一种AGV无人搬运车

技术领域

本发明涉及无人搬运车的技术领域，尤其是涉及一种AGV无人搬运车。

背景技术

无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引|路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池作为其动力来源，一般可通过电，脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作；

经检索，中国专利CN114115257A公开了一种具有自动抓取功能的AGV无人搬运车，通过设置的自动加固机构，顶起机构将搬运物体顶起时内部的正极线和负极线分别与铜线圈的两端相抵，通电后的铜线圈使得电芯产生磁力，同时具有磁力的电芯与磁块同级相斥，两侧的磁块同时运动将被搬运物体夹紧，磁块运动的同时拉伸软板，在顶起机构复位时电芯失去磁力软板带动磁块复位，即可取下被搬运物体；

但是由于该无人搬运车上方放置空间有限，当对体积较大的物体搬运时，仅仅在物体的下方位置处对其进行夹紧，在移动转运的过程中，容易发生重心不稳而导致物体在搬运车上晃动，甚至掉落的问题，降低了搬运质量，因此，存在有可改进之处。

发明内容

为了解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供一种AGV无人搬运车。

本发明提供的一种AGV无人搬运车采用如下的技术方案：

一种AGV无人搬运车，包括搬运车本体和支撑板，所述搬运车本体的上面中间处开设有第一收纳槽，所述第一收纳槽下内壁前后两侧中间处安装有液压缸，所述液压缸输出轴的顶端连接在支撑板上，所述支撑板的下面四个边角处均连接有导向杆，所述第一收纳槽下内壁四个边角处均连接有导向管，所述导向杆的底端插进对应的导向管中，所述支撑板下面的左右两侧中间位置处均开设有第一凹槽，每个所述第一凹槽的两端槽壁之间均转动连接有第一转杆，所述第一转杆上固定的套有延伸板，所述延伸板靠近第一转杆一侧面的中间处开设有开口，所述第一转杆上中间处套有第一齿轮，所述支撑板下面两侧处均开设有第一顶槽，所述第一顶槽靠近第一转杆的一侧槽壁上活动的穿过有齿条，所述齿条上面设置有与第一齿轮啮合连接的齿牙，所述第一收纳槽下内壁的两侧处均连接有竖板，所述竖板上开设有第一引导槽，所述齿条的一端处连接有U形杆，所述U形杆穿过第一引导槽。

优选的，所述支撑板的下面开设有四个第二顶槽，四个所述第二顶槽对应第一转杆两端的位置设置，所述第二顶槽靠近第一转杆的一侧槽壁上活动的穿过有加固条，所述加固条穿过第一凹槽，所述延伸板的侧面上开设有供加固条一端插进的加固槽。

优选的，所述加固条的下面一端处连接有带动杆，所述带动杆延伸至竖板处，所述竖板上处于带动杆的位置处开设有第二引导槽，所述带动杆穿过第二引导槽。

优选的，所述支撑板的前后两侧面中间处均开设有第二凹槽，所述第二凹槽的两端槽壁之间转动连接有第二转杆，所述第二转杆上靠近两端处均套有第二齿轮，所述第二转杆上套有翻转框，所述翻转框上穿过有两根第一T形杆，两根所述第一T形杆的两端均连接在第一夹紧条上，每根所述第一T形杆的另一端均与翻转框之间连接有第一弹簧。

优选的，所述支撑板下面对应每个第二顶槽的位置处均开设有第三顶槽，每组的两个所述第三顶槽连通对应的第二凹槽，所述第三顶槽的两侧槽壁上均开设有滑槽，所述第三顶槽中插进有带动块，所述带动块上设置有与第二齿轮啮合连接的齿牙，所述带动块的两侧面中间处均设置有滑条，所述滑条滑动设置在滑槽中，所述加固条的下面一端处连接有滑动杆，所述带动块的下面开设有第三引导槽，所述滑动杆的一端滑动设置在第三引导槽中。

优选的，所述翻转框上的两侧处均插进有推拉杆，两根所述推拉杆的顶端均连接在推拉条上，所述推拉条上垂直穿过有两根第二T形杆，两根所述第二T形杆的一端连接在第二夹紧条上，所述第二T形杆的另一端与推拉条之间连接有第二弹簧。

优选的，所述翻转框两侧内壁的下方位置处均连接有固定条，所述固定条上远离翻转框的一端处转动穿过有第一螺杆，所述第一螺杆靠近第二转杆的底端上套有第三齿轮，所述第二转杆上处于第三齿轮的位置处活动的套设有固定圈，所述固定圈上连接有连接杆，所述连接杆的一端连接在第二凹槽的槽壁上，所述固定圈侧面的边沿处设置有与固定圈啮合连接的齿牙，所述第一螺杆的顶端插进开设在推拉杆底端的螺纹槽中。

优选的，所述搬运车本体左右两侧外面上均开设有第二收纳槽，所述第二收纳槽槽壁上中间处的插孔中插进有横杆，所述横杆穿出第二收纳槽一端插孔中插进有缓冲杆，所述缓冲杆远离横杆的一端连接有安装盘，所述安装盘上通过螺丝紧固有防撞板，所述缓冲杆上套有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别连接在横杆和安装盘上。

优选的，所述第一收纳槽下槽壁中间处转动连接有转盘，所述转盘的顶端中间处连接有竖杆，所述竖杆的顶端处套有竖管，所述竖管的顶端连接在支撑板上，所述竖杆上开设有螺旋槽，所述竖管上靠近底端处横向插进有滑动轴，所述滑动轴的一端滑动设置在螺旋槽中，所述第一收纳槽两侧槽壁上转动插进有第二螺杆，两根所述第二螺杆相互靠近的一端上均套有第四齿轮，所述第四齿轮与转盘上面的齿牙之间啮合连接，两根所述第二螺杆相互远离的一端插进开设在横杆端面处的螺纹槽中。

综上所述，本发明包括以下有益技术效果：

1、本发明通过在搬运车本体上面第一收纳槽上方的支撑板上设置有第一凹槽、第一转杆、延伸板、第一顶槽、齿条、第一齿轮和U形杆，支撑板安装在液压缸输出轴的顶端，U形杆穿过开设在竖板上的第一引导槽，在搬运物体时，可启动液压缸带动支撑板从第一收纳槽中移出，并且利用U形杆在第一引导槽中的滑动，通过齿条和第一齿轮带动第一转杆的转动，进而来转出延伸板至水平状态，可通过两块延伸板来增加该搬运车本体上对物体的支撑面积，减少在搬运过程中，物体发生掉落的问题，提高搬运工作效率，并且在液压缸带动支撑板向下移动时，又可在支撑板的两侧自动收回延伸板，将支撑板和延伸板整体收纳至第一收纳中，减少空间的占用、方便存放；

2、本发明通过在支撑板设置有第二顶槽、加固条和带动杆，带动杆穿过开设在竖板上的第三引导槽，延伸板上开设有加固槽，可在延伸板转平来增加盖搬运车的支撑面后，利用带动杆在第三引导槽中的滑动，可自动的将加固条推动着插进加固槽中，不但提高了延伸板与支撑板之间的整体性，还保证了延伸板对物体的支撑稳定性，使得转出的延伸板更加牢固；

3、本发明通过在支撑板的前后两侧面上设置有第二凹槽、第二转杆、翻转框、第一T形杆、第一夹紧条以及第一弹簧，在将待搬运的物体放置至支撑板上后，可从第二凹槽处转出翻转框，来带动第一夹紧条对物体进行夹紧工作，使得在对物体搬运时，更加稳定，减少物体发生掉落的问题；在支撑板下面第三顶槽中的滑槽内通过滑条设置有带动块，带动块上设置有与第二齿轮啮合连接的齿牙，连接在加固条上的滑动杆一端滑动设置开设在带动块下面的第三引导槽中，使得加固条移动的同时，带动着滑动杆一端在第三引导槽中，配合第二齿轮可自动的带动翻转框转起，在支撑板上实现对物体的夹紧工作，使得操作更加的省力、方便；

4、本发明通过在翻转框上设置有推拉杆、推拉条、第二T形杆、第二夹紧套、第二弹簧、固定条、第一螺杆和第三齿轮，通过连接杆连接在第二凹槽槽壁上的固定圈侧面设置有与第三齿轮啮合连接的齿牙，第一螺杆顶端插进开设在推拉杆端面的螺纹槽中，可在翻转框转起的过程中，利用第三齿轮在固定圈上滚动，可带动着推拉条和第二夹紧条整体朝远离翻转框的方向移动，进而在物体上增加对其的夹紧范围，进一步提高对物体的搬运稳定性；

5、本发明通过在搬运车本体左右两侧面的第二收纳槽中穿出的横杆上设置有缓冲杆、安装盘、第三弹簧以及防撞板，利用防撞板以及缓冲杆移动带动第三弹簧的形变，可在该搬运车移动过程中起到防撞的作用，进而起到对搬运车保护的作用；在第一收纳槽中设置有转盘、竖杆、螺旋槽、竖管和滑动轴，滑动轴一端滑动设置在螺旋槽中，第一收纳槽壁上穿过的第二螺杆一端的第四齿轮与转盘上齿牙之间啮合连接，第二螺杆另一端插进开设在横杆上的螺纹槽中，使得支撑板从第一收纳槽中移出时，带动着竖杆以及转盘整体进行转动，通过第四齿轮带动第二螺杆转动，进而来自动的推出防撞板进行防护，或者将防撞板收纳至第二收纳槽中进行存放，缩小其占用空间。

附图说明

图1是本发明实施例中一种AGV无人搬运车的结构示意图；

图2是本发明实施例中图1的A处结构放大图；

图3是本发明实施例中一种AGV无人搬运车的第一收纳槽内部结构示意图；

图4是本发明实施例中图3的B处结构放大图；

图5是本发明实施例中一种AGV无人搬运车的支撑板处结构示意图；

图6是本发明实施例中图5的C处结构放大图；

图7是本发明实施例中一种AGV无人搬运车的支撑板下面处结构示意图；

图8是本发明实施例中图7的D处结构放大图；

图9是本发明实施例中图7的E处结构放大图。

附图标记说明：1、搬运车本体；2、第一收纳槽；3、支撑板；4、延伸板；5、液压缸；6、导向管；7、导向杆；8、开口；9、第一转杆；10、第一齿轮；11、齿条；12、第一顶槽；13、U形杆；14、竖板；15、第一引导槽；16、加固条；17、第二顶槽；18、带动杆；19、第一凹槽；20、第二转杆；21、翻转框；22、第二齿轮；23、第一T形杆；24、第一夹紧条；25、第一弹簧；26、第三顶槽；27、滑槽；28、滑条；29、带动块；30、滑动杆；31、第三引导槽；32、推拉杆；33、推拉条；34、第二T形杆；35、第二夹紧条；36、第二弹簧；37、固定条；38、第一螺杆；39、第三齿轮；40、连接杆；41、固定圈；42、第二收纳槽；43、横杆；44、防撞板；45、缓冲杆；46、安装盘；47、第三弹簧；48、第二螺杆；49、第四齿轮；50、转盘；51、竖杆；52、螺旋槽；53、竖管；54、滑动轴；55、第二引导槽；56、第二凹槽。

具体实施方式

以下结合附图1-图9对本发明作进一步详细说明。

参照图1、图3、图7和图8，本发明实施例公开一种AGV无人搬运车，包括搬运车本体1和支撑板3，搬运车本体1的上面中间处开设有第一收纳槽2，第一收纳槽2下内壁前后两侧中间处安装有液压缸5，液压缸5输出轴的顶端连接在支撑板3上，支撑板3的下面四个边角处均固定的连接有导向杆7，第一收纳槽2下内壁四个边角处均固定的连接有导向管6，导向杆7的底端活动插进对应的导向管6中，利用导向杆7在导向管6中的移动，可在第一收纳槽2中对支撑板3的移动起到导向的作用，支撑板3下面的左右两侧中间位置处均开设有第一凹槽19，每个第一凹槽19的两端槽壁之间均转动连接有第一转杆9，第一转杆9上固定的套有延伸板4，延伸板4靠近第一转杆9一侧面的中间处开设有开口8，第一转杆9上中间处固定的套有第一齿轮10，支撑板3下面两侧处均开设有第一顶槽12，第一顶槽12靠近第一转杆9的一侧槽壁上活动的穿过有齿条11，齿条11上面设置有与第一齿轮10啮合连接的齿牙，第一收纳槽2下内壁的两侧处均连接有竖板14，竖板14上开设有第一引导槽15(第一引导槽15的形状如图4所示)，齿条11的一端处连接有U形杆13，U形杆13活动的穿过第一引导槽15，在使用该搬运车进行物体的搬运工作时，可启动液压缸5带动着支撑板3从第一收纳槽2中向上移出，带动U形杆13在第一引导槽15中向上滑动，当U形杆13滑动中第一引导槽15的弯曲段时，通过U形杆13推动着齿条11在第一顶槽12中滑动，透过第一齿轮10来转起第一转杆9上的延伸板4，使得延伸板4的上面与支撑板3的上面处于同一水面上，来辅助对物体进行支撑，大大的增加了该搬运车对物体的支撑面积，提高搬运的稳定性，在液压缸5带动支撑板3向下移动，又可自动的转下延伸板4，将支撑板3和延伸板4整体下移至第一收纳槽2中进行收纳，缩小该搬运车的占用空间，方便存放。

参见图4、图7、图8和图9，支撑板3的下面开设有四个第二顶槽17，四个第二顶槽17对应第一转杆9两端的位置设置，第二顶槽17靠近第一转杆9的一侧槽壁上活动的穿过有加固条16，加固条16穿过第一凹槽19，延伸板4的侧面上开设有供加固条16一端插进的加固槽，在延伸板4转平后，可在第二顶槽17中移动加固条16，将加固条16的一端插进至延伸板4上的加固槽中，提高转平后延伸板4与支撑板3之间的整体性，并且还提高了延伸板4对物体的支撑稳定性；

加固条16的下面一端处连接有带动杆18，带动杆18延伸至竖板14处，竖板14上处于带动杆18的位置处开设有第二引导槽55，带动杆18穿过第二引导槽55(第二引导槽55的形状如图4所示)，在U形杆13在第一引导槽15中滑动，带动延伸板4转平后，利用带动杆18在第二引导槽55的弯曲段处的滑动，可带动着加固条16在第二顶槽17中滑动，进而带动加固条16自动移动插进加固槽中，来增加牢固性。

参见图1、图5、图6、图7和图9，支撑板3的前后两侧面中间处均开设有第二凹槽56，第二凹槽56的两端槽壁之间转动连接有第二转杆20，第二转杆20上靠近两端处均固定的套有第二齿轮22，第二转杆20上固定的套有翻转框21，翻转框21上活动的穿过有两根第一T形杆23，两根第一T形杆23的两端均固定的连接在第一夹紧条24上，每根第一T形杆23的另一端均与翻转框21之间连接有第一弹簧25，将物体放置至支撑板3和延伸板4上后，可在第二凹槽56中转动第二转杆20，带动翻转框21转起至竖直状态，来带动第一夹紧条24转动抵紧至物体上，对物体进行夹紧固定工作，减少在搬运过程中，物体发生掉落的问题，同时利用第一夹紧条24带动第一弹簧25的形变，可起到缓冲的作用，避免发生夹紧力度过大，而导致物体发生损坏的问题；

支撑板3下面对应每个第二顶槽17的位置处均开设有第三顶槽26，每组的两个第三顶槽26连通对应的第二凹槽56，第三顶槽26的两侧槽壁上均开设有滑槽27，第三顶槽26中活动的插进有带动块29，带动块29上设置有与第二齿轮22啮合连接的齿牙，带动块29的两侧面中间处均设置有滑条28，滑条28滑动设置在滑槽27中，加固条16的下面一端处连接有滑动杆30，带动块29的下面开设有第三引导槽31，滑动杆30的一端滑动设置在第三引导槽31中，在第三顶槽26中移动带动块29时，通过第二齿轮22带动着第二转杆20上的翻转框21在第二凹槽56转起，进而来自动实现对物体的固定工作；

翻转框21上的两侧处均活动的插进有推拉杆32，两根推拉杆32的顶端均连接在推拉条33上，推拉条33上垂直活动的穿过有两根第二T形杆34，两根第二T形杆34的一端连接在第二夹紧条35上，第二T形杆34的另一端与推拉条33之间连接有第二弹簧36，在翻转框21上移动推拉杆32时，可带动着推拉条33移动，进而调节第二夹紧条35与第一夹紧条24之间的位置，增加了对物体的夹紧位置，使得物体被该搬运车搬运时，夹紧的更加牢固，更不易发生掉落的问题；

翻转框21两侧内壁的下方位置处均连接有固定条37，固定条37上远离翻转框21的一端处转动穿过有第一螺杆38，第一螺杆38靠近第二转杆20的底端上固定的套有第三齿轮39，第二转杆20上处于第三齿轮39的位置处活动的套设有固定圈41，固定圈41上连接有连接杆40，连接杆40的一端固定的连接在第二凹槽56的槽壁上，固定圈41侧面的边沿处设置有与固定圈41啮合连接的齿牙，第一螺杆38的顶端插进开设在推拉杆32底端的螺纹槽中，在翻转框21转起的过程中，带动着第一螺杆38底端的第三齿轮39在固定圈41上滚动，来带动着第一螺杆38在推拉杆32底端的螺纹槽中转动，使得翻转框21在转起的过程中，自动的带动着推拉条33朝远离翻转框21的一侧移动，来调节第一夹紧条24与第二夹紧条35之间的相对位置，操作更加的省力、方便。

参见图1-图4，搬运车本体1左右两侧外面上均开设有第二收纳槽42，第二收纳槽42槽壁上中间处的插孔中活动的插进有横杆43，横杆43穿出第二收纳槽42一端插孔中活动的插进有缓冲杆45，缓冲杆45远离横杆43的一端连接有安装盘46，安装盘46上通过螺丝紧固有防撞板44，缓冲杆45上套有第三弹簧47，第三弹簧47的两端分别连接在横杆43和安装盘46上，从第二收纳槽42中抽出防撞板44时，在搬运的过程中，起到防撞的工作，并且防撞板44在受到撞击时，防撞板44带动着缓冲杆45在横杆43的端部移动，通过带动第三弹簧47的形变，可起到缓冲的作用，进而来对该搬运车进行更好的保护；

第一收纳槽2下槽壁中间处转动连接有转盘50，转盘50的顶端中间处固定连接有竖杆51，竖杆51的顶端处活动的套有竖管53，竖管53的顶端连接在支撑板3上，竖杆51上开设有螺旋槽52，竖管53上靠近底端处横向固定的插进有滑动轴54，滑动轴54的两端均呈半球形状，滑动轴54的一端滑动设置在螺旋槽52中，第一收纳槽2两侧槽壁上转动插进有第二螺杆48，两根第二螺杆48相互靠近的一端上均固定的套有第四齿轮49，第四齿轮49与转盘50上面的齿牙之间啮合连接，两根第二螺杆48相互远离的一端插进开设在横杆43端面处的螺纹槽中，在支撑板3上下移动时，带动着竖管53上的滑动轴54的端部在螺旋槽52中滑动，来带动着竖杆51和转盘50整体进行转动，通过第四齿轮49带动着第二螺杆48在横杆43上的螺纹槽中转动，进而来自动的推出或收进防撞板44，使得操作更加的方便。

本发明实施例一种AGV无人搬运车的实施原理为：首先，启动液压缸5带动着支撑板3从第一收纳槽2中向上移出，带动着竖管53上的滑动轴54一端在螺旋槽52中滑动，带动着竖杆51和转盘50整体进行转动，转盘50带动着第四齿轮49转动，来带动着第二螺杆48在横杆43上的螺纹槽中转动，横杆43带动着防撞板44从第二收纳槽42中移出，在搬运时，对该搬运车起到安全防护的作用，并且支撑板3在上移时，带动着U形杆13在竖板14上的第一引导槽15中向上滑动，当U形杆13在第一引导槽15内的弯曲段处滑动时，利用第一引导槽15槽壁对U形杆13的推动，可带动着齿条11在第一顶槽12中朝延伸板4的一侧移动，配合第一齿轮10，来带动第一转杆9转动，进而将延伸板4转动至水平状态，延伸板4的上面与支撑板3的上面处于同一水平面上，接着将待搬运的物体搬动至该搬运车上，然后液压缸5继续带动着支撑板3上移，带动着带动杆18在竖板14上的第二引导槽55中滑动，利用第二引导槽55槽壁对带动杆18的推动，可在延伸板4转平后，来带动着加固条16在第二顶槽17中移动插进延伸板4上的加固槽，大大的提高了延伸板4对物体的支撑稳定性，与此同时，加固条16的移动，会带动着滑动杆30一端在第三引导槽31中滑动，通过滑动杆30一端对第三引导槽31槽壁的推动，来推动着带动块29在第三顶槽26中滑动，配合第二齿轮22来带动着第二转杆20和翻转框21整体从第二凹槽56中转起至竖直状态，来带动着第一夹紧条24夹紧至物体上，并且翻转框21在转起的过程中，利用第三齿轮39在固定圈41上的滚动，带动着第一螺杆38在推拉杆32底端的螺纹槽中转动，使得推拉杆32在翻转框21上带动着第二夹紧条35朝远离第一夹紧条24的方向移动，增加在物体上对其的夹紧范围，减少在搬运过程中发生物体掉落的问题，最后，即可启动该无人搬运车，来进行搬运工作。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。