家具、家庭用的物品或设备、咖啡磨、香料磨、一般吸尘器

本申请提供一种料理机的制浆方法及料理机。一种料理机的制浆方法，所述料理机包括水箱组件、粉碎杯、加热装置、熬煮杯、搅拌装置以及设置于所述粉碎杯内的粉碎刀，所述加热装置用于给熬煮杯内的浆液加热，所述搅拌装置用于搅拌熬煮杯内的浆液，所述料理机的制浆方法包括：将水箱组件内的水泵至粉碎杯；控制粉碎刀转动，粉碎食材形成浆液；将粉碎杯内80％以上的浆液排放至熬煮杯内；再次将水箱组件内的水泵至粉碎杯内；控制粉碎刀转动，对粉碎杯进行冲洗；将粉碎杯内冲洗后的剩余浆液排放至熬煮杯内；对熬煮杯内的浆液进行加热熬煮；控制搅拌装置转动。搅拌装置的设置，可以有效地防止熬煮杯内的食材糊底的现象。

本申请提供料理机，料理机包括搅拌机头组件、搅拌杆组件、搅拌杯组件及主机。搅拌杆组件设有搅拌刀，搅拌杆组件和搅拌机头组件中的一个设有自动安装机构，另一个设有配合安装部；搅拌杯组件设有用于容纳食材的处理空间；搅拌机头组件设于主机之上且被配置为可沿主机上下运动，搅拌杯组件可组装于主机之上，搅拌杆组件可设于搅拌杯组件之上，且在搅拌机头组件沿主机上下运动时，可通过自动安装机构与配合安装部的配合下组装于所搅拌机头组件上，并可随搅拌机头组件沿主机上下运动，使得搅拌刀可位于处理空间内不同高度位置进行搅拌操作。上述料理机，搅拌杆组件通过自动安装机构组装于搅拌机头组件，实现搅拌杆组件自动安装，方便用户使用料理机。

本发明涉及一种应用信号分析的数控平台及方法，所述平台包括：伞状软垫，嵌入在桌体的边角内，包括支撑杆、设置在所述支撑杆顶部以所述支撑杆顶部为中心的伞状骨架以及设置在所述伞状骨架上方由所述伞状骨架支撑的软垫结构；现场驱动电机，与目标鉴别设备连接，用于在接收到防护启动信号时，将嵌入在桌体的边角内的伞状软垫从所述桌体的边角内的孔隙内推出并打开以实现对桌体的边角的防护。本发明的应用信号分析的数控平台及方法逻辑紧凑、设计具有一定的针对性。由于能够在引入针对性结构的伞状软垫的基础上，根据桌体边角是否存在未成年人目标自适应执行应急防护措施，从而兼顾了桌体美观和人员安全。

本发明公开了一种多功能高空作业设备，包括躯体、行走机构，所述行走机构包括行走机械臂、吸附机构，所述躯体上连接有多个所述行走机械臂，所述行走机械臂与所述吸附机构相连接；所述多功能高空作业设备还包括第一直线驱动件、清洗机构和供水机构，所述供水机构安装于所述躯体上；所述躯体靠近墙面的一侧设有容纳所述清洗机构的容纳凹槽；所述第一直线驱动件安装于所述容纳凹槽内；所述清洗机构包括第一电机、主动齿轮、从动齿圈、摆动轴、异形轴、第二直线驱动件、清洗刷头、第二电机。本发明实现了高空清洗作业，且作业范围广，作业效率高，而且能适用于凹凸不平墙面的作业，提高使用范围，实现多环境作业。

本发明公开了一种高空作业机器人，包括躯体、行走机构，所述行走机构包括行走机械臂、吸附机构，所述躯体上连接有多个所述行走机械臂，所述吸附机构包括涡轮风机、真空箱、吸盘，所述真空箱设于所述躯体上，所述涡轮风机与所述真空箱相连接，所述行走机械臂与所述吸盘弹性转动连接；所述真空箱与所述吸盘相连接；所述高空作业机器人还包括安装于躯体内的折叠梯和卷扬机，所述折叠梯包括由内向外层层包裹的多层U型架，位于最内层的U型架与所述躯体相连接。本发明实现了高空清洗作业，且作业范围广，作业效率高，而且能适用于凹凸不平墙面的作业，提高使用范围，实现多环境作业。

本申请提供一种清洁擦和清洁组件，其中，清洁擦，包括：壳体、滑动组件和摆动组件，壳体的底部的相对两侧分别设置有刮条组件，摆动组件铰接在壳体上，摆动组件相对的两端分别与对应的刮条组件连接；摆动组件与滑动组件滑动连接，滑动组件穿设在壳体上，并与壳体滑动连接，滑动组件的底面上设置有摩擦件；摩擦件、滑动组件和摆动组件，可带动位于擦拭方向前侧的刮条组件远离待清洁表面而不工作，并带动位于擦拭方向后侧的刮条组件靠近待清洁表面工作。本申请提供的技术方案可以使用户在使用清洁擦时，朝着任一侧的刮条组件擦拭，因而可以提高用户使用的便利性。

本申请提供了一种刮擦装置及刮擦组件，该装置包括：基座、双刮擦件、摩擦件和传动组件，所述双刮擦件分别设置于所述基座的相对的两侧，所述摩擦件活动设置于所述基座的外表面上，所述摩擦件通过所述传动组件与所述双刮擦件传动连接；当所述刮擦装置进行移动以刮擦待清洁表面时，所述摩擦件在与待清洁表面的摩擦力的作用下相对所述基座向后运动，以使得所述摩擦件通过所述传动组件驱动位于行进方向前侧的刮擦件远离待清洁表面而不工作，并且驱动位于行进方向后侧的刮擦件靠近待清洁表面以进行刮擦工作。本申请提供的刮擦装置具有更高的擦拭效率，并且有利于提高擦拭效果。

本申请实施例提供一种多刮擦件的刮擦装置，涉及日常清洁用品技术领域，用于提高擦拭效果。该方案包括：壳体、活动设置在壳体内的支撑件、设置在壳体内的齿轮传动组件，支撑件上安装有位于壳体相对的两侧的多个刮擦件；当刮擦装置沿待清洁物体的表面移动时，齿轮传动组件带动支撑件运动，以使得多个刮擦件中位于移动方向前面的刮擦件远离待清洁物体的表面，且位于移动方向后方的刮擦件靠近待清洁物体且能够进行擦除工作。当多刮擦件的刮擦装置沿着待清洁物体的表面移动时，齿轮传动组件带动支撑件运动，以使得移动过程中多个刮条中位于移动方向前面的刮条远离待清洁物体的表面，且位于移动方向后方的刮条靠近待清洁表面且以进行擦除工作。

一种用于附接到地板刷、扫帚或拖把的手柄组件的吸收垫，包括吸收材料的地板接触表面，其中设置有从吸收垫的前边缘朝着后边缘延伸但终止于吸收垫的大部分的通道。该工具可用于收集溢出的液体，同时避免对液体的雪犁效应。

本发明公开的一种气控烹饪器具，其特征在于，包括：与容器呈固定连接的环套，安装在环套中的温度传感器，设置在环套与容器间的密封圈，以及设置在底座中电气连接的电热盘和控制板；本发明的技术方案具有可靠性、稳定性高，适用性广，结构、工艺简单，生产成本低，检测数据连续，检测响应速度快等优势，并有效解决了现有技术或相关技术存在的问题。

本发明一种印花圆网销售用展示装置,包括固定底座和展示机构，所述固定底座的下端面设置有若干个万向轮，所述固定底座的下端面上设置有千斤顶，所述千斤顶的下端设置有定位板，所述定位板的下端面上设置有若干个橡胶块，所述固定底座的上端面上设置有安装槽，所述固定底座在安装槽的底部设置有固定柱，所述固定柱的上端面上设置有安装板，所述安装板的上端面上设置有电源箱，所述电源箱的输出端电性连接有若干个LED灯，所述LED灯设置在安装板的下端面上。本发明结构简单，设计合理，能够有效地对不同尺寸的印花圆网进行展示，使印花圆网上的印花更好地进行展示，便于客户的观察，同时装置整体移动和固定方便，更加符合实际展示需求。

一种午睡课桌椅的课桌，包括桌柜、高立柱、低立柱和两用托板，桌柜的桌面两端分别与高立柱和两用托板铰接；用于上课时，两用托板的自由端支承在低立柱顶端，桌面处于水平位置，用于午睡时，桌面与两用托板调整为呈钝角二面角，桌面调到倾斜位置用于支承躺卧者的腰背部，课椅移到两用托板的自由端侧边用于支承午睡者的下肢。本发明的午睡课桌椅不增加占地面积和额外设施，结构简单，制造成本低，状态变换简便快㨗，躺卧在桌面上宽敞舒适，解决了长期困扰学校和家长的学生睡午觉难的问题，具有显著的社会效益和经济效益。

本发明提供一种清扫机的刷梳装置，其包括装置座，装置座下部设有斜向前上方的第一梳齿组，第一梳齿组对应于转刷的后下部，通过梳齿对转动的转刷梳挡，转刷通过梳齿的齿空隙，而附在转刷上的垃圾被梳齿挡住或挡落。清扫机转刷上粘有毛絮、灰尘等垃圾，经第一梳齿组挡落向垃圾箱，转刷继续转动至第二梳齿组〈形下段再次被梳挡，且转刷的上一面的垃圾被刮落，转刷继续转动至第二梳齿组〈形上段位再次被梳挡；经过三次梳挡，自动高效清除转刷上粘有毛絮、灰尘等垃圾，极大地免除二次污染其他位置的地面，极大地免除长细菌而下次扫地污染地面，解除毛絮缠绕住刷子卷轴而使刷子不转的缺点。降低人们劳动强度、人工成本。

本公开提供了一种用于扫地机器人的集尘站，集尘站包括主体、集尘箱、第一锁合组件和第二锁合组件；第一锁合组件包括可拆卸锁合到一起并且能够相对转动的第一锁合结构和第一锁合配合结构；第一锁合结构设置在主体的顶部，第一锁合配合结构设置在集尘箱的底部，以使集尘箱能够通过第一锁合组件锁合到主体上并且能够相对于主体转动；第二锁合组件包括可拆卸锁合到一起的第二锁合结构和第二锁合配合结构；第二锁合结构和第二锁合配合结构在通过第一锁合组件连接到一起的集尘箱和主体转动到第一目标角度时锁合到一起。本公开具有上述结构的集尘箱避免了使第一锁合组件和第二锁合组件必须同时对准才能够将第一锁合组件与第二锁合组件锁合到一起的情形。

本发明公开了一种烹饪控制方法和装置。其中，该方法包括：获取烹饪器具的第一烹饪功率，并检测电网电压；在确定第一烹饪功率小于或等于预设功率的情况下，基于电网电压确定是否对第一烹饪功率进行调整，以使绝缘栅双极型晶体管的硬导通电压在第一烹饪功率调整前后的差值处于预设范围内；控制烹饪器具按照第一烹饪功率或调整后的第二烹饪功率运行。本发明解决了相关技术中相同功率下，电网电压不稳定，导致IGBT温升较大的技术问题。

本公开提供了一种用于扫地机器人的集尘站，该集尘站能够清理扫地机器人上尘盒内的垃圾，集尘站包括集尘站主体和能够与集尘站主体分离的集尘箱；集尘箱包括第一集尘腔、第二集尘腔、隔离第一集尘腔与第二集尘腔的隔离组件以及连通第一集尘腔与第二集尘腔的导流通道；集尘箱还包括设置在第一集尘腔中的一级尘气分离器和设置在第二集尘腔中的二级尘气分离器；进入集尘箱内的气流依次经过第一集尘腔和第二集尘腔，并因此被一级尘气分离器和二级尘气分离器依次进行尘气分离。本公开具有上述结构的集尘箱能够对尘气进行两次分离的技术手段，有效地将气流中的灰尘分离出来，保证了集尘箱的尘气分离效果。

本申请适用于快递技术领域，提供了中转箱系统、中转箱及方法，包括：网络设备，用于获得待派送的快递盒的规格信息和对应的数量信息；中转箱，用于暂存已派送的快递盒并预设对应的容量；其中中转箱包括读取组件，读取组件用于读取当前中转箱内的快递盒的可读标签的信息；中转箱还包括控制与通信组件，控制与通信组件用于处理读取组件读取的信息并与网络设备进行数据通信；中转箱系统根据读取组件读取的信息获得中转箱内的快递盒的规格信息和对应的数量信息，并自动判断待派送的快递盒是否超出当前中转箱的剩余容量；从而使得派件人员，或者智能派件设备，可以根据判断的结果安排派送快递盒，以避免派送的快递盒无法全部存入中转箱的情况。

本发明涉及一种液体加热器，包括内胆、外壳、底座，所述外壳、底座与所述内胆之间具有容纳腔，所述外壳套在所述内胆的外周上，所述内胆的下部位于所述外壳内，所述内胆的上部伸出于所述外壳的上端开口，所述内胆的下部形成收纳腔，所述内胆的上部至少部分能够压缩至所述收纳腔内，加热模块设于所述内胆上且位于所述容纳腔内，所述外壳的上端与所述内胆连接，所述外壳的下端与所述底座连接。

本发明涉及一种家用电器的操作方法，所述家用电器包括机体本体和与所述机体本体配合的机体底座，所述方法包括：通过检测单元获取所述机体本体相对于机体底座是否转动；根据所述机体本体相对于机体底座是否转动，控制单元产生程序控制指令，并控制执行单元工作；根据控制单元的程序控制指令，显示单元显示当前家用电器的工作状态。

本发明涉及一种液体加热器，包括壶体和与所述壶体分体设置的电源底座，所述壶体相对于电源底座旋转，所述壶体和电源底座中一个设置有感应器，另一个设置有与所述感应器配合的接收器，还包括控制单元，控制单元根据所述感应器和所述接收器配合状态的变化来获取壶体的转动信号，以产生所述液体加热器的程序控制指令，并控制所述液体加热器工作。

本申请公开了一种出水控制方法及装置、智能设备、计算机存储介质，其中，所述方法包括：确定容器的第一参数；根据所述第一参数确定所述容器的预设水位线；基于所述预设水位线控制水的输出；采用本申请所述的技术方案，能够智能地向容器中输送水，无需用户时刻关注容器中的水位情况，提高用户的使用体验。

本发明涉及一种液体加热器，包括内胆、加热模块、底座，所述底座与所述内胆之间具有容纳元器件的容纳腔，所述内胆包括上下贯通的可折叠的第一部件和具有收纳腔的第二部件，所述第二部件一体成型的金属件，所述第一部件的下端与所述第二部件的上端连接，所述第一部件至少部分能够压缩至所述第二部件的腔内，所述加热模块设于所述第二部件上。

本发明涉及一种液体加热器，包括壶体和底座，所述壶体相对于底座可旋转，所述壶体和底座中一个设置有触发器，另一个设置有与所述触发器配合的接收器，还包括控制单元，控制单元根据所述触发器和所述接收器配合状态的变化来获取壶体的转动信号，以产生所述液体加热器的程序控制指令，并控制所述液体加热器工作。

本发明是一种用于沙发的背部联动机构；其特征是，构成背部联动机构的连杆组件包括若干根首尾相互转动连接的杆体以及一根设置在其中一根杆体上并通过另一根辅助连杆而与另一根连杆转动连接、从而固定在杆体上方的靠背安装座；所述首尾相互转动连接的杆体在沙发呈坐姿时是呈依次堆叠的收折状态的，而当沙发呈TV姿或躺姿时则分别时半伸展或全伸展的展开状态的。本发明的优点在于，将背部机构设计成了横向堆叠结构及运动轨迹，进而节省了空间，也避免了使用者在沙发改变姿态过程中有被挤压的感受；提升了使用者的使用舒适性。

本发明是一种用于活动座椅或功能性沙发的机械伸展装置；包括悬挂平移机构(2)、背部伸展机构(3)、腿部伸展机构(4)、座框支撑机构（1），驱动装置(5)；悬挂平移机构（2）包括两个相互连接的类平行四边形机构，该两类平行四边形机构依次顺序动作并且运动轨迹相互平行或位于同一轴线上，从而达到平移动作的目的，悬挂平移机构（2）与背部伸展机构（3）之间具有相互牵制的结构，以达到背部伸展机构（3）倾斜时，不会增加倾斜后的空间。本机械伸展装置的悬挂平移机构、背部伸展机构都更为紧凑、灵活，同时，由于悬挂平移机构的高度降低了，故即使坐垫高度的降低，也不会影响沙发与地面之间的间隔距离。

本发明提供了一种清洁机器人自动换水站，包括：加排水装置、伸缩装置、以及电控装置，所述加排水装置以及伸缩装置设在所述清洁机器人的机架上，所述加排水装置用于为清洁机器人进行换水，所述电控装置与所述伸缩装置电连接，所述电控装置用于控制所述伸缩装置移动，并驱动所述加排水装置从机架中伸出或收缩，所述加排水装置能够在预设范围内任意长度停止伸出或收缩。本发明实施例中，由于加排水装置都可以自由伸缩，减少了对外壳设计和机器人内部结构的限制。且换水站自由度更高，机构可以在任何位置停止，对机器人的定位精度要求降低，适应性更强。另一方面，自动换水站与充电装置可以实现彻底分离，减少发生短路的风险。

本发明适用机器人设计技术领域，提供了一种清洁机器人水箱的加水口，本发明的加水口与水箱连通的开、关与其驱动口的滑块通过联动复位机构联动设置。联动复位机构在无外力驱动时保持加水口与水箱的密封，在外界加水管的驱动下又可以方便的为清洁机器人接入水管并注水。本发明的加水口在机器人工作时可以使水箱保持良好的密封性，在需要加水时又可以方便的配合外界的加水装置实现自动加水。

本发明适用机器人设计技术领域，提供了一种清洁机器人水箱的自动密封加水口，本发明的清洁机器人水箱的自动密封加水口，通过限位罩限制空心球的活动范围，使空心球在加水口注水时可以浮起，打开连通管的水流通路，在水箱呈负压时堵住连通管，关闭连通管的水流通路，保证水箱的密封。该方案使得对机器人水箱加水时既方便又能保证水箱工作时的密封性。

本发明属于城市园林绿化工程技术领域，尤其为一种结构调节灵活的花盆固定装置，包括底座和滑动槽，所述底座的顶部安装有套管，且套管的内侧设置有升降柱，所述升降柱的外侧开设有孔洞，且孔洞的内侧设置有穿插杆，所述升降柱的顶部安装有放置板，且放置板的顶部设置有盆体，所述滑动槽开设于底座的内侧，且滑动槽的内侧安装有调节板，所述调节板的外壁开设有升降槽，且升降槽的内侧安装有连接板，所述连接板的底部设置有螺纹板，且螺纹板的中部贯穿有螺杆，所述螺杆的底端安装有轴承。该用于城市园林绿化工程的花盆固定装置结构调节灵活，方便根据花盆的大小对其进行调节固定，抬升花盆的高度便捷，用户操作快捷高效。

本发明涉及床上用品技术领域，尤其为一种软体慢回弹记忆海绵枕，包括海绵枕枕套、海绵枕枕芯，所述海绵枕枕套侧面的右侧中间处固定安装有外部按钮，所述海绵枕枕套的底面中间处固定安装有枕套拉链，所述海绵枕枕套的背面并且与枕套拉链对应的位置固定安装有拉链挡片，所述拉链挡片的下侧并且与海绵枕枕套之间固定安装有条形魔术贴，所述海绵枕枕套的背面并且位于枕套拉链的两侧开设有引线孔，所述海绵枕枕套背面的两侧均匀安装有防滑块，所述海绵枕枕套的内部安装有海绵枕枕芯，所述海绵枕枕芯的侧面并且与外部按钮对应的位置固定安装有内部按钮，整体设备结构简单，操作方便，功能丰富，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

本发明提供一种可调式遮光窗帘及其控制系统，属于窗帘技术领域。本发明包括窗帘支架、遮光帘以及纱帘窗帘支架设置有两组且对称设置，窗帘支架上下两端面均开设有两组滑槽，窗帘支架上端面设置有两组行走装置，窗帘支架下端面设置有滑块，滑块通过滑轮与滑槽相连接，行走装置与所对应位置的滑块相连接，遮光帘和纱帘与滑块相连接，遮光帘包括纺布层，纺布层内部均匀设置有复数条塑料薄膜层，塑料薄膜层内部填充有液晶膜，液晶膜与所料薄膜层之间设置有导电层，本发明实现了对窗帘整体透光度的调整，使得窗帘透光度的调节不仅仅局限于打开和闭合窗帘，满足了人们的使用需求，且实现了远程控制调节，操作简便。

本申请涉及饮水机技术领域，公开一种用于饮水机的控制方法，包括：获取冲泡物种类、冲泡物质量和设定出水量；根据所述冲泡物种类和所述冲泡物质量确定预测出水量；在满足出水条件时，根据所述预测出水量控制出水；在不满足所述出水条件时，根据所述设定出水量控制出水。本公开实施例中，在控制饮水机出水时，可以根据情况选择按预测出水量或设定出水量控制饮水机的出水，提升了用户的饮水体验。根据设定出水量控制出水时，能够满足用户的饮水量需求；根据预测出水量控制出水时，既可以满足用户的个性化需求又可以保证饮品口味和品质，提高用户体验。本申请还公开一种用于饮水机的控制装置及饮水机。

本发明公开了一种清洁设备、清洁设备控制方法及装置，包括：主控模块、光发射模块和光接收模块，光发射模块包括主发射单元和辅发射单元；主发射单元和辅发射单元用于依次向地面发射不同波长的光信号；接收模块用于接收主发射单元发射光信号的第一反射信号和辅发射单元发射光信号的第二反射信号，并将第一反射信号转换为第一电信号以及第二反射信号转换为第二电信号并传输至主控模块；主控模块用于根据所述第一电信号和第二电信号识别地面类型，并根据识别的地面类型调节地刷的转速。本发明实现了地面类型的自动识别，并还能根据识别结果实现地刷旋转速度的自动控制，可以提升用户使用体验。

一种支撑装置，包括壳体，所述壳体的一端形成有开口，且包括中空部分；所述支撑装置还包括：支撑座，所述支撑座通过所述开口套设于所述壳体内，所述支撑座包括第一斜面；推杆，所述推杆与所述壳体移动连接，所述推杆包括推动件，所述推动件收容于所述中空部分，所述推动件包括第二斜面，所述第二斜面与所述第一斜面相配合使得所述推动件带动所述壳体朝所述支撑座运动或远离所述支撑座运动来调节所述支撑装置的高度，可实现调节所述支撑装置的高度。

本发明公开了一种饮水设备，包括：水路板，所述水路板集成有进水水路，所述进水水路包括相互连通的上游段和下游段；水泵，所述水泵的进水管与所述上游段的出口连接，所述水泵的出水管与所述下游段的进口连接；柔性的接管，所述接管分别连接于所述进水管与所述上游段的出口及所述出水管与所述下游段的进口之间。根据本发明实施例的饮水设备，通过在水泵的进出管与水路板的进水水路之间设置柔性的接管，从而提高饮水设备整体结构的可靠性，避免出现整机颤抖和漏水风险。

本发明公开了一种地刷机构，包括：滚刷组件，所述滚刷组件包括第一滚刷和第二滚刷，所述第一滚刷位于所述第二滚刷的前方；干垃圾回收部，用于回收所述第一滚刷清理的垃圾；湿垃圾回收部，用于回收所述第二滚刷清理的垃圾。本申请提供的技术方案，地刷机构可以对干垃圾和湿垃圾分开进行清理。

本发明涉及一种湿拖扫地机器人用除菌水箱及制作方法，属于扫地机器人技术领域，装置包括水箱、紫外LED灯珠、支撑杆和二氧化钛镀膜基片，水箱上设置有上盖，上盖内侧安装紫外LED灯珠，支撑杆安装于水箱内部的两侧位置，二氧化钛镀膜基片折叠安装于两侧支撑杆之间。本发明采用内置紫外LED灯珠，其能耗低、发光效率高、体积小，且水箱内部设有二氧化钛镀膜基片，可大大提高紫外光的利用率和杀菌能力。

本发明一种食品加工机，包括用于食品加工的杯体、用于盛放食品的接浆杯以及用于收集废水的废水盒，所述杯体上设有排浆转阀，所述排浆转阀将所述杯体内的食品或者废水排出至所述接浆杯或者所述废水盒内，其特征在于，所述排浆转阀包括排浆管、阀芯以及驱动所述阀芯的驱动装置，所述阀芯上设有通孔，所述通孔连通所述排浆管与所述杯体，所述阀芯驱动所述排浆管运动，所述排浆管在接浆杯位置与废水盒位置间限定的范围内往复运动以切换排浆与排废水。减少转阀电机直接驱动排浆管位置的步骤，减少了相应的驱动齿轮，降低相应的成本，同时配件的减少，相应的由于配件失效以及配件相互之间配合问题导致的故障从而消失，提升了产品的可靠性。

本发明是一种用于节能公共卫生间的无水蹲便式马桶，包括储便体、内部体和纵排污管道，储便体、内部体均位于纵排污管道内部，内部体位于储便体的正下方，内部体包括接便体和旋转机构，本装置设置了上下分离的储便体和内部体，能够在不使用水的条件下，使排泄物顺利进入到倾斜的大排污管道中，由于在无人使用时，便体处于封闭状态，因此能够有效地减少由排污管道上返的异味。

本发明公开了一种清洁系统，包括：清洁机器人和基站，清洁机器人包括：尘盒，尘盒有贯穿的吸出口、吸出口盖和第一触发部，吸出口用于将尘盒内垃圾排出，吸出口盖可活动地安装在吸出口上；基站上设有对接口、对接口盖和第二触发部，对接口盖可活动地安装在对接口上；第一触发部和第二触发部对接后可以使吸出口盖和对接口盖依次打开。本发明的有益技术效果：通过清洁机器人和基站上均设置对接结构，使尘盒的吸出口和基站的对接口均被对应的可活动的盖覆盖，在两者接近后依次打开实现对接，通道连通从而可以将清洁机器人内的垃圾转移到基站内，吸出口和对接口上的盖仅在对接后打开，使垃圾不会逸出，更加美观和卫生。

本发明涉及童车领域，尤其涉及多位态多阶段儿童成长辅助结构。辅助结构包含童车，童车包含上方部分和下方部分，上方部分和下方部分之间通过支撑轴(7)支撑起来；上方部分和下方部分各自包含一圈的子母扣；还包含帷幔，帷幔上下各自包含帷幔子母扣，使得帷幔上下能够粘贴在上方部分和下方部分上。有益效果：第一种用法：小孩放进中部站立部分孔中；上方部分和下方部分限制儿童的活动区域；第二种用法：帷幔围起来，小孩在下方部分上睡觉。

本发明一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机包括用于食品加工的杯体、用于盛放食品的接浆杯以及用于收集废水的废水盒，所述杯体内的食品或者废水通过排浆转阀排至所述接浆杯或者所述废水盒内，所述排浆转阀包括排浆管，所述排浆管、阀芯以及驱动所述阀芯的驱动装置，其特征在于，所述阀芯驱动所述排浆管转动，排浆时，所述驱动装置驱动所述阀芯以第一方向转动，排废水时，所述驱动装置驱动所述阀芯以第二方向转动，所述第一方向与第二方向反向。利用阀芯带动排浆管转动选择相应的排浆位置，减少转阀电机直接驱动排浆管位置的步骤，控制简单，提升了产品的可靠性。

本发明一种食品加工机，包括机座以及杯体，所述杯体与所述机座可拆连接，所述机座内设有电机，所述杯体内设于粉碎搅拌装置，所述电机与通过联轴器驱动所述粉碎搅拌装置，所述机座处设有用于盛放食品的接浆杯，所述杯体上设有排浆转阀，所述机座上设有排浆管，当所述杯体放置于所述机座上时，所述排浆转阀与所述排浆管耦合连通，并在排浆转阀导通时将所述杯体内的食品通过排浆管排至所述接浆杯内。通过将杯体可拆的设置于机座上，利用排浆转阀与排浆管进行耦合，使得食品加工机可以进行自动排浆，又可以将杯体取出进行人工操作。

本发明一种食品加工机，包括用于食品加工的杯体、用于盛放食品的接浆杯以及用于收集废水的废水盒，所述杯体上设有排浆转阀，所述排浆转阀将所述杯体内的食品或者废水排出至所述接浆杯或者所述废水盒内，其特征在于，所述排浆转阀包括排浆管、阀芯以及驱动所述阀芯的驱动装置，所述阀芯上设有通孔，所述通孔连通所述排浆管与所述杯体，所述阀芯驱动所述排浆管在所述接浆杯位置与所述废水盒位置间切换。利用阀芯带动排浆管转动选择相应的排浆位置，减少转阀电机直接驱动排浆管位置的步骤，减少了相应的驱动齿轮，降低相应的成本，同时配件的减少，相应的由于配件失效以及配件相互之间配合问题导致的故障从而消失，提升了产品的可靠性。

本发明公开了一种多功能型汽车用品展示架，包括万向轮、减震弹簧、升降杆、控制阀、展示架、显示屏、照明灯、蓄电池、电机、内存条和气缸，所述万向轮位于整个装置的底端，所述万向轮上端设有底座，所述底座内侧设有所述减震弹簧，所述底座上端设有固定块，所述固定块外侧设有充电口，所述固定块内侧设有所述电机，所述电机一侧设有所述蓄电池，所述展示架上端设有所述显示屏。本发明设置了展示架采用旋转式，在展示过程中可以进行旋转，展示架上方设置了显示屏，可以通过视频的方式吸引顾客了解这些汽车用品的功能和优势，使展示的效果多样化，设置了照明灯，当光线暗淡的情况下可以通过照明灯来增强汽车用品的上镜效果。

本发明提供的是一种可无级调温的瓶盖结构原理及其使用方法，配置在双温双内胆的水瓶顶部的瓶盖上层设有一个水温调节旋钮来控制冷/热水两个独立出水口的开闭切换以及需要温水时来调节开启大小，在水温调节旋钮内部还设有的一个混水仓，如需温水，两股水流经过混合后再从共用出水口流出温水，水瓶瓶盖上的两个加水口也是独立的，该瓶盖的结构设计原理先进，简单可靠，不用电力，配套在双温双内胆水瓶上可随意调节所需水温，一键式出水，可随心所欲的选择开水、冷水、温水，提供的功能非常符合人们需求。

本发明公开了一种烹饪器具的控制方法及烹饪器具。烹饪器具包括用于向烹饪器具的烹饪空间充气的气泵，控制方法包括：采集烹饪器具的烹饪空间内的温度T；当温度T大于或等于预设温度值T1时，向气泵的电机发送第一PWM信号，以启动气泵的电机，其中，在电机的启动阶段中，第一PWM信号的占空比逐渐增加。由此，第一PWM信号的占空比逐渐增加，电机的启动为软启动，电机的启动电压可以从0开始逐渐增加，增加电机的使用寿命；电机的启动为软启动，电机的启动转速可以从0开始逐渐增加，增加电机的使用寿命。

本发明实施例公开了一种采用单胶囊制备组合饮品的方法，单胶囊包括：第一腔体、第二腔体和分隔件；第一腔体内有第一饮品原料，第二腔体内有第二饮品原料；该方法包括：乳化起泡阶段：进水刺针位于第一位置，向第一腔体引入液体和气体，对第一饮品原料进行冲调，控制进水刺针进行旋转；饮品原料处理阶段：控制进水刺针前伸到第二位置；控制液体泵工作对第二饮品原料进行溶解，或对第二饮品原料进行浸润焖蒸和梯度提取；排出阶段：进水刺针保持在第二位置，向第二腔体内引入液体和气体，以推动处理后的第二饮品原料与第一饮品原料混合形成饮品。通过该实施例方案，提高了原料的溶解和萃取能力，可得到视觉上富有层次感的饮品，给予用户视觉美感。

本发明提供了一种胶囊饮品机，包括机体，所述机体上设有容纳胶囊的冲泡腔、对所述胶囊进行冲泡的进水刺针和驱动所述进水刺针运动的驱动机构，所述进水刺针的轴线与所述胶囊的轴线横向设置，所述驱动机构驱动所述进水刺针沿所述进水刺针的轴线转动，且所述驱动机构在驱动所述进水刺针沿所述进水刺针的轴线转动的过程中，同时驱动所述进水刺针沿所述进水刺针的轴线做伸缩运动，所述进水刺针沿所述进水刺针的轴线方向在胶囊内具有多个冲泡位置，所述驱动机构驱动所述进水刺针运动至至少一个所述冲泡位置处，以冲泡所述胶囊内的饮品原料。本胶囊饮品机刺针可伸缩，冲泡效果理想，降低了对胶囊内饮品原料的类别限制，丰富了饮品种类，改善了饮品口感。

本发明涉及家用安全领域，尤其涉及家用浴室辅助安全结构。安全结构包含中部支撑部分和两个边侧支撑部分，中部支撑部分包含中部板(3)，中部板下方包含轮子(2)，中部板能够部分支撑浴缸；所述的边侧支撑部分均为L形的支架，L形的支架下方包含边侧轮；L形的支架能够插入浴缸的边侧。有益效果：中部板能够部分支撑浴缸，避免洗澡的时候塌下来，边侧的L形的支架固定浴缸，要移动的时候推动就行了。