一种通信系统中的资源分配方法/装置/设备及存储介质

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信系统中的资源分配方法/装置/设备及存储介质。

通信感知一体化(Integrated Sensing and Communications，ISAC)系统(即通感一体化系统，或通感系统，或通信雷达一体化(radar and communication，radcom)系统)近年来在下一代无线通信系统中得到了广泛的关注。通感系统可以降低通信系统和雷达系统的硬件整体成本，提高能效和频谱效率，缓解现阶段严重的频谱稀缺问题。

其中，当通信系统和雷达系统进行融合时，需要考虑多用户子载波分配。相关技术中，通常使用子载波连续分配方案，具体的，假设一个频域符号对应的子载波总数为784，通感系统中有4个感知设备，分别为感知设备-A、感知设备-B、感知设备-C、感知设备-D，其中，感知设备-A占用第1-196个连续子载波，感知设备-B占用第197-392个连续子载波，感知设备-C占用第393-588个连续子载波，感知设备-D占用第589-784个连续子载波。以及，图1和图2为子载波连续分配方案下感知设备-A至感知设备-D的时频域资源示意图，其中黑色部分表示感知设备-A未占用的子载波，白色表示感知设备-A占用的子载波。进一步地，参考图1和图2所示，子载波在时域资源的分配存在两种方案，方案1为不同时域资源中子载波位置固定不变(即图1所示方案)，方案2为不同时域资源中子载波位置随机变化(即图2所示方案)。

但是，相关技术中的资源分配方法会使得感知设备的子载波之间的信号相关性较大，进而使得感知设备无法准确探测其他感知设备的距离和速度。比如，假设调制方式为正交相移键控(Quadrature Phase Shift Keying，QPSK)，信噪比(Signal to Noise Ratio，SNR)设置为0dB，图3a和图3b分别为在图1所示方法下感知设备-A对其他感知设备进行探测的雷达图像立体图和平面图，图4a和图4b分别为图2所示方法下感知设备-A对其他感知设备进行探测的雷达图像立体图和平面图。如图3a和3b所示，当采用方案1为感知设备分配资源后，在距离轴(纵轴)上出现距离扩展现象，如图4a和4b所示，当采用方案2为感知设备分配资源后，在速度轴(横轴)上不仅出现速度扩展现象，而且次峰较高，旁瓣较多，探测效果不理想，无法准确探测UE的距离和速度。

发明内容

本公开提出的通信系统中的资源分配方法/装置/设备及存储介质，以提升通感系统感知探测分辨率及性能。

第一方面，本公开实施例提供一种通信系统中的资源分配方法，该方法包括：

确定资源分配方案为：基于5-PP交织器进行资源分配；

根据所述资源分配方案分配频域资源；

发送频域信息，所述频域信息用于确定分配的频域资源。

本公开中，引入5-PP交织器来为感知设备分配资源，则可以避免为感知设备分配连续子载波，降低了感知设备的子载波之间的相关性，优化了通感系统频域资源，进而提升了通感系统感知探测分辨率及性能。

第二方面，本公开实施例提供一种通信系统中的资源分配装置，该装置，包括：

处理模块，用于确定资源分配方案为：基于五次方置换多项式5-PP交织器进行资源分配；

所述处理模块，还用于根据所述资源分配方案分配频域资源；

收发模块，用于发送频域信息，所述频域信息用于确定分配的频域资源。

第三方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第一方面所述的方法。

第四方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执 行上述第一方面所述的方法。

第五方面，本公开实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第一方面所述的方法。

第六方面，本公开实施例提供一种通信系统，该系统包括第二方面所述的通信装置，或者，该系统包括第三方面所述的通信装置，或者，该系统包括第四方面所述的通信装置，或者，该系统包括第五方面所述的通信装置。

第七方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述网络设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述终端设备执行上述第一方面的方法。

第八方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。

第九方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持网络设备实现第一方面所述的方法所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存源辅节点必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

第十方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。

本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本公开一个实施例所提供的子载波连续分配方案下感知设备-A至感知设备-D的时频域资源示意图；

图2为本公开一个实施例所提供的子载波连续分配方案下感知设备-A至感知设备-D的时频域资源示意图；

图3a为本公开一个实施例所提供的图1所示方法下感知设备-A对其他感知设备进行探测的雷达图像立体图；

图3b为本公开一个实施例所提供的图1所示方法下感知设备-A对其他感知设备进行探测的雷达图像平面图；

图4a为本公开一个实施例所提供的图2所示方法下感知设备-A对其他感知设备进行探测的雷达图像立体图；

图4b为本公开一个实施例所提供的图2所示方法下感知设备-A对其他感知设备进行探测的雷达图像平面图；

图5a为本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图；

图5b为本公开一个实施例所提供的资源分配方法的流程示意图；

图6a为本公开另一个实施例所提供的资源分配方法的流程示意图；

图6b为本公开又一个实施例所提供的资源分配方法的流程示意图；

图6c为本公开又一个实施例所提供的资源分配方法的流程示意图；

图7a为本公开又一个实施例所提供的资源分配方法的流程示意图；

图7b为本公开实施例基于图7a所示的方法进行资源分配时，感知设备-A的时频资源示意图；

图7c和图7d为本公开实施例所提供的一种采用图7a所示的方法下对感知设备的雷达探测立体图和平面图；

图8a为本公开又一个实施例所提供的通信系统中的资源分配方法的流程示意图；

图8b为本公开实施例基于图8a所示的方法进行资源分配时，感知设备-A的时频资源示意图；

图8c和图8d为本公开实施例所提供的一种采用图8a所示的方法下对感知设备的雷达探测立体图和平面图；

图9为本公开一个实施例所提供的通信系统中的资源分配装置的结构示意图；

图10是本公开一个实施例所提供的一种用户设备的框图；

图11为本公开一个实施例所提供的一种网络侧设备的框图。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”及“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

为了更好的理解本公开实施例公开的一种通信系统中的资源分配的方法，下面首先对本公开实施例适用的通信系统进行描述。

请参见图5a，图5a为本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图。该通信系统可包括但不限于一个网络设备和一个终端设备，图5a所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本公开实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的网络设备，两个或两个以上的终端设备。图5a所示的通信系统以包括一个网络设备11、一个终端设备12为例。

需要说明的是，本公开实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：长期演进(long term evolution，LTE)系统、第五代(5th generation，5G)移动通信系统、5G新空口(new radio，NR)系统，或者其他未来的新型移动通信系统等。

本公开实施例中的网络设备11是网络侧的一种用于发射或接收信号的实体。例如，网络设备11可以为演进型基站(evolved NodeB，eNB)、发送接收点(transmission reception point，TRP)、NR系统中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、其他未来移动通信系统中的基站或无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统中的接入节点等。本公开的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。本公开实施例提供的网络设备可以是由集中单元(central unit，CU)与分布式单元(distributed unit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(control unit)，采用CU-DU的结构可以将网络设备，例如基站的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU。

本公开实施例中的终端设备12是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为终端设备(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端设备(mobile terminal，MT)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(mobile phone)、穿戴式设备、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等等。本公开的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的要素。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。

在本公开中所涉及的感知设备，可以是指具有感知能力的用户设备，即其可以具有主动感知和/或被感知的能力。在雷达的辅助下，通信系统能够实现感知设备之间更准确和更高效的相互感知。

图5b为本公开实施例所提供的一种通信系统中的资源分配方法的流程示意图，如图5b所示，该资源分配方法可以包括以下步骤：

步骤501、确定资源分配方案为：基于5次方置换多项式(5-Permutation Polynomial，5-PP)交织器进行资源分配。

其中，在本公开的一个实施例之中，该方法可以适用于自组织网络中，该自组织网络中可以包括有多个感知设备，该多个感知设备之间可以互相感知探测。该感知设备可以为用户设备(User Equipment，UE)。

需要说明的是，在本公开的一个实施例之中，UE可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备。终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，UE可以是物联网终端，如传感器设备、移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有物联网终端的计算机，例如，可以是固定式、便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的装置。例如，站(Station，STA)、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点、远程终端(remoteterminal)、接入终端(access terminal)、用户装置(user terminal)或用户代理(useragent)。或者，UE也可以是无人飞行器的设备。或者，UE也可以是车载设备，比如，可以是具有无线通信功能的行车电脑，或者是外接行车电脑的无线终端。或者，UE也可以是路边设备，比如，可以是具有无线通信功能的路灯、信号灯或者其它路边设备等。

以及，在本公开的一个实施例之中，上述的确定资源分配方案的方法可以包括以下至少一种：

方法a：基于协议约定确定资源分配方案。

具体的，在本公开的一个实施例之中，基于协议约定确定资源分配方案可以包括以下至少一种：

基于协议约定确定多种备选资源分配方案，在多种备选资源分配方案中自主确定资源分配方案；

直接基于协议约定确定资源分配方案(即协议仅约定了一种资源分配方案)。

方法b：自行确定资源分配方案。

方法c：基于基站的配置确定资源分配方案。

具体的，在本公开的一个实施例之中，基于基站的配置确定资源分配方案可以包括以下至少一种：

获取基站通过半静态信令配置的资源分配方案。其中，该半静态信令可以为无线资源控制(Ratio Resource Control，RRC)信令；

获取基站配置的资源分配方案以及资源分配方案关联的时频域资源，基于当前使用的时频域资源确定对应的资源分配方案；其中，该资源分配方案以及资源分配方案关联的时频域资源可以通过同一信令或分别通过不同信令配置。以及，示例地，假设基站配置的与“资源分配方案：基于5-PP交织器进行资源分配”关联的时频域资源为：载波频率24GHz，若当前使用的时域资源的载波频率为24GHz，则可以对应确定使用资源分配方案为：基于5-PP交织器进行资源分配。

获取基站通过动态信令配置的资源分配方案。具体的，在本公开的一个实施例之中，基站可以通过RRC信令配置多个备选的资源分配方案，之后再通过动态信令动态配置具体使用该多个备选的资源分配方案中的哪一个资源分配方案来进行资源分配。其中，该动态信令可以为下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)信令和或媒体访问控制单元(Media Access Control-Control Element，MAC-CE)信令。

获取基站配置的多种备选资源分配方案，在多种备选资源分配方案中自主确定资源分配方案。

方法d：基于核心网设备的配置确定资源分配方案。

具体的，在本公开的一个实施例之中，基于核心网设备的配置确定资源分配方案可以包括以下至少一种：

获取核心网设备通过半静态信令配置的所述资源分配方案。

获取核心网设备配置的资源分配方案以及所述资源分配方案关联的时频域资源，基于当前使用的时频域资源确定对应的资源分配方案。

获取核心网设备通过动态信令配置的资源分配方案。

获取核心网设备配置的多种备选资源分配方案，在所述多种备选资源分配方案中自主确定所述资源分配方案。

其中，核心网设备配置资源分配方案的方法与上述的基站配置资源分配方案的方法类同，在此不再做赘述。

步骤502、根据资源分配方案分配频域资源。

其中，在本公开的一个实施例之中，具体可以基于5-PP交织器进行资源分配。以及，关于如何基于5-PP交织器进行分配频域资源会在后续实施例进行详细介绍。

步骤503、发送频域信息。

其中，在本公开的一个实施例之中，该频域信息可以用于确定分配的频域资源。具体的，该频域信息可以包括各个感知设备的频域资源。

综上所述，在本公开实施例提供的通信系统中的资源分配方法之中，会先确定资源分配方案为：基于5-PP交织器进行资源分配，再根据资源分配方案分配频域资源，之后发送频域信息，该频域信息用于确定分配的频域资源。由此可知，本公开实施例之中，引入5-PP交织器来为感知设备分配资源，则可以避免为感知设备分配连续子载波，降低了感知设备的子载波之间的相关性，优化了通感系统频域资源，进而提升了通感系统感知探测分辨率及性能。

图6a为本公开实施例所提供的一种通信系统中的资源分配方法的流程示意图，如图6a所示，该资源分配方法可以包括以下步骤：

步骤601a、确定资源分配方案为：基于5-PP交织器进行资源分配。

步骤602a、排列各个符号中的N个子载波索引得到各个符号对应的第一子载波索引序列。

其中，在本公开的一个实施例之中，该符号可以为正交频分复用技术(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)符号。

以及，在本公开的一个实施例之中，第一子载波索引序列的分配方式可以为：将子载波索引按照由小到大排列，或者从大到小排列。示例的，当子载波数量为N时，符号对应的第一子载波索引序列可以为：(0,1,2，...，N-1)或者(N-1，N-2，N-3，...，1,0)。

步骤603a、利用5-PP交织器对第一子载波索引序列进行交织处理得到各个符号对应的第二子载波索引序列。

其中，在本公开的一个实施例之中，该进行交织处理得到各个符号对应的第二子载波索引序列的方法主要可以包括以下步骤：

步骤一、确定5-PP交织器的参数信息。

其中，在本公开的一个实施例之中，该5-PP交织器的参数信息包括以下至少一种：

5-PP交织器代数多项式；

5-PP交织器对应的分解公式；

5-PP交织器代数多项式中的参数取值规则。

具体的，在本公开的一个实施例之中，该5-PP交织器代数多项式为：

π(i)＝(f

其中，i用于指示第二子载波索引序列的第i位，π(i)是第二子载波索引序列的第i位的取值，f

以及，在本公开的一个实施例之中，5-PP交织器对应的分解公式为：

其中，ω(N)为正整数，p

以及，在本公开的一个实施例之中，该参数取值规则为：

如上表所示，该参数取值规则具体的，可以为：

当p

当p

以及，在本公开的一个实施例之中，上述的确定5-PP交织器的参数信息的方法可以包括以下至少一种：

获取基站发送的5-PP交织器的参数信息，其中，5-PP交织器的参数信息为核心网设备预先配置至基站的。

获取基站发送的5-PP交织器的参数信息，其中，5-PP交织器的参数信息为其他基站预先配置至基站的。

获取网络设备(基站和或核心网设备)发送的5-PP交织器的参数信息。

基于协议约定确定5-PP交织器的参数信息。

步骤二、基于分解公式对N进行分解以确定出p

示例地，在本公开的一个实施例之中，假设N为10，基于分解公式可以将N分解为,2

步骤三、基于p

其中，在本公开的一个实施例之中，可以根据步骤二中确定的p

示例地，在本公开的一个实施例之中，假设基于参数取值规则确定出交织参数为f

步骤四、将交织参数带入至5-PP交织器代数多项式以计算出各个符号对应的第二子载波索引序列。

具体的，在本公开的一个实施例之中，将交织参数f

示例的，假设第一子载波索引序列为(0，1，2，3，4，5，6，7，8，9)，则可以将对应的交织参数带入5-PP交织器代数多项式，计算得出第二子载波索引序列为(1，4，8，3，5，6，9，2，7，0)。

步骤604a、将各个符号对应的第二子载波索引序列划分为K个子载波组，其中，K为感知设备的数量，K为正整数，每个子载波组中包括至少一个子载波索引。

其中，在本公开的一个实施例之中，该K个子载波组可以按照以下方法划分：

响应于N可被K整除，K个子载波组内所包含的子载波索引的数量相同；

响应于N不可被K整除，K个子载波组中的d个子载波组内所包含的子载波索引的数量相同，其他子载波组内所包含的子载波索引的数量相同，且d个子载波组内所包含的子载波索引的数量比其他子载波组内所包含的子载波索引的数量多1，其中，d为N对K取模后的值。

示例的，在本公开的一个实施例之中，假设N为10，K为2，N可被K整除，此时可以将交织后的子载波索引序列分2个子载波组，且该2个子载波组内所包含的子载波索引的数量相同，如可以为5。

比如，第二子载波索引为(1，4，8，3，5，6，9，2，7，0)，此时可以按顺序将第二子 载波索引序列中的前五个分为子载波组#1(1，4，8，3，5)，将第二子载波索引序列中的后五个分为子载波组#2(6，9，2，7，0)。

示例的，在本公开的另一个实施例之中，假设N为10，K为3，N不可被K整除，则确定N对K取模后的值d＝1，此时可以将交织后的子载波索引序列分为3个子载波组，且该3个子载波组中存在2个子载波组内所包含的子载波索引的数量相同，该3个子载波组中的剩余的1个子载波组内所包含的子载波索引的数量与前述2个子载波组内所包含的子载波索引的数量不同，同时该剩余的1个子载波组内所包含的子载波索引的数量比前述2个子载波组内所包含的子载波索引的数量多1。

比如，第二子载波索引可以为上述(1，4，8，3，5，6，9，2，7，0)，此时可以按顺序将第二子载波索引序列中的前四个分为子载波组#1(1，4，8，3)，将第二子载波索引序列中的第五个至第七个子载波索引分为子载波组#2((5，6，9)，最后将第二子载波索引序列中的最后三个子载波索引分为子载波组#3(2，7，0)。或者可以将第二子载波索引序列中的前三个和最后一个子载波索引分为子载波组#1(1，4，8，0)，将第二子载波索引序列中的第四个至第六个子载波索引分为子载波组#2(3，5，6)，最后将第二子载波索引序列中的第七个至第九个子载波索引分为子载波组#3(9，2，7)。即在本公开的实施例之中可以对交织后的子载波索引序列中的子载波索引按照先后顺序划分以得到个子载波组，或者，不按照先后顺序划分以得到个子载波组。

步骤605a、在各个符号下分别为K个感知设备分配一个子载波组，其中，每个子载波组中子载波索引对应的子载波为分配至感知设备的频域资源。

其中，在本公开的一个实施例之中，可以将第K个子载波组分配至第K个感知设备。示例的，假设通感系统中有两个感知设备，分别为感知设备-A和感知设备-B，以及，得到的K个子载波组为：子载波组#1和子载波组#2。则可以将子载波组#1分配至感知设备-A，将子载波组#2分配至感知设备-B，此时，子载波组#1中子载波索引对应的子载波可以为分配至感知设备-A的频域资源(如当子载波组#1为(1，4，8，3，5)，时，可以将符号中子载波索引为1，4，8，3，5的子载波确定为感知设备-A的频域资源)，子载波组#2中子载波索引对应的子载波可以为分配至感知设备-B的频域资源(如当子载波组#2为(6，9，2，7，0)时，可以将符号中子载波索引为6，9，2，7，0的子载波确定为感知设备-B的频域资源)。

需要说明的是，由上述步骤602a和603a可知，本公开实施例之中，会利用5-PP交织器对顺序排列的第一子载波索引序列进行交织处理，可以得到第二子载波索引序列。并且，该第二子载波索引序列中的子载波索引是乱序排列的。之后，通过执行步骤604a和605a来对第二子载波索引序列进行分组得到子载波组，并将子载波组分配至感知设备。其中，由于第二子载波索引序列中的子载波索引是乱序排列的，所以分组得到的子载波组中的子载波索引也是乱序排列的，从而使得分配至各个感知设备的子载波的子载波索引也是乱序排列(即非连续排列)，则后续感知设备基于非连续的子载波进行通信时，可以降低感知设备的各个子载波之间的信号相关性，确保了对于感知设备的探测效果。

步骤606a、发送频域信息。

其中，在本公开的一个实施例之中，该频域信息可以指示为各感知设备分配的频域资源。

示例的，在本公开的一个实施例之中，基于上述步骤605a的内容，该频域信息可以指示感知设备-A的频域资源为子载波组#1，感知设备-B的频域资源为子载波组#2。

综上所述，在本公开实施例提供的通信系统中的资源分配方法之中，会先确定资源分配方案为：基于5-PP交织器进行资源分配，再根据资源分配方案分配频域资源，之后发送频域信息，该频域信息用于确定分配的频域资源。由此可知，本公开实施例之中，引入5-PP交织器来为感知设备分配资源，则可以避免为感知设备分配连续子载波，降低了感知设备的子载波之间的相关性，优化了通感系统频域资源，进而提升了通感系统感知探测分辨率及性能。

图6b为本公开实施例所提供的一种通信系统中的资源分配方法的流程示意图，如图6b所示，该资源分配方法可以包括以下步骤：

步骤601b、确定资源分配方案为：基于5-PP交织器进行资源分配。

步骤602b、排列各个符号中的N个子载波索引得到各个符号对应的第一子载波索引序列。

其中，在本公开的一个实施例之中，可以按照从小到大的顺序来排列各个符号中的N个子载波索引，以使得各个符号对应的第一子载波索引序列相同，均为(0,1,2，...，N-1)。

步骤603b、利用5-PP交织器对第一子载波索引序列进行交织处理得到各个符号对应的第二子载波索引序列，其中，各个符号对应的第二子载波序列相同。

基于前述内容可知，在本公开的一个实施例之中，各个符号对应的第二子载波序列具体是基于交织参数f

以及，在本实施例之中，会仅确定出了一组交织参数，且各个符号均是使用该组交织参数里计算得出第二子载波序列，以此使得各个符号可以对应相同的第二子载波序列。

示例的，假设本步骤中确定出的交织参数为f

步骤604b、将各个符号对应的第二子载波索引序列划分为K个子载波组，其中，K为感知设备的数量，K为正整数，每个子载波组中包括至少一个子载波索引。

步骤605b、在各个符号下分别为K个感知设备分配一个子载波组，其中，每个子载波组中子载波索引对应的子载波为分配至感知设备的频域资源。

步骤606b、发送频域信息。

其中，关于步骤601b-606b的其他详细介绍可以参考上述实施例描述，本公开实施例中在此不做赘述。

综上所述，在本公开实施例提供的通信系统中的资源分配方法之中，会先确定资源分配方案为：基于5-PP交织器进行资源分配，再根据资源分配方案分配频域资源，之后发送频域信息，该频域信息用于确定分配的频域资源。由此可知，本公开实施例之中，引入5-PP交织器来为感知设备分配资源，则可以避免为感知设备分配连续子载波，降低了感知设备的子载波之间的相关性，优化了通感系统频域资源，进而提升了通感系统感知探测分辨率及性能。

图6c为本公开实施例所提供的一种通信系统中的资源分配方法的流程示意图，如图6c所示，该资源分配方法可以包括以下步骤：

步骤601c、确定资源分配方案为：基于5-PP交织器进行资源分配。

步骤602c、排列各个符号中的N个子载波索引得到各个符号对应的第一子载波索引序列。

步骤603c、利用5-PP交织器对第一子载波索引序列进行交织处理得到各个符号对应的第二子载波索引序列，其中，至少部分符号对应的第二子载波序列不同。

由前述内容可知，在本公开的一个实施例之中，各个符号对应的第二子载波序列具体是基于交织参数f

以及，在本实施例之中，具体会确定出多组不同的交织参数，并将该多组不同的交织参数应用于计算所有符号对应的第二子载波序列。由此，必然会存在至少两个符号利用不同的交织参数来计算第二子载波序列，也即是，会使得至少部分符号对应的第二子载波序列不同。

进一步地，当确定了多组交织参数时，具体如何为各个符号分配使用哪一组交互参数来计算对应的第二子载波序列的方法可以为：

步骤a、先确定每组交织参数对应的使用占比，其中，每组交织参数对应的使用占比不同或相同。

其中，在本公开的一个实施例之中，确定每组交织参数对应的使用占比的方法包括以下至少一种：

基于协议约定确定每组交织参数对应的使用占比；

自行确定每组交织参数对应的使用占比；

基于基站的配置确定每组交织参数对应的使用占比；

基于核心网设备的配置确定每组交织参数对应的使用占比。

示例地，在本公开的一个实施例之中，假设有2组交织参数，分别为交织参数#1：f

步骤b、基于每组交织参数对应的使用占比，将多组交织参数带入至5-PP交织器代数多项式以计算出各个符号对应的第二子载波索引序列。

具体的，基于每组交织参数对应的使用占比计算各个符号对应的第二子载波索引序列时具体应满足：假设某一组交织参数计算了F个符号的第二子载波索引序列，则F应等于该组交织参数的使用占比与符号总数量的乘积。

示例的，假设符号总数量为560个，确定有2组交织参数，分别为交织参数#1：f

步骤604c、将各个符号对应的第二子载波索引序列划分为K个子载波组，其中，K为感知设备的数量，K为正整数，每个子载波组中包括至少一个子载波索引。

步骤605c、在各个符号下分别为K个感知设备分配一个子载波组，其中，每个子载波组中子载波索引对应的子载波为分配至感知设备的频域资源。

步骤606c、发送频域信息。

其中，关于步骤601c-606c的其他详细介绍可以参考上述实施例描述，本公开实施例中在此不做赘述。

综上所述，在本公开实施例提供的通信系统中的资源分配方法之中，会先确定资源分配方案为：基于5-PP交织器进行资源分配，再根据资源分配方案分配频域资源，之后发送频域信息，该频域信息用于确定分配的频域资源。由此可知，本公开实施例之中，引入5-PP交织器来为感知设备分配资源，则可以避免为感知设备分配连续子载波，降低了感知设备的子载波之间的相关性，优化了通感系统频域资源，进而提升了通感系统感知探测分辨率及性能。

图7为本公开实施例所提供的一种通信系统中的资源分配方法的流程示意图，如图7所示，该资源分配方法可以包括以下步骤：

步骤701、确定资源分配方案为：基于5-PP交织器进行资源分配。

步骤702、排列各个符号中的N个子载波索引得到各个符号对应的第一子载波索引序列。

步骤703、利用5-PP交织器对第一子载波索引序列进行交织处理得到各个符号对应的第二子载波索引序列。

步骤704、将各个符号对应的第二子载波索引序列划分为K个子载波组，其中，K为感知设备的数量，K为正整数，每个子载波组中包括至少一个子载波索引。

步骤705、在各个符号下分别为K个感知设备分配一个子载波组，且同一感知设备在不同符号下被分配的子载波组的组号相同。

示例的，在本公开的一个实施例中，如可以在各个符号为感知设备-A均分配子载波组#1。

以及，在本公开的一个实施例之中，假设通感系统基本参数如表1所示，以及，假设通感系统中有4个UE，分别为感知设备-A，感知设备-B，感知设备-C和感知设备-D，该4个UE的距离信息和速度信息如表2所示。

表1通感系统基本参数

表2各感知设备速度信息与距离信息

根据表1通感系统基本参数可知，该感知设备-A至感知设备-D可以各自分别占用784个子载波中的196个，且感知设备-A至感知设备-D的子载波索引可以由5-PP交织器计算得出。其中，图7b为本公开实施例所提供的一种采用图7a所示的方法分配资源时，感知设备-A的时频资源示意图，其中，白色部分表示感知设备-A占用的子载波，黑色部分表示感知设备-A未占用的子载波。由图7b，在560个OFDM符号时间内该分配方案固定不变，即在不同OFDM符号时间上，感知设备-A至感知设备-D的子载波索引不变。

以及，需要说明的是，图7b是在基于5-PP交织器函数进行资源分配时，将交织参数f

步骤706、发送频域信息。

其中，关于步骤701-706的详细介绍可以参考上述实施例描述，本公开实施例中在此不做赘述。

综上所述，在本公开实施例提供通信系统中的资源分配方法之中，会先确定资源分配方案为：基于5-PP交织器进行资源分配，再根据资源分配方案分配频域资源，之后发送频域信息，该频域信息用于确定分配的频域资源。由此可知，本公开实施例之中，引入5-PP交织器来为感知设备分配资源，则可以避免为感知设备分配连续子载波，降低了感知设备的子载波之间的相关性，优化了通感系统频域资源，进而提升了通感系统感知探测分辨率及性能。

图8a为本公开实施例所提供的一种通信系统中的资源分配方法的流程示意图，如图8a所示，该资源分配方法可以包括以下步骤：

步骤801、确定资源分配方案为：基于5-PP交织器进行资源分配。

步骤802、排列各个符号中的N个子载波索引得到各个符号对应的第一子载波索引序列；

步骤803、利用5-PP交织器对第一子载波索引序列进行交织处理得到各个符号对应的第二子载波索引序列。

步骤804、将各个符号对应的第二子载波索引序列划分为K个子载波组，其中，K为感知设备的数量，K为正整数，每个子载波组中包括至少一个子载波索引。

步骤805、在各个符号下分别为K个感知设备分配一个子载波组，且同一感知设备在至少部分符号下被分配的子载波组的组号不同。

示例的，在本公开的一个实施例中，可以在第一个符号可以为感知设备-A分配子载波组#1，第二个符号可以为感知设备-A分配子载波组#2，第三个符号可以为感知设备-A分配子载波组#3等。

以及，在本公开的一个实施例之中，假设通感系统基本参数如表1所示，假设通感系统中有4个UE，分别为感知设备-A，感知设备-B，感知设备-C和感知设备-D，该4个UE的距离信息和速度信息如表2所示。

则根据表1通感系统基本参数可知，该感知设备-A至感知设备-D可以各自分别占用784个子载波中的196个，且感知设备-A至感知设备-D的子载波索引可以由5-PP交织器计算得出。其中，图8b为本公开实施例所提供的一种采用图8a所示的方法分配资源时，感知设备-A的时频资源示意图，其中，白色部分表示感知设备-A占用的子载波，黑色部分表示感知设备-A未占用的子载波。如图8b所示，在560个OFDM符号时间内该分配方案随机改变，即在不同OFDM符号时间上，感知设备-A至感知设备-D的子载波索引随机改变。

此外，需要说明的是，图8b是在基于5-PP交织器函数进行资源分配时，将交织参数f

步骤806、发送频域信息。

其中，关于步骤801-806的详细介绍可以参考上述实施例描述，本公开实施例中在此不做赘述。

综上所述，在本公开实施例提供通信系统中的资源分配方法之中，会先确定资源分配方案为：基于5-PP交织器进行资源分配，再根据资源分配方案分配频域资源，之后发送频域信息，该频域信息用于确定分配的频域资源。由此可知，本公开实施例之中，引入5-PP交织器来为感知设备分配资源，则可以避免为感知设备分配连续子载波，降低了感知设备的子载波之间的相关性，优化了通感系统频域资源，进而提升了通感系统感知探测分辨率及性能。

可以理解的是，尽管本公开的实施例中描述了具体数量的用户设备，但该数量仅仅是示例性的，本公开并不对用户设备的具体数量进行限定。

以下内容针对上述图5b-图8a的方法应用来介绍可以执行此方法的主体(以下内容以感知设备为UE为例进行说明)。

其中，在本公开的一个实施例之中，上述图5b-图8a的方法可以是由基站单独执行的。即基站确定基于5-PP交织器的资源分配方式，并且向UE配置。UE基于基站的配置进行资源传输。具体的，基站确定资源方案为：基于5-PP交织器进行资源分配(其中基站确定资源分配方案的方法可以参考步骤501方法a至方法d)，之后，基站根据确定的资源分配方案分配频域资源，并将用于确定分配的资源的频域信息发送至感知设备，以使感知设备基于该频域信息确定为其分配的频域资源。以及，需要说明的是，在本公开的一个实施例之中，基站在确定了资源分配方案之后，还可以将其所确定的资源分配方案发送至UE，以便UE可以基于该资源分配方案确定出为其所分配的频域资源。

在本公开的另一个实施例之中，上述图5-图8a的方法均可由基站和UE执行。具体的，基站和UE可以均先确定出资源分配方案为：基于5-PP交织器进行资源分配，并均基于该资源分配方案分配频域资源。其中，UE确定资源分配方案的方法可以参考步骤501方法a至方法c。

在本公开的又一个实施例之中，上述图5-图8a的方法可以是由其他基站执行。具体的，其他基站先确定出资源分配方案为：基于5-PP交织器进行资源分配，并根据资源分配方案分配频域资源，之后，向通感系统中的基站和UE分别发送频域信息，以使得该两者确定出为感知设备分配的频域资源。

图9为本公开实施例所提供的一种通信系统中的资源分配装置的结构示意图，如图9所示，包括：

处理模块，用于确定资源分配方案为：基于5-PP交织器进行资源分配；

所述处理模块，还用于根据所述资源分配方案分配频域资源；

收发模块，用于发送频域信息，所述频域信息用于确定分配的频域资源。

综上所述，在本公开实施例提供的通信系统中的资源分配装置之中，会先确定资源分配方案为：基于5-PP交织器进行资源分配，再根据资源分配方案分配频域资源，之后发送频域信息，该频域信息用于确定分配的频域资源。由此可知，本公开实施例之中，引入5-PP交织器来为感知设备分配资源，则可以避免为感知设备分配连续子载波，降低了感知设备的子载波之间的相关性，优化了通感系统频域资源，进而提升了通感系统感知探测分辨率及性能。

可选地，在本公开的一个实施例之中，所述处理模块，还用于：

排列各个符号中的N个子载波索引得到各个符号对应的第一子载波索引序列；

利用5-PP交织器对所述第一子载波索引序列进行交织处理得到各个符号对应的第二子载波索引序列；

将各个符号对应的所述第二子载波索引序列划分为K个子载波组，其中，K为感知设备的数量，K为正整数，每个子载波组中包括至少一个子载波索引；

在各个符号下分别为所述K个感知设备分配一个子载波组，其中，每个子载波组中子载波索引对应的子载波为分配至所述感知设备的频域资源。

可选地，在本公开的一个实施例之中，所述装置，还用于：

确定5-PP交织器的参数信息；

其中，所述5-PP交织器的参数信息包括以下至少一种：

5-PP交织器代数多项式；

5-PP交织器对应的分解公式；

5-PP交织器代数多项式中的参数取值规则。

可选地，在本公开的一个实施例之中，所述5-PP交织器代数多项式为：

π(i)＝(f

其中，i用于指示第二子载波索引序列的第i位，π(i)是第二子载波索引序列的第i位的取值，f

可选地，在本公开的一个实施例之中，所述5-PP交织器对应的分解公式为：

其中，ω(N)为正整数，p

可选地，在本公开的一个实施例之中，所述参数取值规则为：

可选地，在本公开的一个实施例之中，所述利用5-PP交织器对所述第一子载波索引序列进行交织处理得到各个符号对应的第二子载波索引序列，包括：

基于所述分解公式对所述N进行分解以确定出p

基于所述p

将所述交织参数带入至所述5-PP交织器代数多项式以计算出各个符号对应的第二子载波索引序列。

可选地，在本公开的一个实施例之中，基于所述p

所述将所述交织参数带入至所述5-PP交织器代数多项式以计算出各个符号对应的第二 子载波索引序列，包括：

确定每组交织参数对应的使用占比，其中，每组交织参数对应的使用占比相同或不同；

基于每组交织参数对应的使用占比，将所述多组交织参数带入至所述5-PP交织器代数多项式以计算出各个符号对应的第二子载波索引序列。

可选地，在本公开的一个实施例之中，所述K个子载波组满足以下条件：

响应于N可被K整除，所述K个子载波组内所包含的子载波索引的数量相同；

响应于N不可被K整除，所述K个子载波组中的d个子载波组内所包含的子载波索引的数量相同，其他子载波组内所包含的子载波索引的数量相同，且所述d个子载波组内所包含的子载波索引的数量比所述其他子载波组内所包含的子载波索引的数量多1，其中，d为N对K取模后的值。

可选地，在本公开的一个实施例之中，同一感知设备在不同符号下被分配的子载波组的组号相同或不同。

可选地，在本公开的一个实施例之中，所述收发模块，还用于：

基于协议约定确定所述资源分配方案；

自行确定所述资源分配方案；

基于基站的配置确定所述资源分配方案；

基于核心网设备的配置确定所述资源分配方案。

可选地，在本公开的一个实施例之中，所述装置，还用于：

获取基站发送的所述5-PP交织器的参数信息，其中，所述5-PP交织器的参数信息为核心网设备预先配置至所述基站的；

获取基站发送的所述5-PP交织器的参数信息，其中，所述5-PP交织器的参数信息为其他基站预先配置至所述基站的；

获取网络设备发送的所述5-PP交织器的参数信息；

基于协议约定确定所述5-PP交织器的参数信息。

可选地，在本公开的一个实施例之中，所述装置，还用于：

基于协议约定确定每组交织参数对应的使用占比；

自行确定每组交织参数对应的使用占比；

基于基站的配置确定每组交织参数对应的使用占比；

基于核心网设备的配置确定每组交织参数对应的使用占比。

请参见图10，图10是本申请实施例提供的一种通信装置1000的结构示意图。通信装置1000可以是网络设备，也可以是终端设备，也可以是支持网络设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。

通信装置1000可以包括一个或多个处理器1001。处理器1001可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。

可选的，通信装置1000中还可以包括一个或多个存储器1002，其上可以存有计算机程序1004，处理器1001执行所述计算机程序1004，以使得通信装置1000执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器1002中还可以存储有数据。通信装置1000和存储器1002可以单独设置，也可以集成在一起。

可选的，通信装置1000还可以包括收发器1005、天线1006。收发器1005可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器1005可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。

可选的，通信装置1000中还可以包括一个或多个接口电路1007。接口电路1007用于接收代码指令并传输至处理器1001。处理器1001运行所述代码指令以使通信装置1000执行上述方法实施例中描述的方法。

在一种实现方式中，处理器1001中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发 电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。

在一种实现方式中，处理器1001可以存有计算机程序1003，计算机程序1003在处理器1001上运行，可使得通信装置1000执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序1003可能固化在处理器1001中，该种情况下，处理器1001可能由硬件实现。

在一种实现方式中，通信装置1000可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本申请中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuit board，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channel metal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。

以上实施例描述中的通信装置可以是网络设备或者终端设备，但本申请中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图10的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：

(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；

(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；

(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；

(4)可嵌入在其他设备内的模块；

(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；

(6)其他等等。

对于通信装置可以是芯片或芯片系统的情况，可参见图11所示的芯片的结构示意图。图11所示的芯片包括处理器1101和接口1102。其中，处理器1101的数量可以是一个或多个，接口1102的数量可以是多个。

可选的，芯片还包括存储器1103，存储器1103用于存储必要的计算机程序和数据。

本领域技术人员还可以了解到本申请实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本申请实施例保护的范围。

本申请还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以理解：本申请中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围，也表示先后顺序。

本申请中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本申请不做限制。在本申请实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。

本申请中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本申请并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本申请中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。

本申请中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。