一种印刷软模板激光雕刻装置

技术领域

本发明属于印刷软模板制造技术领域，具体涉及一种印刷软模板激光雕刻装置。

背景技术

准备印刷软模板是在印前工序阶段一种重要的环节，需要利用雕刻机或其他制版设备将要印刷的图案、文字等精确地雕刻至软模板上。

然而软模板较薄，表面光滑平整且具有一定的柔性，因此在叠放后相邻软模板之间几乎没有空隙。软模板之间的黏附力使得它们紧密地粘合在一起，在自动化拾取软模板时很容易出现单次拾取多张软模板而影响自动化雕刻的进行。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种印刷软模板激光雕刻装置。

本发明提供的印刷软模板激光雕刻装置，包括供料机构、雕刻机构和转运机构；供料机构将齐整码放的多个软模板逐一分离并放置在预设供料位置上；雕刻机构具有载物台和布置于载物台上方的激光发生器；转运机构将放置在预设供料位置上的软模板转运至载物台的预设雕刻位置，激光发生器按照预设程序发出激光束对载物台上的软模板进行雕刻。

进一步地，上述的印刷软模板激光雕刻装置中，转运机构包括机械臂和设置在机械臂末端的转运器。

进一步地，上述的印刷软模板激光雕刻装置中，转运器包括旋转支架和若干真空转运吸盘；旋转支架安装在机械臂末端，真空转运吸盘成阵列地布置于旋转支架上。

进一步地，上述的印刷软模板激光雕刻装置中，供料机构包括料仓组件、剥离组件和定位组件；料仓组件容纳齐整码放的多个软模板，剥离组件逐一吸取软模板并放置于定位组件上；定位组件将软模板移动至预设位置以供转运机构拾取。

进一步地，上述的印刷软模板激光雕刻装置中，料仓组件具有储放软模板的容纳通道，在容纳通道的底部设置有供料传送带，供料传送带的行进方向记为前方；在容纳通道的两侧内壁上还设有限位挡块，并在限位挡块的下端与供料传送带的上表面之间留有高度差；供料传送带向前行经将齐整码放的多个软模板形成的软模板组推进至与限位挡块抵合；软模板组竖向放置，设置供料传送带的行进速度大于软模板组的行进速度，使软模板组中相邻软模板之间在下部产生分离张角。

进一步地，上述的印刷软模板激光雕刻装置中，在容纳通道内且位于供料传送带的上方还设有自适应的靠压件，靠压件抵靠在软模板组的后方并向前施加推力以阻碍软模板组向后倾倒。

进一步地，上述的印刷软模板激光雕刻装置中，靠压件滑动设置于横向滑轨上，由牵引绳驱动向前滑动，牵引绳末端悬置重量块以提供牵引动力。

进一步地，上述的印刷软模板激光雕刻装置中，剥离组件设于容纳通道的前方，剥离组件包括横向转动的转轴、固定在转轴上的伸缩缸、安装于伸缩缸端部的吸盘架、安装于吸盘架上的一组第二吸盘；第二吸盘横向吸取软模板组中的一片软模板后向下旋转并将软模板放置于定位组件上。

进一步地，上述的印刷软模板激光雕刻装置中，定位组件设于容纳通道的前方；定位组件包括向前行进的定位传送带、设置于定位传送带前端的前定位挡块、设于定位传送带两侧的侧定位滑块；定位传送带将置于其上的软模板向前输送，前定位挡块挡止软模板向前行进以限定软模板在前后方向上的位置，两侧的侧定位滑块向中间滑动并抵触软模板，限定软模板的侧向位置。

进一步地，上述的印刷软模板激光雕刻装置中，两侧的侧定位滑块由丝杠副驱动滑动，丝杠旋转预设角度使侧定位滑块之间的最小间距与软模板的宽度一致。

有益效果

本发明提供的印刷软模板激光雕刻装置，通过供料机构、转运机构和雕刻机构的协同作用，实现了对软模板的自动分离、转运和精确雕刻，提高了生产效率，减少了人力成本。

本发明提供的印刷软模板激光雕刻装置，其供料机构通过容纳通道、供料传送带、限位挡块、靠压件的相互配合，并通过设定供料传送带的行进速度大于软模板组的行进速度，使软模板组中相邻软模板之间在下部产生分离张角。该分离张角能够确保在剥离过程中软模板能够被单独抓取，而不会与相邻的软模板粘连或叠在一起，从而保证了装置的稳定供料。

本发明提供的印刷软模板激光雕刻装置，其自适应的靠压件能够根据软模板组厚度的变化自动调节位置，保持稳定的推力，从而提高了供料的稳定性。

本发明提供的印刷软模板激光雕刻装置，其定位组件能够使软模板在前后和侧向上得到准确的定位，保证了软模板在转运过程中能够被准确地转运至预设雕刻位置，从而提高了软模板的转运精准度和雕刻质量。

附图说明

图1为印刷软模板激光雕刻装置的结构示意图。

图2为印刷软模板激光雕刻装置的俯视图。

图3为雕刻机构的侧视图。

图4为转运机构的结构示意图。

图5为转运器的结构示意图。

图6和图7为供料机构的结构示意图。

图8为剥离组件吸取软模板前的状态示意图。

图9为剥离组件吸取软模板后的状态示意图。

图10为靠压件的驱动结构的示意图。

图11和图12为定位组件的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例进一步阐明本发明，这些实施例是示例性的，旨在说明问题和解释本发明，并不是一种限制。

如图1和图2所示的一种印刷软模板激光雕刻装置，包括供料机构1、雕刻机构2和转运机构3。供料机构1将齐整码放的多个软模板逐一分离并放置在预设供料位置上，为转运机构3的准确转运提供条件。雕刻机构2如图3所示，具有载物台21和布置于载物台21上方的激光发生器22。转运机构3将放置在预设供料位置上的软模板转运至载物台21的预设雕刻位置，激光发生器22按照预设程序发出激光束对载物台21上的软模板进行雕刻。激光束的强度和移动速度可以根据软模板的材料和厚度进行调整，以实现对软模板的精确雕刻。雕刻完成后，激光发生器22停止工作。

如图4所示，转运机构3包括机械臂31和设置在机械臂31末端的转运器32。转运器32如图5所示，包括旋转支架321和若干真空转运吸盘322；旋转支架321安装在机械臂31末端，真空转运吸盘322成阵列地布置于旋转支架321上。转运器32位于机械臂31的末端，用于实际转运软模板。真空转运吸盘322能够通过真空吸附软模板，确保软模板在移动过程中保持牢固地附着并避免出现损坏或脱落。

如图6和图7所示，供料机构1包括料仓组件11、剥离组件12和定位组件13；料仓组件11容纳齐整码放的多个软模板，剥离组件12逐一吸取软模板并放置于定位组件13上；定位组件13将软模板移动至预设位置以供转运机构3拾取。

如图7、图8、图9所示，料仓组件11具有储放软模板的容纳通道111，在容纳通道111的底部设置有供料传送带112，供料传送带112的行进方向记为前方；在容纳通道111的两侧内壁上还设有限位挡块113，并在限位挡块113的下端与供料传送带112的上表面之间留有高度差；供料传送带112向前行经将齐整码放的多个软模板形成的软模板组推进至与限位挡块113抵合；软模板组竖向放置，设置供料传送带112的行进速度大于软模板组的行进速度，使软模板组中相邻软模板之间在下部产生分离张角。下部产生分离张角的作用是为了方便剥离组件12从软模板组中单独抓取一张软模板，防止软模板在抓取过程中因相互挤压而叠在一起引起一次抓取多张软模板的情况。

如图8、图9所示，在容纳通道111内且位于供料传送带112的上方还设有自适应的靠压件114，靠压件114抵靠在软模板组的后方并向前施加推力以阻碍软模板组向后倾倒。靠压件114呈板状，其角度被设置为可竖向调节，使其能够更好地与软模板组贴合，保证供料过程中的稳定性。

如图10所示，靠压件114滑动设置于横向滑轨115上，由牵引绳116驱动向前滑动，牵引绳116末端悬置重量块117以提供牵引动力。其中，横向滑轨115固定设置，用于承载靠压件114，使其能够沿着滑轨前后滑动。牵引绳116用于驱动靠压件114向前滑动，牵引绳116的方向和布线位置可以通过定滑轮进行调整，以实现紧凑的布局。牵引绳116的一端连接靠压件114，另一端悬置重量块117以提供牵引动力。通过调整重量块117的重量，可以调整牵引绳116的张力，从而控制靠压件114抵靠软模板组的压力。

由于重量块117的重力作用自始存在，靠压件114的推力与重量块117的重力始终基本相当，因此无论靠压件114前后滑动至不同的位置，均能向软模板组提供稳定的推力。此外，随着软模板组厚度逐渐减小，靠压件114在牵引作用下会自适应地向前滑动并持续施压。

如图8、图9所示，剥离组件12设于容纳通道111的前方，剥离组件12包括横向转动的转轴121、固定在转轴121上的伸缩缸122、安装于伸缩缸122端部的吸盘架123、安装于吸盘架123上的一组第二吸盘124；第二吸盘124横向吸取软模板组中的一片软模板后向下旋转并将软模板放置于定位组件13上。图8所示状态为剥离组件12吸取软模板前的状态，图9所示为剥离组件12吸取软模板后并向下旋转90°的状态。

另外，驱动转轴121旋转的动力形式可以根据实际情况进行设置，例如可以通过伺服电机及同步带轮组驱动转轴121旋转。伸缩缸122也可以根据需要设置为气动伸缩缸、液压伸缩缸等，优选为气动伸缩缸。

定位组件13设于容纳通道111的前方。如图11、图12所示，定位组件13包括向前行进的定位传送带131、设置于定位传送带131前端的前定位挡块132、设于定位传送带131两侧的侧定位滑块133；定位传送带131将置于其上的软模板向前输送，前定位挡块132挡止软模板向前行进以限定软模板在前后方向上的位置，两侧的侧定位滑块133向中间滑动并抵触软模板，限定软模板的侧向位置。

两侧的侧定位滑块133由丝杠副驱动滑动，如图12所示，丝杠上A、B所示位置设置相反方向的螺纹，丝杠旋转时两侧的侧定位滑块133相互远离或相互靠近。当软模板放置在传送带131后，丝杠旋转使两侧的侧定位滑块133相互靠近，丝杠旋转预设角度使侧定位滑块133之间的最小间距与软模板的宽度一致，从而限定软模板的侧向位置。实际使用时，可以对侧定位滑块133之间的最小间距进行微调，使侧定位滑块133与软模板的边缘之间留有一个较小的间隙，避免软模板被夹住而无法向前行进至与前定位挡块132抵触。

通过定位组件13，使被逐一分离出来的每一软模板都行进至预设的位置等待转运机构3，从而保证转运机构3能够准确地吸取并将其准确地放置在载物台21上的预设雕刻位置进行精准雕刻。

以上实施方式是示例性的，其目的是说明本发明的技术构思及特点，以便熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。