充电电路板和车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种充电电路板和一种车辆。

背景技术

电动汽车的慢充(即交流充电)传导充电系统，目前全球范围内主要有中国、欧洲、北美和日本四个国家或地区标准。针对其中一个插枪信号，即国标CC信号，或者欧美日标PP信号，整车需要设计相应的电路来检测并识别该查枪信号和相应的充电枪功率信号。同时四个地区的标准针对慢充枪的充电导引电路的原理也比较相似。

相关技术中，不同地区市场充电接口电路切换灵活性差，需要分别设计不同的电路以适配控制器，并需要针对这些电路及控制器进行测试，使得研发、测试成本较高。另外，不同的电路以适配控制器也会引入更多的物料，使得物料管理成本变高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种充电电路板，通过替换预留区的器件，即可实现对中欧、美日两种地区标准的慢充导引信号的采样，从而降低了研发和测试成本，并能够降低物料管理成本。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种充电电路板，包括：第一预留区、第一电阻、第二预留区、唤醒模块、第三预留区、采样模块、第一电源模块和主控模块；所述第一预留区适于设置第二电阻，所述第二电阻的一端与充电连接确认端相连，所述第二电阻的另一端分别与所述第一电阻的一端和所述唤醒模块的输入端相连，所述第一电阻的另一端与预设电源相连；所述第二预留区适于设置唤醒开关模块，所述唤醒开关模块与所述第二电阻并联；所述第三预留区适于设置第三电阻，所述第三电阻的一端分别与所述充电连接确认端和所述采样模块的输入端相连，所述采样模块的输出端与所述主控模块相连；所述第一电源模块的使能端与所述唤醒模块的输出端相连，所述第一电源模块的输入端与所述预设电源相连，所述第一电源模块的第一输出端分别与所述唤醒开关模块、所述第三电阻的另一端和所述主控模块相连；其中，在第一充电标准下，所述第一预留区设置所述第二电阻，所述唤醒模块通过所述第二电阻基于所述充电连接确认端的电平输出唤醒信号至所述第一电源模块的使能端，所述第一电源模块基于所述唤醒信号给所述主控模块供电以唤醒所述主控模块，所述主控模块通过所述采样模块采样得到所述充电连接确认端的连接状态；在第二充电标准下，所述第二预留区设置所述唤醒开关模块和所述第三预留区设置所述第三电阻，且所述唤醒开关模块在休眠状态下处于导通状态，所述唤醒模块通过所述唤醒开关模块基于所述充电连接确认端的电平输出唤醒信号至所述第一电源模块的使能端，所述第一电源模块基于所述唤醒信号给所述唤醒开关模块供电以使所述唤醒开关模块断开，并给所述主控模块供电以唤醒所述主控模块，以及给所述第三电阻供电，所述主控模块通过所述采样模块采样得到所述充电连接确认端的连接状态。

根据本发明实施例的充电电路板，在第一充电标准下，第一预留区设置第二电阻，唤醒模块通过第二电阻基于充电连接确认端的电平输出唤醒信号至第一电源模块的使能端，第一电源模块基于唤醒信号给主控模块供电以唤醒主控模块，主控模块通过采样模块采样得到充电连接确认端的连接状态；在第二充电标准下，第二预留区设置唤醒开关模块和第三预留区设置第三电阻，且唤醒开关模块在休眠状态下处于导通状态，唤醒模块通过唤醒开关模块基于充电连接确认端的电平输出唤醒信号至第一电源模块的使能端，第一电源模块基于唤醒信号给唤醒开关模块供电以使唤醒开关模块断开，并给主控模块供电以唤醒主控模块，以及给第三电阻供电，主控模块通过采样模块采样得到充电连接确认端的连接状态。由此，该充电电路板通过替换预留区的器件，即可实现对中欧、美日两种地区标准的慢充导引信号的采样，从而降低了研发和测试成本，并能够降低物料管理成本。

另外，根据本发明上述实施例的充电电路板，还可以具有如下的附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述唤醒模块包括：唤醒电平转换电路，所述唤醒电平转换电路分别与所述第二电阻的另一端和所述唤醒开关模块相连；其中，在第一充电标准下，所述唤醒电平转换电路通过所述第二电阻基于所述充电连接确认端的电平输出边沿信号；在第二充电标准下，所述唤醒电平转换电路通过所述唤醒开关模块基于所述充电连接确认端的电平输出边沿信号；触发电路，所述触发电路分别与所述唤醒电平转换电路和所述第一电源模块的使能端相连，所述触发电路基于所述边沿信号生成所述唤醒信号。

根据本发明的一个实施例，所述唤醒模块还包括：触发清除电路，所述触发清除电路分别与所述主控模块和所述触发电路相连；其中，所述主控模块在需要休眠时输出清除使能信号至所述触发清除电路，所述触发清除电路基于所述清除使能信号生成触发清除信号，所述触发电路基于所述触发清除信号生成休眠信号至所述第一电源模块的使能端，其中，所述第一电源模块基于所述休眠信号，在第一充电标准下，停止给所述主控模块供电；在第二充电标准下，停止给所述唤醒开关模块、所述主控模块和所述第三电阻供电。

根据本发明的一个实施例，上述的充电电路板，还包括：采样开关模块，所述采样开关模块连接在所述充电连接确认端与所述采样模块的输入端之间，所述采样开关模块的供电端与所述第一电源模块的第二输出端相连；其中，所述第一电源模块基于所述唤醒信号给所述采样开关模块供电，以使所述采样开关模块处于导通状态，并基于所述休眠信号停止给所述采样开关模块供电，以使所述采样开关模块处于断开状态。

根据本发明的一个实施例，上述的充电电路板，还包括：第二电源模块，所述第二电源模块的输入端与所述预设电源相连，所述第二电源模块的输出端与所述唤醒模块相连，以给所述唤醒模块供电。

根据本发明的一个实施例，所述唤醒开关模块包括：第一开关和第二开关，所述第一开关的第一端与所述充电连接确认端相连，所述第一开关的第二端与所述唤醒模块相连，所述第二开关的第一端与所述第一开关的控制端相连，所述第一开关的控制端还与所述预设电源相连，所述第二开关的第二端接地，所述第二开关的控制端与所述第一电源模块的第一输出端相连。

根据本发明的一个实施例，所述唤醒电平转换电路包括：第三开关，所述第三开关的第一端与所述预设电源相连，所述第三开关的第二端与所述触发电路相连，所述第三开关的控制端分别与所述第一电阻的一端、所述第二电阻的另一端和所述唤醒开关模块相连。

根据本发明的一个实施例，所述触发电路包括：触发器，所述触发器的第一输入端与所述唤醒电平转换电路相连，所述触发器的输出端与所述第一电源模块的使能端相连。

根据本发明的一个实施例，所述触发清除电路包括：第四开关，所述第四开关的第一端与所述触发器的第二输入端相连，所述第四开关的第二端接地，所述第四开关的控制端与所述主控模块相连。

根据本发明的一个实施例，所述采样开关模块包括：第五开关，所述第五开关的第一端与所述充电连接确认端相连，所述第五开关的第二端与所述采样模块相连，所述第五开关的控制端与所述第一电源模块的第二输出端相连。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆，包括上述的充电电路板。

根据本发明实施例的车辆，通过上述的充电电路板，能够降低研发和测试成本，并能够降低物料管理成本。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为根据本发明实施例的充电电路板的方框示意图；

图2为根据本发明一个实施例的充电电路板的方框示意图；

图3为根据本发明一个实施例的充电电路板的电路示意图；

图4为根据本发明实施例的车辆的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例提出的充电电路板和车辆。

图1为根据本发明实施例的充电电路板的方框示意图。

如图1所示，本发明实施例的充电电路板100，包括：第一预留区、第一电阻R1、第二预留区、唤醒模块110、第三预留区、采样模块120、第一电源模块130和主控模块140。

其中，第一预留区适于设置第二电阻R2，第二电阻R2的一端与充电连接确认端150相连，第二电阻R2的另一端分别与第一电阻R1的一端和唤醒模块110的输入端相连，第一电阻R1的另一端与预设电源VCC相连；第二预留区适于设置唤醒开关模块160，唤醒开关模块160与第二电阻R2并联；第三预留区适于设置第三电阻R3，第三电阻R3的一端分别与充电连接确认端150和采样模块120的输入端相连，采样模块120的输出端与主控模块140相连；第一电源模块130的使能端与唤醒模块110的输出端相连，第一电源模块130的输入端与预设电源VCC相连，第一电源模块130的第一输出端分别与唤醒开关模块160、第三电阻R3的另一端和主控模块140相连；其中，在第一充电标准下，第一预留区设置第二电阻R2，唤醒模块110通过第二电阻R2基于充电连接确认端150的电平输出唤醒信号至第一电源模块130的使能端，第一电源模块130基于唤醒信号给主控模块140供电以唤醒主控模块140，主控模块140通过采样模块120采样得到充电连接确认端150的连接状态；在第二充电标准下，第二预留区设置唤醒开关模块160和第三预留区设置第三电阻R3，且唤醒开关模块160在休眠状态下处于导通状态，唤醒模块110通过唤醒开关模块160基于充电连接确认端150的电平输出唤醒信号至第一电源模块130的使能端，第一电源模块130基于唤醒信号给唤醒开关模块160供电以使唤醒开关模块160断开，并给主控模块140供电以唤醒主控模块140，以及给第三电阻R3供电，主控模块140通过采样模块120采样得到充电连接确认端150的连接状态。其中，预设电源VCC可以为12V直流电源，第一电源模块130可以将12V的直流电转换为5V的直流电，第一充电标准为国标或欧标充电标准，第二充电标准为美标或日标充电标准。

具体而言，在国标或欧标充电标准下，主控模块140采集导引信号使用12V上拉源，而在美标或日标充电标准下，主控模块140采集导引信号则必须使用5V上拉源。通过本发明实施例的充电电路板100，通过替换预留区的器件，即可实现对中欧、美日两种地区标准的慢充导引信号的采样，降低研发、测试成本和管理成本。

具体地，在充电标准为国标或欧标充电标准时，可以在第一预留区贴装第二电阻R2，其中，第二电阻R2的阻值可以为0欧，第二预留区和第三预留区不贴装器件。当充电枪接入时，充电连接确认端150的电平发生变化，变化的电平信号通过第二电阻R2输送至唤醒模块110，唤醒模块110生成唤醒信号，并将唤醒信号输出至第一电源模块130的使能端，使第一电源模块130将预设电源VCC输出的12V直流电转化成5V直流电，并为主控模块140供电，主控模块140被唤醒。主控模块140对采样模块120采样得到的电压信号得到充电连接确认端150的连接状态，可以进一步得到充电枪的插枪状态以及充电枪功率能力，并实现充电握手功能。

在充电标准为美标或日标充电标准时，可以在第二预留区贴装唤醒开关模块160，第三预留区贴装第三电阻R3，其中，第三电阻R3的阻值可以为330欧，第一预留区不贴装器件。当充电枪接入时，充电连接确认端150的电平发生变化，变化的电平信号通过唤醒开关模块160输送至唤醒模块110生成唤醒信号，并将唤醒信号输出至第一电源模块130的使能端，使第一电源模块130将预设电源VCC输出的12V直流电转化成5V直流电，并分别为唤醒开关模块160、第三电阻R3和主控模块140进行供电，此时唤醒开关模块160断开、主控模块140被唤醒。主控模块140对采样模块120采样得到的电压信号得到充电连接确认端150的连接状态，结合5V电压，可以进一步得到充电枪的插枪状态以及充电枪功率能力，并实现充电握手功能。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，充电连接确认端150包括第四电阻R4，其中，第四电阻R4的一端接地，另一端与第二电阻R2连接。当充电枪插入时，第四电阻R4被接入；反之第四电阻R4被撤出，即第四电阻R4位置阻值无穷大。当充电标准为国标或欧标充电标准时，第四电阻R4的阻值包括：3.3k、1.5k、680Ω、220Ω、100Ω等；当充电标准为美标或日标充电标准时，第四电阻R4的阻值包括：2.7k、480Ω、150Ω等，不同阻值代表充电枪的插枪状态以及充电枪功率能力。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，唤醒模块110包括：唤醒电平转换电路111，唤醒电平转换电路111分别与第二电阻R2的另一端和唤醒开关模块160相连；其中，在第一充电标准下，唤醒电平转换电路111通过第二电阻R2基于充电连接确认端150的电平输出边沿信号；在第二充电标准下，唤醒电平转换电路111通过唤醒开关模块160基于充电连接确认端150的电平输出边沿信号；触发电路112，触发电路112分别与唤醒电平转换电路111和第一电源模块130的使能端相连，触发电路112基于边沿信号生成唤醒信号。

具体而言，当充电枪接入时，充电连接确认端150与第一电阻R1进行分压，充电连接确认端150的电平发生变化，唤醒电平转换电路111将这个电平信号转换为边沿上升的跳变信号输送给触发电路112，触发电路112在接收到该边沿上升的跳变信号时，输出信号置高并锁存；同理，当充电枪拔出时，会产生边沿下降的跳变信号，唤醒电平转换电路111输出边沿信号至触发电路112，触发电路112输出信号置高并锁存，从而生成唤醒信号。其中，在第一充电标准下，电平信号通过第二电阻R2输送至唤醒电平转换电路111；在第二充电标准下，电平信号通过唤醒开关模块160输送至唤醒电平转换电路111。由此，可以实现“插枪”、“拔枪”唤醒的功能。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，唤醒模块110还包括：触发清除电路113，触发清除电路113分别与主控模块140和触发电路112相连；其中，主控模块140在需要休眠时输出清除使能信号至触发清除电路113，触发清除电路113基于清除使能信号生成触发清除信号，触发电路112基于触发清除信号生成休眠信号至第一电源模块130的使能端，其中，第一电源模块130基于休眠信号，在第一充电标准下，停止给主控模块140供电；在第二充电标准下，停止给唤醒开关模块160、主控模块140和第三电阻R3供电。

具体而言，为了满足整车低功耗的要求，主控模块140在车辆充满电后，即便充电枪的插枪信号还在时，车辆仍然能进入休眠。在需要休眠时，主控模块140对触发清除电路113输出清除使能信号，触发清除电路113生成触发清除信号并输送至触发电路112，触发电路112生成休眠信号并输送至第一电源模块130的使能端，使第一电源模块130不再将12V的直流电转换为5V的直流电，从而使得第一电源模块130在第一充电标准下，停止给主控模块140供电；在第二充电标准下，停止给唤醒开关模块160、主控模块140和第三电阻R3供电，使得唤醒信号停止输出，从而使车辆在充满电后，即便充电枪的插枪信号还在时，车辆仍然能进入休眠。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，上述的充电电路板100，还包括：采样开关模块170，采样开关模块170连接在充电连接确认端150与采样模块120的输入端之间，采样开关模块170的供电端与第一电源模块130的第二输出端相连；其中，第一电源模块130基于唤醒信号给采样开关模块170供电，以使采样开关模块170处于导通状态，并基于休眠信号停止给采样开关模块170供电，以使采样开关模块170处于断开状态。

具体而言，当充电枪接入时，充电连接确认端150的电平发生变化，唤醒模块110输出唤醒信号至第一电源模块130的使能端，使第一电源模块130将预设电源VCC输出的12V直流电转化成12V直流电，并通过第二输出端为采样开关模块170进行供电，使采样开关模块170处于导通状态，使得整个采样通路导通。当系统休眠时，休眠信号输送至第一电源模块130的使能端，使第一电源模块130的第一输出端和第二输出端停止输出高电平，即第一电源模块130停止给采样开关模块170供电，使采样开关模块170处于断开状态，从而可以进一步降低静态功耗。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，上述的充电电路板100，还包括：第二电源模块180，第二电源模块180的输入端与预设电源VCC相连，第二电源模块180的输出端与唤醒模块110相连，以给唤醒模块110供电。其中，第二电源模块180可以为LDO，可以将预设电源VCC输出的12V电压转换为5V电压，可以在休眠时为唤醒模块110持续供电。

根据本发明的一个实施例，如图3所示，唤醒开关模块160包括：第一开关S1和第二开关S2，第一开关S1的第一端与充电连接确认端150相连，第一开关S1的第二端与唤醒模块110相连，第二开关S2的第一端与第一开关S1的控制端相连，第一开关S1的控制端还与预设电源VCC相连，第二开关S2的第二端接地，第二开关S2的控制端与第一电源模块130的第一输出端相连。其中，第一开关S1和第二开关S2可以为N型MOS管，也可以为NPN型三极管。

具体而言，如图3所示，在第二充电标准下，当充电枪未接入时，即第四电阻R4未接入电路，第一开关S1的控制端(门极)上拉至与预设电源VCC的电压，第一开关S1的第一端(漏极)被悬空，而未形成通路。当充电枪接入时，第四电阻R4接入电路，第一开关S1的第二端被第四电阻R4下拉到地，充电连接确认端150的电平发生变化，唤醒模块110输出唤醒信号至第一电源模块130的使能端，使第一电源模块130将预设电源VCC输出的12V直流电转化成5V直流电，并分别为第二开关S2的控制端、第三电阻R3和主控模块140进行供电，使得第二开关S2导通，从而使得第一开关S1的控制端经第二开关S2短路到地，进而使得第一开关S1关断，充电连接确认端150与唤醒模块110断开。由此，可以确保当系统适配美标或日标时系统能被插枪唤醒，并在唤醒后，断开上拉的预设电源VCC的12V电压，使得采样模块120由5V电压上拉。当充电枪未拔出、车辆处于休眠状态时，第一电源模块130的第一输出端不再为第二开关S2的控制端供电，第二开关S2关断，第一开关S1处于导通状态，使得唤醒开关模块160在休眠状态下处于导通状态。

根据本发明的一个实施例，如图3所示，唤醒电平转换电路111包括：第三开关S3，第三开关S3的第一端与预设电源VCC相连，第三开关S3的第二端与触发电路112相连，第三开关S3的控制端分别与第一电阻R1的一端、第二电阻R2的另一端和唤醒开关模块160相连。其中，第三开关S3可以为PNP型三极管。

根据本发明的一个实施例，如图3所示，触发电路112包括：触发器1121，触发器1121的第一输入端与唤醒电平转换电路111相连，触发器1121的输出端与第一电源模块130的使能端相连。

具体而言，如图3所示，当充电枪接入时，第四电阻R4接入电路，第一电阻R1与之分压，第三开关S3的控制端(基极)的电压被拉低，使得第三开关S3导通，预设电源VCC经第三开关S3将电压输送至触发器1121的第一输入端，触发器1121的第一输入端产生上升沿信号，触发器1121的输出端输出高电平并保持，并将高电平信号输送至第一电源模块130的使能端，唤醒第一电源模块130，使第一电源模块130将预设电源VCC的电压进行转换，并为主控模块140等器件进行供电。当充电枪拔出时，第四电阻R4撤出电路，第三开关S3的控制端(基极)的电压被拉高，使得第三开关S3关断，触发器1121的第一输入端产生下降沿信号，触发器1121的输出端输出高电平并保持，并将高电平信号输送至第一电源模块130的使能端，唤醒第一电源模块130，使第一电源模块130将预设电源VCC的电压进行转换，并为主控模块140等器件进行供电。

根据本发明的一个实施例，如图3所示，触发清除电路113包括：第四开关S4，第四开关S4的第一端与触发器1121的第二输入端相连，第四开关S4的第二端接地，第四开关S4的控制端与主控模块140相连。其中，第四开关S4可以为N型MOS管，也可以为P型MOS管。

具体而言，如图3所示，以第四开关S4为N型MOS管为例进行说明，当需要休眠时，主控模块140可以对第四开关S4的控制端输出高电平信号，使第四开关S4导通，触发器1121的第二输入端的电压被拉低，从而可以清除触发器1121的输出端的高电平，使第一电源模块130不再将12V的直流电转换为5V的直流电，停止为主控模块140等器件进行供电，使得唤醒源被撤销，系统进休眠。同理，当第四开关S4为P型MOS管时，主控模块140可以对第四开关S4的控制端输出低电平信号。

需要说明的是，触发器1121可以是D触发器，也可以使用其他类型的触发器或触发电路，如RS触发器。当触发器1121是D触发器时，触发器1121的第一输入端为CP管脚，触发器1121的输出端为Q管脚，触发器1121的第二输入端为MR管脚。

根据本发明的一个实施例，如图3所示，采样开关模块170包括：第五开关S5，第五开关S5的第一端与充电连接确认端150相连，第五开关S5的第二端与采样模块120相连，第五开关S5的控制端与第一电源模块130的第二输出端相连。其中，第五开关S5可以为N型MOS管。

具体而言，当充电枪接入、系统被唤醒时，第一电源模块130的第二输出端可以输出高电平信号，如12V电压，至第五开关S5的控制端，使得第五开关S5导通，使得采样模块120与充电连接确认端150连接，对充电枪的信号进行采样。当系统休眠时，第一电源模块130的第二输出端不再输出高电平信号，使得第五开关S5关断，使得采样模块120与充电连接确认端150断开，从而可以防止预设电源VCC对地漏电，可以进一步降低系统的静态功耗。

需要说明的是，在图1至图3中，第一电源模块130的使能端用EN表示，第一电源模块130的第一输出端用130_1表示，第一电源模块130的第二输出端用130_2表示。

综上所述，根据本发明实施例的充电电路板，在第一充电标准下，第一预留区设置第二电阻，唤醒模块通过第二电阻基于充电连接确认端的电平输出唤醒信号至第一电源模块的使能端，第一电源模块基于唤醒信号给主控模块供电以唤醒主控模块，主控模块通过采样模块采样得到充电连接确认端的连接状态；在第二充电标准下，第二预留区设置唤醒开关模块和第三预留区设置第三电阻，且唤醒开关模块在休眠状态下处于导通状态，唤醒模块通过唤醒开关模块基于充电连接确认端的电平输出唤醒信号至第一电源模块的使能端，第一电源模块基于唤醒信号给唤醒开关模块供电以使唤醒开关模块断开，并给主控模块供电以唤醒主控模块，以及给第三电阻供电，主控模块通过采样模块采样得到充电连接确认端的连接状态。由此，该充电电路板通过替换预留区的器件，即可实现对中欧、美日两种地区标准的慢充导引信号的采样，从而降低了研发和测试成本，并能够降低物料管理成本。

对应上述实施例，本发明还提出了一种车辆。

图4为根据本发明实施例的车辆的方框示意图。

如图4所示，本发明实施例的车辆，包括上述的充电电路板。

根据本发明实施例的车辆，通过上述的充电电路板，能够降低研发和测试成本，并能够降低物料管理成本。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。