一种终端定位方法以及装置

技术领域

本说明书涉及通信技术领域，尤其涉及一种终端定位方法以及装置。

背景技术

随着无线通信技术的发展，无线通信技术能够具有更多的功能。其中，在5G(第五代移动通信技术，5th Generation mobile networks)发展的过程中，通过5G定位技术的应用场景越来越多。当前的5G定位技术中，实现终端定位需要有多个基站协同

通过基站的RRU(远端射频单元，Remote Radio Unit)和终端进行交互，多个基站之间的协同是必要条件。在当前的基站部署中，为了扩大一个基站的覆盖范围，可以在一个基站下部署多个RRU，多个RRU通过一台HUB(也称为集线器或前传交换机)进行信号合并，形成一路数据发送给基站中的BBU(基带处理单元，Basic Bandwidth Unit)进行解调。在这一过程中，BBU只能获取到一路数据，无法实现对于终端的定位。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本说明书提供了一种终端定位方法以及装置。

结合本说明书实施方式的第一方面，本申请提供了一种终端定位方法，包括：

获取基础带宽单元BBU所发送的探测参数信号SRS资源配置；

接收若干远端射频单元RRU所发送的上行SRS，其中，上行SRS由待定位终端发送、在上行SRS中携带有定位参数；

对接收到的、若干RRU所发送的上行SRS进行复制，将复制的上行SRS发送至定位服务器，以使定位服务器根据接收到的上行SRS中的定位参数对待定位终端进行定位。

可选的，对接收到的、若干RRU所发送的上行SRS进行复制，将复制的上行SRS发送至定位服务器，包括：

对接收到的、若干RRU所发送的上行SRS进行复制；

通过与定位服务器连接的光纤，将复制的上行SRS发送至定位服务器。

可选的，对接收到的、若干RRU所发送的上行SRS进行复制，将复制的上行SRS发送至定位服务器，包括：

对接收到的、若干RRU所发送的上行SRS进行复制；

向BBU发送复制的上行SRS，以使BBU通过回传口向定位服务器发送复制的上行SRS。

进一步的，在对接收到的、若干RRU所发送的上行SRS进行复制，将复制的上行SRS发送至定位服务器之后，还包括：

对接收到的、若干RRU所发送的上行SRS进行合并，将合并后的上行SRS发送至BBU。

结合本说明书实施方式的第二方面，本申请提供了一种终端定位装置，包括：

配置单元，用于获取BBU所发送的SRS资源配置；

接收单元，用于接收若干RRU所发送的上行SRS，其中，上行SRS由待定位终端发送、在上行SRS中携带有定位参数；

复制单元，用于对接收到的、若干RRU所发送的上行SRS进行复制，将复制的上行SRS发送至定位服务器，以使定位服务器根据接收到的上行SRS中的定位参数对待定位终端进行定位。

可选的，复制单元，包括：

复制模块，用于对接收到的、若干RRU所发送的上行SRS进行复制；

发送模块，用于通过与定位服务器连接的光纤，将复制的上行SRS发送至定位服务器。

可选的，复制单元，包括：

复制模块，用于对接收到的、若干RRU所发送的上行SRS进行复制；

发送模块，用于向BBU发送复制的上行SRS，以使BBU通过回传口向定位服务器发送复制的上行SRS。

进一步的，该装置，还包括：

合并单元，用于对接收到的、若干RRU所发送的上行SRS进行合并，将合并后的上行SRS发送至BBU。

结合本说明书实施方式的第三方面，本申请提供了一种网络设备，包括收发器、处理器和机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器被机器可执行指令促使：实现上述任一项的方法步骤。

结合本说明书实施方式的第四方面，本申请提供了一种机器可读存储介质，存储有机器可执行指令，在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器：实现上述任一项的方法步骤。

结合本说明书实施方式的第五方面，本申请提供了一种网络系统，包括：基站和定位服务器；

基站包括：

若干RRU、集线器HUB以及BBU；

若干RRU分别与HUB连接，HUB与BBU连接；

BBU响应于定位指令，向接入网络系统的待定位终端分配SRS资源配置，并向HUB和定位服务器通知所分配的SRS资源配置；

RRU接收待定位终端所发送的上行SRS，并向HUB发送上行SRS，其中，在上行SRS中携带有定位参数；

HUB对接收到的、RRU所发送的上行SRS进行复制，将复制的上行SRS发送至定位服务器；

定位服务器根据接收到的上行SRS对待定位终端进行定位。

可选的，HUB与定位服务器通过光纤连接；

HUB对接收到的、RRU所发送的上行SRS进行复制，将复制的上行SRS发送至定位服务器，具体为：

HUB对接收到的、RRU所发送的上行SRS进行复制，并通过与定位服务器连接的光纤，将复制的上行SRS发送至定位服务器。

可选的，HUB对接收到的、RRU所发送的上行SRS进行复制，将复制的上行SRS发送至定位服务器，具体为：

HUB对接收到的、若干RRU所发送的上行SRS进行复制，向BBU发送复制的上行SRS；

在HUB对接收到的、若干RRU所发送的上行SRS进行复制，向BBU发送复制的上行SRS之后，还包括：

BBU通过回传口向定位服务器发送复制的上行SRS。

本说明书的实施方式提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本说明书实施方式中，在网络系统中，在通过HUB和若干RRU组合以扩大基站覆盖范围的情况中，通过HUB对接收到的若干RRU发送的上行SRS进行复制，并发送至定位服务器，在HUB需要对上行SRS进行合并的情况下，定位服务器也能够对待定位终端进行定位，提升了对终端进行定位的可靠性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本说明书的实施方式，并与说明书一起用于解释本说明书的原理。

图1是本申请所涉及的一种终端定位方法的流程图；

图2是本申请所涉及的一种终端定位方法所适用的网络系统的结构示意图；

图3是本申请实施方式所涉及的一种终端定位方法的信息交互图；

图4是本申请实施方式所涉及的一种终端定位方法的网络系统的结构示意图；

图5是本申请另一实施方式所涉及的一种终端定位方法的网络系统的结构示意图；

图6是本申请所涉及的一种终端定位装置的结构示意图；

图7是本申请所涉及的一种网络设备的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施方式中所描述的实施方式并不代表与本说明书相一致的所有实施方式。

本申请提供了一种终端定位方法，如图1所示，包括：

S100、获取BBU所发送的SRS资源配置。

如图2所示的组网中，包含有一台BBU、一台HUB、若干RRU以及与该RRU相连接的天线阵列，BBU、HUB、若干RRU以及天线阵列形成为一台基站，HUB分别与BBU和若干RRU相连，每一个RRU通过若干天线阵列接收和发送射频信号，HUB和RRU以及HUB和BBU之间通过通信线路(比如，光纤)连接，基站可以和定位服务器相连接，通过基站和定位服务器之间的配合可以实现对于终端的定位。HUB在接收到SRS配置资源后，可以对终端所发送的上行SRS进行识别。信号交互的流程图如图3所示。

针对一台位于该组网中的终端，该终端通过空口连接到基站，定位服务器可以在终端连接到基站后，发起对终端的定位。此后，BBU为终端分配SRS(探测参考信号，SoundingReference Signal)资源配置，并发送给HUB以及定位服务器，该SRS资源配置包含但不限于空口信道和无线资源，后续终端向BBU发送上行SRS时基于所分配的SRS资源配置实现。具体而言，BBU在分配SRS资源配置时，包含待定位终端发送射频信号在时域和频域中的位置，终端会在所分配的时域和频域中发送射频信号。其中，定位服务器对终端进行定位的方式包含但不限于TDOA(到达时间差，Time Difference Of Arrival)方式、RTT(往返时延，Round-Trip-Time)方式以及AOA(到达角，Angle of Arrival)等。需要说明的是，定位服务器发起对于终端的定位与终端连接到基站没有时间上的前后联系，可以是在终端连接到基站即发起对于终端的定位，也可以是基于网管系统触发定位服务器对终端进行定位，对于定位服务器对终端进行定位时机不做限制。

S101、接收若干RRU所发送的上行SRS。

其中，上行SRS由待定位终端发送、在上行SRS中携带有定位参数和上送SRS的RRU的标识信息，该定位参数包含时间参数，该时间参数可以使定位服务器确定出RRU到待定位终端的距离或者RRU到待定位终端的角度，该RRU的标识信息用于确定一台RRU，包括但不限于RRU的ID(标识，IDentity)号和MAC(媒体访问控制，Media Access Control)地址等。终端在配置的空口上发送的上行SRS，基站中的若干RRU可以接收到该上行SRS，并通过eCPRI(增强通用公共无线电接口，enhanced Common Public Radio Interface)，将上行SRS发送至HUB，其中，每一个RRU发送的上行SRS可以被称为一路上行SRS，HUB会接受到若干RRU所发送的若干路上行SRS。

S102、对接收到的、若干RRU所发送的上行SRS进行复制，将复制的上行SRS发送至定位服务器，以使定位服务器根据接收到的上行SRS中的定位参数对待定位终端进行定位。

HUB在接收到若干RRU所发送的上行SRS后，根据对待定位终端所进行的SRS资源配置，能够在全带宽中查找到该待定位终端所发送的射频信号(即上行SRS)在时域和频域中的位置，各个RRU所发送的上行SRS处于该时域和频域中。HUB在基于SRS资源配置所确定的时域和频域中获取每一路的上行SRS时，确定该上行SRS与待定位终端对上行SRS进行复制，并将每一路的上行SRS发送至定位服务器。在定位服务器中存储有RRU的位置信息(比如位置坐标)，通过上行SRS中所携带的RRU的MAC地址，将该MAC地址作为标识能够在定位服务器中确定出接收该路上行SRS的RRU。定位服务器接收每一路的上行SRS，根据接收到的、待定位终端的SRS资源配置，能够实现对于一路上行SRS的信道估计，根据准确的定位参数确定一路上行SRS的位置信息。一路上行SRS无法使定位服务器对待定位终端进行准确的定位，一般而言，在接收到至少三路上行SRS时，能够使终端定位更加准确。如图1所示，RRU1-RRU3分别接收到了待定位终端发送的上行SRS，RRU1-RRU3分别向HUB发送接收的一路上行SRS，通过HUB的复制，这三路上行SRS分别被发送至定位服务器实现对于待定位终端的定位。

需要说明的是，根据组网部署方式的不同，HUB可以通过不同的路径向定位服务器发送上行SRS。

在一种可能的实现方式中，步骤S102、对接收到的、若干RRU所发送的上行SRS进行复制，将复制的上行SRS发送至定位服务器，包括：

S102A、对接收到的、若干RRU所发送的上行SRS进行复制。

S102B、通过与定位服务器连接的光纤，将复制的上行SRS发送至定位服务器。

如图4所示，在包含基站和定位服务器的网络系统中，基站中的HUB通过一条单独的光纤与定位服务器相连接，该条光纤用于传输上行SRS。需要说明的是，此处所说的一条单独的光纤连接定位服务器包含直连定位服务器或者通过若干交换机等网络设备实现远距离的连接。

HUB在接收到上行SRS并根据接收到的SRS资源配置确定该上行SRS是待定位终端所发送的上行SRS后，复制该上行SRS，通过HUB与定位服务器连接光纤将复制的上行SRS发送至定位服务器，定位服务器在接收到上行SRS后，即可以实现对于终端的定位，一般而言，在获取到至少三路上行SRS后可以对待定位终端进行更为精准的定位。通过HUB的复制以及直接向定位服务器发送上行SRS，定位服务器能够更加快速地获取到上行SRS中的定位参数和RRU的MAC自地址，提升对终端进行定位的效率。

在另一种可能的实现方式中，步骤S102、对接收到的、若干RRU所发送的上行SRS进行复制，将复制的上行SRS发送至定位服务器，包括：

S102C、对接收到的、若干RRU所发送的上行SRS进行复制；

S102D、向BBU发送复制的上行SRS，以使BBU通过回传口向定位服务器发送复制的上行SRS。

如图5所示，在包含基站和定位服务器的网络系统中，基站中的BBU与定位服务器相连接。在HUB接收到RRU发送的上行SRS后，对每一路的上行SRS进行复制，并将复制的上行SRS发送至BBU。

BBU在接收到复制的上行SRS(比如根据定位服务器选择的待定位终端的时域和频域确定接收到的上行SRS为复制的上行SRS)后，通过回传口向定位服务器发送该上行SRS，定位服务器在接收到上行SRS后，即可以实现对于终端的定位，一般而言，在获取到至少三路上行SRS后可以对待定位终端进行更为精准的定位。通过上述方式，在基站中可以选用当前的线路进行复制的上行SRS的转发，使得终端定位的应用在网络系统中更加具有普适性。

可选的，在步骤S102、对接收到的、若干RRU所发送的上行SRS进行复制，将复制的上行SRS发送至定位服务器之后，还包括：

S103、对接收到的、若干RRU所发送的上行SRS进行合并，将合并后的上行SRS发送至BBU。

在通过HUB向定位服务器发送待定位终端的、复制的上行SRS后，HUB还可以对该待定位终端的、若干路上行SRS进行合并，并将合并后的上行SRS发送至BBU，以使BBU可以针对合并后的上行SRS进行无线测量，确定出信噪比和TA(定时提前量，Timing Advance)等通信参数，并根据这些通信参数对无线通信性能进行调整。

相对应的，本申请还提供了一种终端定位装置，如图6所示，包括：

配置单元，用于获取BBU所发送的SRS资源配置；

接收单元，用于接收若干RRU所发送的上行SRS，其中，上行SRS由待定位终端发送、在上行SRS中携带有定位参数；

复制单元，用于对接收到的、若干RRU所发送的上行SRS进行复制，将复制的上行SRS发送至定位服务器，以使定位服务器根据接收到的上行SRS中的定位参数对待定位终端进行定位。

可选的，复制单元，包括：

复制模块，用于对接收到的、若干RRU所发送的上行SRS进行复制；

发送模块，用于通过与定位服务器连接的光纤，将复制的上行SRS发送至定位服务器。

可选的，复制单元，包括：

复制模块，用于对接收到的、若干RRU所发送的上行SRS进行复制；

发送模块，用于向BBU发送复制的上行SRS，以使BBU通过回传口向定位服务器发送复制的上行SRS。

可选的，该装置，还包括：

合并单元，用于对接收到的、若干RRU所发送的上行SRS进行合并，将合并后的上行SRS发送至BBU。

相对应的，本申请还提供了一种网络设备，如图7所示，包括收发器、处理器和机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器被机器可执行指令促使：实现上述任一项的方法步骤。

相对应的，本申请还提供了一种机器可读存储介质，存储有机器可执行指令，在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器：实现上述任一项的方法步骤。

相对应的，本申请还提供了一种网络系统，如图2所示，包括：基站和定位服务器；

基站包括：

若干RRU、集线器HUB以及BBU；

若干RRU分别与HUB连接，HUB与BBU连接；

BBU响应于定位指令，向接入网络系统的待定位终端分配SRS资源配置，并向HUB和定位服务器通知所分配的SRS资源配置；

RRU接收待定位终端所发送的上行SRS，并向HUB发送上行SRS，其中，在上行SRS中携带有定位参数；

HUB对接收到的、RRU所发送的上行SRS进行复制，将复制的上行SRS发送至定位服务器；

定位服务器根据接收到的上行SRS对待定位终端进行定位。

优选的，该上行SRS为待定位终端经过至少三个RRU所发送的上行SRS，定位服务器基于至少三个RRU所发送的、至少三路上行SRS可以对待定位终端进行更加精准的定位。

可选的，如图4所示，HUB与定位服务器通过光纤连接；

HUB对接收到的、RRU所发送的上行SRS进行复制，将复制的上行SRS发送至定位服务器，具体为：

HUB对接收到的、RRU所发送的上行SRS进行复制，并通过与定位服务器连接的光纤，将复制的上行SRS发送至定位服务器。

这里所说明的HUB与定位服务器通过光纤连接，包含直连以及通过一定数量的交换机等网络设备实现连接，使HUB可以不经过BBU向定位服务器发送复制的上行SRS，实现方式不限于此。

可选的，在如图5所示的组网中，HUB对接收到的、RRU所发送的上行SRS进行复制，将复制的上行SRS发送至定位服务器，具体为：

HUB对接收到的、若干RRU所发送的上行SRS进行复制，向BBU发送复制的上行SRS；

在HUB对接收到的、若干RRU所发送的上行SRS进行复制，向BBU发送复制的上行SRS之后，还包括：

BBU通过回传口向定位服务器发送复制的上行SRS。

本说明书实施方式中，在网络系统中，在通过HUB和若干RRU组合以扩大基站覆盖范围的情况中，通过HUB对接收到的若干RRU发送的上行SRS进行复制，并发送至定位服务器，在HUB需要对上行SRS进行合并的情况下，定位服务器也能够对待定位终端进行定位，提升了对终端进行定位的可靠性。

应当理解的是，本说明书并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。

以上所述仅为本说明书的较佳实施方式而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。