柔巾盒的出巾方法、柔巾盒

技术领域

本发明的实施例涉及智能家居领域，特别涉及一种柔巾盒的出巾方法、柔巾盒。

背景技术

纸巾盒，作为一种可收纳湿纸巾、干纸巾、棉柔巾的容器，在使用时需要破开盒体上预留的出纸口，即可使用户不断的将纸巾从盒体内抽出。

目前，市面上的纸巾盒、柔巾盒均需要用户手动抽出纸巾、柔巾，智能化程度低。

发明内容

本发明实施方式的目的在于设计一种柔巾盒的出巾方法、柔巾盒，可检测柔巾耗材的余量，以及时告知用户，针对智能化程度较高，能自动出巾的柔巾盒产品而言，更能够避免柔巾盒的柔巾耗材在出现缺巾现象时出现空运转的情况，从而降低了柔巾盒的功耗，使得柔巾盒在充满电后可具有更长的使用周期。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供了一种柔巾盒的出巾方法，包括如下步骤：

计算柔巾盒的转动部件的总旋转角度；其中，所述转动部件为传输柔巾的转动摩擦件，或为驱动所述转动摩擦件旋转的驱动装置的主轴；

根据计算到的所述转动部件的总旋转角度，判断所述柔巾耗材是否缺巾；

如判定所述柔巾耗材缺巾，则发出提示信息。

另外，本发明的实施例还提供了一种柔巾盒，包括：

壳体，具有出巾侧，且可拆卸地设置有柔巾耗材；

角度检测模块，用于检测所述转动部件的旋转角度；其中，所述转动部件为传输柔巾的转动摩擦件，或为驱动所述转动摩擦件旋转的驱动装置的主轴；

提示模块，用于发出所述柔巾耗材缺巾的提示信息；

主控模块，分别与所述角度检测模块和所述提示模块电连接；所述主控模块用于获取所述角度检测模块检测到的所述转动部件的旋转角度，并根据获得的所述旋转角度计算所述转动部件的总旋转角度；

所述主控模块还用于根据计算得到的所述转动部件的总旋转角度，判断所述柔巾耗材是否缺巾，并在判定缺巾后，控制所述提示模块发出所述提示模块。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，通过角度检测模块对柔巾盒的转动部件的旋转角度的实时检测，可使柔巾盒的主控模块可根据角度检测模块检测到的旋转角度，计算出转动部件的总旋转角度，另外，主控模块还可根据计算得出的转动部件的总旋转角度，对柔巾耗材内是否缺巾进行判断，并且当主控模块在判定柔巾耗材缺巾后，可控制提示模块发出提示信息，以提醒用户及时对柔巾耗材进行更换，针对具有自动出巾功能的柔巾盒来说，还避免了柔巾耗材因缺巾而导致用户误使用柔巾盒而造成柔巾盒的空运转，因此有效降低了柔巾盒的功耗，使得柔巾盒在充满电后可具有更长的使用周期。

另外，在判定所述柔巾耗材缺巾之后，并在关闭所述传输机构之前，所述出巾方法还包括如下步骤：

判断柔巾盒的传输机构和所述柔巾耗材之间是否存在柔巾；

如判定所述传输机构和所述柔巾耗材之间存在柔巾，则驱动所述传输机构，使所述传输机构将当前未从所述出巾侧送出的剩余柔巾继续向所述出巾侧的方向输送；

如判定所述传输机构和所述柔巾耗材之间不存在柔巾，则以预设时长驱动所述传输机构，并在驱动所述传输机构的时长达到预设时长时，关闭所述传输机构。

另外，在所述柔巾耗材和所述传输机构之间的输送路径上设置光电传感器，所述光电传感器包括：可射出光线信号的发射端、可接收所述发射端射出的光线信号的接收端，所述发射端与所述接收端之间用于输送的柔巾通过；

在判断所述传输机构和所述柔巾耗材之间是否存在柔巾的步骤中，具体包括；

如所述光电传感器的所述接收端接收到所述发射端射出的光线信号时，判定所述传输机构和所述柔巾耗材之间不存在柔巾；

如所述光电传感器的所述接收端未接收到所述发射端射出的光线信号时，判定所述传输机构和所述柔巾耗材之间存在柔巾。

另外，在根据计算到的所述转动部件的总旋转角度，判断所述柔巾耗材是否缺巾的步骤中，具体包括：

如检测到的所述转动部件的总旋转角度达到第一预设旋转角度时，判定所述柔巾耗材缺巾；

如检测到的所述转动部件的总旋转角度未达到第一预设旋转角度时，判定所述柔巾耗材不缺巾。

另外，在判断柔巾耗材是否缺巾之后，所述出巾方法还包括如下子步骤：

如判定所述柔巾耗材不缺巾，则根据接收到的出巾指令，继续判断柔巾从所述出巾侧送出的长度是否达到预设长度；

如判定柔巾从所述出巾侧送出的长度未达到预设长度，则驱动柔巾盒的传输机构，使所述传输机构继续朝所述出巾侧的方向输送所述柔巾；

如判定柔巾从所述出巾侧送出的长度达到预设长度，则关闭所述传输机构，并驱动柔巾盒的裁切机构，使所述裁切机构沿所述出巾侧裁断所述柔巾。

另外，所述柔巾从所述出巾侧送出的长度，与当前所述转动部件的旋转角度相关，在判断柔巾从所述出巾侧送出的长度是否达到预设长度的步骤中，具体包括：

获取当前所述转动部件的旋转角度；

当获得的当前所述转动部件的旋转角度，达到第二预设旋转角度时，判定所述柔巾从所述出巾侧送出的长度达到预设长度；

当获得的当前所述转动部件的旋转角度，未达到第二预设旋转角度时，判定所述柔巾从所述出巾侧送出的长度未达到预设长度。

另外，在计算所述传输机构的转动部件的总旋转角度的步骤中，具体包括：

判断当前所述柔巾耗材是否是新耗材；

如判定是新耗材，则从0度开始累加计算所述转动部件的总旋转角度；

如判定不是新耗材，则从上一次完成出巾后所获得的所述转动部件的总旋转角度的基础上，继续累加计算所述转动部件的总旋转角度。

另外，在判断当前所述柔巾耗材是否是新耗材的步骤中，具体包括：

检测当前所述柔巾耗材的重量；

如检测到的所述柔巾耗材的重量大于或等于预设重量，判定当前所述柔巾耗材是新耗材；

如检测到的所述柔巾耗材的重量小于预设重量，判定当前所述柔巾耗材不是新耗材。

附图说明

一个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明第一实施方式的柔巾盒的出巾方法的流程示意图；

图2为本发明第一实施方式中柔巾盒的轴侧示意图；

图3为本发明第一实施方式中，通过光电传感器检测传输机构与柔巾耗材之间是否存在柔巾时的示意图；

图4为本发明第二实施方式的柔巾盒的轴侧示意图；

图5为本发明第二实施方式的柔巾盒的电路模块框图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

实施例一

本发明的第一实施方式涉及一种柔巾盒的出巾方法，如图1、图2和图3所示，包括如下步骤：

步骤110，计算柔巾盒的转动部件的总旋转角度。其中，如图2所示，转动部件可以是传输柔巾200的转动摩擦件11a，或为驱动转动摩擦件旋转的驱动装置的主轴11b，比如说，电机的主轴。

步骤120，根据计算到的转动部件的总旋转角度，判断柔巾耗材2是否缺巾。

步骤130，如判定柔巾耗材2缺巾，则发出提示信息。

通过上述内容不难看出，通过对转动部件旋转角度的检测，可计算并获得转动部件的总旋转角度，通过对转动部件的总旋转角度的计算，来判断柔巾耗材2内是否缺巾，并在判定柔巾耗材内缺巾后，可直接发出提示信息，以提醒用户及时对柔巾耗材2进行更换。针对具有自动出巾功能的柔巾盒来说，还避免了柔巾耗材2因缺巾而导致用户误使用柔巾盒而造成柔巾盒的空运转，因此有效降低了柔巾盒的功耗，使得柔巾盒在充满电后可具有更长的使用周期。

具体地说，在本实施方式中，如图3所示，为了能够对转动部件的旋转角度进行精确计算，柔巾盒内可设置一与转动部件转动连接的编码器，通过编码器可在转动部件每次旋转时，实时获取转动部件的旋转角度，然后，柔巾盒的主控模块可根据编码器获得旋转角度，即可计算得出转动部件的总旋转角度。

因此，在根据计算到的转动部件的总旋转角度，判断柔巾耗材2是否缺巾的步骤中，即步骤120具体包括：

如检测到的转动部件的总旋转角度达到第一预设旋转角度时，即可判定柔巾耗材2缺巾。

如检测到的转动部件的总旋转角度未达到第一预设旋转角度时，即可判定柔巾耗材2不缺巾。

另外，在发出提示信息时，对应该提示信息可以是任何起到提示作用的信息，如声报警信息，也可以是光报警信息。本实施例中，柔巾盒上需设有报警模块作为提示模块(图中未标示)，并且，该提示模块可采用例如：光提示模块、声提示模块或声光提示模块，一旦判定柔巾耗材2内缺巾后，即可控制提示模块工作，发出提示信息，实现声报警和或光报警的提示。又或者，柔巾盒发出的提示信息也可以是错误代码信息，而对应错误代码信息，柔巾盒上可设置显示模块，比如，显示屏，当判定柔巾耗材2内缺巾后，即可调取该错误代码信息，并通过显示模块进行显示，通过此种方式可同样达到提醒用户的目的。

另外，值得注意的是，结合图3所示，在具有自动出巾功能的柔巾盒中，由于柔巾在送巾输送途中，由于当柔巾耗材2内的柔巾200在对传输机构1完成上巾操作后，柔巾耗材2与传输机构1之间会始终存在柔巾200，而当柔巾耗材2内的柔巾200用完时，会出现柔巾耗材2与传输机构1之间可能会有残余柔巾未被传输机构1完全送出的现象，而这部分柔巾长度较短，大概率无法满足单次出巾用户的使用需求，但这部分剩余柔巾如果不送出，又会对后续柔巾耗材2内的柔巾200的上巾操作造成影响，因此，为了能够避免传输机构1空运转的同时，并在柔巾耗材2处于缺巾状态下，将剩余柔巾从出巾侧31送出，在本实施方式中，在判定柔巾耗材2内缺巾之后，即在步骤120之后，如图1所示，本实施方式的出巾方法还包括如下步骤：

步骤121，判断柔巾盒的传输机构1和柔巾耗材2之间是否存在柔巾200。

步骤122，如判定传输机构1和柔巾耗材2之间存在柔巾200，则驱动传输机构1，使传输机构1将当前未从出巾侧31送出的剩余柔巾继续向出巾侧31的方向输送。

步骤123，如判定传输机1和柔巾耗材2之间不存在柔巾200，则以预设时长驱动传输机构1，并在驱动传输机构1的时长达到预设时长时，关闭传输机构1。

具体为，由于当柔巾耗材2内缺巾时，此时即使还有残余柔巾未从出巾侧31送出，未从出巾侧31送出的剩余柔巾的长度一般较短，因此，为了能够将此部分剩余柔巾从出巾侧31 送出，可预先对传输机构1对剩余柔巾的输送时长进行设定。比如说，如传输机构1需要将剩余柔巾从出巾侧31送出的运转时长一般需要1秒的运转时长，因此，在对传输机构1的驱动时长时，可大于或等于1秒，比如说可设定1.5秒的，因此，当判定传输机构1和柔巾耗材2之间不存在柔巾200后，可继续以1.5秒的预设时长驱动传输机构1，以保证传输机构1可将剩余柔巾从出巾侧31完全送出。

并且，为了能够准确的对传输机构1和柔巾耗材2之间是否存在柔巾200，进行准确判断，在本实施方式中，如图3所示，柔巾耗材2和传输机构1之间的输送路径上设置光电传感器4，并且，该光电传感器4包括：可射出光线信号的发射端41、可接收发射端41射出的光线信号的接收端42，并且，发射端41与接收端42之间可使输送的柔巾200通过。

因此，在判断传输机构1和柔巾耗材2之间是否存在柔巾200的步骤中，具体包括；

如光电传感器4的接收端42接收到发射端射出的光线信号时，说明发射端41向接收端 42射出的光线信号不会被柔巾200所遮挡，此时即可判定传输机构1和柔巾耗材2之间不存在柔巾200。

如光电传感器4的接收端42未接收到发射端41射出的光线信号时，说明发射端41向接收端42射出的光线信号不会被柔巾200所遮挡，此时即可判定传输机构1和柔巾耗材2之间不存在柔巾。

另外，值得一提的是，在判断柔巾耗材是否缺巾之后，即在步骤120之后，如图1所示，本实施方式的出巾方法还包括如下子步骤：

步骤140，如判定柔巾耗材不缺巾，则根据接收到的出巾指令，继续判断柔巾200从出巾侧31送出的长度是否达到预设长度。

步骤150，如判定柔巾从出巾侧31送出的长度未达到预设长度，则驱动传输机构1，使传输机构1继续朝出巾侧31的方向输送柔巾200，且在步骤150之后，则继续返回步骤120。

步骤160，如判定柔巾200从出巾侧31送出的长度达到预设长度，则关闭传输机构1，并驱动柔巾盒的裁切机构，使裁切机构沿出巾侧31裁断柔巾200。

并且，为了能够对从出巾侧31送出的柔巾200的长度进行精确检测，在本实施方式中，如图3所示，柔巾200从出巾侧31送出的长度，与当前转动部件的旋转角度相关，比如说，柔巾200从出巾侧31每出巾10cm，转动部件需旋转360°，因此，当设定柔巾200从出巾侧 31送出的预设长度为150cm时，即可计算得出转动部件所需的旋转角度为5400°。因此，在判断柔巾200从出巾侧31送出的长度是否达到预设长度的步骤中，具体包括：

获取当前转动部件输送柔巾200时的旋转角度。

当获得的当前转动部件输送柔巾200时的旋转角度，达到第二预设旋转角度时，即可判定柔巾200从出巾侧31送出的长度达到预设长度。

当获得的当前转动部件输送柔巾200时的旋转角度，未达到第二预设旋转角度时，判定柔巾200从出巾侧31送出的长度未达到预设长度。

通过上述内容不难看出，通过获得当前转动部件的旋转角度，即可得出柔巾200从出巾侧31送出的长度，在实际应用过程中，通过编码器即可对转动部件的旋转角度进行实时检测，使得柔巾200从出巾侧31送出的长度的计算较为简单，且易操作。

另外，值得一提的是，在本实施方式中，由于当柔巾耗材2缺巾后，或者柔巾耗材2出现损坏后，需要由用户对柔巾耗材2进行更换，而为了避免新耗材对转动部件的总旋转角度的计算产生偏差，在计算传输机构1的转动部件的总旋转角度的步骤中，具体包括：

判断当前柔巾耗材2是否是新耗材。

如判定是新耗材，则从0度开始累加计算转动部件的总旋转角度。

如判定不是新耗材，则从上一次完成出巾后所获得的转动部件的总旋转角度的基础上，继续累加计算转动部件的总旋转角度。

并且，为了能够准确的判断出柔巾盒内的柔巾耗材2是否为新耗材，在判断当前柔巾耗材2是否是新耗材的步骤中，具体包括：

检测当前柔巾耗材2的重量。

如检测到的柔巾耗材2的重量大于或等于预设重量，判定当前柔巾耗材2是新耗材。

如检测到的柔巾耗材2的重量小于预设重量，判定当前柔巾耗材2不是新耗材。

通过上述内容不难发现，由于新耗材和已用过的旧耗材之间会存在明显的重量差，即新耗材的重量会大于旧耗材的重量，因此，在应用时，可在柔巾盒内设置一称重模块，比如：称重传感器或者压力传感器，通过称重模块可对柔巾耗材2的重量进行实时检测，一旦称重模块检测到的柔巾耗材2的重量大于或等于预设重量，即说明此时安装于柔巾盒的柔巾为新耗材，反之即为旧耗材，通过对柔巾耗材2的重量检测，即可实现柔巾盒对柔巾耗材2是否为新耗材进行准确判断。

实施例二

本发明的第二实施方式涉及一种柔巾盒，如图4和图5所示，包括：壳体3、角度检测模块7、提示模块10和主控模块5。

其中，结合图4所示，壳体3可拆卸地设置有柔巾耗材2，且壳体3具有出巾侧31。其次，角度检测模块用于柔巾在传输时，检测转动部件11的旋转角度。另外，提示模块10用于发出柔巾耗材2缺巾的提示信息。并且，在本实施方式中，该转动部件11可以是传输柔巾200的转动摩擦件，或者，也可以为驱动转动摩擦件旋转的驱动装置的主轴。最后，结合图5所示，主控模块5分别与角度检测模块7和提示模块10电连接，并且，该主控模块5用于柔巾200朝出巾侧31的方向输送时，获取角度检测模块7检测到的转动部件11的旋转角度，并根据获得的旋转角度计算转动部件11的总旋转角度。此外，主控模块5还用于根据计算得到的所述转动部件的总旋转角度，判断柔巾耗材2是否缺巾，并在判定缺巾后，控制提示模块10发出提示信息。

通过上述内容不难看出，通过角度检测模块7对柔巾盒的转动部件11的旋转角度的实时检测，可使主控模块5可根据角度检测模块7检测到的旋转角度，并计算得出的转动部件11 的总旋转角度，另外，主控模块还可根据计算得出的转动部件11的总旋转角度，对柔巾耗材 2是否缺巾进行判断，并且当主控模块5在判定柔巾耗材2缺巾后，可控制提示模块10发出提示信息，以提醒用户及时对柔巾耗材进行更换，针对具有自动出巾功能的柔巾盒来说，还避免了柔巾耗材2因缺巾而导致用户误使用柔巾盒而造成柔巾盒的空运转，因此，有效降低了柔巾盒的功耗，使得柔巾盒在充满电后可具有更长的使用周期。

另外，值得一提的是，在具有自动出巾功能的柔巾盒中，由于柔巾在送巾输送途中，当柔巾耗材2内的柔巾200在对传输机构1完成上巾操作后，柔巾耗材2与传输机构1之间会始终存在柔巾200，而当柔巾耗材2内的柔巾200用完时，会出现柔巾耗材2与传输机构1之间可能会有残余柔巾未被传输机构1完全送出的现象，而这部分柔巾长度较短，大概率无法满足单次出巾用户的使用需求，但这部分剩余柔巾如果不送出，又会在安装新柔巾耗材2时，对后续柔巾200的上巾造成影响，因此，为了能够避免传输机构1空运转，并在柔巾耗材2处于缺巾状态下，将剩余柔巾从出巾侧31送出。如图4和图5所示，本实施方式的柔巾盒还包括：传输机构1，且传输机构1具有转动部件11，并且传输机构还与主控模块5电连接，传输机构1用于将柔巾耗材2内的柔巾200朝出巾侧31的方向输送。因此，在实际应用时，主控模块5还用于在判定柔巾耗材2内缺巾之后，继续判断传输机构1和柔巾耗材2之间是否存在柔巾200，当主控模块5判定传输机构1和柔巾耗材2之间存在柔巾200后，主控模块5可驱动传输机构1，使传输机构1将当前未从出巾侧31送出的剩余柔巾，向出巾侧 31的方向输送。而当主控模块5判定传输机构1和柔巾耗材2之间不存在柔巾后，主控模块 5则以预设时长驱动传输机构1，并在驱动传输机构1的时长达到预设时长时，关闭传输机构 1。

比如说，如传输机构1需要将剩余柔巾从出巾侧31送出的运转时长一般需要1秒的运转时长，因此，在对传输机构1的驱动时长时，可大于或等于1秒，比如说可设定1.5秒的，因此，当主控模块5在判定传输机构1和柔巾耗材2之间不存在柔巾200后，可继续以1.5 秒的预设时长继续驱动传输机构1，以保证传输机构1可将剩余柔巾从出巾侧31完全送出。

并且，为了能够使主控模块5可对传输机构1与柔巾耗材2之间是否存在柔巾200进行准确判断，如图5所示，本实施方式的柔巾盒还包括：光电传感器4，且该光电传感器4与主控模块5电连接，该光电传感器4，并且，且如图5所示，该光电传感器4包括：发射端41、接收端42、分别与发射端41和接收端42电连接的控制器43，同时，控制器43还与主控模块5电连接，并且，发射端41与接收端42之间用于输送的柔巾200通过，当传输机构1在向出巾侧31输送柔巾200时，光电传感器4的发射端41可向接收端42发射光线信号，因此，当接收端41接收到发射端41射出的光线信号，说明此时光电传感器4的发射端41向接收端42射出的光线信号不会被柔巾200所遮挡，此时，控制器43可向主控模块5输出第一电信号，可以是低电平信号，当主控模块5在接收到第一电信号时，可判定传输机构1和柔巾耗材2之间不存在柔巾200。反之，当接收端41无法接收到发射端41射出的光线信号，说明此时光电传感器4的发射端41向接收端42射出的光线信号会被柔巾200所遮挡，此时，控制器43可向主控模块5输出第二电信号，可以是高电平信号，当主控模块5在接收到第二电信号时，即可判定传输机构1与柔巾耗材2之间存在柔巾200。

另外，如图5所示，本实施方式的柔巾盒还包括：裁切机构6，该裁切机构6用于在被驱动时沿出巾侧31裁断柔巾，并且，裁切机构6还与主控模块5电连接，主控模块5还用于在判定柔巾耗材2内不缺巾后，继续判断柔巾200从出巾侧31送出的长度是否达到预设长度，并在判定达到预设长度后，关闭传输机构6，并驱动裁切机构6，使裁切机构6沿出巾侧31 裁断柔巾200。

此外，值得一提的是，在本实施方式中，由于当柔巾耗材2缺巾后，或者柔巾耗材2出现损坏后，需要由用户对柔巾耗材2进行更换，而为了避免新耗材对转动部件11的总旋转角度的计算产生偏差，如图5所示，本实施方式的柔巾盒还包括：称重模块300，且称重模块300与主控模块5电连接，该称重模块300用于对当前设置于壳体3内的柔巾耗材2进行称重检测，比如说，该称重模块300可采用称重传感器或者压力传感器。

因此，主控模块5在根据获得的角度检测模块7检测到的转动部件11的旋转角度，计算转动部件11的总旋转角度的过程中，具体可采用如下方式，主控模块5还用于获取称重模块 300检测到的柔巾耗材2的重量，并根据获得的重量判断当前设置于壳体3内的柔巾耗材2 是否为新耗材。并且，当主控模块5判定当前设置于壳体3内的柔巾耗材2是新耗材时，主控模块5用于在获得角度检测模块7检测到的转动部件11的旋转角度时，从0度开始累加计算转动部件11的总旋转角度。而当主控模块5判定当前设置于壳体3内的所述柔巾耗材2不是新耗材，主控模块5用于在获得角度检测模块7检测到的转动部件11的旋转角度时，从上一次完成出巾后所获得的转动部件11的总旋转角度的基础上，继续累加计算转动部件11的总旋转角度。

通过上述内容不难看出，本实施方式为与第一实施方式相对应的柔巾盒的实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施方式，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。