轴承清污润滑装置

技术领域

本发明涉及轴承加工设备领域，尤其是轴承清污润滑装置。

背景技术

轴承容易沾染污物，需要进行弧形外壁的清理，以及对轴承的轴孔内壁进行润滑。但是现有的轴承清污及轴孔润滑的操作，大多是人工操作完成，这种操作方式工作效率较低。

发明内容

为了克服现有的齿轮清污及润滑的效率低的不足，本发明提供了轴承清污润滑装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轴承清污润滑装置，包括存储桶、内筒体、摩擦部、柱体和内筒体旋转驱动机构，所述存储桶内转动连接有内筒体，柱体垂直固定在存储桶的底板上，柱体内设有空心槽，柱体外壁上分布有数个出油口，出油口与空心槽相连通，内筒体与存储桶之间连接有内筒体旋转驱动机构，内筒体的内壁上固定有摩擦部，存储桶位于机架下方，机架上安装有二轴机械手，二轴机械手上安装有位置确定机构和抓取机构，机架下方设有齿轮水平输送台。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述内筒体旋转驱动机构由齿环、齿轮和电机组成，齿环套设并固定在内筒体上，齿环和齿轮相啮合，齿轮固定在电机的输出轴上，电机的机体固定在存储桶上。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述摩擦部为尼龙毛体。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述内筒体的外壁与存储桶的内壁相配合。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述内筒体的底部开口处固定有橡胶底板。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述二轴机械手由水平线性模组和升降气缸组成，水平线性模组的缸体固定在机架上，升降气缸的缸体固定在水平线性模组的滑座上，升降气缸的活塞杆上固定有位置确定机构和抓取机构。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述位置确定机构为CCD相机。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述抓取机构由连接板、吸盘、吸盘升降气缸组成，连接板固定在二轴机械手的升降气缸的活塞杆上，连接板底部固定有两个相互对称的吸盘升降气缸，吸盘升降气缸的活塞杆上固定有吸盘。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述齿轮水平输送台为皮带输送机。

本发明的有益效果是，该发明通过柱体来套设串联一摞轴承。通过柱体来对轴承的轴孔进行润滑。通过内筒体旋转驱动机构来驱使内筒体在存储桶内旋转。通过内筒体的旋转利用摩擦部对轴承的外壁进行污物的刮除。本申请提高了轴承清污及润滑的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的内筒体的剖视图；

图中1. 存储桶，2. 内筒体，3. 摩擦部，4. 柱体，5. 内筒体旋转驱动机构，6. 出油口，7. 二轴机械手，8. 位置确定机构，9. 抓取机构，10. 齿轮水平输送台， 51. 齿环，52.齿轮，53. 电机。

具体实施方式

图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的内筒体的剖视图。一种轴承清污润滑装置，包括存储桶1、内筒体2、摩擦部3、柱体4和内筒体旋转驱动机构5，所述存储桶1内转动连接有内筒体2，柱体4垂直固定在存储桶1的底板上，柱体4内设有空心槽，柱体4外壁上分布有数个出油口6，出油口6与空心槽相连通，内筒体2与存储桶1之间连接有内筒体旋转驱动机构5，内筒体2的内壁上固定有摩擦部3，存储桶1位于机架下方，机架上安装有二轴机械手7，二轴机械手上安装有位置确定机构8和抓取机构9，机架下方设有齿轮水平输送台10。所述内筒体旋转驱动机构5由齿环51、齿轮52和电机53组成，齿环51套设并固定在内筒体2上，齿环51和齿轮52相啮合，齿轮52固定在电机53的输出轴上，电机53的机体固定在存储桶1上。所述摩擦部3为尼龙毛体。所述内筒体2的外壁与存储桶1的内壁相配合。所述内筒体2的底部开口处固定有橡胶底板。所述二轴机械手7由水平线性模组和升降气缸组成，水平线性模组的缸体固定在机架上，升降气缸的缸体固定在水平线性模组的滑座上，升降气缸的活塞杆上固定有位置确定机构8和抓取机构9。位置确定机构8为CCD相机。抓取机构9由连接板、吸盘、吸盘升降气缸组成，连接板固定在二轴机械手7的升降气缸的活塞杆上，连接板底部固定有两个相互对称的吸盘升降气缸，吸盘升降气缸的活塞杆上固定有吸盘。所述齿轮水平输送台10为皮带输送机。

二轴机械手7的水平线性模组可以驱使位置确定机构8和抓取机构9进行水平直线移动，升降气缸可以驱使位置确定机构8和抓取机构9进行升降。

结合附图1和附图2所示，首先二轴机械手7将齿轮水平输送台10传送而来的上的齿轮，逐一吸住并移动到到柱体4上方，再将齿轮套设到柱体4上，轴承的轴孔与柱体4相配合，接着将齿环51套设到内筒体2上，使得内筒体2上的连接块嵌入齿轮51的卡槽内实现卡接。而齿环51与齿轮52相啮合。

当要给轴承清污时，内筒体2上的摩擦部3贴合在轴承的外弧形面上。接着内筒体旋转驱动机构5的输出轴驱使齿轮52旋转，而旋转的齿轮52则会驱使与之啮合的齿环51进行旋转，齿环51会带动与之固定的内筒体2进行旋转。当内筒体2旋转时，其内壁上的摩擦部3就会跟随旋转，这样就可以摩擦轴承，将轴承上的污物刮除下来。

当要给轴承润滑时，首先将润滑油从柱体4顶端开口通入到空心槽内，最后润滑油会从出油口6处流出。而流出的润滑油会流到轴承的轴孔上，这样就完成了所有轴承的润滑。