旋变解码器的解码信号检验与修正装置

技术领域

本发明涉及解码器的领域，尤其涉及旋变解码器的解码信号检验与修正装置。

背景技术

旋转变压器是一种用于测量旋转机械的旋转角度或者旋转角速度的电磁传感器，而旋转变压器输出的模拟信号(模拟电压信号)不能直接被系统采集与识别，此时需要将旋转变压器输出的模拟信号转换为数字信号。因此在实际工作中旋转变压器的输出端会连接旋变解码器，旋变解码器会接收旋转变压器输出的模拟信号，并对模拟信号进行解码处理，从而将模拟信号转换为数字信号，这样系统对旋变解码器输出的数字信号进行处理，得到旋转机械的旋转角度或者旋转角速度。旋变解码器将模拟信号转换为数字信号的准确度不仅受模拟信号自身准确度的影响，还决定于旋变解码器对模拟信号的转换准确度，因此旋变解码器输出的解码信号会不可避免存在相应的误差，若不对解码信号进行相应的修正，会影响后续旋转角度和旋转角速度的可信度和可靠性。

发明内容

本发明的目的在于提供旋变解码器的解码信号检验与修正装置，其采样得到与旋变解码器连接的旋转变压器输出的电压信号样本，并对其预处理得到电压信号序列；根据电压信号序列，得到旋转变压器处于稳定工作状态的时间相关信息，再以此确定旋变解码器处于信号有效输出状态的时间相关信息，便于后续准确筛选旋转变压器处于稳定工作状态下旋变解码器生成的编码信号，避免旋转变压器在工作不稳定情况下生成的电压信号影响后续生成的编码信号的准确性；再根据筛选得到的有效解码信号数据，得到旋变解码器对应检测到的转动角度相关信息，以此对有效解码信号数据进行反馈修正，从而最终得到具有较高可信度和准确度的转动角度数据，其从旋转变压器和旋变解码器两个层面对解码信号进行筛选和修正，最大限度排除影响解码信号准确度的因素，保证后续计算旋转角度和旋转角速度的可信度和可靠性。

本发明是通过以下技术方案实现：

旋变解码器的解码信号检验与修正装置，包括：

电压信号采集与处理模块，用于对所述旋变解码器连接的旋转变压器输出的电压信号进行采样，得到电压信号数据样本；并对所述电压信号数据样本进行预处理，得到相应的电压信号序列；

解码器工作状态识别模块，用于对所述电压信号序列进行分析，确定所述旋转变压器处于稳定工作状态的时间相关信息；并根据所述时间相关信息，确定所述旋变解码器处于信号有效输出状态的时间相关信息；

解码信号采集与处理模块，用于对所述旋变解码器输出的解码信号进行采集，得到解码信号数据；再根据所述旋变解码器处于信号有效输出状态的时间相关信息，对所述解码信号数据进行筛选处理，得到有效解码信号数据；

解码信号解析模块，用于对所述有效解码信号数据进行解析处理，得到所述旋变解码器对应检测到的转动角度相关信息；再根据所述转动角度相关信息，确定所述有效解码信号数据中需要进行修正的解码信号数据部分；

解码信号修正模块，用于对所述解码信号数据部分进行修正，以此对所述有效解码信号数据进行更新；

解码信号转换模块，用于对更新后的有效解码信号数据进行转换处理，得到相应时间范围内的转动角度数据。

可选地，所述电压信号采集与处理模块用于对所述旋变解码器连接的旋转变压器输出的电压信号进行采样，得到电压信号数据样本；并对所述电压信号数据样本进行预处理，得到相应的电压信号序列，包括：

根据所述旋变解码器连接的旋转变压器的电压信号产生频率，确定对所述电压信号进行采样的采样频率；其中，所述采样频率小于所述电压信号产生频率；

根据所述采样频率，对所述旋转变压器输出的电压信号进行采样，得到电压信号数据样本；并对所述电压信号数据样本进行卡尔曼滤波预处理和电压信号采集时间标识预处理，得到相应的电压信号序列；其中，所述电压信号序列包括按照采集时间由先到后顺序排列的若干电压信号，并且每个电压信号与其对应的采集时间一一对应关联标识。

可选地，所述电压信号采集与处理模块将每个电压信号与其对应的采集时间一一对应关联标识，包括：

步骤S1，利用下面公式(1)，根据每个电压信号以及对应的采集时间生成每个电压信号以及采集时间各自的对应关联标识数据，并将所述关联标识数据与对应的电压信号和采集时间进行数据锁定，

在上述公式(1)中，GT

步骤S2，当需要根据电压信号得到对应的采集时间，则利用下面公式(2)，根据所述电压信号及其关联标识数据，解析出对应的采集时间，

T'

在上述公式(2)中，T'

步骤S3，当需要根据采集时间得到对应的电压信号，则利用下面公式(3)，根据所述采集时间及其关联标识数据，解析出对应的电压信号，

U”

在上述公式(3)中，U”

可选地，所述解码器工作状态识别模块用于对所述电压信号序列进行分析，确定所述旋转变压器处于稳定工作状态的时间相关信息；并根据所述时间相关信息，确定所述旋变解码器处于信号有效输出状态的时间相关信息，包括：

对所述电压信号序列进行电压信号强度分析处理，得到所述电压信号序列包含的每个电压信号的强度值以及任意相邻两个电压信号的强度差值；

根据每个电压信号的强度值以及任意相邻两个电压信号的强度差值，确定所述电压信号序列中属于正常状态的第一个电压信号，并将所述第一个电压信号对应的采集时间作为所述旋转变压器处于稳定工作状态的开始时间；并将所述旋转变压器处于稳定工作状态的开始时间作为所述旋变解码器处于信号有效输出状态的开始时间。

可选地，所述解码信号采集与处理模块用于对所述旋变解码器输出的解码信号进行采集，得到解码信号数据；再根据所述旋变解码器处于信号有效输出状态的时间相关信息，对所述解码信号数据进行筛选处理，得到有效解码信号数据，包括：

以所述旋变解码器的解码信号生成频率为基准，对所述旋变解码器输出的解码信号进行同步采集，并将采集得到的所有解码信号按照其采集时间由先到后的顺序排列形成解码信号数据，以及对每个解码信号与其对应的采集时间一一对应关联标识；

根据所述旋变解码器处于信号有效输出状态的开始时间，对所述解码信号数据进行筛选处理，得到有效解码信号数据。

可选地，所述解码信号采集与处理模块根据所述旋变解码器处于信号有效输出状态的开始时间，对所述解码信号数据进行筛选处理，得到有效解码信号数据，包括：

对所述解码信号数据包含的所有解码信号各自对应的采集时间进行匹配，确定与所述开始时间最接近的采集时间；再将所述最接近的采集时间对应的解码信号以及在所述解码信号数据中排列在其后面的所有解码信号筛选处理，并将筛选出来的所有解码信号按照其采集时间由先到后的顺序排列形成有效解码信号数据。

可选地，所述解码信号解析模块用于对所述有效解码信号数据进行解析处理，得到所述旋变解码器对应检测到的转动角度相关信息；再根据所述转动角度相关信息，确定所述有效解码信号数据中需要进行修正的解码信号数据部分，包括：

对所述有效解码信号数据中的每个解码信号进行解析处理，得到每个解码信号对应的转动角度检测值，并将所有解码信号各自对应的转动角度检测值排列形成转动角度检测值序列；

获取所述转动角度检测值序列中任意相邻两个转动角度检测值的角度差值，并将所述角度差值与预设角度差阈值进行对比，若所述角度差值大于预设角度差阈值，则将所述角度差值关联的两个转动角度检测值确定为异常转动角度检测值；否则，不将所述角度差值关联的两个转动角度检测值确定为异常转动角度检测值；

再将所有异常转动角度检测值对应的解码信号确定为需要进行修正的解码信号，从而组成需要进行修正的解码信号数据部分。

可选地，所述解码信号修正模块用于对所述解码信号数据部分进行修正，以此对所述有效解码信号数据进行更新，包括：

获取所述解码信号数据部分包含的解码信号及其对应的电压信号，根据所述解码信号对应电压信号，确定所述旋变解码器将所述电压信号转换生成所述解码信号过程中对应的电压漂移误差；并根据所述电压漂移误差，对所述解码信号进行修正；再将修正后的解码信号替换所述有效解码信号数据中原来对应的解码信号，从而实现对所述有效解码信号数据进行更新。

可选地，所述解码信号转换模块用于对更新后的有效解码信号数据进行转换处理，得到相应时间范围内的转动角度数据，包括：

对更新后的有效解码信号数据包含的所有解码信号进行转换处理，得到每个解码信号对应的转动角度检测值，再将所有转动角度检测值按照其对应的解码信号的采集时间由先到后的顺序排列形成相应时间范围内的转动角度数据。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本申请提供的旋变解码器的解码信号检验与修正装置采样得到与旋变解码器连接的旋转变压器输出的电压信号样本，并对其预处理得到电压信号序列；根据电压信号序列，得到旋转变压器处于稳定工作状态的时间相关信息，再以此确定旋变解码器处于信号有效输出状态的时间相关信息，便于后续准确筛选旋转变压器处于稳定工作状态下旋变解码器生成的编码信号，避免旋转变压器在工作不稳定情况下生成的电压信号影响后续生成的编码信号的准确性；再根据筛选得到的有效解码信号数据，得到旋变解码器对应检测到的转动角度相关信息，以此对有效解码信号数据进行反馈修正，从而最终得到具有较高可信度和准确度的转动角度数据，其从旋转变压器和旋变解码器两个层面对解码信号进行筛选和修正，最大限度排除影响解码信号准确度的因素，保证后续计算旋转角度和旋转角速度的可信度和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1为本发明提供的旋变解码器的解码信号检验与修正装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1所示，本申请一实施例提供的旋变解码器的解码信号检验与修正装置包括：

电压信号采集与处理模块，用于对该旋变解码器连接的旋转变压器输出的电压信号进行采样，得到电压信号数据样本；并对该电压信号数据样本进行预处理，得到相应的电压信号序列；

解码器工作状态识别模块，用于对该电压信号序列进行分析，确定该旋转变压器处于稳定工作状态的时间相关信息；并根据该时间相关信息，确定该旋变解码器处于信号有效输出状态的时间相关信息；

解码信号采集与处理模块，用于对该旋变解码器输出的解码信号进行采集，得到解码信号数据；再根据该旋变解码器处于信号有效输出状态的时间相关信息，对该解码信号数据进行筛选处理，得到有效解码信号数据；

解码信号解析模块，用于对该有效解码信号数据进行解析处理，得到该旋变解码器对应检测到的转动角度相关信息；再根据该转动角度相关信息，确定该有效解码信号数据中需要进行修正的解码信号数据部分；

解码信号修正模块，用于对该解码信号数据部分进行修正，以此对该有效解码信号数据进行更新；

解码信号转换模块，用于对更新后的有效解码信号数据进行转换处理，得到相应时间范围内的转动角度数据。

上述实施例的有益效果，该旋变解码器的解码信号检验与修正装置采样得到与旋变解码器连接的旋转变压器输出的电压信号样本，并对其预处理得到电压信号序列；根据电压信号序列，得到旋转变压器处于稳定工作状态的时间相关信息，再以此确定旋变解码器处于信号有效输出状态的时间相关信息，便于后续准确筛选旋转变压器处于稳定工作状态下旋变解码器生成的编码信号，避免旋转变压器在工作不稳定情况下生成的电压信号影响后续生成的编码信号的准确性；再根据筛选得到的有效解码信号数据，得到旋变解码器对应检测到的转动角度相关信息，以此对有效解码信号数据进行反馈修正，从而最终得到具有较高可信度和准确度的转动角度数据，其从旋转变压器和旋变解码器两个层面对解码信号进行筛选和修正，最大限度排除影响解码信号准确度的因素，保证后续计算旋转角度和旋转角速度的可信度和可靠性。

在另一实施例中，该电压信号采集与处理模块用于对该旋变解码器连接的旋转变压器输出的电压信号进行采样，得到电压信号数据样本；并对该电压信号数据样本进行预处理，得到相应的电压信号序列，包括：

根据该旋变解码器连接的旋转变压器的电压信号产生频率，确定对该电压信号进行采样的采样频率；其中，该采样频率小于该电压信号产生频率；

根据该采样频率，对该旋转变压器输出的电压信号进行采样，得到电压信号数据样本；并对该电压信号数据样本进行卡尔曼滤波预处理和电压信号采集时间标识预处理，得到相应的电压信号序列；其中，该电压信号序列包括按照采集时间由先到后顺序排列的若干电压信号，并且每个电压信号与其对应的采集时间一一对应关联标识。

上述实施例的有益效果，旋转变压器在运行过程中会以相应频率产生电压信号，并将产生的电压信号同步输入到旋变解码器，当旋变解码器接收到来自旋转变压器的电压信号后，会通过自身内部的解码电路对电压信号进行处理从而生成相应的解码信号。可见，旋转变压器产生的电压信号的准确性直接决定解码信号的准确性，为了保证解码信号的准确性，需要对旋转变压器产生的电压信号进行筛选，若直接对旋转变压器产生的每一个电压信号均进行采样，会使得采样得到的电压信号的数据量过大，还会增大后续对电压信号进行筛选的工作量。为此，根据该旋变解码器连接的旋转变压器的电压信号产生频率，确定小于该电压信号产生频率的采样频率，再以该采样频率为基准，对旋转变压器输出的电压信号进行采样，得到电压信号数据样本，使得该电压信号数据样本能够以较小的数据量最大限度表征旋转变压器输出的所有电压信号的状态。其中，该采样频率可为但不限于是该电压信号产生频率的1/2/、1/3或者1/4等。再对采样得到的电压信号数据样本进行卡尔曼滤波预处理和电压信号采集时间标识预处理，有效减小电压信号数据样本的噪声成分和对采样得到的所有电压信号进行时间相关的排列和标识。

在另一实施例中，该电压信号采集与处理模块将每个电压信号与其对应的采集时间一一对应关联标识，包括：

步骤S1，利用下面公式(1)，根据每个电压信号以及对应的采集时间生成每个电压信号以及采集时间各自的对应关联标识数据，并将该关联标识数据与对应的电压信号和采集时间进行数据锁定，

在上述公式(1)中，GT

步骤S2，当需要根据电压信号得到对应的采集时间，则利用下面公式(2)，根据该电压信号及其关联标识数据，解析出对应的采集时间，

T'

在上述公式(2)中，T'

步骤S3，当需要根据采集时间得到对应的电压信号，则利用下面公式(3)，根据该采集时间及其关联标识数据，解析出对应的电压信号，

U”

在上述公式(3)中，U”

上述实施例的有益效果，利用上述公式(1)，根据每个电压信号以及对应的采集时间生成每个电压信号以及采集时间各自的对应关联标识数据，并将该关联标识数据与对应的电压信号和采集时间进行数据锁定，由于所述关联标识数据比直接将电压信号数据和采集时间数据连接要短所以比直接连接并数据锁定要节省空间；再利用上述公式(2)，根据该电压信号及其关联标识数据，解析出对应的采集时间，从而实现电压信号数据端的数据关联，确保关联的可靠性，以及解析数据的准确性；最后利用上述公式(3)，根据该采集时间及其关联标识数据，解析出对应的电压信号，从而实现采集时间数据端的数据关联，确保关联的可靠性以及解析数据的准确性。

在另一实施例中，该解码器工作状态识别模块用于对该电压信号序列进行分析，确定该旋转变压器处于稳定工作状态的时间相关信息；并根据该时间相关信息，确定该旋变解码器处于信号有效输出状态的时间相关信息，包括：

对该电压信号序列进行电压信号强度分析处理，得到该电压信号序列包含的每个电压信号的强度值以及任意相邻两个电压信号的强度差值；

根据每个电压信号的强度值以及任意相邻两个电压信号的强度差值，确定该电压信号序列中属于正常状态的第一个电压信号，并将该第一个电压信号对应的采集时间作为该旋转变压器处于稳定工作状态的开始时间；并将该旋转变压器处于稳定工作状态的开始时间作为该旋变解码器处于信号有效输出状态的开始时间。

上述实施例的有益效果，对电压信号序列包含的所有电压信号进行强度值和强度差值的识别，得到每个电压信号的强度值以及任意相邻两个电压信号的强度差值；若某一电压信号的强度值大于预设强度阈值，则确定该电压信号不处于正常状态；若某相邻两个电压信号的强度差值大于预设强度差阈值，则确定该相邻的两个电压信号均不处于正常状态。通过上述方式对电压信号序列中每个电压信号进行是否处于正常状态的识别，从而确定出该电压信号序列中属于正常状态的第一个电压信号(即该电压信号序列中所有处于正常状态的电压信号中排列位置最靠前的电压信号)。再从该电压信号序列中确定该第一个电压信号对应的采集时间，以此作为该旋转变压器处于稳定工作状态的开始时间，以及将该旋转变压器处于稳定工作状态的开始时间直接作为该旋变解码器处于信号有效输出状态的开始时间，便于后续以该信号有效输出状态的开始时间为基准，对旋变解码器输出的解码信号进行筛选，提高解码信号的筛选效率和准确性。

在另一实施例中，该解码信号采集与处理模块用于对该旋变解码器输出的解码信号进行采集，得到解码信号数据；再根据该旋变解码器处于信号有效输出状态的时间相关信息，对该解码信号数据进行筛选处理，得到有效解码信号数据，包括：

以该旋变解码器的解码信号生成频率为基准，对该旋变解码器输出的解码信号进行同步采集，并将采集得到的所有解码信号按照其采集时间由先到后的顺序排列形成解码信号数据，以及对每个解码信号与其对应的采集时间一一对应关联标识；

根据该旋变解码器处于信号有效输出状态的开始时间，对该解码信号数据进行筛选处理，得到有效解码信号数据。

上述实施例的有益效果，以该旋变解码器的解码信号生成频率为采集频率，对该旋变解码器输出的解码信号进行同步采集，以此生成解码信号数据，这样能够实现对旋变解码器输出的解码信号的全面采集，避免发生解码信号遗漏采集的情况。再根据该旋变解码器处于信号有效输出状态的开始时间，对该解码信号数据进行筛选处理，得到有效解码信号数据，这样从采集时间层面上即可对解码信号数据进行筛选，提高解码信号的筛选效率和准确性。

在另一实施例中，该解码信号采集与处理模块根据该旋变解码器处于信号有效输出状态的开始时间，对该解码信号数据进行筛选处理，得到有效解码信号数据，包括：

对该解码信号数据包含的所有解码信号各自对应的采集时间进行匹配，确定与该开始时间最接近的采集时间；再将该最接近的采集时间对应的解码信号以及在该解码信号数据中排列在其后面的所有解码信号筛选处理，并将筛选出来的所有解码信号按照其采集时间由先到后的顺序排列形成有效解码信号数据。

上述实施例的有益效果，对该解码信号数据包含的所有解码信号各自对应的采集时间进行匹配，确定与该开始时间最接近的采集时间，表明该最接近的采集时间之后的时间该旋转变压器均处于稳定工作状态，该旋转变压器产生的电压信号均是正常，这样该旋变解码器根据该正常的电压信号生成的解码信号并不会受到该电压信号自身不正确性的影响。此时，将该最接近的采集时间对应的解码信号以及在该解码信号数据中排列在其后面的所有解码信号筛选处理，并将筛选出来的所有解码信号按照其采集时间由先到后的顺序排列形成有效解码信号数据，这样能够对解码信号进行有效精确的筛选和时间关联的排列。

在另一实施例中，该解码信号解析模块用于对该有效解码信号数据进行解析处理，得到该旋变解码器对应检测到的转动角度相关信息；再根据该转动角度相关信息，确定该有效解码信号数据中需要进行修正的解码信号数据部分，包括：

对该有效解码信号数据中的每个解码信号进行解析处理，得到每个解码信号对应的转动角度检测值，并将所有解码信号各自对应的转动角度检测值排列形成转动角度检测值序列；

获取该转动角度检测值序列中任意相邻两个转动角度检测值的角度差值，并将该角度差值与预设角度差阈值进行对比，若该角度差值大于预设角度差阈值，则将该角度差值关联的两个转动角度检测值确定为异常转动角度检测值；否则，不将该角度差值关联的两个转动角度检测值确定为异常转动角度检测值；

再将所有异常转动角度检测值对应的解码信号确定为需要进行修正的解码信号，从而组成需要进行修正的解码信号数据部分。

上述实施例的有益效果，对该有效解码信号数据中的每个解码信号进行解析处理，得到每个解码信号对应的转动角度检测值，以此形成转动角度检测值序列，再对该转动角度检测值序列进行角度差值计算和阈值对比处理，从而识别得到其中需要进行修正的解码信号，避免对有效解码信号数据包含的所有解码信号均进行修正而增大修正工作量。

在另一实施例中，该解码信号修正模块用于对该解码信号数据部分进行修正，以此对该有效解码信号数据进行更新，包括：

获取该解码信号数据部分包含的解码信号及其对应的电压信号，根据该解码信号对应电压信号，确定该旋变解码器将该电压信号转换生成该解码信号过程中对应的电压漂移误差；并根据该电压漂移误差，对该解码信号进行修正；再将修正后的解码信号替换该有效解码信号数据中原来对应的解码信号，从而实现对该有效解码信号数据进行更新。

上述实施例的有益效果，旋变解码器是对电压信号进行计算转换才得到解码信号，当电压信号存在漂移时，不可避免导致其对应的解码信号存在电压漂移误差(即电压漂移引起的解码信号偏差)。根据该解码信号对应电压信号，确定该旋变解码器将该电压信号转换生成该解码信号过程中对应的电压漂移误差，以此作为对解码信号进行修正的基准，从而实现对解码信号的修正。再将修正后的解码信号替换该有效解码信号数据中原来对应的解码信号，实现对该有效解码信号数据进行更新，确保更新后的有效解码信号数据包含的所有解码信号的正确性。

在另一实施例中，该解码信号转换模块用于对更新后的有效解码信号数据进行转换处理，得到相应时间范围内的转动角度数据，包括：

对更新后的有效解码信号数据包含的所有解码信号进行转换处理，得到每个解码信号对应的转动角度检测值，再将所有转动角度检测值按照其对应的解码信号的采集时间由先到后的顺序排列形成相应时间范围内的转动角度数据。

上述实施例的有益效果，对更新后的有效解码信号数据包含的所有解码信号进行转换处理，得到每个解码信号对应的转动角度检测值，以及以每个转动角度检测值对应的解码信号的生成时间由先到后的顺序，将所有转动角度检测值排列形成相应时间范围内的转动角度数据，从而保证旋转角度检测结果的可靠性和可信度。

总体而言，该旋变解码器的解码信号检验与修正装置采样得到与旋变解码器连接的旋转变压器输出的电压信号样本，并对其预处理得到电压信号序列；根据电压信号序列，得到旋转变压器处于稳定工作状态的时间相关信息，再以此确定旋变解码器处于信号有效输出状态的时间相关信息，便于后续准确筛选旋转变压器处于稳定工作状态下旋变解码器生成的编码信号，避免旋转变压器在工作不稳定情况下生成的电压信号影响后续生成的编码信号的准确性；再根据筛选得到的有效解码信号数据，得到旋变解码器对应检测到的转动角度相关信息，以此对有效解码信号数据进行反馈修正，从而最终得到具有较高可信度和准确度的转动角度数据，其从旋转变压器和旋变解码器两个层面对解码信号进行筛选和修正，最大限度排除影响解码信号准确度的因素，保证后续计算旋转角度和旋转角速度的可信度和可靠性。

上述仅为本发明的一个具体实施方式，其它基于本发明构思的前提下做出的任何改进都视为本发明的保护范围。