一种烹饪设备及其控制方法和控制装置

技术领域

本发明涉及厨电技术领域，尤其涉及一种烹饪设备及其控制方法和控制装置。

背景技术

蒸汽炉/具有蒸功能的烹饪设备在工作过程中需要不断将蒸汽排出，避免腔室内部压力过高造成危险，排出的蒸汽温度过高容易对操作者造成伤害，同时排出的蒸汽中水份含量高，而含水量高的蒸汽排出后温度降低会形成雾状冷凝水，该雾状冷凝水容易对厨房蒸汽环境以及设备造成损坏。

现有技术通过在设备中集成冷凝组件，利用冷凝组件在蒸汽排出设备之前尽可能地将其冷却，减少设备外排的蒸汽量。但是如何使冷凝组件始终保持较高的冷凝效率，避免出现冷凝效果差和蒸汽浪费等问题，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种烹饪设备及其控制方法和控制装置，以使冷凝组件始终保持较高的冷凝效率，避免出现冷凝效果差和蒸汽浪费等问题。

第一方面，本发明提供了一种烹饪设备的控制方法，烹饪设备包括冷凝组件，用于冷却从烹饪腔室排出的蒸汽；控制方法包括：

确定冷凝组件的冷凝效率；

若冷凝效率小于或等于预设效率阈值，则减小进入烹饪腔室内的蒸汽量。

可选地，烹饪设备包括蒸汽产生部件，用于产生蒸汽以输送至烹饪腔室内；

若冷凝效率小于或等于预设效率阈值，则减小进入烹饪腔室内的蒸汽量，包括：

若冷凝效率小于或等于预设效率阈值，则减小蒸汽产生部件的占空比。

可选地，蒸汽产生部件的一个工作周期包括开启阶段和关闭阶段；

若冷凝效率小于或等于预设效率阈值，则减小蒸汽产生部件的占空比，包括：

若在当前工作周期的开启阶段，冷凝效率小于或等于预设效率阈值，则减小当前工作周期的蒸汽产生部件的占空比；

若在当前工作周期的关闭阶段，冷凝效率小于或等于预设效率阈值，则减小下一工作周期的蒸汽产生部件的占空比。

可选地，确定冷凝组件的冷凝效率，包括：

确定单位时间内进入冷凝组件的蒸汽的第一质量；

确定单位时间内自冷凝组件排出的冷凝水的第二质量；

根据第一质量和第二质量计算冷凝效率；计算公式为

其中，η表示冷凝效率，M1表示第一质量，M2表示第二质量。

可选地，确定单位时间内进入冷凝组件的蒸汽的第一质量，包括：

获取单位时间内进入冷凝组件的混合气体的第一流量；

确定混合气体中蒸汽的蒸汽占比；

根据第一流量和蒸汽占比，计算第一质量；计算公式为M1＝Q1*N*ρ1；

其中，N表示蒸汽占比，Q1表示第一流量，ρ1表示蒸汽密度。

可选地，确定混合气体中蒸汽的蒸汽占比，包括：

获取单位时间内烹饪腔室中的氧浓度，并根据氧浓度计算混合气体中蒸汽的蒸汽占比；计算公式为

其中，x表示氧浓度。

可选地，确定单位时间内自冷凝组件排出的冷凝水的第二质量，包括：

获取单位时间内自冷凝组件排出的冷凝水的第二流量，并根据第二流量计算第二质量；计算公式为M2＝Q2*ρ2；

其中，Q2表示第二流量，ρ2表示水密度。

可选地，烹饪设备还包括冷凝水收集装置；确定单位时间内自冷凝组件排出的冷凝水的第二质量，包括：

获取冷凝水收集装置在第一时刻的第一重量，以及冷凝水收集装置在第二时刻的第二重量；第一时刻为单位时间的起始时刻，第二时刻为单位时间的结束时刻；

根据第一重量和第二重量计算第二质量。

可选地，冷凝组件包括气体入口和气体出口；

确定冷凝组件的冷凝效率，包括：

获取气体入口的第一湿度；

获取气体出口的第二湿度；

根据第一湿度和第二湿度计算冷凝效率；计算公式为

其中，η表示冷凝效率，H1表示第一湿度，H2表示第二湿度。

可选地，控制方法还包括：

若冷凝效率小于或等于预设效率阈值，则增加流经冷凝组件的散热风量；

若冷凝效率大于预设效率阈值，则减小流经冷凝组件的散热风量。

第二方面，基于同一发明构思，本发明提供了一种烹饪设备的控制装置，烹饪设备包括冷凝组件，控制装置包括：

效率确定模块，用于确定冷凝组件的冷凝效率；

控制模块，用于在冷凝效率小于或等于预设效率阈值时，减小进入烹饪腔室内的蒸汽量。

第三方面，基于同一发明构思，本发明还提供了一种烹饪设备，包括冷凝组件，烹饪设备还包括：

处理器；

存储器，与处理器通信连接；

其中，存储器存储有可被处理器执行的计算机程序，计算机程序被处理器执行，以使处理器能够执行本发明任一实施例提供的控制方法。

本发明实施例的技术方案，通过确定冷凝组件的冷凝效率，并在冷凝组件的冷凝效率小于或等于预设效率阈值时，减小进入烹饪腔室内的蒸汽量，可以在保证烹饪过程的蒸汽环境的同时，减小从烹饪腔室排入冷凝组件的蒸汽量，使冷凝组件的温度下降，进而提升冷凝效率，使冷凝组件在蒸模式下始终保持较高的冷凝效率，同时还可以减少蒸汽的浪费。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种烹饪设备的控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种烹饪设备的控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种烹饪设备的控制方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种烹饪设备的控制方法的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种烹饪设备的控制方法的流程示意图；

图6是本发明实施例提供的一种烹饪设备的控制装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种烹饪设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在本申请中能进行各种修改和变化，这对于本领域技术人员来说是显而易见的。因而，本申请意在覆盖落入所对应权利要求(要求保护的技术方案)及其等同物范围内的本申请的修改和变化。需要说明的是，本申请实施例所提供的实施方式，在不矛盾的情况下可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1是本发明实施例提供的一种烹饪设备的控制方法的流程示意图，该烹饪设备包括冷凝组件，冷凝组件用于冷却从烹饪腔室排出的蒸汽，本实施例可适用于在烹饪设备以蒸模式运行时，使冷凝组件保持较高的冷凝效率的情况，该方法可以由控制装置来执行，该控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现。如图1所示，本发明实施例提供的烹饪设备的控制方法可包括如下步骤：

S110、确定冷凝组件的冷凝效率。

如上所述，冷凝组件用于冷却从烹饪腔室排出的蒸汽。具体的，在蒸模式下，需要向烹饪腔室内输送蒸汽，与此同时，烹饪腔室内的蒸汽也会向外排出，进入冷凝组件，经过冷凝组件的冷却作用，将至少部分蒸汽液化为冷凝水，从而可以减少烹饪设备排入环境中的蒸汽。

其中，冷凝效率是指冷凝组件将蒸汽液化为冷凝水的效率，冷凝效率越高，从烹饪设备排入环境中的蒸汽越少，对环境和烹饪设备造成的损伤越小。本领域技术人员可以采取任意方式确定冷凝组件的冷凝效率，本发明实施例对此不做限定。示例性的，冷凝效率与进入冷凝组件的蒸汽和从冷凝组件排出的冷凝水相关，可以通过获取蒸汽与冷凝水的相关参数计算得到冷凝组件的冷凝效率。

S120、若冷凝效率小于或等于预设效率阈值，则减小进入烹饪腔室内的蒸汽量。

其中，预设效率阈值可以根据经验或测试得到，本发明实施例预设效率阈值的具体数值不做限定。示例性的，预设效率阈值可以是冷凝组件需要达到的最小冷凝效率的临界值。当冷凝组件的冷凝效率超出预设效率阈值时，可以及时快速地将蒸汽液化为冷凝水，减少排入环境中的蒸汽；若冷凝组件的冷凝效率小于或等于预设效率阈值，表明烹饪腔室内的蒸汽基本处于饱和或过饱和状态，使得从烹饪腔室输送至冷凝组件的蒸汽量较多，导致冷凝组件的工作处于饱和阶段，冷凝效果差，排入环境中的蒸汽随之增多，还会造成蒸汽浪费的问题。

冷凝组件通过热传递的方式实现蒸汽的冷却。以目前常用的风冷技术为例，蒸汽的热量先传递至冷凝组件，再通过冷凝组件传递至流经冷凝组件的风中，实现对蒸汽的降温，将蒸汽液化为冷凝水。本实施例在判定冷凝效率小于或等于预设效率阈值时，通过减小进入烹饪腔室内的蒸汽量，可以在保证烹饪过程的蒸汽环境的同时，减小从烹饪腔室排入冷凝组件的蒸汽量，使冷凝组件的温度下降，进而提升冷凝效率，使冷凝组件在蒸模式下始终保持较高的冷凝效率，同时还可以减少蒸汽的浪费。

需要说明的是，确定冷凝组件的冷凝效率并将其与预设效率阈值进行比较在整个蒸模式运行过程中实时进行，一旦确定冷凝效率小于或等于预设效率阈值，则可以在原本进入烹饪腔室的蒸汽量的基础上，适当减少进入烹饪腔室的蒸汽量，当确定冷凝效率超出预设效率阈值后，则可以恢复原本进入烹饪腔室的蒸汽量，如此，既可以保持烹饪过程的蒸汽用量，又可使冷凝组件始终保持在较高的冷凝效率状态。

还需要说明的是，本发明实施例对减少进入烹饪腔室的蒸汽量的方式和蒸汽的减少量不作具体限定。示例性的，可以通过改进蒸汽输送管路阻隔蒸汽传输，以减少进入烹饪腔室的蒸汽量。示例性的，蒸汽的减少量可以以不影响烹饪效果为标准。

综上，本发明实施例通过确定冷凝组件的冷凝效率，并在冷凝组件的冷凝效率小于或等于预设效率阈值时，减小进入烹饪腔室内的蒸汽量，可以在保证烹饪过程的蒸汽环境的同时，减小从烹饪腔室排入冷凝组件的蒸汽量，使冷凝组件的温度下降，进而提升冷凝效率，使冷凝组件在蒸模式下始终保持较高的冷凝效率，同时还可以减少蒸汽的浪费。

实施例二

图2是本发明实施例提供的另一种烹饪设备的控制方法的流程示意图，在上述实施例的基础上，对如何确定冷凝组件的冷凝效率做了进一步细化，如图2所示，本实施例中，烹饪设备的控制方法可包括如下步骤：

S210、确定单位时间内进入冷凝组件的蒸汽的第一质量。

其中，单位时间的具体数值可自行设定。可选地，单位时间为1s。

蒸汽为气体，流动性较大，可选通过获取蒸汽的流量的方式计算得到蒸汽的第一质量。可选地，确定单位时间内进入冷凝组件的蒸汽的第一质量，可以包括如下步骤：

(a)获取单位时间内进入冷凝组件的混合气体的第一流量；

(b)确定混合气体中蒸汽的蒸汽占比；

(c)根据第一流量和蒸汽占比，计算第一质量；第一质量的计算公式为M1＝Q1*N*ρ1；其中，N表示蒸汽占比，Q1表示第一流量，ρ1表示蒸汽密度。

需要说明的是，步骤(a)中的“单位时间”与S210中的“单位时间”为同一时段。

具体的，从烹饪腔室排出的气体为蒸汽和空气的混合气体，第一流量Q1与蒸汽占比N的乘积即单位时间内进入冷凝组件的蒸汽的流量(体积)，单位时间内进入冷凝组件的蒸汽的体积(Q1*N)与蒸汽密度ρ1的乘积则为单位时间内进入冷凝组件的蒸汽的第一质量M1。

可选地，单位时间内进入冷凝组件的混合气体的第一流量可以通过流量计获取。流量计可以设置于烹饪腔室至冷凝组件之间的蒸汽传输管路上，具体位置本发明不作限定。

进一步可选地，上述步骤(b)中，确定混合气体中蒸汽的蒸汽占比，可以通过以下方式确定：获取单位时间内烹饪腔室中的氧浓度，并根据氧浓度计算混合气体中蒸汽的蒸汽占比；计算公式为

考虑到蒸汽传输管路与烹饪腔室相连，因此，蒸汽传输管路靠近烹饪腔室侧的空气与蒸汽的混合比与烹饪腔室基本一致，可将气体流量计设置于蒸汽传输管路靠近烹饪腔室的位置上，同时，可以通过计算烹饪腔室中蒸汽的蒸汽占比，得到上述混合气体中蒸汽的蒸汽占比。

在蒸模式下，食物中或者外部的蒸汽进入烹饪腔室后将烹饪腔室内的空气挤压出去，导致烹饪腔室内的氧浓度发生变化，而通过氧浓度可以表征空气含量，因此，可以根据烹饪腔室内的氧浓度计算混合气体中的蒸汽占比。示例性的，可以通过氧传感器检测烹饪腔室内的氧浓度。

具体的，上述“获取单位时间内烹饪腔室中的氧浓度”中的“单位时间”，与步骤(a)中的“单位时间”为同一时段。其中，“单位时间内烹饪腔室中的氧浓度”，可以理解为在获取单位时间内进入冷凝组件的混合气体的第一流量的同一时段内的任一时刻的烹饪腔室的氧浓度。示例性的，在获取2s～3s进入冷凝组件的混合气体的第一流量的同时，需要获取烹饪腔室内的氧浓度，具体可以在2s～3s中的任一时刻检测烹饪腔室中的氧浓度，并将该氧浓度确定为获取第一流量时的单位时间内烹饪腔室的氧浓度。根据上文可知，烹饪腔室中的氧浓度是变化的，因此，不同时间的蒸汽占比不同，通过在获取混合气体的第一流量的同一时段内获取烹饪腔室中的氧浓度，可以保证混合气体的第一流量与蒸汽占比相匹配，提高计算结果的准确性。

具体的，上述蒸汽占比N的计算公式中，20.9％为单纯的空气中的氧浓度，x为氧传感器检测到的烹饪腔室中的氧浓度，二者的比值可以表示当下烹饪腔室内的空气的占比，而空气占比与蒸汽占比之和为1，进而可以得到上述蒸汽占比的计算公式。

S220、确定单位时间内自冷凝组件排出的冷凝水的第二质量。

需要说明的是，S220中的“单位时间”与S210中的“单位时间”为同一时段。

自冷凝组件排出的冷凝水可以通过回水管路回收至废水桶或者循环利用，水同样具有流动性，因此，在一具体实施例中，也可以通过获取冷凝水的流量的方式计算得到冷凝水的第二质量。可选地，确定单位时间内自冷凝组件排出的冷凝水的第二质量，可以包括如下步骤：获取单位时间内自冷凝组件排出的冷凝水的第二流量，并根据第二流量计算第二质量；计算公式为M2＝Q2*ρ2；其中，Q2表示第二流量，ρ2表示水密度。

可选地，单位时间内自冷凝组件排出的冷凝水的第二流量可以通过流量计获取。该流量计可以设置于回水管路上，具体位置本发明实施例不作限定。此外，考虑到冷凝水基本不会满管回流，因此，回水管路上的流量计可以采用非满管流量计。

此外，在其他实施例中，也可以通过直接称重的方式确定单位时间内自冷凝组件排出的冷凝水的第二质量。可选地，烹饪设备还包括冷凝水收集装置；相应的，确定单位时间内自冷凝组件排出的冷凝水的第二质量，可以包括如下步骤：

(A)获取冷凝水收集装置在第一时刻的第一重量，以及冷凝水收集装置在第二时刻的第二重量；第一时刻为单位时间的起始时刻，第二时刻为单位时间的结束时刻；

(B)根据第一重量和第二重量计算第二质量。

可选地，可以通过重力传感器/压力传感器检测冷凝水收集装置在第一时刻的第一重量和第二时刻的第二重量，根据重量增加值计算得到第二质量。

S230、根据第一质量和第二质量计算冷凝效率。

本实施例中，冷凝效率的计算公式为

S240、若冷凝效率小于或等于预设效率阈值，则减小进入烹饪腔室内的蒸汽量。

本实施例的技术方案，通过确定单位时间内进入冷凝组件的蒸汽的第一质量，以及确定单位时间内自冷凝组件排出的冷凝水的第二质量，进而根据第一质量和第二质量计算冷凝效率，计算方式简单可靠，可以得到较为准确的冷凝效率，进而根据冷凝效率调整进入烹饪腔室内的蒸汽量，在冷凝效率小于或等于预设效率阈值时，减小进入烹饪腔室内的蒸汽量，可使冷凝组件在蒸模式下始终保持较高的冷凝效率，同时还可以减少蒸汽的浪费。

实施例三

图3是本发明实施例提供的另一种烹饪设备的控制方法的流程示意图，与实施例二的区别在于冷凝效率的计算方式不同。可选地，冷凝组件包括气体入口和气体出口，通过气体入口和气体出口的湿度变化确定冷凝组件的冷凝效率。如图3所示，本实施例中，烹饪设备的控制方法可包括如下步骤：

S310、获取气体入口的第一湿度；

S320、获取气体出口的第二湿度；

S330、根据第一湿度和第二湿度计算冷凝效率。

本实施例中，冷凝效率的计算公式为

烹饪腔室排出的气体(蒸汽、空气)从气体入口进入冷凝组件，通过冷凝组件对蒸汽进行冷却，冷凝组件中的空气从气体出口排出，若存在未被冷却的蒸汽，也将从气体出口排出。气体中蒸汽的含量影响气体的湿度，因此，可以通过气体入口和气体出口的湿度变化，反映冷却前后蒸汽含量的变化，进而确定冷凝效率。

具体的，参照上述冷凝效率的计算公式，气体出口的第二湿度H2与气体入口的第一湿度H1的比值可以表示未被冷却的蒸汽的占比，1减去该比值则为被冷却的蒸汽的占比，即冷凝效率。

示例性的，第一湿度和第二湿度可以通过湿度检测装置检测，此方案无需使用流量计、氧传感器等检测装置，有利于降低设备制造成本。

S340、若冷凝效率小于或等于预设效率阈值，则减小进入烹饪腔室内的蒸汽量。

本发明实施例通过获取冷凝组件的气体入口的第一湿度以及冷凝组件的气体出口的第二湿度，进而根据第一湿度和第二湿度计算冷凝效率，需要配备的检测装置较少，计算方式简单可靠，可以得到较为准确的冷凝效率，进而根据冷凝效率调整进入烹饪腔室内的蒸汽量，在冷凝效率小于或等于预设效率阈值时，减小进入烹饪腔室内的蒸汽量，可使冷凝组件在蒸模式下始终保持较高的冷凝效率，同时还可以减少蒸汽的浪费。

实施例四

图4是本发明实施例提供的另一种烹饪设备的控制方法的流程示意图，在上述任一实施例的基础上，对调整进入烹饪腔室的蒸汽量的方式做了进一步细化，与其他实施例的相同之处在此不再赘述。如图4所示，本实施例中，烹饪设备的控制方法可包括如下步骤：

S410、确定冷凝组件的冷凝效率。

S420、若冷凝效率小于或等于预设效率阈值，则减小蒸汽产生部件的占空比。

其中，蒸汽产生部件为烹饪设备中产生蒸汽的部件，换而言之，烹饪设备包括蒸汽产生部件，蒸汽产生部件用于产生蒸汽以输送至烹饪腔室内。本发明实施例对蒸汽产生部件的类型不作具体限定。

具体的，蒸汽产生部件用于产生蒸汽，因此，通过调整蒸汽产生部件的占空比可以调整蒸汽产生量，进而调整进入烹饪腔室的蒸汽量。在冷凝效率小于或等于预设效率阈值时，通过减小蒸汽产生部件的占空比，可以达到减小进入烹饪腔室的蒸汽量的目的。

示例性的，蒸汽产生部件的运行可以包括多个工作周期，一个工作周期包括开启阶段和关闭阶段，开启阶段即蒸汽产生部件工作的阶段，在此阶段可产生蒸汽，关闭阶段即蒸汽产生部件不工作的阶段，在此阶段不产生蒸汽，蒸汽产生部件的占空比即开启阶段对应时长与工作周期对应时长的比值。减小蒸汽产生部件的占空比，即减小一个工作周期内开启阶段所对应的时长。

可选地，若冷凝效率小于或等于预设效率阈值，则减小蒸汽产生部件的占空比，具体可以包括如下情况：

若在当前工作周期的开启阶段，冷凝效率小于或等于预设效率阈值，则减小当前工作周期的蒸汽产生部件的占空比；

若在当前工作周期的关闭阶段，冷凝效率小于或等于预设效率阈值，则减小下一工作周期的蒸汽产生部件的占空比。

其中，当前工作周期即当前正在进行的工作周期，下一工作周期即与当前工作周期相邻，且在当前工作周期之后进行的工作周期。

具体的，若在当前工作周期的开启阶段，判定冷凝效率小于或等于预设效率阈值，则减小当前工作周期的蒸汽产生部件的占空比，例如可以立刻暂停蒸汽产生部件的工作，或者在经过短暂时间(短暂时间不超过原占空比对应的剩余工作时间)后暂停蒸汽产生部件的工作，以减小进入烹饪腔室的蒸汽量，进而减小进入冷凝组件的蒸汽量，使冷凝组件温度下降，提高冷凝效率，同时减少蒸汽浪费。

具体的，若在当前工作周期的关闭阶段，判定冷凝效率小于或等于预设效率阈值，由于关闭阶段并不产生蒸汽，因此，可以减小下一工作周期的蒸汽产生部件的占空比，例如可以减小下一工作周期的开启阶段所对应的时长，甚至可以控制蒸汽产生部件在下一工作周期不工作(即开启阶段对应时长为零)，以减小进入烹饪腔室的蒸汽量，进而减小进入冷凝组件的蒸汽量，使冷凝组件温度下降，提高冷凝效率，同时减少蒸汽浪费。

在任一工作周期，当判定冷凝效率大于预设效率阈值时，可以保持蒸汽产生部件原本设定的占空比，以降低对烹饪效果的影响。

示例性的，以蒸汽产生部件的工作周期为1min，初始设定的开启阶段为前10s，关闭阶段为后50s，即每分钟的第1s～10s蒸汽产生部件开启，第11s～60s蒸汽产生部件关闭为例。当第5s(开启阶段)确定冷凝效率小于或等于预设效率阈值时，表明烹饪腔室传递至冷凝组件的蒸汽量较多，冷凝组件的工作处于饱和阶段，腔室内的蒸汽量也基本处于饱和，此时，可以减小蒸汽产生部件的开启时间，例如，可以控制蒸汽产生部件在第6s～10s关闭，若下一工作周期的开启阶段冷凝效率仍偏低，则可以继续减小该工作周期的开启阶段的时长(即减小占空比)，直至冷凝效率提升。当第20s(关闭阶段)确定冷凝效率小于或等于预设效率阈值时，由于此时蒸汽产生部件处于关闭状态，因此可以根据下一工作周期的冷凝效率调整蒸汽产生部件的占空比，例如，若下一工作周期开始时冷凝效率仍偏低，则可以减小该工作周期的开启阶段的时长(甚至可以降为零)，直至冷凝效率提升。

本发明实施例的技术方案，在确定冷凝效率小于或等于预设效率阈值时，通过减小蒸汽产生部件的占空比，达到减小进入烹饪腔室的蒸汽量的目的，可以根据冷凝效率的实际情况适应性调整进入烹饪腔室的蒸汽量，提高烹饪设备的智能化、自动化程度。

实施例五

图5是本发明实施例提供的另一种烹饪设备的控制方法的流程示意图，在上述任一实施例的基础上对烹饪设备的控制方法做了进一步优化，相同之处在此不再赘述。如图5所示，本实施例中，烹饪设备的控制方法可包括如下步骤：

S510、确定冷凝组件的冷凝效率。

S520、若冷凝效率小于或等于预设效率阈值，则减小进入烹饪腔室内的蒸汽量，同时，增加流经冷凝组件的散热风量；

S530、若冷凝效率大于预设效率阈值，则减小流经冷凝组件的散热风量。

其中，散热风量即用于对冷凝组件进行降温，或者说用于吸收冷凝组件的风的流量。具体的，在冷凝效率小于或等于预设效率阈值时，通过增加流经冷凝组件的散热风量，可以加速对冷凝组件的降温，进一步辅助提高冷凝效率，在冷凝效率大于预设效率阈值时，通过减小流经冷凝组件的散热风量，可以在保证冷凝效率满足要求的同时，节省能耗，减小噪音。示例性的，可以通过调整风机的转速调整散热风量的大小。

本发明实施例的技术方案，通过在冷凝效率小于或等于预设效率阈值时，增加流经冷凝组件的散热风量，可以加速对冷凝组件的降温，进一步辅助提高冷凝效率，通过在冷凝效率大于预设效率阈值时，减小流经冷凝组件的散热风量，可以在保证冷凝效率满足要求的同时，节省能耗，减小噪音，改善用户的使用体验。

实施例六

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种烹饪设备的控制装置。图6是本发明实施例提供的一种烹饪设备的控制装置的结构示意图，如图6所示，该控制装置包括效率确定模块610和控制模块620，效率确定模块610用于确定冷凝组件的冷凝效率；控制模块620用于在冷凝效率小于或等于预设效率阈值时，减小进入烹饪腔室内的蒸汽量。

可选地，烹饪设备包括蒸汽产生部件，用于产生蒸汽以输送至烹饪腔室内；控制模块620具体用于在冷凝效率小于或等于预设效率阈值时，减小蒸汽产生部件的占空比。

可选地，蒸汽产生部件的一个工作周期包括开启阶段和关闭阶段；控制模块620具体用于在冷凝效率小于或等于预设效率阈值时，减小蒸汽产生部件的占空比，具体可以包括：若在当前工作周期的开启阶段，冷凝效率小于或等于预设效率阈值，则减小当前工作周期的蒸汽产生部件的占空比；若在当前工作周期的关闭阶段，冷凝效率小于或等于预设效率阈值，则减小下一工作周期的蒸汽产生部件的占空比。

可选地，效率确定模块610包括质量确定单元和第一计算单元，质量确定单元用于确定单位时间内进入冷凝组件的蒸汽的第一质量，以及确定单位时间内自冷凝组件排出的冷凝水的第二质量；第一计算单元用于根据第一质量和第二质量计算冷凝效率；计算公式为

可选地，质量确定单元可具体用于获取单位时间内进入冷凝组件的混合气体的第一流量；确定混合气体中蒸汽的蒸汽占比；根据第一流量和蒸汽占比，计算第一质量；计算公式为M1＝Q1*N*ρ1；其中，N表示蒸汽占比，Q1表示第一流量，ρ1表示蒸汽密度。

进一步可选地，质量确定单元可具体用于获取单位时间内烹饪腔室中的氧浓度，并根据氧浓度计算混合气体中蒸汽的蒸汽占比；计算公式为

可选地，质量确定单元可具体用于获取单位时间内自冷凝组件排出的冷凝水的第二流量，并根据第二流量计算第二质量；计算公式为M2＝Q2*ρ2；其中，Q2表示第二流量，ρ2表示水密度。

可选地，烹饪设备还包括冷凝水收集装置；质量确定单元可具体用于获取冷凝水收集装置在第一时刻的第一重量，以及冷凝水收集装置在第二时刻的第二重量；根据第一重量和第二重量计算第二质量。其中，第一时刻为单位时间的起始时刻，第二时刻为单位时间的结束时刻。

可选地，冷凝组件包括气体入口和气体出口；效率确定模块610包括湿度获取单元和第二计算单元，湿度获取单元用于获取气体入口的第一湿度，以及获取气体出口的第二湿度；第二计算单元用于根据第一湿度和第二湿度计算冷凝效率；计算公式为

可选地，控制装置还包括风量调节模块，风量调节模块用于在冷凝效率小于或等于预设效率阈值时，增加流经冷凝组件的散热风量；以及用于在冷凝效率大于预设效率阈值时，减小流经冷凝组件的散热风量。

本发明实施例所提供的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例七

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种烹饪设备。图7是本发明实施例提供的一种烹饪设备的结构示意图，如图7所示，烹饪设备包括冷凝组件5，用于冷却从烹饪腔室1排出的蒸汽，该烹饪设备还包括处理器和存储器(图7未示出)，存储器与处理器通信连接；其中，存储器存储有可被处理器执行的计算机程序，计算机程序被处理器执行，以使处理器能够执行本发明任一实施例提供的控制方法。参照上文描述，本发明实施例提供的烹饪设备可使冷凝组件在蒸模式下始终保持较高的冷凝效率，同时还可以减少蒸汽的浪费，具体原理在此不再赘述。

其中，处理器可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器执行上文所描述的各个方法，例如烹饪设备的控制方法。

其中，存储器的类型包括但不限于硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合，本发明实施例对此不作限定。

此外，参照图7，供水管路4用于为蒸汽产生部件3供水，以使蒸汽产生部件3产生蒸汽并输送至烹饪腔室1内，烹饪腔室1内的气体过饱和后可通过排气管7排入冷凝组件5，冷却后排出。如图7所示，可选的，烹饪设备还包括蒸汽流量计2和氧传感器6，通过检测相关数据进行冷凝效率的计算，具体可参照上文描述，在此不再过多赘述。需要说明的是，图7所示结构仅为示意并非限定，烹饪设备内需要设置的检测装置可以根据冷凝效率的计算方式适应性选择，本发明实施例对此不作特殊限定。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。