一种自动清洁设备

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种自动清洁设备。

背景技术

自动清洁设备包括扫地机和基站。扫地机具有清水箱，清水箱具有一个抽气孔和一个加水孔。基站具有清水桶，当扫地机回到基站加水时，基站通过抽气孔对清水箱抽负压，在负压状态下通过加水孔向清水箱加水。

清水箱的加水孔设置有单向阀，在扫地机加水完毕离开基站后，单向阀自动密封加水孔。但是，由于扫地机也在基站进行排污水操作，因此基站容易有脏污物堆积，在加清水时，加水孔的单向阀可能因被脏污物卡住而造成密封失效，此时，加水孔与抽气孔使清水箱的内腔与大气连通，最终导致扫地机离开基站后加水孔漏水。

因此，现有技术亟待改进。

发明内容

本发明的目的是：提供一种自动清洁设备，以解决现有技术的自动清洁设备在扫地机加水完毕离开基站后容易漏水的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动清洁设备，包括：

清水箱，其具有内腔；所述清水箱设置有与所述内腔连通的抽气孔和加水孔；

所述抽气孔处设置有第一单向阀；

在所述加水孔打开的状态下，

当对所述抽气孔抽气时，所述第一单向阀打开，允许所述内腔的空气从所述抽气孔被抽出；

当不对所述抽气孔抽气时，所述第一单向阀关闭，不允许空气从所述抽气孔进入所述内腔。

本申请一些实施例中，所述清水箱的箱壁上设置有抽气部，所述抽气部设置有所述抽气孔以及与所述抽气孔连通的第一容纳腔；

所述第一单向阀设置于所述第一容纳腔内，用于调节所述抽气孔与外界的连通状态。

本申请一些实施例中，所述第一单向阀包括变形部，所述变形部上设置有裂缝；

当不对所述抽气孔抽气时，所述裂缝闭合，以使所述抽气孔与外界不连通；

在抽气状态下，所述变形部发生变形使所述裂缝打开，以使所述抽气孔与外界连通。

本申请一些实施例中，所述变形部朝向远离所述抽气孔的方向凹陷，所述裂缝为一字缝或十字缝。

本申请一些实施例中，所述第一单向阀还包括连接部和主体部；所述连接部由可变形材料制成；

所述变形部位于所述主体部的中央并与所述抽气孔对应，所述变形部的底部通过所述连接部与所述主体部的内壁相连，所述主体部的外壁贴设于所述第一容纳腔的腔壁。

本申请一些实施例中，所述清水箱的箱壁上设置有加水部；

所述加水部设置有所述加水孔以及与所述加水孔连通的第二容纳腔，所述第二容纳腔内设置有第二单向阀，所述第二单向阀用于密封或打开所述加水孔。

本申请一些实施例中，所述第二单向阀包括可形变的伞叶，所述伞叶位于所述加水孔的上方；

当所述内腔处于常压状态时，所述伞叶处于第一状态，遮盖住所述加水孔，以对所述加水孔进行密封；

当所述内腔处于负压状态时，所述伞叶处于第二状态，不遮盖所述加水孔，以使所述加水孔打开。

本申请一些实施例中，所述清水箱的底壁与所述第一容纳腔对应的位置处设置有第一密封圈，所述第一单向阀位于所述抽气孔与所述第一密封圈之间，所述第一密封圈上设置有第一开孔。

本申请一些实施例中，所述清水箱的底壁与所述第二容纳腔对应的位置处设置有第二密封圈，所述第二单向阀位于所述加水孔与所述第二密封圈之间，所述第二密封圈上设置有第二开孔。

本申请一些实施例中，所述第一密封圈与所述第二密封圈均设置于一承接板上，所述承接板与所述清水箱的底壁装配。

本发明实施例一种自动清洁设备与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明实施例的自动清洁设备，在清水箱的抽气孔处设置有第一单向阀，在加水孔打开的状态下，第一单向阀仅在对抽气孔抽气时打开，非抽气时自动关闭，从而即使在加水孔保持打开时，水也不会从加水孔处漏出，避免自动清洁设备离开基站后漏水，有效提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的自动清洁设备的结构示意图；

图2是基站的结构示意图；

图3是本发明实施例的自动清洁设备的剖视结构示意图；

图4是图3中圆形虚线框处放大图；

图5是第一单向阀的结构示意图；

图6是第二单向阀的结构示意图；

图7是密封件的结构示意图；

图8是基站抽气柱和加水柱的结构示意图；

图9是抽气柱和加水柱与抽气部和加水部的配合结构示意图；

图中，10、自动清洁设备；100、清水箱；110、抽气部；101、抽气孔；111、第一容纳腔；120、加水部；102、加水孔；103、第一孔； 121、第二容纳腔；122、平台；200、第一单向阀；210、变形部；211、裂缝；220、连接部；230、主体部；300、第二单向阀；310、伞叶； 320、伞柄部；400、密封件；410、第一密封圈；411、第一开孔；420、第二密封圈；421、第一开孔；430、承接板；

20、基站；21、抽气柱；22、加水柱。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1所示，本发明实施例优选实施例的一种自动清洁设备10，主要包括清水箱100。

参见图3-4，所述清水箱100具有内腔，所述清水箱100设置有与所述内腔连通的抽气孔101和加水孔102，所述抽气孔101处设置有第一单向阀200。

在所述加水孔102打开的状态下，当对所述抽气孔101抽气时，所述第一单向阀200打开，允许所述内腔的空气从所述抽气孔101被抽出。

当不对所述抽气孔101抽气时，所述第一单向阀200关闭，不允许空气从所述抽气孔101进入所述内腔。

本申请提出的一种自动清洁设备，在清水箱100的抽气孔101处设置有第一单向阀200，在加水孔102打开的状态下，第一单向阀200 仅在对所述抽气孔101抽气时打开，非抽气时自动关闭，从而即使在加水孔102保持打开时，水也不会从加水孔102处漏出，避免自动清洁设备离开基站后漏水，有效提升用户体验。

本申请的一些实施例中，参见图3-4，所述清水箱100的箱壁(底壁)上设置有抽气部110，所述抽气部110设置有所述抽气孔101以及与所述抽气孔101连通的第一容纳腔111。所述第一单向阀200设置于所述第一容纳腔111内，用于调节所述抽气孔101与外界的连通状态。

本申请的一些实施例中，参见图5，所述第一单向阀200包括变形部210，所述变形部210上设置有裂缝211，当不对所述抽气孔101抽气时，所述裂缝211闭合，以使所述抽气孔101与外界不连通；在抽气状态下，所述变形部210发生变形使所述裂缝211打开，以使所述抽气孔101与外界连通。

本申请的一些实施例中，参见图5，所述变形部210朝向远离所述抽气孔101的方向凹陷，所述裂缝211为一字缝或十字缝。

本申请的一些实施例中，参见图5，所述第一单向阀200还包括连接部220和主体部230。所述连接部220由可变形材料制成，所述变形部210位于所述主体部230的中央并与所述抽气孔101对应，所述变形部210的底部通过所述连接部220与所述主体部230的内壁相连，所述主体部230的外壁贴设于所述第一容纳腔111的腔壁。

本申请的一些实施例中，参见图3-4及图6，所述清水箱100的箱壁(底壁)上设置有加水部120。所述加水部120设置有所述加水孔 102以及与所述加水孔102连通的第二容纳腔121，所述第二容纳腔121 内设置有第二单向阀300，所述第二单向阀300用于密封或打开所述加水孔102。

本申请的一些实施例中，参见图3-4及图6，所述第二单向阀300 包括可形变的伞叶310，所述伞叶310位于所述加水孔102的上方，当所述内腔处于常压状态时，所述伞叶310处于第一状态，遮盖住所述加水孔102，以对所述加水孔102进行密封；当所述内腔处于负压状态时，所述伞叶310处于第二状态，不遮盖所述加水孔102，以使所述加水孔102打开。

本申请的一些实施例中，参见图3-4及图6，所述第二单向阀300 还包括设置于伞叶310下方的可形变的伞柄部320。所述第二容纳腔 121内设置有平台122，所述平台122的中部设置有第一孔103，所述第一孔103的周边设置有所述加水孔102。所述伞柄部320穿设于所述第一孔103中，所述伞柄部320可拉伸变形，受拉力时可沿其轴向相对于所述平台122向上运动，但不能脱出所述第一孔103(因为所述伞柄部320的底部直径大于所述第一孔103)。当所述内腔处于常压状态时，所述伞柄部320不受拉力，所述伞叶310处于第一状态，贴附在所述平台122的上表面，遮盖住所述加水孔102，如图4所示，以对所述加水孔102进行密封。当所述内腔处于负压状态时，所述伞柄部320 受向上的拉力向上拉伸变形，所述伞叶310处于第二状态，离开所述平台122的上表面，不遮盖所述加水孔102，以使所述加水孔102打开，所述加水孔102与所述内腔连通。

本申请的一些实施例中，参见图4及7，所述清水箱100的底壁与所述第一容纳腔111对应的位置处设置有第一密封圈410，所述第一单向阀200位于所述抽气孔101与所述第一密封圈410之间，所述第一密封圈410上设置有第一开孔411。

本申请的一些实施例中，参见图4及7，所述清水箱100的底壁与所述第二容纳腔121对应的位置处设置有第二密封圈420，所述第二单向阀300位于所述加水孔102与所述第二密封圈420之间，所述第二密封圈420上设置有第二开孔421。

本申请的一些实施例中，参见图4及7，所述第一密封圈410与所述第二密封圈420均设置于一承接板430上，共同组成密封件400，所述承接板430与所述清水箱100的底壁装配。

参见图2及图8-9，自动清洁设备10以及与自动清洁设备10配套的基站20共同组成自动清洁系统，基站20上设置有与所述抽气部110 对应的抽气柱21以及与所述加水部120对应的加水柱22，自动清洁设备10在基站20完成排污水和加清水等操作。

实际使用时，自动清洁设备10到达基站20，抽气柱21对准所述抽气部110，从第一开孔411嵌入所述第一密封圈410内，防止工作时漏气；加水柱22对准所述加水部120，从第二开孔421嵌入所述第二密封圈420，防止工作时漏水。

进一步的，抽气柱21的开孔上设置有横杠21A，防止吸入垃圾杂质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。