一种可调式地下管线探测装置

技术领域

本发明涉及一种管线探测装置，特别涉及一种可调式地下管线探测装置。

背景技术

管道是一种用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。管道的用途广泛，主要用于给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程以及各种工业装置中。但是随着长时间的运行和设备的自然老化，以及地埋和气候环境的变化，泄露故障时有发生，特别是石油化工行业管道，一旦发生泄漏事故，将会造成严重的环境污染和居民安全事故，同时，管道的泄漏也会给国家带来重大的经济损失。因此，需要建立管道检测系统，对地下管道进行检测。

现有的管道探测多通过振动波探测车进行探测，振动波接收器安装于探测车下方，移动探测车才能对地面进行探测，不便于对某个位置不同角度进行探测，不利于管线走向的快速确定，探测后多是通过人工进行插旗，或者涂布标记，插旗标记时，插旗通常对点位标记，能够确定管道的位置，但不利于对管道的走向进行确定，人工涂布较为麻烦，需要提着涂料跟随探测车进行涂布，而涂布时，需要在探测车离开后，根据目视记忆，对地点进行涂布管道位置以及走向，易出现遗忘和记忆偏差的问题，易导致标记精度底的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调式地下管线探测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调式地下管线探测装置，包括壳体，所述壳体上连接有探测机构，所述探测机构包括移动轮和万向轮，所述壳体的底端安装有移动轮和万向轮，所述壳体上连接有调节组件，所述壳体通过调节组件连接有振动波接收器，所述壳体配有振动波发射器，所述振动波接收器与振动波发射器信号连接，所述调节组件包括第一固定环和第二固定环，所述壳体的一端安装有第一固定环和第二固定环，所述第一固定环上转动连接有第一转动球，所述第二固定环上转动连接有第二转动球，所述第一转动球上贯穿固定有掰动杆，所述第二转动球上贯穿滑动有传动杆，所述掰动杆与传动杆之间通过万向轴连接，所述传动杆的底端固定连接有固定块，所述振动波接收器安装于固定块底部，所述壳体上连接有标记机构。

通过上述技术方案，从而便于对振动波接收器的角度进行调节，便于对土地进行全面探测。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一固定环和第二固定环之间固定连接有多个支撑杆，多个所述支撑杆呈环形矩阵排列。

通过上述技术方案，从而增加第一固定环和第二固定环之间的牢固性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述标记机构包括水室，所述壳体的一端设有水室，所述掰动杆与传动杆内部均设有空腔，所述壳体上安装有与水室底部连通的排出管，所述排出管背离于水室的一端安装于传动杆上并与传动杆内部连通，所述传动杆的底端安装有与其内部连通的喷洒头，所述传动杆上连接有用于控制排出管开闭的控制组件。

通过上述技术方案，从而便于控制涂料的排出，从而便于对土地进行标记，便于画出管路的走向。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制组件包括闭合塞，所述传动杆内部位于排出管处滑动连接有闭合塞，所述闭合塞与传动杆之间固定连接有第一弹簧，所述闭合塞上设有“L”形通槽，所述掰动杆上滑动连接有按压块，所述按压块与掰动杆之间设有气囊，所述气囊与掰动杆内部连通，所述掰动杆与传动杆上安装有互相连通的连接管。

通过上述技术方案，便于通过安装块控制排出管的开合与关闭，从而起到控制涂料的排出作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定块上连接有清理机构，所述清理机构包括滑槽，所述固定块通过滑槽滑动连接有橡胶塞，所述橡胶塞的外壁和滑槽的内壁紧密抵触，所述橡胶塞与固定块之间固定连接有第三弹簧，所述固定块一端滑动连接有滑板，所述滑板与橡胶塞之间固定连接有连接杆，所述滑板靠近于振动波接收器的一端固定连接有清理刷，所述固定块上安装有与滑槽连通的导气管，所述导气管背离于固定块的一端安装于传动杆上，所述传动杆上设有用于导气管与传动杆内部连通的连接槽。

通过上述技术方案，从而便于对振动波接收器底部进行清理，从而避免土地上溅起的沙土粘附在振动波接收器上而影响振动波接收器工作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定块呈十字形结构，所述振动波接收器设于固定块两侧，所述滑板呈“T”形结构。

通过上述技术方案，从而避免涂料喷出时喷到振动波接收器上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述壳体上连接有加压机构，所述加压机构包括凸轮，所述移动轮的转动轴上固定连接有凸轮，所述壳体位于凸轮处滑动连接有顶杆，所述顶杆的底端与凸轮边缘抵触，所述顶杆与壳体之间抵触有第二弹簧，所述顶杆呈筒状，所述顶杆的顶端安装有第一单向阀，所述顶杆通过空腔与外部连通，所述壳体位于顶杆的滑动腔顶端安装有第二单向阀，所述壳体位于水室的顶部设有进气组件，所述第二单向阀的连接端通过进气组件与水室连通。

通过上述技术方案，从而起到对水室进行打气的作用，增加水室内部的压强。

作为本发明的一种优选技术方案，所述进气组件包括气槽，所述壳体位于水室底端设有气槽，所述壳体上设有多个用于气槽与水室连通的气孔，所述气槽通过第二单向阀与顶杆所在的滑动腔连通。

通过上述技术方案，从而使气体分散进入到水室内部，从而起到增加水室内部的涂料流动，减少涂料的沉淀，使其分布均匀。

作为本发明的一种优选技术方案，所述壳体上连接有泄压机构，所述泄压机构包括泄压管，所述壳体位于水室的顶部一侧安装有泄压管，所述泄压管背离于水室的一端安装于传动杆上，所述泄压管与传动杆内部连通。

通过上述技术方案，以便于对水室内部的气体进行排出，从而避免水室内部压力过大，同时起到对传动杆内部的清理作用，通过气流对传动杆内部残留的涂料进行疏通。

作为本发明的一种优选技术方案，所述壳体位于泄压管处安装有泄压阀，所述水室通过泄压阀与泄压管连通。

通过上述技术方案，从而便于使水室内部保留一定压强，以便于涂料的顺利排出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置振动波发射器、掰动杆、传动杆、万向轴和振动波接收器，先将振动波发射器安置到管道端部，振动波发射器发射振动波，振动波沿管道进行延伸，推动壳体，带动振动波接收器在地面上方进行运动，在检测到信号时，便可停止移动壳体，向需要探测的方向掰动掰动杆，从而带动第一转动球转动，掰动杆通过万向轴带动传动杆同方向运动，带动第二转动球转动，传动杆在第二转动球上滑动，从而便可带动传动杆底部固定块上的振动波接收器对地面进行探测，通过第一转动球和第二转动球实现掰动杆和传动杆的任意角度转动，振动波接收器在地面接收振动波，振动波接收器上显示的波峰最大处即为管道的正上方检测点，通过改变振动波接收器的角度从而实现对地面进行全面探测的目的，便于对较强的信号源进行定位，便于测定管线的走向，从而达到精准调节，提高工作效率。

2、本发明通过设置气囊、闭合塞、橡胶塞和清理刷，按动按压块，从而对气囊进行挤压，气体推动闭合塞向下滑动，从而便于涂料从排出管和通槽进入到传动杆，并从喷洒头喷出，从而起到对土地进行标记的目的，便于后期进行施工，喷涂时，沿着管线方向掰动掰动杆，便可在地面上画出走向，从而便于工作人员进行确定，在气囊内部的气体进入传动杆内部时，推动橡胶塞运动，从而带动清理刷从振动波接收器底部掠过，从而便于对振动波接收器底部进行清理，避免影响探测效果。

3、本发明通过设置凸轮、顶杆和泄压阀，在壳体移动过程中，移动轮上的转轴带动凸轮转动，从而推动顶杆向上运动，从而将顶杆所在滑腔内部的空气单向压入到气槽内部，通过气孔喷入到水室内部，气体从水室的底部喷出，从而能够使水室内部的涂料更加均匀，同时增加水室内部的压强，便于涂料从排出管排出，水室内部空气压强达到泄压阀的阈值时，水室内部多余的气体将通过泄压阀进入到泄压管内部，并从喷洒头喷出，从而起到一定的疏通作用。

附图说明

图1为本发明的壳体部分结构示意图；

图2为本发明的掰动杆部分结构示意图；

图3为本发明的加压机构部分结构示意图；

图4为本发明的固定块部分结构示意图；

图5为本发明的传动杆部分结构示意图；

图6为本发明的闭合塞部分结构示意图

图7为本发明的气囊部分结构示意图。

图中：1、壳体；2、探测机构；21、调节组件；211、第一固定环；212、掰动杆；213、支撑杆；214、第一转动球；215、万向轴；216、传动杆；217、第二固定环；218、固定块；219、第二转动球；22、万向轮；23、振动波接收器；24、移动轮；25、振动波发射器；3、标记机构；31、水室；32、排出管；33、喷洒头；34、按压块；35、连接管；36、气囊；37、闭合塞；38、第一弹簧；39、通槽；4、加压机构；41、凸轮；42、顶杆；43、第一单向阀；44、第二弹簧；45、第二单向阀；46、气槽；47、气孔；5、清理机构；51、滑板；52、清理刷；53、导气管；54、滑槽；55、橡胶塞；56、连接杆；57、第三弹簧；58、连接槽；6、泄压机构；61、泄压阀；62、泄压管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供了一种可调式地下管线探测装置的技术方案：

根据图1、图2和图5所示，一种可调式地下管线探测装置，包括壳体1，壳体1上连接有探测机构2，探测机构2包括移动轮24和万向轮22，壳体1的底端安装有移动轮24和万向轮22，从而便于壳体1的移动，壳体1上连接有调节组件21，壳体1通过调节组件21连接有振动波接收器23，壳体1配有振动波发射器25，所述振动波接收器23与振动波发射器25信号连接，振动波接收器23的接收频率与振动波发射器25的发射频率相同，本申请实施例中采用振动波对地下管道进行探测，试用探测非金属管道，特别是塑胶PE管道，往管道内部发送特别的声波信号，从地面上测量信号的强弱，从而确定管道位置，振动波沿管道进行延伸，振动波接收器23接收振动波，振动波接收器23上显示的波峰最大处即为管道的正上方检测点，振动波接收器23还可以检测出管道的深度，调节组件21包括第一固定环211和第二固定环217，壳体1的一端安装有第一固定环211和第二固定环217，第一固定环211上转动连接有第一转动球214，第二固定环217上转动连接有第二转动球219，第一转动球214上贯穿固定有掰动杆212，第二转动球219上贯穿滑动有传动杆216，掰动杆212与传动杆216之间通过万向轴215连接，传动杆216的底端固定连接有固定块218，振动波接收器23安装于固定块218底部。

第一固定环211和第二固定环217之间固定连接有多个支撑杆213，多个支撑杆213呈环形矩阵排列，从而起到对第一固定环211和第二固定环217的支撑作用。

根据图1、图2、图4、图6和图7所示，一种可调式地下管线探测装置，壳体1上连接有标记机构3，标记机构3包括水室31，壳体1的一端设有水室31，掰动杆212与传动杆216内部均设有空腔，以便于气体的流通，通过气体推动闭合塞37进行工作，壳体1上安装有与水室31底部连通的排出管32，排出管32背离于水室31的一端安装于传动杆216上并与传动杆216内部连通，传动杆216的底端安装有与其内部连通的喷洒头33，从而便于将涂料喷涂到地面上，以便于对管道的路线进行标记，传动杆216上连接有用于控制排出管32开闭的控制组件。

控制组件包括闭合塞37，传动杆216内部位于排出管32处滑动连接有闭合塞37，闭合塞37与传动杆216之间固定连接有第一弹簧38，闭合塞37上设有“L”形通槽39，掰动杆212上滑动连接有按压块34，按压块34与掰动杆212之间设有气囊36，气囊36与掰动杆212内部连通，掰动杆212与传动杆216上安装有互相连通的连接管35，便于控制排出管32的开启与闭合，从而便于控制涂料的排出。

固定块218上连接有清理机构5，清理机构5包括滑槽54，固定块218通过滑槽54滑动连接有橡胶塞55，橡胶塞55的外壁和滑槽54的内壁紧密抵触，橡胶塞55与固定块218之间固定连接有第三弹簧57，固定块218一端滑动连接有滑板51，滑板51与橡胶塞55之间固定连接有连接杆56，滑板51靠近于振动波接收器23的一端固定连接有清理刷52，固定块218上安装有与滑槽54连通的导气管53，导气管53背离于固定块218的一端安装于传动杆216上，传动杆216上设有用于导气管53与传动杆216内部连通的连接槽58，从而便于控制清理刷52对振动波接收器23进行清理。

固定块218呈十字形结构，振动波接收器23设于固定块218两侧，滑板51呈“T”形结构，从而便于清理刷52分不到振动波接收器23的下方，并使振动波接收器23不会被涂料喷到。

根据图1、图2、图3和图5所示，一种可调式地下管线探测装置，壳体1上连接有加压机构4，加压机构4包括凸轮41，移动轮24的转动轴上固定连接有凸轮41，壳体1位于凸轮41处滑动连接有顶杆42，顶杆42的底端与凸轮41边缘抵触，顶杆42与壳体1之间抵触有第二弹簧44，顶杆42呈筒状，顶杆42的顶端安装有第一单向阀43，顶杆42通过空腔与外部连通，壳体1位于顶杆42的滑动腔顶端安装有第二单向阀45，壳体1位于水室31的顶部设有进气组件，第二单向阀45的连接端通过进气组件与水室31连通，从而便于对水室31内部进行打气，从而增加水室31内部的压强。

进气组件包括气槽46，壳体1位于水室31底端设有气槽46，壳体1上设有多个用于气槽46与水室31连通的气孔47，气槽46通过第二单向阀45与顶杆42所在的滑动腔连通，通过气体增加水室31内部涂料的流动，从而避免沉淀。

壳体1上连接有泄压机构6，泄压机构6包括泄压管62，壳体1位于水室31的顶部一侧安装有泄压管62，泄压管62背离于水室31的一端安装于传动杆216上，泄压管62与传动杆216内部连通，从而便于将多余的气体排到传动杆216内部，从而便于对传动杆216内部的涂料进行清理。

壳体1位于泄压管62处安装有泄压阀61，水室31通过泄压阀61与泄压管62连通，从而便于控制水室31内部的压强，保留一定压强的气体，从而便于涂料的排出。

具体使用时，壳体1上设有盖子，打开盖子，在壳体1的水室31内部注入涂料，旋紧盖子进行封闭，在需要对地面进行管线探测时，先将振动波发射器25安置到管道端部，振动波发射器25发射振动波，振动波沿管道进行延伸，推动壳体1，通过移动轮24和万向轮22进行移动，从而带动振动波接收器23在地面上方进行运动，在检测到信号时，便可停止移动壳体1，向需要探测的方向掰动掰动杆212，从而带动第一转动球214转动，掰动杆212通过万向轴215带动传动杆216同方向运动，带动第二转动球219转动，传动杆216在第二转动球219上滑动，从而便可带动传动杆216底部固定块218上的振动波接收器23对地面进行探测，通过第一转动球214和第二转动球219实现掰动杆212和传动杆216的任意角度转动，振动波接收器23在地面接收接收振动波，振动波接收器23上显示的波峰最大处即为管道的正上方检测点，通过改变振动波接收器23的角度，从而实现对地面进行全面探测的目的，便于对较强的信号源进行定位，便于测定管线的走向，从而达到精准调节，提高工作效率；确定好管线的位置走向后，按动按压块34，从而对气囊36进行挤压，使气囊36内部的气体进入到掰动杆212内部，通过连接管35进入到传动杆216内部，从而推动闭合塞37向下滑动，第一弹簧38拉长，闭合塞37用于对排出管32进行闭合作用，当闭合塞37向下运动时，排出管32将通过通槽39与传动杆216连通，壳体1内部存顶杆42注入的一定的空气压强，从而便于涂料从排出管32和通槽39进入到传动杆216，并从喷洒头33喷出，从而起到对土地进行标记的目的，便于后期进行施工，喷涂时，沿着管线方向掰动掰动杆212，便可在地面上画出走向，从而便于工作人员进行确定，在气囊36内部的气体进入传动杆216内部时，部分气体通过导气管53进入到滑槽54内部，从而推动橡胶塞55运动，通过连接杆56推动滑板51运动，第三弹簧57将拉长，从而带动清理刷52从振动波接收器23底部掠过，从而便于对振动波接收器23底部进行清理，避免影响探测效果，松开按压块34时，第三弹簧57收缩，从而使气体进入到气囊36内部，从而使气囊36膨胀，按压块34滑动，从而便于再次工作；在壳体1移动过程中，移动轮24转动，从而通过移动轮24上的转轴带动凸轮41转动，从而推动顶杆42向上运动，第二弹簧44将压缩，在顶杆42向上运动时，顶杆42顶部的第一单向阀43处于闭合状态，从而将顶杆42所在滑腔内部的空气通过第二单向阀45单向压入到气槽46内部，通过气孔47喷入到水室31内部，凸轮41较薄端运动到顶杆42处时，第二弹簧44将推动顶杆42向下运动，外部空气将通过第一单向阀43进入到顶杆42的滑腔内部，从而起到不断打气的目的，气体从水室31的底部喷出，从而能够使水室31内部的涂料更加均匀，同时增加水室31内部的压强，便于涂料从排出管32排出，水室31内部空气压强达到泄压阀61的阈值时，水室31内部多余的气体将通过泄压阀61进入到泄压管62内部，从而进入到传动杆216的内部，壳体1移动过程中，按压块34未按动，闭合塞37处于原位，阻断排出管32，泄压管62通过通槽39与传动杆216连通，气体将从泄压管62进入传动杆216，并从喷洒头33喷出，从而起到一定的疏通作用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。