害虫诱捕控制方法、终端、害虫诱捕设备及其系统

技术领域

本发明涉及害虫诱捕设备技术领域，特别涉及一种害虫诱捕控制方法、终端、害虫诱捕设备及其系统。

背景技术

市面上的害虫诱捕器通常只能发出特定波长的诱捕光来对粮仓或烟草仓中的某一种或某一类的害虫进行诱捕。当粮仓或烟草仓中的害虫种类发生变更时，由于不同种类的害虫，其所需的诱捕光的波长是不同的，此时害虫诱捕器达不到预期的诱捕效果。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种害虫诱捕控制方法，旨在根据仓储的地理位置、仓储类型、仓储对象种类和仓储时间等因素的影响，对诱捕灯组发出的诱捕光的波长以及光辐照强度进行调节，从而实现对害虫的精准诱捕，提高害虫诱捕终端的智能化程度。

为实现上述目的，本发明提出的害虫诱捕控制方法，所述害虫诱捕控制方法包括以下步骤：

终端获取目标仓储的地理位置、仓储类型、仓储对象种类和仓储时间；

根据目标仓储的地理位置、仓储类型、仓储对象种类和仓储时间确定害虫信息以及对应所述害虫信息的灯光控制模式，所述灯光控制模式包括不同害虫信息的诱捕灯光波长以及相应害虫在不同生长周期的光辐照强度；

将灯光控制模式发送至目标害虫诱捕设备，以使目标害虫诱捕设备根据灯光控制模式控制目标诱捕灯组发出目标波长和目标强度的诱捕光。

优选地，所述根据目标仓储的地理位置、仓储类型、仓储对象种类和仓储时间确定害虫信息以及对应所述害虫信息的灯光控制模式的步骤具体包括：

根据目标仓储的地理位置、仓储类型、仓储对象种类和仓储时间，获取预设光诱捕数据模型；

根据地理位置、仓储类型、仓储对象种类、仓储时间和预设光诱捕数据模型确定害虫信息以及对应所述害虫信息的灯光控制模式。

优选地，所述根据地理位置、仓储类型、仓储对象种类、仓储时间和预设光诱捕数据模型确定害虫信息以及对应所述害虫信息的灯光控制模式的步骤具体包括：

在预设光诱捕数据模型中，调用预设仓储的地理位置-仓储类型-仓储对象种类-仓储时间-害虫信息-灯光控制模式映射表；

根据目标仓储的地理位置、仓储类型、仓储对象种类和仓储时间，对预设仓储的地理位置-仓储类型-仓储对象种类-仓储时间-害虫信息-灯光控制模式映射表进行查表，并将查表后返回的结果作为目标仓储的地理位置、仓储类型、仓储对象种类和仓储时间对应的害虫信息以及对应所述害虫信息的灯光控制模式。

优选地，所述预设光诱捕数据模型的建立，步骤具体包括：

获取不同仓储的地理位置、仓储类型、仓储对象种类和仓储时间；

根据获取的地理位置、仓储类型、仓储对象种类和仓储时间确定害虫信息，所述害虫信息包括害虫种类和害虫习性；

根据害虫种类和害虫习性确定对应的诱捕灯光波长；

确定各诱捕灯光波长在不同光辐照强度下对相对应害虫在不同生长周期的诱捕性能；

根据害虫在不同生长周期的诱捕性能生成对应害虫在不同生长周期的灯光控制模式。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种害虫诱捕控制方法，所述害虫诱捕控制方法包括以下步骤：

目标害虫诱捕设备向终端发送害虫诱捕请求，以使终端根据害虫诱捕请求获取目标仓储的地理位置、仓储类型、仓储对象种类和仓储时间，以及根据目标仓储的地理位置、仓储类型、仓储对象种类和仓储时间确定害虫信息以及对应所述害虫信息的灯光控制模式，所述灯光控制模式包括不同害虫信息的诱捕灯光波长以及相应害虫在不同生长周期的光辐照强度，并将灯光控制模式发送至目标害虫诱捕设备；

目标害虫诱捕设备接收灯光控制模式，并根据灯光控制模式控制目标诱捕灯组发出目标波长和目标强度的诱捕光。

优选地，所述害虫诱捕设备具有定位模块，所述害虫诱捕请求中包含害虫诱捕设备自身的地理位置。

优选地，所述灯光控制模式还包括诱捕灯组的工作时段，所述根据灯光控制模式控制目标诱捕灯组发出目标波长和目标强度的诱捕光的步骤具体包括：

控制目标诱捕灯组在目标工作时段内发出目标波长和目标强度的诱捕光。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种终端，所述终端包括：

存储器；以及

处理器，存储在所述存储器上并被所述处理器执行的害虫诱捕控制程序，所述害虫诱捕控制程序在被所述处理器执行时，实现如上所述的害虫诱捕控制方法。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种害虫诱捕设备，所述害虫诱捕设备包括：

定位模块，用于定位所述害虫诱捕器自身的地理位置；

无线通讯模块；

发光装置，所述发光装置包括多个诱捕灯组，每一所述诱捕灯组用于工作时发出预设波长和预设光辐照强度的诱捕光；以及

控制装置，所述控制装置分别与所述定位模块、所述无线通讯模块以及所述发光装置电连接，所述控制装置用于经所述无线通讯模块与外部的终端建立无线通讯连接；

所述控制装置存储有害虫诱捕控制程序，所述害虫诱捕控制程序在被所述控制装置执行时，实现如上所述的害虫诱捕控制方法。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种害虫诱捕系统，所述害虫诱捕系统包括如上所述的终端；以及如上所述的害虫诱捕设备。

本发明的技术方案提出的害虫诱捕控制方法、终端、害虫诱捕设备及其系统，其中，害虫诱捕控制方法包括以下步骤：终端获取目标仓储的地理位置、仓储类型、仓储对象种类和仓储时间；根据目标仓储的地理位置、仓储类型、仓储对象种类和仓储时间确定害虫信息以及对应所述害虫信息的灯光控制模式，所述灯光控制模式包括不同害虫信息的诱捕灯光波长以及相应害虫在不同生长周期的光辐照强度；将灯光控制模式发送至目标害虫诱捕设备，以使目标害虫诱捕设备根据灯光控制模式控制目标诱捕灯组发出目标波长和目标强度的诱捕光。本发明的技术方案可以实现对害虫的精准诱捕，提高害虫诱捕终端的智能化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明害虫诱捕控制方法一实施例的流程示意图；

图2为本发明害虫诱捕控制方法另一实施例的流程示意图；

图3为本发明害虫诱捕控制方法又一实施例的流程示意图；

图4为本发明害虫诱捕控制方法一实施例的流程示意图；

图5为本发明终端一实施例的流程示意图；

图6为本发明害虫诱捕设备一实施例的电路功能模块示意图；

图7为本发明害虫诱捕系统一实施例的电路功能模块示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

市面上的害虫诱捕器通常只能发出特定波长的诱捕光来对粮仓或烟草仓中的某一种或某一类的害虫进行诱捕。当粮仓或烟草仓中的害虫种类发生变更时，由于不同种类的害虫，其所需的诱捕光的波长是不同的，此时害虫诱捕器达不到预期的诱捕效果。

为此，本发明还提出一种害虫诱捕控制方法，旨在根据仓储的地理位置、仓储类型、仓储对象种类和仓储时间等因素的影响，对诱捕灯组发出的诱捕光的波长以及光辐照强度进行调节，从而实现对害虫的精准诱捕，提高害虫诱捕终端200的智能化程度。

参照图1至图3，在本发明一实施例中，该害虫诱捕控制方法包括以下步骤：

S100A、终端200获取目标仓储的地理位置、仓储类型、仓储对象种类和仓储时间；

S200A、根据目标仓储的地理位置、仓储类型、仓储对象种类和仓储时间确定害虫信息以及对应所述害虫信息的灯光控制模式，所述灯光控制模式包括不同害虫信息的诱捕灯光波长以及相应害虫在不同生长周期的光辐照强度；

S300A、将灯光控制模式发送至目标害虫诱捕设备100，以使目标害虫诱捕设备100根据灯光控制模式控制目标诱捕灯组发出目标波长和目标强度的诱捕光。

可以理解的是，本实施例的害虫诱捕控制方法用于害虫诱捕系统，害虫诱捕系统包括终端200以及经无线通讯部件与终端200建立无线通讯连接的害虫诱捕设备100。值得注意的是，本实施例的害虫诱捕控制方法主要在终端200上执行，并与害虫诱捕设备100配合使用。可选地，终端200可以指上位机、手机或平板电脑等，具体在此不做限制。无线通讯部件可以为WiFi部件，也可以为蓝牙部件，抑或者为3G/4G/5G部件，具体在此也不做限制。此外，害虫诱捕设备100包括多个诱捕灯组，每一诱捕灯组在工作时，可以发出预设波长和预设光辐照强度的诱捕光。可选地，诱捕灯组可以是由半导体紫外灯芯片组成的LED紫外线灯珠组成，或其他LED灯珠组成。本实施例的诱捕灯组由半导体紫外灯芯片组成的LED紫外线灯珠组成，利用半导体紫外灯芯片技术对害虫展开精准靶向诱捕，可以大幅度提升害虫诱捕精度和效率，具有紫外频段波长、功率、方向、辐射量可控的优势，布置灵活，且实现低臭氧、低污染以及低伤害。

在本实施例中，仓储的地理位置指的是害虫诱捕设备100所在仓储的地理位置，也即害虫诱捕设备100自身的地理位置。目标仓储的地理位置指的是需要进行诱捕的目标害虫诱捕设备100所在仓储的地理位置。仓储类型可以为粮食仓或烟草仓，对应的仓储对象种类可以为粮食种类或烟草种类。其中，粮食种类可以为稻谷、小麦、玉米、大豆和杂粮等，烟草种类可以为香烟、旱烟、雪茄、嚼烟、水烟、鼻烟等。仓储时间可以为春季、夏季、秋季以及冬季，以及对应季节的月份时间。

在本实施例中，灯光控制模式包括不同害虫信息的诱捕灯光波长以及相应害虫在不同生长周期的光辐照强度。也就是说，每一种类的害虫的特定趋光波段是不一样的。而经试验可知，大多数害虫产生光趋向行为的波长为280nm～400nm紫外光和400～700nm可见光。例如，夜蛾科敏感光波长范围为470nm～520nm，蚊科敏感光波长范围为364nm～553nm。而且，即使是同一种类的害虫，也即处于单一特定趋光波段的情况下，不同生长周期的害虫，其产生光趋向行为的光辐照强度也是不一样的。也由经验可知，大多数害虫在成虫时期对光辐照强度强的诱捕灯光的趋向性较强，在幼虫时期对光辐照强度弱的诱捕灯光的趋向性较强。

结合上述内容可以理解的是，在不同的仓储时间内，不同仓储的地理位置的仓储类型内存储的仓储对象种类是不一样的，对应出现的害虫种类也是不一样的，例如，在秋季时，南方地区的粮仓内存储的通常是大米，对应出现的害虫种类为米虫；在夏季时，北方地区的粮仓内存储的通常是小麦，对应出现的害虫种类为麦蛾或者玉米象。可见，当仓储的地理位置、仓储类型、仓储对象种类以及仓储时间中的任一因素发生变化时，对应出现的害虫种类也会发生变化。而害虫种类一旦发生变化，本申请的害虫诱捕设备100发出的诱捕光的波长以及强度也必须发生变化，才能实现精准诱捕的效果。

对此，在实际应用中，终端200获取目标仓储的地理位置、仓储类型、仓储对象种类和仓储时间。其中，目标仓储的地理位置可以通过害虫诱捕设备100上的定位部件进行采集，经无线通讯部件传输至终端200，供终端200进行获取，或对目标仓储的地理位置进行人为检测后，经与终端200电连接的操作面板输入至终端200，供终端200进行获取等。而仓储的地理位置、仓储类型、仓储对象种类和仓储时间之间的对应关系可由实验规律可知，因此得到目标仓储的地理位置后，由上述对应关系可得到与目标仓储的地理位置对应的仓储类型、仓储对象种类和仓储时间，例如，南方在秋冬季节，且靠近冬季季节时，大多数米仓内存储的为大米。

进一步地，终端200根据获取的目标仓储的地理位置、仓储类型、仓储对象种类和仓储时间确定害虫信息以及对应害虫信息的灯光控制模式，例如确定的害虫为米虫，与之对应的趋光波长为负趋光性波长，且米虫此时因靠近冬季季节而处于成虫时期，成虫时期的米虫对强光的趋向性较强。终端200将确定的灯光控制模式发送至目标害虫诱捕设备100，以使目标害虫诱捕设备100根据灯光控制模式控制与所述灯光控制模式对应的目标诱捕灯组发出目标波长和目标强度的诱捕光，以精准诱捕仓储对象种类中的害虫，即精准诱捕米仓内处于成虫时期的米虫，提高害虫诱捕的准确度。

由此可见，本实施例的害虫诱捕控制方法可以根据仓储的地理位置、仓储类型、仓储对象种类和仓储时间等因素的影响，精准地确定待诱捕的害虫，以及与该害虫对应的诱捕灯组，并对该诱捕灯组发出的诱捕光的波长以及光辐照强度进行调节，从而实现对该害虫的精准诱捕，提高害虫诱捕终端200的智能化程度，缓解粮仓或烟草仓等仓储类型在实际管理中的压力。

本发明的技术方案提出的害虫诱捕控制方法、控制装置140、害虫诱捕设备100及其系统，其中，害虫诱捕控制方法包括以下步骤：终端200获取目标仓储的地理位置、仓储类型、仓储对象种类和仓储时间；根据目标仓储的地理位置、仓储类型、仓储对象种类和仓储时间确定害虫信息以及对应所述害虫信息的灯光控制模式，所述灯光控制模式包括不同害虫信息的诱捕灯光波长以及相应害虫在不同生长周期的光辐照强度；将灯光控制模式发送至目标害虫诱捕设备100，以使目标害虫诱捕设备100根据灯光控制模式控制目标诱捕灯组发出目标波长和目标强度的诱捕光。本发明的技术方案可以实现对害虫的精准诱捕，提高害虫诱捕终端200的智能化程度。

参照图1至图3，在本发明一实施例中，所述根据目标仓储的地理位置、仓储类型、仓储对象种类和仓储时间确定害虫信息以及对应所述害虫信息的灯光控制模式的步骤具体包括：

S210A、根据目标仓储的地理位置、仓储类型、仓储对象种类和仓储时间，获取预设光诱捕数据模型；

S220A、根据地理位置、仓储类型、仓储对象种类、仓储时间和预设光诱捕数据模型确定害虫信息以及对应所述害虫信息的灯光控制模式。

具体地，在本实施例中，终端200根据获取的目标仓储的地理位置、仓储类型、仓储对象种类和仓储时间，获取其预先存储的预设光诱捕数据模型。预设光诱捕数据模型是根据不同仓储的地理位置、仓储类型、仓储对象种类和仓储时间、害虫信息以及灯光控制模式之间的对应关系建立的图表信息，被预先存储在终端200的存储器210中的数据模型。此后，终端200根据获取的目标仓储的地理位置、仓储类型、仓储对象种类、仓储时间和预设光诱捕数据模型确定待进行诱捕的害虫信息以及与所述害虫信息对应的灯光控制模式，并将得到的灯光控制模式发送至害虫诱捕设备100。

参照图1至图3，在本发明一实施例中，所述根据地理位置、仓储类型、仓储对象种类、仓储时间和预设光诱捕数据模型确定害虫信息以及对应所述害虫信息的灯光控制模式的步骤具体包括：

S221A、在预设光诱捕数据模型中，调用预设仓储的地理位置-仓储类型-仓储对象种类-仓储时间-害虫信息-灯光控制模式映射表；

S222A、根据目标仓储的地理位置、仓储类型、仓储对象种类和仓储时间，对预设仓储的地理位置-仓储类型-仓储对象种类-仓储时间-害虫信息-灯光控制模式映射表进行查表，并将查表后返回的结果作为目标仓储的地理位置、仓储类型、仓储对象种类和仓储时间对应的害虫信息以及对应所述害虫信息的灯光控制模式。

具体地，在本实施例中，当终端200获取到预设光诱捕数据模型之后，终端200在预设光诱捕数据模型中，调用预设仓储的地理位置-仓储类型-仓储对象种类-仓储时间-害虫信息-灯光控制模式映射表，并根据目标仓储的地理位置、仓储类型、仓储对象种类和仓储时间，对预设仓储的地理位置-仓储类型-仓储对象种类-仓储时间-害虫信息-灯光控制模式映射表进行查表，并将查表后返回的结果作为目标仓储的地理网位置、仓储类型、仓储对象种类和仓储时间对应的害虫信息以及与所述害虫信息对应的灯光控制模式。而调用映射表的方式，可以更精准地找到待诱捕的害虫信息以及与害虫信息对应诱捕的灯光控制模式，提高害虫诱捕的准确度。

参照图1至图3，在本发明一实施例中，所述预设光诱捕数据模型的建立，步骤具体包括：

获取不同仓储的地理位置、仓储类型、仓储对象种类和仓储时间；

根据获取的地理位置、仓储类型、仓储对象种类和仓储时间确定害虫信息，所述害虫信息包括害虫种类和害虫习性；

根据害虫种类和害虫习性确定对应的诱捕灯光波长；

确定各诱捕灯光波长在不同光辐照强度下对相对应害虫在不同生长周期的诱捕性能；

根据害虫在不同生长周期的诱捕性能生成对应害虫在不同生长周期的灯光控制模式。

具体地，在本实施例中，预设光诱捕数据模型的建立主要包括以下步骤：用户获取不同仓储的地理位置、仓储类型、仓储对象种类和仓储时间，并根据获取的地理位置、仓储类型、仓储对象种类和仓储时间确定害虫信息。其中，害虫信息包括害虫种类和害虫习性。此时，用户可以通过多次实验，根据害虫种类和害虫习性确定每一种害虫对应的诱捕灯光波长，以及确定各诱捕灯光波长在不同光辐照强度下相对应害虫在不同生长周期的诱捕性能，并根据害虫在不同生长周期的诱捕性能建立对应害虫在不同生长周期的灯光控制模式。用户可以根据获取以及确定到的信息，建立一个仓储的地理位置-仓储类型-仓储对象种类-仓储时间-害虫信息-灯光控制模式映射表，并通过操作面板输入至终端200，以使终端200对上述映射表进行存储。

本发明还提出一种害虫诱捕控制方法，旨在根据仓储的地理位置、仓储类型、仓储对象种类和仓储时间等因素的影响，对诱捕灯组发出的诱捕光的波长以及光辐照强度进行调节，从而实现对害虫的精准诱捕，提高害虫诱捕终端200的智能化程度。

参照图4，在本发明一实施例中，该害虫诱捕控制方法包括以下步骤：

S100B、目标害虫诱捕设备100向终端200发送害虫诱捕请求，以使终端200根据害虫诱捕请求获取目标仓储的地理位置、仓储类型、仓储对象种类和仓储时间，以及根据目标仓储的地理位置、仓储类型、仓储对象种类和仓储时间确定害虫信息以及对应所述害虫信息的灯光控制模式，所述灯光控制模式包括不同害虫信息的诱捕灯光波长以及相应害虫在不同生长周期的光辐照强度，并将灯光控制模式发送至目标害虫诱捕设备100；

S200B、目标害虫诱捕设备100接收灯光控制模式，并根据灯光控制模式控制目标诱捕灯组发出目标波长和目标强度的诱捕光。

可以理解的是，本实施例的害虫诱捕控制方法用于害虫诱捕系统，害虫诱捕系统包括终端200以及经无线通讯部件与终端200建立无线通讯连接的害虫诱捕设备100。与上述实施例不同的是，本实施例的害虫诱捕控制方法主要在害虫诱捕设备100上执行，并与终端200配合使用。可选地，终端200可以指上位机、手机或平板电脑等，具体在此不做限制。无线通讯部件可以为WiFi部件，也可以为蓝牙部件，抑或者为3G/4G/5G部件，具体在此也不做限制。此外，害虫诱捕设备100包括多个诱捕灯组，每一诱捕灯组在工作时，可以发出预设波长和预设光辐照强度的诱捕光。可选地，诱捕灯组可以是由半导体紫外灯芯片组成的LED紫外线灯珠组成，或其他LED灯珠组成。本实施例的诱捕灯组由半导体紫外灯芯片组成的LED紫外线灯珠组成，利用半导体紫外灯芯片技术对害虫展开精准靶向诱捕，可以大幅度提升害虫诱捕精度和效率，具有紫外频段波长、功率、方向、辐射量可控的优势，布置灵活，且实现低臭氧、低污染以及低伤害。

在本实施例中，仓储的地理位置指的是害虫诱捕设备100所在仓储的地理位置，也即害虫诱捕设备100自身的地理位置。目标仓储的地理位置指的是需要进行诱捕的目标害虫诱捕设备100所在仓储的地理位置。仓储类型可以为粮食仓或烟草仓，对应的仓储对象种类可以为粮食种类或烟草种类。其中，粮食种类可以为稻谷、小麦、玉米、大豆和杂粮等，烟草种类可以为香烟、旱烟、雪茄、嚼烟、水烟、鼻烟等。仓储时间可以为春季、夏季、秋季以及冬季，以及对应季节的月份时间。

在本实施例中，灯光控制模式包括不同害虫信息的诱捕灯光波长以及相应害虫在不同生长周期的光辐照强度。也就是说，每一种类的害虫的特定趋光波段是不一样的。而经试验可知，大多数害虫产生光趋向行为的波长280nm～400nm紫外光和400～700nm可见光。例如，夜蛾科敏感光波长范围为470nm～520nm，蚊科敏感光波长范围为364nm～553nm。而且，即使是同一种类的害虫，也即处于单一特定趋光波段的情况下，不同生长周期的害虫，其产生光趋向行为的光辐照强度也是不一样的。也由经验可知，大多数害虫在成虫时期对光辐照强度强的诱捕灯光的趋向性较强，在幼虫时期对光辐照强度弱的诱捕灯光的趋向性较强。

结合上述内容可以理解的是，在不同的仓储时间内，不同仓储的地理位置的仓储类型内存储的仓储对象种类是不一样的，对应出现的害虫种类也是不一样的，例如，在秋季时，南方地区的粮仓内存储的通常是大米，对应出现的害虫种类为米虫；在夏季时，北方地区的粮仓内存储的通常是小麦，对应出现的害虫种类为麦蛾或者玉米象。可见，当仓储的地理位置、仓储类型、仓储对象种类以及仓储时间中的任一因素发生变化时，对应出现的害虫种类也会发生变化。而害虫种类一旦发生变化，本申请的害虫诱捕设备100发出的诱捕光的波长以及强度也必须发生变化，才能实现精准诱捕的效果。

对此，在实际应用中，确定进行害虫诱捕工作的目标害虫诱捕设备100向终端200发送害虫诱捕请求，而害虫诱捕请求中包含目标害虫诱捕设备100自身的地理位置。可选地，地理位置可以通过目标害虫诱捕设备100中的定位模块110来获取。终端200根据目标害虫诱捕设备100输出的害虫诱捕请求，获取目标仓储的地理位置。由于仓储的地理位置、仓储类型、仓储对象种类和仓储时间之间的对应关系可以由实验规律可知，因此得到目标仓储的地理位置后，由上述对应关系可得到与目标仓储的地理位置对应的仓储类型、仓储对象种类和仓储时间。例如，南方在秋冬季节，且靠近冬季季节时，大多数米仓内存储的为大米。终端200根据目标仓储的地理位置、仓储类型、仓储对象种类和仓储时间确定害虫信息以及对应害虫信息的灯光控制模式，例如确定的害虫为米虫，与之对应的趋光波长为负趋光性波长，且米虫此时因靠近冬季季节而处于成虫时期，成虫时期的米虫对强光的趋向性较强，并将确定的灯光控制模式发送至目标害虫诱捕设备100。

此时，目标害虫诱捕设备100接收终端200输出的灯光控制模式，并根据接收到的灯光控制模式，控制与所述灯光控制模式对应的目标诱捕灯组发出目标波长和目标强度的诱捕光，以精准诱捕仓储对象种类中的害虫，即精准诱捕米仓内处于成虫时期的米虫，提高害虫诱捕的准确度。

由此可见，本实施例的害虫诱捕控制方法可以根据仓储的地理位置、仓储类型、仓储对象种类和仓储时间等因素的影响，精准地确定待诱捕的害虫，以及与该害虫对应的诱捕灯组，并对该诱捕灯组发出的诱捕光的波长以及光辐照强度进行调节，从而实现对该害虫的精准诱捕，提高害虫诱捕终端200的智能化程度，缓解粮仓或烟草仓等仓储类型在实际管理中的压力。

参照图4，在本发明一实施例中，所述灯光控制模式还包括诱捕灯组的工作时段，所述根据灯光控制模式控制目标诱捕灯组发出目标波长和目标强度的诱捕光的步骤具体包括：

控制目标诱捕灯组在目标工作时段内发出目标波长和目标强度的诱捕光。

具体地，在本实施例中，灯光控制模式除了包括不同害虫信息的诱捕灯光波长以及相应害虫在不同生长周期的光辐照强度外，还包括各诱捕灯组的工作时段。目标害虫诱捕设备100根据接收到的灯光控制模式，控制与所述灯光控制模式对应的目标诱捕灯组在目标工作时段内发出目标波长和目标强度的诱捕光，以精准诱捕害虫的同时，有效地控制目标诱捕灯组的工作时长，减少目标害虫诱捕设备100的能耗。

本发明还提出一种终端200，参照图5，所述终端200包括：

存储器210；以及

处理器220，存储在所述存储器210上并被所述处理器220执行的害虫诱捕控制程序，所述害虫诱捕控制程序在被所述处理器执行时，实现如上所述的害虫诱捕控制方法。

值得注意的是，由于本发明的终端200基于上述的害虫诱捕控制方法，因此，本发明的终端200的实施例包括上述害虫诱捕控制方法的全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。

本发明还提出一种害虫诱捕设备100，参照图6，所述害虫诱捕设备100包括：

定位模块110，用于定位所述害虫诱捕器自身的地理位置；

无线通讯模块120；

发光装置130，所述发光装置130包括多个诱捕灯组，每一所述诱捕灯组用于工作时发出预设波长和预设光辐照强度的诱捕光；以及

控制装置140，所述控制装置140分别与所述定位模块110、所述无线通讯模块120以及所述发光装置130电连接，所述控制装置140用于经所述无线通讯模块120与外部的终端200建立无线通讯连接；

所述控制装置140存储有害虫诱捕控制程序，所述害虫诱捕控制程序在被所述控制装置140执行时，实现如上所述的害虫诱捕控制方法。

具体地，在本实施例中，害虫诱捕设备100包括定位模块110、无线通讯模块120、发光装置130以及控制装置140。其中，定位模块110可以采用GPS北斗定位模块或卫星定位模块来实现。无线通讯模块120可以采用WiFi模块、蓝牙模块或3G/4G/5G模块来实现。发光装置130包括多个诱捕灯组，每一诱捕灯组在工作时，可以发出预设波长和预设光辐照强度的诱捕光。控制装置140的控制端分别与定位模块110的受控端、无线通讯模块120的受控端以及发光装置130的受控端连接，控制装置140的第一信号输入端与定位模块110的信号输出端连接。

在实际应用中，定位模块110实时获取目标害虫诱捕设备100自身的地理位置，并向控制装置140输出定时信号。控制装置140经无线通讯模块120，将接收到的定时信号传输至外部的终端200，以使终端200根据定时信号获取目标仓储的地理位置、仓储类型、仓储对象种类和仓储时间，以及根据目标仓储的地理位置、仓储类型、仓储对象种类和仓储时间确定害虫信息以及对应所述害虫信息的灯光控制模式，并将灯光控制模式反馈至控制装置140。控制装置140接收灯光控制模式，并根据灯光控制模式控制发光装置130中的目标诱捕灯组发出目标波长和目标强度的诱捕光，以精准诱捕仓储对象种类中的害虫，提高害虫诱捕的准确度。

可选地，本申请的害虫诱捕设备100还包括定时模块150，定时模块150的受控端与控制装置140的控制端连接，定时模块150的信号输出端与控制装置140的第二信号输入端连接，其主要用于定时各诱捕灯组的工作时段。可选地，定时模块150可以采用定时器来实现，而定时器的来源、型号在此均不做限制。当控制装置140控制目标诱捕灯组时，控制装置140根据定时模块150输出的定时信号，控制目标诱捕灯组在目标工作时段内发出目标波长和目标强度的诱捕光，以精准诱捕害虫的同时，有效地控制目标诱捕灯组的工作时长，减少目标害虫诱捕设备100的能耗。

本发明还提出一种害虫诱捕系统，参照图7，该害虫诱捕系统包括终端200和害虫诱捕设备100，终端200和害虫诱捕设备100的具体结构参照上述实施例，由于本害虫诱捕系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。