够带动涂胶限位单元706在水平面内转动。在设置滑孔712后，涂胶限位单元706整体成椭圆环形结构，滑孔712的宽度与涂胶头709的宽度相当，因此涂胶头709能够在滑孔712内部沿其长度方向滑动。

涂胶头709可以通过软管与用于存储胶水的储罐连接，储罐中的胶水在加压设备的作用下持续不断地向涂胶头709中流动，最终充涂胶头709末端的涂胶口流出，由于涂胶口与鞋底11之间的距离很近或二者直接接触，因此涂胶口中流出的胶水能够涂覆在鞋底11上。同时，由于涂胶头709穿过了涂胶限位孔707，因此在涂胶弹性件710的弹力作用下涂胶头709将始终紧贴涂胶限位孔707的边缘移动，进而时胶水在鞋底11上形成的轨迹与涂胶限位孔707匹配。

进一步地，可以将涂胶限位板708可拆卸的安装在顶架1上，例如可以通过磁吸、螺钉连接等可拆卸的安装方式，通过可拆卸的连接可以使涂胶限位板708很方便的进行更换，以适应不同形状的鞋底11的涂胶需求。

在一种可能的实施例中，涂胶头709的侧面设置有涂胶限位杆711，涂胶限位杆711滑动插接在滑孔712的末端，限位弹性件710设置在涂胶限位杆711上。

示例性地，滑孔712的末端侧面上可以设置贯穿涂胶限位单元706的通孔，并将涂胶限位杆711滑动插接在该通孔中，该通孔的方向与滑孔712的长度方向重合，因此涂胶头709仍能够在滑孔712中自由滑动。

在本申请的实施例中，涂胶弹性件710可以采用螺旋弹簧或弹性片等，当采用螺旋弹簧时，可以将其套设在涂胶限位杆711的外侧面上。

本申请实施例还提供了一种鞋底自动涂胶设备，在上述鞋底自动涂胶装置的基础上，还在底座4上从下至上依次设置有底板9和顶板8，底板9的底部设置有下部驱动组件，下部驱动组件用于将位于顶板8上第一位置的工作台14移动至顶板8上与涂胶组件正对的位置。

示例性地，可以在底座4的顶部设置向下凹陷的凹槽，该凹槽用于容纳下部驱动组件，以使底板9能够与底座4的顶面紧贴。

在本申请的实施例中，可以在底座4的顶部固定设置长度方向与下部驱动组件的移动方向平行的底板9，并在底板9的顶部竖直设置多个支撑杆10，多个支撑板10均匀分布在底板9顶部靠近边缘的位置，且多个支撑杆10的长度均相同，因此当顶板8固定连接在支撑杆10的顶端后，顶板8能够保持与底板9平行。

进一步地，转运孔可以设置为长条状结构，其长度方向与顶板8的长度方向平行，因此在转运过程中，转运板511能够将位于顶板8一端，即第一位置上的工作台14移动至顶板8的中央，此时工作台14连同鞋底11恰好处在涂胶组件，具体来说是涂胶头709的正下方，因此涂胶组件能够对鞋底11进行涂胶处理。

进一步地，工作台14的底部可以设置支撑板16，同时在工作台14底部的边缘位置也可以设置多个定位套筒15，而在顶板8的第一位置处也可以设置多个与定位套筒15位置匹配的定位销13，该定位销13的外径与定位套筒15的内径匹配，因此定位套筒15能够插接在定位销13外部，进而将工作台14整体定位在第一位置上，方便下部驱动组件对工作台14进行转运。

在一种可能的实施例中，下部驱动组件包括：下部驱动单元519，设置在底板9的底部；下部从动件513，与下部驱动单元519连接，下部从动件513在下部驱动单元519的驱动下水平移动；转运板511，设置在下部从动件513顶部，顶板8上设置有转运孔，转运板511滑动处在转运孔中；下部驱动件506，设置在下部从动件513的侧面上；下部限位板501，设置在顶板8和底板9之间，转运板511和下部驱动件506分别位于下部限位板501的两侧，下部限位板501设置有n型的下部限位孔502，转运板511底部设置有下部驱动杆507，下部驱动杆507滑动插接在下部限位孔502中，且下部驱动杆507与下部驱动件506接触。

示例性地，下部从动件513的侧面上可以设置驱动连接杆523，下部驱动件506可以设置在该驱动连接杆523的末端。转运板511的顶部可以设置凸块，相应地，可以在支撑板16的底部设置与凸块匹配的凹陷槽。在转运过程中，下部驱动件506随着下部从动件513同步移动，下部驱动件506在移动时也将带动下部驱动杆507首先沿着下部限位孔502的一个竖直孔向上移动，此时转运板511在下部驱动杆507的带动下向上移动，以使转运板511顶部的凸块插接在支撑板16底部的凹陷槽中。当转运板511随着下部驱动杆507向上移动至最高位置后，下部驱动件506将带动下部驱动杆507以及转运板511沿下部限位孔502的水平孔移动，此时工作台14也将随着转运板511一同移动。当转运板511随着下部驱动杆507移动至水平孔的末端后，下部驱动杆507将下落至另一个竖直孔的底部，此时转运板511的高度会降低，进而使转运板511和工作台14脱离接触。此时工作台14即处在涂胶组件的正下方，当涂胶组件完成涂胶作业后，下部驱动单元519反向工作，以使转运板511将涂胶完成的工作台14转运至第一位置。

在本申请的实施例中，可以在底板9上位于下部限位板501两侧的位置上分别设置前部滑槽512和后部滑槽508，下部驱动件506可以从后部滑槽508伸出，并延伸至底板9上方，同时下部从动件513和转运板511之间的连接结构也可以从前部滑槽512伸出，并使转运板511处在底板9上方。

在一种可能的实施例中，转运板511水平滑动设置在下部从动件513顶部，下部驱动件506上设置有驱动槽，下部驱动杆507位于驱动槽中。

示例性地，可以在下部从动件513顶部水平滑动设置滑轨514，该滑轨514可以水平滑动设置在前部滑槽512中，而转运板511则与滑轨514的顶部连接，以使转运板511能够在一定距离范围内相对于下部从动件513移动。

在本申请的实施例中，转运板511底部设置有承压件524，下部驱动杆507设置在承压件524的侧面，下部从动件513的顶部水平滑动设置有承压杆509，承压杆509滑动穿过承压件524，承压件524和承压杆509的末端之间设置有施压弹性件510。

承压件524可以采用L型板，其上端与转运板511的底部固定连接，下端则与滑轨514的顶部接触，承压杆509的下端与滑轨514的顶部固定连接，同时也穿过承压件524底部的滑孔并延伸至承压件524的上方，施压弹性件510可以采用螺旋弹簧或弹性片，当采用螺旋弹簧时可以套设在承压杆509上，采用施压弹性件510后，可以使承压件524在下部驱动杆507的带动下向上移动时施压弹性件510受到压缩，而在下部驱动杆507移动至下部限位孔502的竖直孔中后，施压弹性件510的弹力能够使下部驱动杆507、承压件524和转运板511迅速下降至竖直孔的底端。

进一步地，驱动槽为V型槽。采用V型槽后，下部驱动杆507与V型槽的斜面接触，使下部驱动件506的水平移动逐渐转化为下部驱动杆507的竖直向上移动，由于下部驱动杆507向上移动时不会发生水平方向上的移动，即下部驱动杆507在水平方向上的移动将落后于下部驱动件506，而该落后的移动能够通过滑轨514和下部从动件513之间的相对移动吸收，确保转运板511能够形成先竖直向上移动，再水平移动，最后竖直向下移动的移动轨迹。

进一步地，下部驱动件506通过下部滑杆水平滑动连接在下部限位板501的侧面。本申请实施例中的下部滑杆包括第一下部滑杆503和第二下部滑杆505，下部限位板501在下部驱动件506的两侧分别设置第一下部滑动连接板525和第二下部滑动连接板504，第一下部滑杆503和第二下部滑杆505分别水平固定连接在下部驱动件506的左右两侧，同时第一下部滑杆503和第二下部滑杆505也分别滑动插接在第一下部滑动连接板525和第二下部滑动连接板504中。

在一种可能的实施例中，下部驱动单元519为螺杆，下部从动件513螺接在下部驱动单元519上，下部驱动单元519在下部驱动件522的驱动下转动，以带动下部从动件513移动。

示例性地，下部驱动件522可以采用电驱动旋转设备，例如电机，其上电转动后能够带动下部驱动单元519转动，进而通过正转和反转的方式控制下部从动件513向不同的方向移动。

在本申请的实施例中，下部驱动件522的转轴上设置有下部传动杆520，下部传动杆520和下部驱动单元519传动连接。

进一步地，下部传动杆520和下部驱动单元519之间可以通过皮带或齿轮传动的方式传动连接。当采用齿轮传动时，可以在下部传动杆520的两端分别设置第一驱动齿轮521和第二驱动齿轮517，同时也可以在下部驱动单元519的螺纹部分两端分别设置第一从动齿轮515和第二从动齿轮518，使第一驱动齿轮521和第二驱动齿轮517分别与第一从动齿轮515和第二从动齿轮518啮合后，即可将下部驱动件522的转动传递至下部驱动单元519上。

在一种可能的实施例中，底座4上还设置有上部驱动组件，上部驱动组件位于顶板8的一侧，上部驱动组件用于将位于顶板8上第二位置的工作台14移动至第一位置。

示例性地，底座4顶部可以并列设置多组底板9和顶板8，分别用于放置处在不同位置的工作台14，相邻的两组底板9和顶板8之间可以通过中间连接件12连接在一起，通过中间连接件12可以使相邻的两个顶板8处在相同的竖直高度，方便上部驱动组件对工作台14进行移动。

进一步地，还可以在顶板8的两侧分别设置一个上部驱动组件，相应地，需要在转运板511上设置两个凸块，两个凸块之间的距离应当与转运板511在水平方向上的移动距离相当，两个凸块可以分别对两个上部驱动组件从第二位置移动至第一位置的两个工作台14现有进行转运，以使两个工作台14都能移动至涂胶组件正下方的位置，提高整个设备的工作效率。

在一种可能的实施例中，上部驱动组件包括：安装架2，设置在底座4上，安装架2上设置有n型的上部限位孔608；上部驱动单元601，转动设置在安装架2上，上部驱动单元601上设置有条状的上部限位槽606；活动架，竖直滑动设置在底座4上；转运块615，水平滑动设置在活动架上，转运块615和上部驱动单元601分别位于安装架2两侧，转运块615的侧面设置有上部驱动杆605，上部驱动杆605穿过上部限位孔608并滑动插接在上部限位槽606中；吸附单元，设置在转运块615的底部，吸附单元用于吸附放置有鞋底11的工作台14。

示例性地，安装架可以单独设置在底座4上，也可以连接在支撑架3和底座4之间。上部驱动单元601可以采用单独的驱动机构驱动，也可以采用下部驱动组件中的下部驱动单元519来驱动，当采用下部驱动单元519时驱动，需要将上部驱动单元601与下部驱动单元519传动连接，该传动连接可以通过皮带传动或齿轮传动的方式实现。通过这种驱动方式，不但减少了机电设备的数量，进一步降低了设备的复杂度和成本，而且能够确保下部驱动组件和上部驱动组件同步工作，无需特意控制二者之间的同步度。

在本申请的实施例中，当采用齿轮传动时，安装架2的侧面上转动设置有中间传动杆603，中间传动杆603的上端和下端分别与上部驱动单元601和下部驱动单元519传动连接。具体地，可以在上部驱动单元601的外侧面上设置齿圈，该齿圈上与位于中间传动杆603顶端的上部驱动锥齿轮602啮合，而中间传动杆603底端的下部驱动锥齿轮604则与下部驱动单元519末端的水平驱动锥齿轮516啮合，通过这种传动方式即可将下部驱动件522的动力传递至上部驱动单元601。

通过在上部驱动单元601上设置条状的上部限位槽606，可以将上部驱动单元601的半圆周转动转换为上部驱动杆605沿上部限位孔608的移动。进一步地，上部驱动单元601包括转盘和旋转驱动杆607，齿圈设置在转盘上，而上部限位槽606则设置在旋转驱动杆607上。当上部驱动杆605沿上部限位孔608移动时，上部驱动杆605在竖直方向上的移动将传递至活动架，使活动架产生一定幅度的上下移动，而上部驱动杆605在水平方向上的移动也将传递至转运块615，使吸附单元产生和上部限位孔608匹配的移动轨迹，在该移动轨迹下，吸附单元将首先将工作台14提起，在向上移动一定距离后工作台14将脱离与定位销13的接触，随后吸附单元带动工作台14水平移动，在移动至水平孔的末端后上部驱动杆605、转运块615和吸附单元将向下移动，进而将工作台14移动至相邻顶板8上的定位销13上。

在一种可能的实施例中，活动架包括：上部活动杆612，竖直滑动设置在底座4上；上部滑杆613，水平设置在上部活动杆612的侧面；上部滑块625，滑动设置在上部滑杆613上，转运块615设置在上部滑块625的侧面。

示例性地，底座4上可以设置两组滑管，每组滑管包括两个开口相对设置且截面为C型的外滑管609，两个外滑管609之间存在滑缝，两个外滑管609之间的空间中设置有滚轮617，滚轮617中央的上部插杆610从滑缝中伸出，并与分别位于滑管两侧的上部外立杆611和上部内立杆627连接，上部活动杆612则固定设置在上部外立杆611和上部内立杆627的顶端。在本申请的实施例中，每组滑管内部均需要设置至少两个滚轮617，且滚轮617的外径与滑管内部的长度相当，以使上部活动杆612能够在竖直方向上移动。

进一步地，为增强活动架的强度，还可以在两组滑管之间设置加强板626。

上部滑块625的外侧面上还可以设置套管616，上部驱动杆605即设置在套管616的外侧面上。同时，在上部滑块625上背对上部驱动杆605的侧面上还可以设置上部连接板614，转运块615即设置在上部连接板614背对上部滑块625的侧面上。

在本申请的实施例中，可以在上部连接板614相同的高度上设置多个转运块615，每个转运板615底部均可以设置一个吸附单元，通过多个吸附单元可以同时对三个相同高度上的顶板8上的工作台14进行转运，进而进一步提高工作效率。

在本申请的实施例中，吸附单元包括：外筒618，设置在转运块615的底部；内杆622，滑动插接在外筒618的下端；吸盘624，设置在内杆622的底端，外筒618和吸盘624之间设置有吸附弹性件623。

示例性地，外筒618的侧面上可以设置沿竖直方向延伸且为长条状的吸附限位槽619，内杆622插入外筒618的一端侧面上可以设置上部吸附插杆620和下部吸附插杆621，两个吸附插杆均从吸附限位槽619中伸出。

吸附弹性件623可以采用螺旋弹簧或弹性片，采用螺旋弹簧时可以将其套在内杆622的外部，通过吸附弹性件623可以使吸附单元下压时吸盘624能够以较大的压力与鞋底11接触，进而使吸盘624能够充分形变，进而提高吸盘624在鞋底11上的吸附力。

进一步地，吸盘624与负压源连接。负压源可以由真空泵提供，当需要转运工作台14时，吸盘624首先与鞋底11接触并紧密贴合在鞋底11上，然后负压源开始工作以向吸盘624中提供负压，进一步提高了吸盘624在鞋底11上的吸附稳定性。

在本申请的实施例中，顶架1上还设置有随动机构，随动机构连接在活动架的顶部，涂胶驱动单元701设置在随动机构上。

示例性地，当活动架上下移动时，涂胶驱动单元701连同涂胶限位单元706、和涂胶头709都将同步上下移动，而活动架和涂胶驱动单元701的移动幅度相同。同时由于活动架的上下活动和下部驱动组件中转运板511的上下活动同步，而且幅度也相同，因此涂胶头709将保持与转运板511同步且同幅度的上下移动，以使转运板511上的工作台14上下移动时，涂胶头709也将同步上下移动，进而确保涂胶头709和工作台14上鞋底11的距离始终保持在适当的值，以提升涂胶质量。

在本申请的实施例中，随动机构包括随动安装架和随动杆704，其中随动杆704设置在随动安装架的底部，且随动杆704与活动架中上部活动杆612的顶端连接，随动安装架内部还可以设置加强肋703，通过加强肋703可以提高随动安装架的强度。

进一步地，还可以在顶架1的顶面上设置多个定位杆702，同时也需要在随动安装架上设置多个与定位杆702匹配的定位孔，定位杆702穿过对应的定位孔即可使随动安装架在顶架1上方沿竖直方向移动。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。