集成烹饪系统的控制方法及集成烹饪系统

技术领域

本发明涉及厨房电器技术领域，特别涉及一种集成烹饪系统的控制方法及集成烹饪系统。

背景技术

目前，厨房电气设备的集成化越来越高，一体化集成柜、橱柜式的集成烹饪中心逐渐用于厨房，能够节约空间利用，深受用户们的喜爱。市面上现有集成烹饪中心中的厨房电器台面高度固定不动，且现有的带有集成灶等电器的厨房格局相对比较单一，厨房电器占用了部分橱柜使用空间，进而影响用户体验。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明公开提供一种集成烹饪系统的控制方法及集成烹饪系统，能够释放厨房橱柜台面的使用空间，提升实用性和厨房的美观程度；同时在使用过程中，能够根据使用者高度及位置信息，实现集成灶高度的自动调节，更加智能，且具有较强的实用性。本发明公开的技术方案如下：

根据本发明公开的实施例的一方面，提供一种集成烹饪系统的控制方法，所述集成烹饪系统包括集成灶和橱柜柜体，所述集成灶包括集成灶主体，所述橱柜柜体包括台面组件，所述台面组件包括固定台面和至少一个移动台面，所述方法包括：

在检测到所述集成灶启动的情况下，控制每个移动台面从第一初始位置移动至所述固定台面的下方区域；在所述每个移动台面位于所述第一初始位置的情况下，所述集成灶主体位于第二初始位置，所述第一初始位置为所述第二初始位置的上方区域；

获取目标区域的人物图像信息及目标人物的位置信息；

基于所述人物图像信息，确定所述目标人物的高度信息；

基于所述目标人物的高度信息及所述第二初始位置，确定所述集成灶主体的垂直移动距离；

基于所述目标人物的位置信息及所述第二初始位置，确定所述集成灶主体的水平移动距离；

基于所述垂直移动距离和所述水平移动距离，控制所述集成灶主体从所述第二初始位置移动至目标位置。

可选的，所述方法还包括：

在检测到所述集成灶关闭的情况下，基于所述垂直移动距离和所述水平移动距离，控制所述集成灶主体从所述目标位置移动至所述第二初始位置；

控制每个移动台面从所述固定台面的下方区域移动至所述第一初始位置。

可选的，所述集成灶主体包括灶具，所述方法还包括：

在检测到所述集成灶启动的情况下，控制所述每个移动台面从所述第一初始位置移动至所述固定台面的下方区域；

基于所述第二初始位置及预设位置，确定所述集成灶主体的移动距离；

基于所述移动距离，控制所述集成灶主体从所述第二初始位置移动至所述预设位置；在所述集成灶主体位于所述预设位置的情况下，所述灶具所在台面与所述固定台面位于同一水平面。

可选的，所述第二初始位置包括初始垂直位置，所述基于所述目标人物的高度信息及所述第二初始位置，确定所述集成灶主体的垂直移动距离包括：

基于所述目标人物的高度信息，确定所述目标人物的垂直操作位置；

基于所述垂直操作位置及所述初始垂直位置，确定所述集成灶主体与所述目标人物间的垂直差异距离；

基于所述垂直差异距离，确定所述垂直移动距离。

可选的，所述第二初始位置包括初始水平位置，所述基于所述目标人物的位置信息及所述第二初始位置，确定所述集成灶主体的水平移动距离包括：

基于所述目标人物的位置，确定所述目标人物的水平操作位置；

基于所述水平操作位置及所述初始水平位置，确定所述集成灶主体与所述目标人物间的水平差异距离；

基于所述水平差异距离，确定所述水平移动距离。

可选的，所述获取目标区域的人物图像信息包括：

获取所述目标区域的图像信息；

对所述图像信息进行人物识别处理，在识别到人物特征的情况下，将所述图像信息确定为所述人物图像信息。

根据本发明公开实施例的另一方面，提供一种集成烹饪系统，包括集成灶、橱柜柜体、驱动组件及控制模块，所述控制模块用于执行上述任一项所述的控制方法，所述集成灶包括集成灶主体，所述驱动组件分别和所述集成灶主体、所述橱柜柜体固定连接，所述驱动组件与所述控制模块电连接；所述橱柜柜体包括台面组件，所述台面组件包括固定台面和至少一个移动台面；

在所述集成灶关闭的情况下，每个移动台面位于第一初始位置，所述集成灶主体位于第二初始位置，所述第一初始位置为所述第二初始位置的上方区域；

在所述集成灶开启的情况下，所述每个移动台面位于所述固定台面的下方区域，所述集成灶主体位于目标位置或预设位置。

可选的，所述集成烹饪系统还包括扫描装置，所述集成灶还包括吸烟装置，所述扫描装置与所述控制模块电连接，所述扫描装置固定设置于所述吸烟装置上，所述扫描装置用于采集目标区域的图像信息及目标人物的位置信息，并发送给所述控制模块。

可选的，所述集成烹饪系统还包括导向件和传动组件，所述导向件和所述橱柜柜体固定连接，所述传动组件和所述集成灶主体固定连接，所述传动组件和所述驱动组件固定连接；

所述驱动组件包括第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，所述第一驱动件、所述第二驱动件均和所述集成灶主体固定连接，所述第三驱动件和所述每个移动台面固定连接；

所述传动组件包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件、所述第二传动组件均与所述集成灶主体固定连接，所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件均与所述控制模块电连接，所述第一驱动件和所述第一传动组件固定连接，所述第二驱动件和所述第二传动组件固定连接；

所述第一驱动件用于驱动所述第一传动组件，以使所述第一传动组件带动所述集成灶主体在垂直方向上移动，所述第二驱动件驱动第二传动组件，以使所述第二传动组件带动所述集成灶主体在水平方向上移动，所述第三驱动件用于驱动所述每个移动台面沿所述导向件移动。

可选的，所述集成烹饪系统还包括固定机构，所述固定机构与所述固定台面固定连接，所述固定机构用于在所述每个移动台面移动至所述固定台面下方区域后，固定所述每个移动台面。

本发明公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：

本发明提供的集成烹饪系统的控制方法，该集成烹饪系统包括集成灶和橱柜柜体，集成灶包括集成灶主体，橱柜柜体包括台面组件，台面组件包括固定台面和至少一个移动台面，上述方法包括在检测到集成灶启动的情况下，控制每个移动台面从第一初始位置移动至固定台面的下方区域；在每个移动台面位于第一初始位置的情况下，集成灶主体位于第二初始位置，第一初始位置为第二初始位置的上方区域；获取目标区域的人物图像信息及目标人物的位置信息；基于人物图像信息，确定目标人物的高度信息，进而基于目标人物的高度信息及第二初始位置，确定集成灶主体的垂直移动距离，以及基于目标人物的位置信息及第二初始位置，确定集成灶主体的水平移动距离，并基于垂直移动距离和水平移动距离，控制集成灶主体从第二初始位置移动至目标位置，从而基于移动台面及初始位于移动台面下方的可移动集成灶，整体上实现隐藏及展现集成灶的灶台面的效果，释放厨房橱柜台面的使用空间，提升实用性和厨房的美观程度；同时在使用过程中，能够根据使用者高度及位置信息，实现集成灶高度的自动调节，更加智能，且具有较强的实用性，进而提升用户的使用体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理，并不构成对本发明公开的不当限定。

图1是本申请实施例提供的一种集成烹饪系统在初始位置的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种集成烹饪系统在使用过程中的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种集成烹饪系统的控制方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种集成烹饪系统的控制方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种控制模块的结构示意图；

其中，图中附图标记对应为：1-集成灶主体；2-吸烟装置；3-移动台面；4-固定台面；5-扫描装置；6-交互模块；7-灶具。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例的说明书所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。需要理解的是，在本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，在本实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统或产品不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了使本申请实施例公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请实施例，并不用于限定本申请实施例。

请参阅图1和图2，集成烹饪系统包括集成灶、橱柜柜体、驱动组件及控制模块(未示出)，集成灶包括集成灶主体1，驱动组件分别和集成灶主体1、橱柜柜体固定连接，驱动组件与控制模块电连接；橱柜柜体包括台面组件，台面组件包括固定台面4和至少一个移动台面3；在集成灶关闭的情况下，如图1所示，每个移动台面3位于第一初始位置，集成灶主体1位于第二初始位置，第一初始位置为第二初始位置的上方区域；在集成灶开启的情况下，如图2所示，每个移动台面3位于固定台面4的下方区域，集成灶主体1位于目标位置或预设位置。

在一个具体实施例中，橱柜柜体可以位于集成灶的两侧，也可以位于集成灶的一侧，可以以实际应用需求进行设置。集成灶主体1还包括灶具7，在集成灶关闭的情况下，集成灶主体1位于每个移动台面3的下方区域，即集成灶的灶具7所在台面隐藏于橱柜台面下方，在不使用集成灶时，释放扩展厨房橱柜台面的使用空间，提升实用性和厨房的美观程度。具体的，在移动台面3与集成灶主体1相对的一面，即与灶具7相对的一面上，可以设置有与灶具7相对的让位区域。

在一个具体实施例中，移动台面3可以设置为一个或多个，多个移动台面3可以为连体式或分体式，从而可以收纳进同侧或不同侧的橱柜内，在此不做限制。

可选的，上述集成烹饪系统还包括扫描装置5，集成灶还包括吸烟装置2，扫描装置5与控制模块电连接，扫描装置5固定设置于吸烟装置2上，扫描装置5用于采集目标区域的图像信息及目标人物的位置信息，并发送给控制模块。

在一个具体实施例中，吸烟装置2可以为集成灶的头部装置，具体可以包括吸烟结构和交互模块6等，交互模块6可以为触摸屏或交互按键等，扫描装置5可以包括摄像头、相机等，扫描装置5可以固定设置在吸烟装置2的顶部，朝向集成灶的使用者的方向。目标区域可以为厨房区域内，集成灶及橱柜所在区域的对向区域，即在集成灶的使用过程中，使用者所位于的区域，目标人物可以为在集成灶的使用过程中位于目标区域的人，包括使用集成灶的人。具体的，控制模块设置在集成灶内，例如控制模块可以设置在集成灶主体1内，也可以设置在吸烟装置2内。

可选的，集成烹饪系统还包括导向件和传动组件，导向件和橱柜柜体固定连接，传动组件和集成灶主体1固定连接，传动组件和驱动组件固定连接；驱动组件包括第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，第一驱动件、第二驱动件均和集成灶主体1固定连接，第三驱动件和每个移动台面3固定连接；传动组件包括第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件、第二传动组件均与集成灶主体1固定连接，第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件均与控制模块电连接，第一驱动件和第一传动组件固定连接，第二驱动件和第二传动组件固定连接；第一驱动件用于驱动第一传动组件，以使第一传动组件带动集成灶主体1在垂直方向上移动，第二驱动件驱动第二传动组件，以使第二传动组件带动集成灶主体1在水平方向上移动，第三驱动件用于驱动每个移动台面3沿导向件移动。

在一个具体实施例中，第一驱动件与第一传动组件可以组成升降机构，可以用于执行集成灶主体1的升降操作，该升降机构可以设置于集成灶主体1的底部，第二驱动件与第二传动组件可以用于执行集成灶主体1的水平移动操作，可以设置于集成灶主体1的背部。导向件可以设置在橱柜柜体前板的内侧和/或后板的内侧，导向件可以包括至少一条固定滑轨及与每条固定滑轨对应的滑动件，具体的，滑动件可以为移动滑轨、滑杆、滑块等，第三驱动件分别与固定滑轨、滑动件固定连接，每个移动台面3与滑动件固定连接。在集成灶开启的情况下，控制模块可以控制第三驱动件驱动滑动件相对于固定滑轨滑动，从而滑动件带动每个移动台面3沿固定滑轨移动从而收纳至橱柜内。

具体的，固定滑轨的类型可以为一字型、L型等不同类型，具体可以根据实际应用需求进行设置。例如，在固定滑轨的类型为一字型的情况下，每个移动台面3可以沿固定滑轨平行移动收纳至橱柜内，在固定滑轨的类型为L型的情况下，在集成灶开启的情况下，每个移动台面3可以沿固定滑轨先下降一定高度，再平行移动从而收纳至橱柜内。

在实际应用中，在每个移动台面3位于初始位置时，每个移动台面3和固定台面4可能存在不影响使用的微小间隙，以便于移动收纳至侧边橱柜内；每个移动台面3和固定台面4也可以位于同一水平面。移动台面3和固定台面4的具体设置可以与移动台面3的移动方式对应。

可选的，集成烹饪系统还包括固定机构(未示出)，固定机构与固定台面4固定连接，固定机构用于在每个移动台面3移动至固定台面4下方区域后，固定每个移动台面3。

具体的，固定机构可以为自锁机构、互锁机构、磁性吸附机构等，可以起到保持台面水平及固定的作用。

本申请实施例还提供一种集成烹饪系统的控制方法，如图3所示，上述方法可以包括：

S301：在检测到集成灶启动的情况下，控制每个移动台面从第一初始位置移动至固定台面的下方区域。

在一个具体实施例中，在每个移动台面3位于第一初始位置的情况下，集成灶主体1可以位于第二初始位置，第一初始位置可以为第二初始位置的上方区域。第二初始位置可以包括初始垂直位置和初始水平位置，初始水平位置可以为集成灶主体1在水平方向上的位置，水平方向可以为由集成灶至使用者之间的水平方向，初始垂直位置可以为集成灶主体1在垂直方向即高度方向上的初始位置。

在实际应用中，使用者通过交互模块6开启集成灶，控制模块接收到该开启指令，控制每个移动台面3从初始位置收纳进橱柜内，即打开集成灶上方空间，便于将隐藏的集成灶台面展现出来。

在一个具体实施例中，可以根据使用者需求由使用者选择或根据实际场景由控制模块自动设置，在每个移动台面3移动至固定台面4的下方区域之后，是否启用扫描装置5，在启动扫描装置5的情况下，执行下述步骤S303至S311。

S303：获取目标区域的人物图像信息及目标人物的位置信息。

在一个可选的实施例中，上述获取目标区域的人物图像信息可以包括：

获取目标区域的图像信息；

对图像信息进行人物识别处理，在识别到人物特征的情况下，将图像信息确定为人物图像信息。

具体的，上述目标区域的图像信息可以基于上述扫描装置5对目标区域扫描得到，在得到目标区域的图像信息的情况下，可以基于预设图像识别算法，对图像信息进行人物识别处理，从而在识别到人物特征的情况下，可以将图像信息确定为人物图像信息。具体的，上述预设图像识别算法可以为用于人物识别的图像识别算法，具体算法可以根据实际应用需求进行选取。

S305：基于人物图像信息，确定目标人物的高度信息。

具体的，可以基于预设算法从人物图像信息中确定处目标人物的高度信息，预设算法可以根据实际应用需求进行设置。

S307：基于目标人物的高度信息及第二初始位置，确定集成灶主体的垂直移动距离。

在一个可选的实施例中，上述基于目标人物的高度信息及第二初始位置，确定集成灶主体的垂直移动距离可以包括：

基于目标人物的高度信息，确定目标人物的垂直操作位置；

基于垂直操作位置及初始垂直位置，确定集成灶主体与目标人物间的垂直差异距离；

基于垂直差异距离，确定垂直移动距离。

在一个具体实施例中，目标人物的垂直操作位置可以为在使用集成灶的过程中，在垂直方向上，使用者的操作高度位置，具体的，可以基于目标人物高度信息与垂直操作位置间的预设映射关系，确定目标人物的高度信息所对应的垂直操作位置。

在一个具体实施例中，垂直差异距离可以为集成灶主体1与使用者之间在高度方向上的差异距离，具体的，可以将垂直操作位置与初始垂直位置的差值的绝对值确定为集成灶主体1与目标人物间的垂直差异距离。

在一个具体实施例中，垂直移动距离可以为集成灶主体1在高度方向上所需移动的距离，具体的，可以将垂直差异距离确定为集成灶主体1在高度方向上所需移动的距离。

在实际应用中，控制模块通过第一驱动件及第一传动组件将集成灶主体1推升至所需高度位置。

S309：基于目标人物的位置信息及第二初始位置，确定集成灶主体的水平移动距离。

具体的，可以根据使用者的位置，确定集成灶主体1在水平方向上的移动距离，从而将集成灶主体1向使用者方向进行水平移动(即向前移动)，以符合使用者的使用需求。

在一个可选的实施例中，上述基于目标人物的位置信息及第二初始位置，确定集成灶主体的水平移动距离可以包括：

基于目标人物的位置，确定目标人物的水平操作位置；

基于水平操作位置及初始水平位置，确定集成灶主体与目标人物间的水平差异距离；

基于水平差异距离，确定水平移动距离。

具体的，确定集成灶主体1的水平移动距离的具体过程可以参见上述确定集成灶主体1垂直移动距离的细化，在此不再赘述。

S311：基于垂直移动距离和水平移动距离，控制集成灶主体从第二初始位置移动至目标位置。

在一个具体实施例中，目标位置可以为使用者使用集成灶时，对集成灶主体1的需求位置，在该位置下，集成灶主体1所提供的灶具7及台面位置更适合于使用者，可以根据使用者的高度及所在位置，对集成灶主体1进行水平及垂直方向上的自动调节，将集成灶主体1从初始位置自动调节至适用于当前使用者的合理位置，提升使用体验。

在实际应用中，在启用扫描装置的情况下，获取到扫描装置扫描的目标区域的图像，首先基于图像识别算法判定图像中是否包含人物，在包含人物的情况下计算目标人物的身高，之后控制位于集成灶主体底部的驱动件将集成灶主体推升至合理的高度位置。

在一个可选的实施例中，如图4所示，上述方法还可以包括：

S401：在检测到集成灶关闭的情况下，基于垂直移动距离和水平移动距离，控制集成灶主体从目标位置移动至第二初始位置。

S403：控制每个移动台面从固定台面的下方区域移动至第一初始位置。

在一个具体实施例中，在使用者通过交互模块6关闭集成灶的情况下，控制模块接收到该关闭指令，并基于上述垂直移动距离和水平移动距离，控制集成灶主体1从上述目标位置移回至初始位置，进而在集成灶主体1移回初始位置的情况下，控制移动台面3从固定台面4的下方区域移回至初始位置。

在实际应用中，控制模块通过第一驱动件及第一传动组件将集成灶主体1降低至初始位置。在集成灶两侧均设置有橱柜柜体，且具有两个移动台面3的情况下，每个移动台面3可以对应一侧橱柜，在集成灶的使用过程中，每个移动台面3收纳在同侧橱柜内，在集成灶关闭的情况下，控制模块通过两个第三驱动件分别驱动集成灶两侧的移动台面3沿滑轨从橱柜内移出，该移出过程与移动台面3的收纳移入过程相反，两侧的移动台面3向中间靠拢，直至两侧的移动台面3互相接触即停止。

可选的，在控制每个移动台面3移动至固定台面4的下方区域之后，不启用扫描装置5的情况下，可以执行下述步骤。

在一个可选的实施例中，上述方法还可以包括：

在检测到集成灶启动的情况下，控制每个移动台面从第一初始位置移动至固定台面的下方区域；

基于第二初始位置及预设位置，确定集成灶主体的移动距离；

基于移动距离，控制集成灶主体从第二初始位置移动至预设位置。

在一个具体实施例中，在集成灶主体1位于预设位置的情况下，灶具7所在台面与固定台面4位于同一水平面，即将集成灶主体1从初始位置移动至灶具7所在台面与固定台面4齐平的位置。

本申请实施例可以根据上述方法示例对控制模块进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

由以上本说明书实施例提供的技术方案可见，本说明书中的集成烹饪系统的控制方法，该集成烹饪系统包括集成灶和橱柜柜体，集成灶包括集成灶主体，橱柜柜体包括台面组件，台面组件包括固定台面和至少一个移动台面，上述方法包括在检测到集成灶启动的情况下，控制每个移动台面从第一初始位置移动至固定台面的下方区域；在每个移动台面位于第一初始位置的情况下，集成灶主体位于第二初始位置，第一初始位置为第二初始位置的上方区域；获取目标区域的人物图像信息及目标人物的位置信息；基于人物图像信息，确定目标人物的高度信息，进而基于目标人物的高度信息及第二初始位置，确定集成灶主体的垂直移动距离，以及基于目标人物的位置信息及第二初始位置，确定集成灶主体的水平移动距离，并基于垂直移动距离和水平移动距离，控制集成灶主体从第二初始位置移动至目标位置，从而基于移动台面及初始位于移动台面下方的可移动集成灶，整体上实现隐藏及展现集成灶的灶台面的效果，释放厨房橱柜台面的使用空间，提升实用性和厨房的美观程度；同时在使用过程中，能够根据使用者高度及位置信息，实现集成灶高度的自动调节，更加智能，且具有较强的实用性，进而提升用户的使用体验。

本申请实施例还提供一种控制模块的结构示意图，如图5所示，该控制模块500包括处理器510，可选的，还包括与处理器510连接的存储器520和通信接口530。处理器510、存储器520和通信接口530通过总线540连接。

处理器510可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。处理器510还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块。处理器510也可以包括多个CPU，并且处理器510可以是一个单核(singleCPU)处理器，也可以是多核(multiCPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器520可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，本申请实施例对此不作任何限制。存储器520可以是独立存在，也可以和处理器510集成在一起。其中，存储器520中可以包含计算机程序代码。处理器510用于执行存储器520中存储的计算机程序代码，从而实现本申请实施例提供的控制方法。

通信接口530可以用于与其他设备或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radioaccess network，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。通信接口530可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。

总线540可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。总线540可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机执行指令。在计算机上加载和执行计算机执行指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机执行指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机执行指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等

需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。