一种咖啡机的控制方法

技术领域

本发明涉及咖啡机的领域，尤其是涉及一种咖啡机的控制方法。

背景技术

咖啡是用经过烘焙磨粉的咖啡豆制作出来的饮料，咖啡机是将电子技术应用到咖啡机上，实现咖啡制作过程的自动化，这些过程包括磨粉、压粉、装粉、冲泡、 清除残渣等。其中，咖啡可以是用热水冲泡的，具体的，咖啡机先将水加热，再将加热后的水去冲咖啡粉，从而获得热咖啡。也可以使用冷水冲泡的，如冷萃咖啡，是使用低温水制作而成的，制作的过程不进行加热，低温萃取让冷萃咖啡风味更独特。

现有技术中，咖啡机对水加热的过程是：咖啡机控制发热管对水进行加热，再进行冲泡，而低温冷萃，需要通过制冷系统制作低温水，再进行冲泡。

现有技术中的制作过热咖啡后，再进行低温咖啡的制作中，由于加热冲泡用的热水产生的余温还在，所以在制作低温水的时候，需要先使水温降低到常温，再降温制作低温水，相对于从常温水到低温水使用的时间长，连续制作咖啡的等待时间较长。同样的，制作低温咖啡后再制作热咖啡，由于低温水使水箱内水温度较低，需要使水温从较低温度升到常温，再从常温升到较高温度，相对于从常温水变化到热水使用的时间长，连续制作咖啡的等待时间较长，降低了制作咖啡的效率。

发明内容

为了减少连续制作咖啡的等待时间，本申请提供一种咖啡机的控制方法。

第一方面，本申请提供的一种咖啡机的控制方法采用如下的技术方案：

一种咖啡机的控制方法，包括以下步骤：在咖啡机停止制作咖啡后，获取冲泡水的实时水温；响应于所述水温大于预设的常温阈值条件被满足，控制预设的制冷系统启动进行预冷，进行自动水温调控；响应于所述水温小于预设的常温阈值条件被满足，控制预设的加热系统启动进行预热，进行自动水温调控。

通过采用上述技术方案，在咖啡机停止制作咖啡后，获取冲泡水的实时水温，当水温大于常温阈值，启动制冷系统，使水温快速降至常温。当水温小于常温阈值，启动加热系统，使水温快速升高至常温。使前一杯咖啡在制作完成后，冲泡水能够迅速调整至常温，以便于下一杯咖啡冲泡水快速加热冲泡热咖啡或快速降温制作冷萃咖啡，减少连续制作咖啡的等待时间，提高了咖啡制作的效率。

优选的，还包括以下步骤：响应于预设的连续模式被确认的指令，启动自动水温调控功能进行所述自动水温调控；响应于预设的节能模式被确认的指令，停用所述自动水温调控功能。

通过采用上述技术方案，连续模式适合连续制作多杯咖啡，如咖啡店客流量较大的时候，用户可以选择连续制作多杯咖啡模式，此模式下，进自动水温调控，当上一杯咖啡制作完成后，自动对水温进行调控，快速使冲泡水达到常温。

用户可以根据需求，调节咖啡机至节能模式，此模式下，当上一杯咖啡制作完成后，不进行温度的自动调控，咖啡机在节能模式下，适合非连续制作咖啡的情况，如个人使用或咖啡店客流量较小的情况下。

优选的，所述响应于所述水温大于预设的常温阈值条件被满足，控制预设的制冷系统启动进行预冷，进行自动水温调控中，包括以下步骤：响应于所述水温大于所述常温阈值的确认指令，控制所述制冷系统启动；响应于所述水温等于所述常温阈值与预设的第一浮动阈值之和条件被满足，控制所述制冷系统关闭。

通过采用上述技术方案，第一浮动阈值的设置，使温堵调节过程中，当温度调节至离常温的差值为第一浮动阈值时，制冷系统关闭停止工作，通过制冷系统中的制冷液的余温，使水温继续下降到常温，以达到节能的效果。

优选的，响应于咖啡类型确认指令，对制作好的咖啡进行温度保持。

通过采用上述技术方案,根据制作的咖啡类型进行温度保持，热咖啡进行保温，低温咖啡进行保冷，以使咖啡保持在刚制作好的温度，避免使用人员未及时取走咖啡，造成低温咖啡变热或热咖啡变凉的现象。

优选的，获得制作的咖啡类型；基于所述咖啡类型，通过所述制冷系统或所述加热系统，使冲泡好的咖啡进行温度保持。

通过采用上述技术方案，以达到对咖啡进行温度保持的目的，且使用用于调节冲泡水温度的制冷系统和加热系统作为保持咖啡温度的装置，减少了咖啡机的体积。

优选的，基于预设的计时装置，在咖啡制作完成后，进行计时并发送计时时间；响应于所述计时时间大于预设的时间阈值的条件被满足，自动启动保温模式，所述保温模式下，对冲泡好的咖啡进行所述温度保持。

通过采用上述技术方案，计时时间大于时间阈值时，自动开启保温模式，用户可以通过自定义时间阈值，能够使咖啡在制作后的一定时间，再进行温度保持。

优选的，所述控制加热系统或制冷系统进行水温调节中，所述咖啡机设置有第一加热模式和第二加热模式，所述第一加热模式下，冲泡水为热水，所述第二加热模式下，冲泡水为热蒸汽。

通过采用上述技术方案，用户可以根据使用不同形态的冲泡水获得，用第二加热模式加热的咖啡，咖啡的苦味比拟重，同时在咖啡的表面还会涌现较多的油脂。

第二方面，本申请公开一种咖啡机的控制系统，采用了上述咖啡机的控制方法，包括：温度采集模块，在咖啡机停止制作咖啡后，获取冲泡水的实时水温；第一控制模块，响应于所述水温大于预设的常温阈值条件被满足，控制预设的制冷系统启动进行预冷，进行自动水温调控；第二控制模块，响应于所述水温小于预设的常温阈值条件被满足，控制预设的加热系统启动进行预热，进行自动水温调控。

通过采用上述技术方案，通过温度采集模块，使在咖啡机停止制作咖啡后，获取冲泡水的实时水温，通过设置第一控制模块，当水温大于常温阈值，启动制冷系统，使水温快速降至常温。通过设置第二控制模块，当水温小于常温阈值，启动加热系统，使水温快速升高至常温。使前一杯咖啡在制作完成后，冲泡水能够迅速调整至常温，以便于下一杯咖啡冲泡水快速加热冲泡热咖啡或快速降温制作冷萃咖啡，减少连续制作咖啡的等待时间，提高了咖啡制作的效率。

第三方面，本申请公开一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，所述处理器加载并执行计算机程序时，采用了上述的咖啡机的控制方法。

通过采用上述技术方案，通过上述的咖啡机的控制方法生成计算机程序，并存储于存储器中，以被处理器加载并执行，从而，根据存储器及处理器制作终端设备，方便用户使用。

第四方面，本申请公开一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载并执行时，采用了上述的咖啡机的控制方法。

通过采用上述技术方案，通过上述的咖啡机的控制方法生成计算机程序，并存储于计算机可读存储介质中，以被处理器加载并执行，通过计算机可读存储介质，方便计算机程序的可读及存储。

附图说明

图1是本申请实施例一种咖啡机的控制方法中步骤S1-S5的步骤流程图。

图2是本申请实施例一种咖啡机的控制方法中步骤S20-S21的步骤流程图。

图3是本申请实施例一种咖啡机的控制方法中步骤S30-S31的步骤流程图。

图4是本申请实施例一种咖啡机的控制方法中步骤S50-S53的步骤流程图。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种咖啡机的控制方法，参照图1，咖啡机的控制方法包括步骤S1-S5,具体步骤如下，

S1:响应于预设的连续模式被确认的指令，启动自动水温调控功能进行自动水温调控。

用户通过按键进行模式选择，本申请中制作模式包括连续制作模式以及节能模式，本申请中可以通过可视化的屏幕上设置虚拟按键，供用户选择，也可以在咖啡机上设置实体按键供用户操作。

当用户选择连续模式时，响应于连续模式被确认的指令，咖啡机工作在连续模式下，连续模式适合连续制作多杯咖啡，如咖啡店客流量较大的时候，用户可以选择连续制作多杯咖啡模式，此模式下，进自动水温调控，当上一杯咖啡制作完成后，自动对水温进行调控，快速使冲泡水达到常温。

S2:响应于水温大于预设的常温阈值条件被满足，控制预设的制冷系统启动进行预冷，进行自动水温调控。参照图2，步骤S2包括步骤S20-S21，具体如下，

S20:响应于水温大于常温阈值的确认指令，控制制冷系统启动。

本申请中，咖啡机内设置有第一水箱、第二水箱、第一水泵及第二水泵，第一水箱的容积大于第二水箱，通过第一水泵抽取第一水箱内的水送至第二水箱内，在第二水箱处设置制冷系统和加热系统，通过制冷系统对第二水箱内的水降温，通过加热系统加热第二水箱内的水，通过第二水泵将第二水箱内的水抽出一定量的水进行冲泡。

在咖啡机内安装用于采集第二水箱内水温的温度传感器，温度传感器采集实时水温，对比实时水温与常温阈值，当实时水温大于常温阈值时，控制制冷系统启动，对冲泡水进行降温。

S21:响应于水温等于常温阈值与预设的第一浮动阈值之和条件被满足，控制制冷系统关闭。

设定第一浮动阈值，当水温等于常温阈值与第一浮动阈值之和时，控制制冷系统关闭。本申请中，第一浮动阈值可以设置为2℃，即常温为25℃的时候，当制冷系统将温度降低到27℃时，制冷系统关闭停止工作，通过制冷系统中的制冷液的余温，使水温继续下降到25℃，以达到节能的效果。

其中，第一浮动阈值为正数，第一浮动阈值的数值可以通过用户根据实际需求手动设置，第一浮动阈值也可以设置为0，即取消第一浮动阈值，当第一浮动阈值为0时，制冷系统工作降低水温，直至水温等于常温阈值，控制制冷系统关闭。

S3:响应于水温小于预设的常温阈值条件被满足，控制预设的加热系统启动进行预热，进行自动水温调控。参照图3，步骤S3包括步骤S30-S31,具体步骤如下，

S30:响应于水温小于常温阈值的确认指令，控制加热系统启动。

通过上述温度传感器采集实时水温，对比实时水温与常温阈值，当实时水温大于常温阈值时，控制加热系统启动，以升高第二水箱内的冲泡水。

S31:设定第二浮动阈值，当水温等于常温阈值与第二浮动阈值之和时，控制加热系统停止。

本申请中，第二浮动阈值可以设置为﹣2℃，即常温为25℃的时候，当加热系统将温度加热到23℃时，加热系统关闭，通过加热系统的余温，使水温继续上升到25℃，以达到节能的效果。

其中，第二浮动阈值为负数，第二浮动阈值的数值可以通过用户根据实际需求手动设置，第二浮动阈值也可以设置为0，即取消第二浮动阈值，当第二浮动阈值为0时，加热系统升高水温，直至水温等于常温阈值，控制加热系统关闭。

S4:响应于节能模式被确认的指令，停用自动水温调控功能。

用户可以根据需求，调节咖啡机至节能模式，此模式下，当上一杯咖啡制作完成后，不进行温度的自动调控，咖啡机在节能模式下，适合非连续制作咖啡的情况，如个人使用或咖啡店客流量较小的情况下。

本申请中，节能模式还可以根据特殊季节进行设定，如在寒冷的冬天，咖啡店的顾客大部分点热咖啡，极少数顾客点凉的咖啡，此时设定节能模式，能够连续的制作热咖啡，且上一杯热咖啡在制作完后，下加热下一杯热咖啡的冲泡水时，上一杯热咖啡的冲泡水已经将第二水箱进行了预热，下一杯热咖啡的冲泡水在加热时，加热的时间相对于从常温水开始加热的用时较短，提高了咖啡制作效率的同同时，较为节能。

S5:响应于咖啡类型确认指令，对制作好的咖啡进行温度保持。参照图4，步骤S5包括步骤S50-S53,具体步骤如下：

S50:获取制作的咖啡类型。

用户可以通过按键进行咖啡类型的选择，咖啡类型可以是热咖啡或冷萃咖啡，以确定冲泡水是热水还是低温水。

S51:响应所述咖啡类型被确认指令，控制加热系统或制冷系统进行水温调节，进行咖啡冲泡。

根据制作的咖啡类型，当制作的咖啡为热咖啡时，启动加热系统，加热冲泡水，本申请中，热咖啡冲泡水可以是热水也可以是热蒸汽，咖啡机设置有第一加热模式和第二加热模式，第一加热模式下，冲泡水为热水，第二加热模式下，冲泡水为热蒸汽，用户可以根据使用不同形态的冲泡水获得，用第二加热模式加热的咖啡，咖啡的苦味比拟重，同时在咖啡的表面还会涌现较多的油脂。

S52:基于预设的计时装置，在咖啡制作完成后，进行计时并发送计时时间。

咖啡机内设置有计时装置，在冲泡水停止排出的同时，控制计时装置启动，使计时装置自咖啡冲泡好时开始计时，并输出计时时间。

S53:响应于计时时间大于预设的时间阈值的条件被满足，自动启动保温模式，保温模式下，对冲泡好的咖啡进行温度保持。

当计时时间大于预设的时间阈值，自动启动保温模式，基于咖啡类型，通过制冷系统或加热系统，使冲泡好的咖啡进行温度保持。

在放置咖啡杯的底座上安装加热装置及制冷装置，在底座的上表面设置能够进行热量传递的传导板，传导板的材质为不锈钢材质，咖啡杯的底板设置为能够进行热传导的材料，如玻璃、陶瓷或不锈钢等。将咖啡杯放置在传导板上进行咖啡制作。

用户通过自定义时间阈值，计时时间大于时间阈值时，自动开启保温模式，并获取的刚制作好的咖啡类型，当咖啡类型为热咖啡时，启动加热装置，通过传导板及咖啡杯底部对热量进行传递，以使咖啡杯内的液体保持在刚制作好的温度，避免使用人员未及时取走咖啡，造成热咖啡变凉的现象。当咖啡类型为冷萃咖啡时，启动制冷装置，通过传导板及咖啡杯底部对热量进行传递，以使咖啡杯内的液体保持在刚制作好的温度，避免使用人员未及时取走咖啡，造成低温咖啡变热的现象。

本申请实施例一种咖啡机的控制方法的实施原理为：在咖啡机停止制作咖啡后，获取冲泡水的实时水温，当水温大于常温阈值，启动制冷系统，使水温快速降至常温。当水温小于常温阈值，启动加热系统，使水温快速升高至常温。使前一杯咖啡在制作完成后，冲泡水能够迅速调整至常温，以便于下一杯咖啡冲泡水快速加热冲泡热咖啡或快速降温制作冷萃咖啡，减少连续制作咖啡的等待时间，提高了咖啡制作的效率。

本申请实施例还公开一种咖啡机的控制系统，包括：温度采集模块，在咖啡机停止制作咖啡后，获取冲泡水的实时水温；第一控制模块，响应于水温大于常温阈值的条件被满足，控制制冷系统启动进行预冷，以进行自动水温调控；第二控制模块，响应于水温小于常温阈值的条件被满足，控制加热系统启动进行预热，以进行自动水温调控。

本申请实施例一种咖啡机的控制系统的实施原理为：通过温度采集模块，使在咖啡机停止制作咖啡后，获取冲泡水的实时水温，通过设置第一控制模块，当水温大于常温阈值，启动制冷系统，使水温快速降至常温。通过设置第二控制模块，当水温小于常温阈值，启动加热系统，使水温快速升高至常温。使前一杯咖啡在制作完成后，冲泡水能够迅速调整至常温，以便于下一杯咖啡冲泡水快速加热冲泡热咖啡或快速降温制作冷萃咖啡，减少连续制作咖啡的等待时间，提高了咖啡制作的效率。

本申请实施例还公开一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行计算机程序时采用了上述实施例的咖啡机的控制方法。

其中，终端设备可以采用台式电脑、笔记本电脑或者云端服务器等计算机设备，并且，终端设备包括但不限于处理器以及存储器，例如，终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备以及总线等。

其中，处理器可以采用中央处理单元（CPU），当然，根据实际的使用情况，也可以采用其他通用处理器、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现成可编程门阵列（FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，通用处理器可以采用微处理器或者任何常规的处理器等，本申请对此不做限制。

其中，存储器可以为终端设备的内部存储单元，例如，终端设备的硬盘或者内存，也可以为终端设备的外部存储设备，例如，终端设备上配备的插接式硬盘、智能存储卡（SMC）、安全数字卡（SD）或者闪存卡（FC）等，并且，存储器还可以为终端设备的内部存储单元与外部存储设备的组合，存储器用于存储计算机程序以及终端设备所需的其他程序和数据，存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据，本申请对此不做限制。

其中，通过本终端设备，将上述实施例的咖啡机的控制方法存储于终端设备的存储器中，并且，被加载并执行于终端设备的处理器上，以方便用户使用。

本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，并且，计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时，采用了上述实施例的咖啡机的控制方法。

其中，计算机程序可以存储于计算机可读介质中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间件形式等，计算机可读介质包括能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等，需要说明的是，计算机可读介质包括但不限于上述元器件。

其中，通过本计算机可读存储介质，将上述实施例的咖啡机的控制方法存储于计算机可读存储介质中，并且，被加载并执行于处理器上，以方便咖啡机的控制方法的存储及应用。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已 。