一种地面自动化清洁护理机器人

技术领域

本发明涉及地面清洁护理技术领域，尤其涉及一种地面自动化清洁护理机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛；机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式；石材护理机也称之为石材翻新机，石材翻新护理机是工厂、物业管理公司、清洗保洁公司、石材翻新护理公司、建筑装修公司、石材装饰公司在石材翻新研磨护理工程上的理想机械。

现有技术中的地面石材护理机，是利用清洁垫对石材进行护理的，例如公开号为CN111345733B名称为一种石材护理的清洁机器人的专利，其公开了石材护理的清洁机器人包括：本体支架，所述本体支架包括隔板和位于所述隔板下方的底板，所述隔板位于地面侧设有安装部，所述安装部设有与地面大体呈竖直方向的腰型槽；所述底板位于地面侧设有安装结构，该专利中清洁垫在工作一段时间后需要进行更换，而现有的更换方式均为人工手动更换，存在耗时长、工作效率低、需要人工干预等缺点。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种地面自动化清洁护理机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种地面自动化清洁护理机器人，包括车架，所述车架的后侧设有把手，所述车架的内侧设有移动板，所述移动板的侧壁上设有导向套，所述导向套滑动套装在车架上，所述车架的内顶部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接在移动板的上端，所述移动板上设有吸尘机构和清洁护理机构，所述吸尘机构与清洁护理机构分别沿移动板前后设置，所述车架上设有与清洁护理机构对应的定位机构，所述定位机构位于清洁护理机构的下方。

作为本发明的进一步改进，所述吸尘机构包括固定连接在移动板上的滤尘筒，所述滤尘筒的下端连接有底盖，所述底盖的下端连接有吸尘管，所述吸尘管的下端连接有吸尘罩，所述滤尘筒的内顶部连接有网筒，所述滤尘筒的上端安装有抽风机，所述抽风机的抽吸端贯穿滤尘筒的顶部并与网筒的内部连通，所述滤尘筒的顶部设有与网筒连接的清理结构。

作为本发明的进一步改进，所述清洁护理机构包括竖直贯穿设置在移动板上的转筒，所述转筒与移动板转动连接，所述移动板的上端设有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有齿轮，所述转筒的侧壁上固定套接有齿圈，所述齿圈与齿轮啮合，所述转筒的内部设有上下设置的第一放置槽、第二放置槽，所述第一放置槽的内部设有清洁剂存储罐，所述第二放置槽的内部转动安装有清洁垫，所述清洁垫包括防水基层和垫层，所述转筒的内部设有清洁垫移动通道，所述清洁垫的自由端穿过清洁垫移动通道，所述清洁垫移动通道的内部设有与清洁垫连接的清洁剂补充结构，所述转筒的内部设有安装腔，所述安装腔的内部设有与清洁垫连接的移动结构。

作为本发明的进一步改进，所述定位机构包括定位环，所述定位环的侧壁上固定连接有连接块，所述连接块固定连接在车架上。

作为本发明的进一步改进，所述清理结构包括竖直贯穿设置在滤尘筒顶部的活动杆，所述活动杆与滤尘筒滑动连接，所述活动杆的下端固定连接有清理刷环，所述清理刷环套装在网筒的外侧，所述活动杆上套装有第一弹簧，所述第一弹簧的上端固定在活动杆上，所述第一弹簧的下端固定连接在滤尘筒的顶部。

作为本发明的进一步改进，所述清洁剂补充结构包括设置在清洁垫移动通道内部的从动辊，所述从动辊两端均转动连接在清洁垫移动通道的内壁上，所述从动辊的侧壁中部转动嵌装有沿周向等间距分布的四个滚压轮，所述清洁垫移动通道的内壁上固定有柔性储液囊，所述柔性储液囊的一端连接有出液管，所述出液管的侧壁上排列有出液嘴，所述柔性储液囊的另一端连接有连接管，所述连接管与清洁剂存储罐连接。

作为本发明的进一步改进，所述移动结构包括水平对称安装在安装腔内部的两个驱动辊，所述驱动辊贯穿安装腔的内壁并与清洁垫抵紧，两个所述驱动辊上套装有第二皮带，所述安装腔的内壁上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有转轮，所述转轮与其中一个驱动辊通过第一皮带连接。

作为本发明的进一步改进，所述转筒的侧壁上固定套接有两个挡环，两个所述挡环分别位于移动板的上下两侧。

作为本发明的进一步改进，所述转筒的侧壁下部对称设有两个压紧结构，所述压紧结构包括活动嵌装在转筒侧壁上的第二挤压块，所述第二挤压块的侧壁上固定有两个压紧块，所述压紧块贯穿转筒并延伸至清洁垫移动通道，所述压紧块上套装有第三弹簧，所述第三弹簧的一端与第二挤压块连接，所述第三弹簧的另一端与转筒连接，所述转筒的侧壁下部设有切割结构，所述切割结构包括活动嵌装在转筒侧壁上的第一挤压块，所述第一挤压块的侧壁上固定有切割刀，所述切割刀贯穿转筒并延伸至清洁垫移动通道内部，所述切割刀上套装有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第一挤压块连接，所述第二弹簧的另一端与转筒连接。

本发明的有益效果：

1、通过设置吸尘机构，通过启动抽风机，能够在滤尘筒内部产生负压，进而能够通过吸尘罩将地面上的灰尘抽吸至滤尘筒内部，并通过网筒能够对灰尘进行过滤，进而能够在对地面护理前，能够对地面进行除尘清理，进而避免影响后续的地面护理。

2、通过设置清理结构，当移动板上移时，活动杆受到车架的挤压而下移，活动杆下移能够带动清理刷环沿网筒下移，进而能够通过清理刷环对网筒的表面灰尘进行清理，能够防止网筒堵塞，进而保证良好的吸尘效果，且无需人工进行清理，省时省力。

3、通过设置清洁护理机构，通过启动第一电机，由于齿轮与齿圈啮合，进而能够驱动转筒转动，通过转筒转动能够带动转筒下方的清洁垫转动，通过清洁垫对地面进行打磨护理，进而实现地面快速高效的清洁护理。

4、通过设置清洁剂补充结构，清洁垫移动更换时，能够带动从动辊转动，从动辊转动能够带动滚压轮对柔性储液囊进行挤压，能够使得清洁剂泵入出液管中，并通过出液嘴将清洁剂添加至清洁垫上的垫层中，完成清洁剂自动补充添加至清洁垫上。

5、通过设置移动结构，通过第二电机驱动转轮转动，转轮能够带动驱动辊转动，由于驱动辊与清洁垫压紧，通过驱动辊能够驱动清洁垫在清洁垫移动通道内部移动，能够使得使用后的清洁垫从转筒的下方移开，并使得新的一段清洁垫移动至转筒的下方，能够完成对清洁垫的自动更换，解决了目前存在的手动更换清洁垫存在耗时长、工作效率低以及需要人工干预的技术问题。

6、通过设置压紧结构，当转筒的下端插入定位环中时，第二挤压块受到定位环内壁的挤压，能够使得压紧块与清洁垫的防水基层压紧，进而能够将清洁垫压紧固定，进而在能够避免清洁垫在旋转护理中发生滑动偏移，保证清洁垫对地面护理的稳定性。

7、通过设置切割结构，当转筒的下端插入定位环中时，第一挤压块受到定位环内壁的挤压，能够带动切割刀移动将多余的已使用的一段清洁垫切割断，进而无需人工操作将已使用的一段清洁垫分离，更加省时省力。

本发明能够完成对清洁垫的自动更换，解决了目前存在的手动更换清洁垫存在耗时长、工作效率低以及需要人工干预的技术问题，并能够实现清洁剂的自动补充至清洁垫上，更加省时省力。

附图说明

图1为本发明提出的一种地面自动化清洁护理机器人的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本发明提出的一种地面自动化清洁护理机器人的从动辊、滚压轮、柔性储液囊的侧面的结构示意图；

图4为本发明提出的一种地面自动化清洁护理机器人的从动辊、滚压轮、柔性储液囊、出液管、出液嘴、连接管的正面的结构示意图；

图5为本发明提出的一种地面自动化清洁护理机器人的出液管、出液嘴的俯视结构示意图。

图中：1车架、2把手、3移动轮、4电动伸缩杆、5导向套、6移动板、7齿圈、8转筒、9挡环、10第一电机、11齿轮、12第二电机、13转轮、14第一皮带、15安装腔、16第一放置槽、17清洁剂存储罐、18第二放置槽、19清洁垫、20从动辊、21定位环、22连接块、23吸尘罩、24吸尘管、25底盖、26滤尘筒、27网筒、28抽风机、29清理刷环、30活动杆、31第一弹簧、32第二皮带、33驱动辊、34第一挤压块、35第二弹簧、36切割刀、37第二挤压块、38第三弹簧、39压紧块、40垫层、41防水基层、42清洁垫移动通道、43柔性储液囊、44滚压轮、45出液管、46出液嘴、47连接管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1-图5，一种地面自动化清洁护理机器人，包括车架1，车架1的后侧设有把手2，车架1的内侧设有移动板6，移动板6的侧壁上设有导向套5，导向套5滑动套装在车架1上，车架1的内顶部设有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的伸缩端固定连接在移动板6的上端，移动板6上设有吸尘机构和清洁护理机构，吸尘机构与清洁护理机构分别沿移动板6前后设置，车架1上设有与清洁护理机构对应的定位机构，定位机构包括定位环21，定位环21的侧壁上固定连接有连接块22，连接块22固定连接在车架1上，定位机构位于清洁护理机构的下方。

本发明中，吸尘机构包括固定连接在移动板6上的滤尘筒26，滤尘筒26的下端连接有底盖25，底盖25的下端连接有吸尘管24，吸尘管24的下端连接有吸尘罩23，滤尘筒26的内顶部连接有网筒27，滤尘筒26的上端安装有抽风机28，抽风机28的抽吸端贯穿滤尘筒26的顶部并与网筒27的内部连通，滤尘筒26的顶部设有与网筒27连接的清理结构，具体的清理结构包括竖直贯穿设置在滤尘筒26顶部的活动杆30，活动杆30与滤尘筒26滑动连接，活动杆30的下端固定连接有清理刷环29，清理刷环29套装在网筒27的外侧，活动杆30上套装有第一弹簧31，第一弹簧31的上端固定在活动杆30上，第一弹簧31的下端固定连接在滤尘筒26的顶部，活动杆30下移能够带动清理刷环29沿网筒27下移，进而能够通过清理刷环29对网筒27的表面灰尘进行清理，能够防止网筒27堵塞。

具体的清洁护理机构包括竖直贯穿设置在移动板6上的转筒8，转筒8与移动板6转动连接，转筒8的侧壁上固定套接有两个挡环9，两个挡环9分别位于移动板6的上下两侧，挡环9能够对转筒8起到限位的作用，能够保证转筒8转动的稳定性，移动板6的上端设有第一电机10，第一电机10的输出轴固定连接有齿轮11，转筒8的侧壁上固定套接有齿圈7，齿圈7与齿轮11啮合，转筒8的内部设有上下设置的第一放置槽16、第二放置槽18，第一放置槽16的内部设有清洁剂存储罐17，第二放置槽18的内部转动安装有清洁垫19，清洁垫19呈卷状并能转动进行放卷，清洁垫19包括防水基层41和垫层40，转筒8的内部设有清洁垫移动通道42，清洁垫19的自由端穿过清洁垫移动通道42，清洁垫移动通道42的内部设有与清洁垫19连接的清洁剂补充结构，转筒8的内部设有安装腔15，安装腔15的内部设有与清洁垫19连接的移动结构，具体的移动结构包括水平对称安装在安装腔15内部的两个驱动辊33，驱动辊33贯穿安装腔15的内壁并与清洁垫19抵紧，两个驱动辊33上套装有第二皮带32，安装腔15的内壁上安装有第二电机12，第二电机12的输出轴固定连接有转轮13，转轮13与其中一个驱动辊33通过第一皮带14连接。

具体的清洁剂补充结构包括设置在清洁垫移动通道42内部的从动辊20，从动辊20两端均转动连接在清洁垫移动通道42的内壁上，从动辊20的两端直径大于从动辊20中部的直径，且从动辊20的两端与清洁垫19的防水基层41抵紧，从动辊20的侧壁中部转动嵌装有沿周向等间距分布的四个滚压轮44，清洁垫移动通道42的内壁上固定有柔性储液囊43，柔性储液囊43的一端连接有出液管45，出液管45的侧壁上排列有出液嘴46，柔性储液囊43的另一端连接有连接管47，连接管47与清洁剂存储罐17连接，能够将清洁剂存储罐17中存储的清洁剂导入柔性储液囊43中。

进一步的转筒8的侧壁下部对称设有两个压紧结构，压紧结构包括活动嵌装在转筒8侧壁上的第二挤压块37，第二挤压块37的侧壁上固定有两个压紧块39，压紧块39贯穿转筒8并延伸至清洁垫移动通道42，压紧块39上套装有第三弹簧38，第三弹簧38的一端与第二挤压块37连接，第三弹簧38的另一端与转筒8连接，第二挤压块37受到定位环21内壁的挤压，能够使得压紧块39与清洁垫19的防水基层41压紧，进而能够将清洁垫19压紧固定，进而在能够避免清洁垫19在旋转护理中发生滑动偏移，转筒8的侧壁下部设有切割结构，切割结构包括活动嵌装在转筒8侧壁上的第一挤压块34，第一挤压块34的侧壁上固定有切割刀36，切割刀36贯穿转筒8并延伸至清洁垫移动通道42内部，切割刀36上套装有第二弹簧35，第二弹簧35的一端与第一挤压块34连接，第二弹簧35的另一端与转筒8连接，第一挤压块34受到定位环21内壁的挤压，能够带动切割刀36移动将多余的已使用的一段清洁垫19切割断，进而无需人工操作将已使用的一段清洁垫19分离。

本发明使用时，通过启动抽风机28，能够在滤尘筒26内部产生负压，进而能够通过吸尘罩23将地面上的灰尘抽吸至滤尘筒26内部，并通过网筒27能够对灰尘进行过滤，进而能够在对地面护理前，能够对地面进行除尘清理，启动第一电机10，驱动齿轮11转动，由于齿轮11与齿圈7啮合，进而能够驱动转筒8转动，通过转筒8转动能够带动转筒8下方的清洁垫19转动，通过清洁垫19对地面进行打磨护理，进而实现地面快速高效的清洁护理；

当转筒8下方的清洁垫19使用一段时间需要更换时，启动电动伸缩杆4收缩，带动移动板6上移，然后启动第二电机13，驱动转轮13转动，转轮13能够带动驱动辊33转动，由于驱动辊33与清洁垫19压紧，通过驱动辊33能够驱动清洁垫19在清洁垫移动通道42内部移动，能够使得使用后的清洁垫19从转筒8的下方移开，并使得新的一段清洁垫19移动至转筒8的下方，能够完成对清洁垫19的自动更换，且清洁垫19移动更换时，能够带动从动辊20转动，从动辊20转动能够带动滚压轮44对柔性储液囊43进行挤压，能够使得清洁剂泵入出液管45中，并通过出液嘴46将清洁剂添加至清洁垫19上的垫层40中，完成清洁剂自动补充添加至清洁垫19上；

且当移动板6上移时，活动杆30受到车架1的挤压而下移，活动杆30下移能够带动清理刷环29沿网筒27下移，进而能够通过清理刷环29对网筒27的表面灰尘进行清理，能够防止网筒27堵塞；

然后启动电动伸缩杆4伸长，带动移动板6下移，当转筒8的下端插入定位环21中时，第一挤压块34受到定位环21内壁的挤压，能够带动切割刀36移动将多余的已使用的一段清洁垫19切割断，进而无需人工操作将已使用的一段清洁垫19分离，当转筒8的下端插入定位环21中时，第二挤压块37受到定位环21内壁的挤压，能够使得压紧块39与清洁垫19的防水基层41压紧，进而能够将清洁垫19压紧固定，进而在能够避免清洁垫19在旋转护理中发生滑动偏移。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。