家具、家庭用的物品或设备、咖啡磨、香料磨、一般吸尘器

本发明公开了一种多功能集尘基站，包括：壳体，壳体上设置有与扫地机尘盒对接的进尘口；抽风装置；风道，其一端连通进尘口，另一端延伸至抽风装置处；吸尘管，吸尘管设于多功能集尘基站的外部且吸尘管与进尘口可拆卸连接。该发明提供一种能够作为吸尘器使用的多功能集尘基站。

本发明公开了一种软件控制的自动沏茶机器及其茶艺方法，包括机体，所述机体顶端固定连接有沏茶台，所述沏茶台下端的顶部设置有消毒锅和移动托盘，所述消毒锅和移动托盘分别位于沏茶台的两侧；本发明通过软件定义了功夫茶沏茶的整个过程，通过软件与硬件的配合，实现了功夫茶沏茶的自动化、智能化，茶艺标准化，以即用即热的工作方式为茶壶注水沏茶，在保证所需水温的前提下提供健康饮用水，由于实现了自动化、智能化，所以可以解放人手、提高效率，既解决了经营者遇到的人手不足的问题，又降低了经营者的经营成本，同时也提升了服务水平和质量且可以保持始终如一的茶艺水准。

本发明公开是关于叉勺一体结构、叉勺组合工艺品及收纳礼品盒，涉及餐具改进领域，该叉勺一体结构包括：叉具组件；勺具组件；半心式连接柄，其中，所述半心式连接柄的一端与叉具组件固定连接，且所述半心式连接柄的另一端与勺具组件固定连接；或所述叉具组件与半心式连接柄的任一端固定连接；或所述勺具组件与半心式连接柄的任一端固定连接。本公开技术方案，结构寓意“福禄寿喜”，趣味性强，符合中国人对进餐的高品质要求，增加汤勺的容量以及叉齿的布局改进，方便叉取食物。

本申请公开了一种轨道杆窗帘开合器及其控制系统包括MCU模块、无线射频模块、光照采样模块、驱动模块和检测模块；MCU模块连接有无线射频模块、检测模块、光照采样模块和驱动模块。本发明控制系统具有根据感知到的光照强度进行自动开闭的模式，此模式下当感知到光线较弱时，控制窗帘开合器正向运行，打开窗帘，提高室内光线强度，当感知到光线较强时，控制窗帘开合器反向运行，关闭窗帘，减少室内的光照强度，另外可以根据感知到的光线强弱的程度来控制窗帘开闭的程度，光线从弱到强可控制窗帘从部分关闭到全部关闭，光线从强到弱可控制窗帘从部分开启到全部开启，最大程度保证室内光线在适宜的程度。

本申请公开了一种罗马杆窗帘开合器的控制系统，包括MCU模块、无线射频模块、光照采样模块、驱动模块和检测模块；MCU模块连接有无线射频模块、检测模块、光照采样模块和驱动模块。具有以下优点：本发明控制系统具有根据感知到的光照强度进行自动开闭的模式，此模式下当感知到光线较弱时，控制窗帘开合器正向运行，打开窗帘，提高室内光线强度，当感知到光线较强时，控制窗帘开合器反向运行，关闭窗帘，减少室内的光照强度，另外可以根据感知到的光线强弱的程度来控制窗帘开闭的程度，光线从弱到强可控制窗帘从部分关闭到全部关闭，光线从强到弱可控制窗帘从部分开启到全部开启，最大程度保证室内光线在适宜的程度。

本发明公开了一种工业设计用图纸无遮挡固定展示架，包括安装机箱和安装在安装机箱底端四角处的支撑腿，所述安装机箱的顶端设有U型安装架，所述安装机箱的内部底侧安装有安装底板，且安装底板的顶端通过两个转轴转动连接有两个共轴的第一连接转杆，并且两个第一连接转杆的顶端分别通过两个转轴转动连接有第二连接转杆。本发明中，首先，采用嵌设挤压式抵接固定结构，既起到固定的作用，也减少遮挡，提高了展示架整体的展示效果，也提高了展示架使用的便捷性，其次，采用电控升降式调控结构，不仅提高了展示架图纸展示的效果，与提高了展示架整体调控展示的效率。

本发明实施例提供一种用于洗碗机的控制方法，其特征在于，洗碗机包括本体和图像获取设备，本体包括门体，本体内限定有清洗容腔，图像获取设备包括可转动的摄像头，控制方法包括：获取摄像头拍摄的清洗容腔内的第一图像；根据第一图像确定清洗容腔内存在待清洗餐具；确定门体处于打开状态；转动摄像头以对洗碗机的外部进行拍摄；获取洗碗机外部的第二图像；根据第二图像确定洗碗机外部存在人体；确定门体被关闭；以及控制洗碗机对待清洗餐具进行清洗。通过图像获取设备控制洗碗机的工作状态，实现了洗碗机的自动工作，简化了机器的控制面板同时也使得用户操作更加方便。

本发明涉及电商技术领域，且公开了一种电商带货结束后自动对物品遮掩与使用时的清灰装置，包括壳体，所述壳体左端固定连接有光敏电阻，所述光敏电阻右端活动连接有转轴，所述转轴外表面活动连接有外圆环，所述外圆环上端固定连接有绳带，所述绳带左端固定连接有导向杆，所述导向杆下端固定连接有压缩弹簧，所述绳带上端固定连接有移动杆，所述移动杆左端固定连接有滑块，所述移动杆上端固定连接有遮布，所述遮布上端活动连接有包裹外壳。通过外圆环受到绳带的反作用拉力，从而使得转轴与外圆环之间有静摩擦转换为滑动摩擦，从而达到当工作结束时，自动对物品展览架内物品进行遮掩的，防止外部环境对物品造成损坏的效果。

本发明公开了一种具有空中成像功能的洗碗机，包括箱体；安装在所述箱体上的面板；主控系统及与所述主控系统相连的水路系统，所述主控系统可以控制水路系统清洗所述箱体内的餐具；光学显示模组，所述光学显示模组设置在所述面板上并与主控系统相连，所述光学显示模组包括：成像模块、检测模块和控制模块，所述成像模块用以在空中形成浮空实像，所述检测模块用于检测用户对所述浮空实像的操作，并将检测到的交互信号反馈至所述控制模块，所述控制模块根据交互信号生成相应的控制信号并发送至主控系统。根据本发明的具有空中成像功能的洗碗机，可以降低操控洗碗机的难度，同时无接触操作更干净卫生。

本发明涉及人工智能技术领域，且公开了解决不易清洁和使用安全性低的智能门锁用指纹清洁装置，包括外壳，所述外壳的内腔设有锁体；在正确输入智能门锁并开启的同时，触发清洁操作，增大结构之间的联动性，操作便捷，具有较高的自动化程度，通过清洁刷、软管、导管、清洁箱、气压管、第二转盘和活塞的共同作用，自动挤压清洁液，使其流入清洁刷内，清洁刷处于湿润状态，增加其去除污渍和指纹的强度，有利于清洁操作的进行，通过触屏区、第一转盘、圈板和清洁刷的共同作用，自动对清洁刷的位置进行调整，使两个清洁刷自动移动至触屏区的表面并且擦拭，清除其表面的污渍和指纹，避免指纹的残留降低智能门锁使用的安全性，更符合实际使用情况。

本发明属于智能家居技术领域，提供了一种智能拖地机器人，包括机体，机体上设置有滚轮和用于驱动滚轮转动的第一驱动装置，还包括：拖地单元，拖地单元安装在机体上，拖地单元包括：辊轮轴、辊轮、环形拖布、第二驱动装置；以及清洗单元，清洗单元设置在机体上，清洗单元用于对环形拖布进行清洗，清洗单元包括：清洗槽、清洗刷、污水槽、挤压辊以及第三驱动装置，第三驱动装置用于驱动清洗刷转动，且清洗刷的转动方向与环形拖布的传动方向相反。本发明所提供的智能拖地机器人，清洁效率较高。

本发明属于智能家居技术领域，提供了一种基于人工智能的拖地系统，拖地机器人和清洗装置，所述拖地机器人包括机体、拖布单元和第二驱动装置，所述机体上设置有多个滚轮和用于驱动所述滚轮转动的第一驱动装置；所述拖布单元包括：支架、辊轮轴、辊轮和环形拖布；清洗装置，所述清洗装置用于对所述环形拖布进行清洗，所述清洗装置包括壳体、清洗机构、第三驱动装置、导向件、储水槽和顶盖。本发明所提供的基于人工智能的拖地系统，对于环形拖布的清洗效率较高。

本发明属于建筑相关领域，公开了一种带有地板保护功能的打蜡机，包括机体,所述机体中设置有环型空间，所述环型空间中设有用于地板打蜡前吸收颗粒杂质的吸收机构，所述环型空间下侧设置有环形的清理空间，所述清理空间中设置有用于地板打蜡前对地板进行清理的清理机构，所述清理空间靠近所述机体中心线方向设置有打蜡空间，所述打蜡空间中设置有用于地板打蜡的打蜡机构，所述打蜡机构中设有用于多余蜡去除的刮具组件,通过打蜡机构的设计可以有效的对地板进行打蜡，同时还能及时的对打蜡海绵上残留的蜡进行清理，从而避免了从而避免了下次进行打蜡时时间过长蜡凝固成固体粘连在打蜡海绵上从而将地板进行划伤。

本发明公开了一种家用洗地机的自清洗方法，包括如下步骤：(1)关闭喷液装置；(2)保持主机电机开启，将流过滚刷的液体吸至吸液管道；(3)再次开启喷液装置，向滚刷喷液至少一次；然后再关闭喷液装置。本发明在关闭喷液装置、滚刷电机和主机电机之后再次开启喷液装置，向滚刷喷液至少一次，然后再关闭喷液装置，结束整个自清洗作业，这样就可以防止赃物(尤其是粘性较大的垃圾)黏在喷嘴上，避免了喷嘴被堵塞的问题。

一种BIM建模辅助装置，包括展示板，所述展示板一端外壁开设有放置槽，且放置槽的两侧内壁均固定安装有安装板，两个所述安装板一端的外壁均开设有第一凹槽，且两个第一凹槽的内壁均固定安装有滑动导轨，两个所述滑动导轨一端的外壁均滑动连接有滑块。本发明中，可以将需要展示的图纸放在展示板上，由压板压在图纸的表面，实现对图纸便捷的固定，通过滑动导轨，方便了第一支撑板进行移动，进而可以实现对不同尺寸的图纸进行便捷的固定。

本发明提供一种公共环境卫生自动清洁设备及其使用方法，涉及清洁设备技术领域，该一种公共环境卫生自动清洁设备，包括叉车，所述叉车前端固定安装有升降组件，所述升降组件内滑动安装有翻转组件，所述翻转组件远离叉车的一端固定安装有偏移组件，所述偏移组件远离叉车的一端固定安装有毛刷；本发明通过启动二号旋转电机带动输出轴端的驱动齿轮啮合下端的旋转齿圈，从而达到使旋转块旋转的效果，通过三号旋转电机和四号旋转电机两个电机能够带动偏移球杆以与旋转块活动接触点转动偏移，使下方的刷子圆盘能够向四周偏移位置，能够清理到一些无法触及的死角。

本发明涉及一种化工装置，更具体的说是一种液体化学品泄漏清理装置，包括移动支架、箱体、驱动机构、清洗机构、收集机构，装置能够回收泄漏的化学品，装置能够喷射清水，装置能够收集清洗水，装置能够调节位置，所述的箱体固定在清洗机构上，驱动机构固定在清洗机构上，清洗机构与移动支架相连接，收集机构与清洗机构螺纹配合。

本发明公开了一种曲柄式蹲坐起身辅助装置及马桶，该装置包含：底部支架、后立杆、电动推杆、前立杆、曲柄立杆、上立杆、圆柱导轨轴、升降滑块、减震弹簧、扶手、托手部件和控制系统。底部支架处于马桶的外周，后立杆、电动推杆、前立杆和曲柄立杆均竖直固定在底部支架上，前立杆和曲柄立杆处于后立杆和电动推杆之间。上立杆处于前立杆的上方，上立杆和前立杆之间固定连接圆柱导轨轴，升降滑块套置并滑动设置在圆柱导轨轴上，减震弹簧套置在圆柱导轨轴上并限位在前立杆和升降滑块之间。扶手转动设置在后立杆和电动推杆的顶端。托手部件转动连接在升降滑块上。本发明的辅助装置在马桶上直接安装，不需要做任何改变，适应性强。

本发明公开了一种扫地机器人与维护站的集成对位结构及对位方法，对位结构包括第一接口部，其上设有第一集尘接口、第一进水接口、第一出水接口、第一充电部和第一定位部；第二接口部，其上具有第二集尘接口、第二进水接口、第二出水接口、第二充电部和第二定位部；第一接口部与第二接口部相互对接，以使第一定位部与第二定位部相连接以限制位置，第一集尘接口与第二集尘接口相连通以收集垃圾，第一进水接口与第二出水接口相连通以收集污水，第一出水接口与第二进水接口相连通以补充净水，第一充电部与第二充电部导电接触以对扫地机器人充电。利用该集成对位结构能够对扫地机器人进行全面维护，从而提高维护的便利性及生产组装的便利性。

本发明公开了一种清洁装置、清洁装置的清洁方法以及清洁系统，其中，清洁装置包括：清洁件，清洁件包括至少一个刮刷组，刮刷组包括至少一个用于对清洁机器人的拖布进行清洁的柔性刮刷件，各柔性刮刷件呈长条状设置；柔性刮刷件被配置为能够被驱动，以相对清洁机器人的拖布运动，在工作状态时，至少部分的柔性刮刷件与清洁机器人的拖布抵接。与现有技术相比，方便对清洁机器人的拖布的内层进行清洁。

本发明提出一种水杯结构，包括水杯主体，该水杯主体上设置有安装空间，所述安装空间上设置有洗涤水口，安装空间上设置有外环水道和中心水道，该中心水道和外环水道均连通洗涤水口以形成分流，在安装空间形成分别连通洗涤水口的中心水道和外环水道，整体进入水杯内的水进行分流，规范了洗涤水口的进水，使得进水更急顺畅，更加重要的是在形成中心水道和外环水道，设计生产时可以根据需要调整中心水道和外环水道的进水比例、进水量实现洗涤水口的进水控制，进而使得调整进水的过滤程度，使得进入洗涤水口的水经过多次过滤，避免了杂物堵塞和影响洗涤加热泵工作，延长了洗涤加热泵的寿命，降低了售后的出现，降低售后成本，提高了用户体验。

本发明公开了一种家用除尘机器人，属于家用除尘设备技术领域，包括外壳、上盖、移动轮和控制主板，所述上盖的内部可拆卸连接有污水箱，所述污水箱内设有过滤板。本发明，电推杆会通过支撑架推动连接块向靠近地面的方向移动，连接块移动时会带动清洗板一起移动，使清洗板向靠近地面的方向移动，当清洗板接触到地面时电机启动带动伸缩杆转动，伸缩杆转动时会通过连接块带动清洗板转动，从而利用清洗板下端的清洁布对地面进行清理拖洗，当需要清洗清洁布时，利用的电推杆将连接块和清洗板重新拉到清洗壳内，再通过抽水泵从清水箱内抽取清水，再将清水注入到清洗壳内，然后打开电机带动连接块和清洗板在清洗壳内转动，从而对清洗布进行清洗。

一种用于美术画图的多功能画架，包括竖管，竖管的上端通过轴承转动安装丝母，丝母内螺纹安装外螺纹管，外螺纹管内固定安装竖杆，竖管的下部铰接连接数个均匀圆周分布的支撑管的上端，支撑管的下端固定连接圆环的上端，圆环的内周开设环形槽，环形槽的内周固定连接环形气囊的外周，圆环内活动安装支撑杆，支撑管内侧的上部铰接连接连杆的一端，连杆的另一端与竖杆的下端铰接连接。本发明结构简单，构思巧妙，能够使支撑腿根据地面平整度自动调节长度，并能够同时使支撑腿长度锁定，从而快速完成三脚架画架的安装，能够满足市场需求，适合推广。

本发明涉及一种具有双涡轮风扇的吸尘器。本发明所述的具有双涡轮风扇的吸尘器包括壳体以及设置在所述壳体中的双涡轮风扇通风装置，所述双涡轮风扇通风装置包括外壳、电机、第一涡轮扇、第二涡轮扇，所述电机设置在所述外壳中，所述第一涡轮扇、所述第二涡轮扇均安装在所述电机的输出轴上。

本发明涉及一种具有双涡轮风扇通风装置的吸尘器。该吸尘器包括壳体以及设置在壳体中的粉尘过滤网、双涡轮风扇通风装置，粉尘过滤网设置在双涡轮风扇通风装置的进风侧，双涡轮风扇通风装置包括外壳、电机、第一涡轮扇、第二涡轮扇、第一伞齿、第二伞齿、第三伞齿、第四伞齿，电机安装在外壳上，第一涡轮扇设置在电机的输出轴上，第二涡轮扇转动设置在外壳内，第二涡轮扇的旋转轴线与第一涡轮扇的旋转轴线位于同一直线上，第一伞齿设置在第一涡轮扇上且与第一涡轮扇同步旋转，第二伞齿转动设置在外壳内，第二伞齿与第一伞齿相互啮合，第三伞齿转动设置在外壳内，第三伞齿与第一伞齿相互啮合，第四伞齿设置在第二涡轮扇上且与第二涡轮扇同步旋转。

本发明提供一种便于组装的建筑设计模型展示装置，包括支撑机构，所述支撑机构的顶部固定设置有调节机构，调节机构的顶部呈矩形阵列设置有底部连接机构，底部连接机构的顶部活动设置有顶部安装机构，且底部连接机构和顶部安装机构之间通过锁定机构活动连接。本发明展示装置，连接外壳和滑动壳的设置，有利于提高设模型安装装置的实用性，通过移动顶部安装板通过与连接外壳以及滑动壳之间的配合，进而使顶部安装板在连接安装板顶部任意方向移动，进而可使相邻的顶部安装板接触，进而拼接为较大的基座，进而适应不同大小的的城市建筑模型，能有效的解决安装位置大小不够以及不能随便移动的问题，提高装置的实用性，减少组装时间。

本发明适用于扫地机器人技术领域，提供了扫地机器人及其地图更新方法、装置和存储介质，其中所述方法包括：根据扫地机器人上激光的最大可用范围，以所述扫地机器人为中心设定对地图的可修改区域；实时保留最近的指定数量的激光雷达信号，利用所述指定数量的激光雷达信号检测所述可修改区域内的地图是否发生变化；当检测到所述地图发生变化时，删除所述地图并使用所述指定数量的激光雷达信号重新建图。相比于通过占有率来更新格栅地图的方式，本发明可以实现地图的及时更新。

本发明提供的清洁装置，包括：清洁腔，内部设置有导向部，所述导向部朝向所述清洁腔的底部象限点方向延伸；支撑臂，其上连接有动力件，所述支撑臂适于连通外部水源，并在所述动力件作用下沿轴向转动；第一喷臂，与所述支撑臂固定并连通设置，其上设置有若干第一喷淋结构；第二喷臂，套设在所述第一喷臂上，所述第二喷臂适于相对所述第一喷臂的轴线进行移动，所述第二喷臂沿周向设置有若干第二喷淋结构；连接件，设置在所述第二喷臂上，并沿所述导向部运动，所述第二喷臂适于在所述连接件的拉动下，相对所述第一喷臂转动并沿所述第二喷臂延伸方向发生伸缩运动。

本发明公开了一种吸尘器，该吸尘器包括吸尘器本体、尘杯组件及驱动机构，尘杯组件包括尘杯和杯盖，杯盖活动盖设于尘杯的倒尘口；驱动机构包括伸缩件及可转动设置的旋转件，伸缩件与杯盖转动连接；当旋转件处于初始状态时，旋转件抵接于伸缩件使伸缩件处于收缩状态，当转动旋转件以使旋转件不抵接于伸缩件时，伸缩件从收缩状态转变成伸展状态以驱动杯盖相对尘杯移动，杯盖可翻转打开倒尘口。本发明提供的吸尘器可通过旋转旋转件，使伸缩件伸展以推动杯盖移动，从而打开杯盖的倒尘口，且在杯盖与尘杯分离后，杯盖可相对于尘杯翻转，使杯盖不遮挡倒尘口，更便于用户对尘杯内部进行清理。

本发明公开一种应用于校园的移动式储物柜，包括：柜体本体、活动板、调节装置以及移动装置，柜体本体具有一置物槽，活动板活动设于置物槽内，调节装置与活动板驱动连接。其中，调节装置包括转动组件以及滑动组件。转动组件包括：调节转筒、连接杆、主动转轮以及从动转轮；调节转筒通过连接杆与主动转轮驱动连接，主动转轮与从动转轮通过牵引绳连接。滑动组件包括：引导基座、偏摆转柄、第一压持钉以及第二压持钉；引导基座具有滑动限位槽，偏摆转柄通过复位弹性件设于滑动限位槽内，第一压持钉以及第二压持钉通过伸缩弹性件设于偏摆转柄上。本发明的一种应用于校园的移动式储物柜，在基于可以移动的基础上，使其内部层高可调节。

本申请公开了一种刷盘，包括刷盘体及转动轴，所述转动轴用于与清洁设备可拆卸连接时带动所述刷盘体转动；所述刷盘体上设有第一开槽及第二开槽，所述第一开槽内设有第一刷毛，所述第二开槽内设有第二刷毛，所述第一刷毛的硬度大于所述第二刷毛的硬度，由于刷盘上包含较软的第二刷毛的开槽中相较包含较硬的第一刷毛的开槽植有的刷毛的数量更多，因此当该刷盘与清洁设备连接用于清扫地面时，较软且密的刷毛可以对地面进行仔细地清洁，可以对地面上的污渍进行全方面覆盖，避免疏漏；较硬的刷毛则可以对地面上较硬的顽固污渍提供很好的清洁效果，提升了刷盘的清洁能力。

本发明提供了一种可双面双向除臭鞋垫的设备，属于鞋垫除臭设备技术领域，包括箱体，所述箱体上部开设有缺口，所述缺口内部铰接设置有盖板，箱体内部设置有用于对鞋垫本体夹持的夹持组件。本发明实施例中，通过第一连杆以及第二连杆的设置，可使得盖板与夹持组件之间形成联动效果，在打开盖板的同时可带动夹持组件向上移动至缺口下方，以便于对鞋垫本体进行安装；通过外部电机带动转轮转动，利用击打条对鞋垫本体底部进行击打，以便于将鞋垫本体上附着的灰尘杂物快速抖出，同时还可加速鞋垫本体异味的挥发，配合经出风孔输出的热空气，实现鞋垫本体的除尘以及除臭，相较于现有技术，具有使用方便以及除臭效果好的优点。

本发明涉及一种折叠式多功能桌板，包括固定板(15)、桌板(1)和载物板(2)，所述的桌板(1)上设有与载物板(2)相匹配的第一容置槽(5)，所述的载物板(2)铰接在第一容置槽(5)的侧壁上，所述的固定板(15)上设有与桌板(1)相匹配的第二容置槽(18)，所述的桌板(1)通过第二阻尼转轴与第二容置槽(18)侧壁连接，所述的载物板(2)上设有无线充电器(3)、支撑片(9)以及用于夹持移动设备的夹持组件，所述的第一容置槽(5)上设有若干个与支撑片(9)匹配，且间隔设置的第一托槽(8)。与现有技术相比，本发明便于放置手机，节省空间，结构简单，操作灵活。

本发明涉及一种展示设备，尤其涉及一种摄影教学用作品展示设备。本发明提供一种便于移动、能够多作品较好的进行展示且能够对展示完成的作品进行收集的摄影教学用作品展示设备。一种摄影教学用作品展示设备，包括：移动轮，移动轮之间设有放置组件；旋转组件，放置组件内设有旋转组件。本发明通过设有移动轮，如此就便于本设备的移动，接着在放置组件和旋转组件的配合下，实现对作品的展示，其中通过调整放置组件可调节作品展示的高度，而转动旋转组件则可以实现对作品的向前推送。

本发明提供一种用于智能马桶盖机芯的引流装置，涉及智能马桶盖技术领域，以解决现有的智能马桶盖的引流装置在使用的时候，在马桶盖内部出水时无法自动打开密封结构排水，马桶盖通常有加热功能，在未漏水的时候无法自动加强密封性的问题，包括主体；所述主体为弧形结构，且主体安装在智能马桶盖的底部；所述中槽设在主体的两侧中间位置，且中槽处于顶槽的内部底端。密封块是用来插入安装在排水孔内部的，使多个密封块可以安装在排水孔的内部密封，正常使用的时候，排水孔可以被封堵起来，避免热量过多的流失，而当马桶盖内部水产生泄露的时候，使与密封块接触，使得密封块可以漂浮起来，进而使排水孔可以被打开，使水可以流畅的向外排出。

本发明公开了一种餐具收纳结构，包括框体和放置架；其中，放置架嵌套设置在框体内，且放置架能够沿着嵌套方向在框体上移动，框体在嵌套方向上设有支撑部，以在放置架移动到支撑部上时，放置架停止在框体上移动，这样使用者只需要一次性地将所有的餐具通过放置架的中转放置到本餐具收纳结构内，无需将清洗干净的碗碟等餐具分多次从洗碗槽手动搬运装载，具有省时省力的优点。

本发明实施例公开了一种清洁机器人及其控制方法、电子设备、存储介质，该控制方法首先获取各待清洁区域的环境积水信息，环境积水信息包括积水深度值；然后基于环境积水信息，控制清洁机器人执行相应的清洁策略，由此可根据不同待清洁区域的环境积水信息采用不同的清洁策略，从而既能避免积水较深对清洁机器人的器件造成损坏的情况发生，又可对较少区域的积水进行清洁，提高清洁效果。

本发明公开了一种具有自动清洁功能的玻璃窗及其清洁方法，其中玻璃窗包括窗框、玻璃和清洁系统；所述清洁系统包括用于润湿玻璃外侧面的润湿辊组件、用于对玻璃外侧面刮水处理的刮水条组件、用于驱动润湿辊组件上下运动的第一电驱动机构、用于驱动刮水条组件上下运动的第二电驱动机构和控制电驱动机构对玻璃外侧面进行定期清洁的控制模块；所述润湿辊组件以滚动压挤自身出水的方式对玻璃进行润湿；所述刮水条组件通过自身转动以向下运动刮水而向上运动不刮水的方式设置。

本发明提供了一种洗碗机控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于智能家电技术领域。本发明在检测到针对洗碗机预设功能的触发操作时，控制所述洗碗机待机，在所述洗碗机待机完毕后，控制洗碗机的排水机构排水，以排出内胆底部凹槽内的残余水，在所述排水机构排水完毕后，控制洗碗机的进水机构按照预设进水量进水，最后，若当前时刻位于所述触发操作对应的时间段内，执行控制所述洗碗机待机的步骤。本发明实施例通过在触发操作对应的时间段内不断的控制待机、排水机构排水及进水机构进水，洗碗机内胆底部凹槽内的残余水每隔一段待机时间，就排出残余水，并注入干净的水，使洗碗机内胆底部凹槽内的残余水为流动的活水，减少残余水内的细菌。

本发明公开了一种折叠式饮水机，包括饮水机本体、顶板与底座，所述顶板上设有出水组件，所述饮水机本体包括从上至下依次密封连接的箱体一、箱体二与箱体三，所述箱体二采用可伸缩的柔性材质，压缩所述饮水机本体，所述箱体二与箱体三收拢于箱体一内；拉伸所述饮水机本体，所述饮水机本体可扩展成依次排列的箱体一、箱体二与箱体三，通过伸缩折叠设计，便于对该饮水机进行搬运，以方便用户在户外使用饮水机。

本发明涉及一种梳洗台，尤其涉及一种毛巾防潮梳洗台。技术问题是如何设计一种能够代替人工将毛巾中的水挤出，避免毛巾发霉滋生细菌，且能将毛巾中的水全部挤出的毛巾防潮梳洗台。一种毛巾防潮梳洗台，包括有：主架，所述主架两侧之间固接有梳洗台；支腿，所述支腿固接于所述梳洗台外一侧边缘位置。本发明通过将毛巾挂在晾晒杆上，踩动驱动机构运作，驱动机构运作带动挤压装置运作，挤压装置运作与毛巾接触，驱动机构还带动晾晒杆转动，晾晒杆转动带动毛巾转动，挤压装置则将毛巾中的水挤压出，如此，无需人手动将毛巾中的挤压出，避免了毛巾发霉滋生细菌。

本发明公开了一种家用小型自动剥蒜机，涉及厨房器具技术领域。该家用小型自动剥蒜机，包括收集底座,所述收集底座的顶部固定连接有剥蒜桶，所述剥蒜桶的顶部固定连接有容器盖，所述容器盖的内腔中固定连接有电机，所述电机的转头固定连接有转动轴，所述转动轴的底端贯穿容器盖，并延伸至剥蒜桶的内腔中，且固定连接有搅拌头。该家用小型自动剥蒜机，通过设置搅拌棒和缓冲装置等，增加了搅拌棒的活动范围，使搅拌棒在与蒜瓣摩擦去皮的过程中，具有一定的柔韧性，能在实现剥蒜皮功能的同时，不会对蒜仁造成损害，增加了蒜瓣与搅拌棒的不规则碰撞摩擦与接触面积，大大增加了剥蒜皮的效率。

一种企业档案储存用的智能化档案柜，包括多个柜体，柜体安装在屋顶上，屋顶上有滑动式推动组件，柜体的左侧有第一通孔，柜体内部后侧面有第一滑轨，第一滑轨上有第一滑块，第一滑块的右侧面上安装第一挡板，柜体的底面有第二通孔，屋顶上安装有锁紧机构，柜体内有第一横板，第一横板上有压力传感器，压力传感器上端有第二横板，柜体下方安装第二滑轨，第二滑轨上有第二滑块，第二滑块上有自动取放机构，自动取放机构上安装有磁块，柜体旁有控制器。本发明柜体放置在高空，不仅不占用空间，而且能使得档案和公司资料更加安全，具有自动取放功能，同时本发明需要使用特定的磁块才能将锁紧机构解开，该结构能使得资料和档案更加安全。

本发明公开了一种咖啡机水温控制的方法、终端与设备；本发明启动加热开关进行预热，并实时获取加热部件的温度；当所述加热部件的温度达到预设的部件温度阈值，则启动水泵，并实时采集水温，得到实时水温；当所述实时水温达到预设的第一水温阈值时，根据所述实时水温、目标水温和PID算法对水温进行分段调控；本发明根据PID算法对水温进行分段的自动调控，不需要频繁切换开关，因此可以选用如继电器等成本较低的开关器件，且同时可以使水温快速到达并控制在可控范围内，温度稳定，精度更高，实现稳定控温。

本发明涉及一种展示柜，尤其涉及一种具有通风功能的红酒展示柜。本发明提供一种操作简单、红酒保存时间长和调控红酒温度的具有通风功能的红酒展示柜。一种具有通风功能的红酒展示柜，包括有柜体、展示架、柜门组件和通风组件等；柜体内侧均设有展示架，柜体前侧设有柜门组件，柜体后侧下部设有通风组件。本发明通过冷风对展示架上的红酒进行降温，多余的冷风会通过透气孔排出，实现通风效果；通过第二弹簧复位，从而带动第二楔形块和薄铁片向下运动，薄铁片远离厚铁片，使报警器启动，实现自动报警效果。

本发明提供了一种条形中药材管式去皮装置，包括机架和剥皮机构，剥皮机构包括导向管、一端穿设在导向管一端内的滑管、密封滑动连接在滑管内的活塞、一端经滑管的另一端伸入滑管内同活塞连接在一起的驱动杆和连接在驱动杆的另一端驱动活塞进行平移的活塞平移机构，滑管通过若干沿导向管周向分布的连接筋同导向管连接在一起，所述导向管和滑管之间形成沿导向管周向延伸的环形的出皮通道，滑管位于导向管内的一端的端部设有沿滑管周向延伸的用于沿滑管的轴向刺入插入滑管内的中药材内的环形的滑管部刃口，导向管和活塞平移机构连接在机架上。本发明旨在提供一种条形中药材管式去皮装置，解决了人工用刨子除去条形中药剥皮费力的问题。

本发明公开了一种农业休闲观光用果蔬展示架，包括展示架与底座，所述展示架的内部设置有切割机构，所述底座的内部设置有角度调节机构，其中，所述切割机构包括盖板、限位滑槽、切割刀、第一弹簧、滑杆以及通孔，所述盖板的上端外表面靠近左侧后端位置开设有限位滑槽，所述限位滑槽内部后端位置固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离限位滑槽后端的一端固定连接有切割刀，该装置能够便于消费者自行采摘新鲜的蔬菜，从而提高了消费者的购买欲望，以及不会让蔬菜坏死，降低损耗，同时便于消费者观看展示架上的蔬菜，无需消费者绕着展示架转圈，从而提高了展示的效果，进而提高购买的几率。

一种用于珍贵油画收藏的保护装置，包括展示箱，展示箱右部有保险箱，保险箱另一侧有保险箱门，保险箱门与保险箱之间有密码锁，展示箱开口侧有第一透明板，展示箱内有第二透明板，第一透明板与第二透明板之间形成真空的第一空腔，第一空腔内有气压传感器，两个保险箱内有收卷装置，油画在第二空腔内，第二空腔内有控制器，控制器连接报警装置，第二透明板的两端均开设通道，通道内安装薄膜，通道外端安装气囊，气囊内有深色液体。本发明用于珍贵油画的存放和展示，当有人想要恶意损坏或者偷到油画时，气压传感器将信号传输给控制器，然后控制器控制两个收卷装置同时工作并控制报警器报警，将油画收入到其中一个保险箱内，提高装置的安全系数。

本发明适用于智能家电设备技术领域，提供了一种搅拌机不掉速控制方法、装置及搅拌机，方法包括获取搅拌机的启动信息，其中，启动信息包括启动档位以及与启动档位对应的固定的档位斩波方式；根据档位斩波方式驱动搅拌机的电机，并采集电机的电流信息；根据电流信息确定搅拌机的当前负载梯度，其中，搅拌机包括至少两个档位，各档位包括预设数量的负载梯度，各负载梯度包括对应的平均电流信息和电机不掉速的固速斩波方式；根据当前负载梯度的固速斩波方式调整电机的驱动功率。本申请通过根据电机的电流确定负载，然后根据该负载对应的固速斩波方式调整电机的驱动功率，不需要增加霍尔反馈即可实现电机实时调节不掉速的功能，降低搅拌机的生产成本。

本发明涉及一种水果榨汁需求实时判断系统，所述系统包括：现场压榨结构，包括防护外壳、压榨机构、去芯机构、喂果机构、传动机构、出汁机构和控制机构，压榨机构包括第一压榨碗体和第二压榨碗体，分别设置在待压榨水果的顶端和尾端，用于完成对待压榨水果的压榨处理；需求解析设备，用于将当前果汁杯体类型对应的最大容量除以接收到的水果目标类型对应的单位重量含汁体积以获得对应的当前需求重量。本发明还涉及一种水果榨汁需求实时判断方法。通过本发明，能够基于现场水果类型和选择的杯体容量自适应计算完成一杯果汁需要的水果重量，从而有效选择可靠的水果数量或体积，在保证榨汁速度的同时避免出现未使用完的水果的浪费现象。