一种腿部康复医疗器械

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种腿部康复医疗器械。

背景技术

随着社会的发展，由各种疾病和意外事故引起的腿部运动障碍患者越来越多，这些患者在手术和药物康复治疗的同时，通常需要进行科学规范的康复训练，以达到更好的恢复效果。各种针对腿部康复的医疗器械应运而生，为广大患者进行腿部康复提供了便利，改善了康复效果。

但通过对现有腿部康复医疗器械的研究，腿部康复训练大多是采用人工协助的方式，耗费时间和人力，且多数为坐姿康复医疗器械，耗费患者的体力，康复过程受协助人员水平和自身体力的影响较大，康复效果很难得到保障，因此我们急需发明一种自行进行康复训练且节省体力的腿部康复医疗器械，解决上述技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种腿部康复医疗器械，包括底座机构、床体机构、脚部机构，床体机构设置有床体机构床板、床体机构电机、床体机构皮带，床体机构电机、床体机构皮带和脚部机构相互配合可以模拟蹬车动作，患者可以躺在床体机构床板自行进行康复训练，解决了现有腿部康复医疗器械耗费时间和人力且耗费患者的体力的问题。

本发明所使用的技术方案是：一种腿部康复医疗器械，包括：底座机构、床体机构、脚部机构，其特征在于，所述床体机构安装在底座机构上方，所述脚部机构安装在床体机构上方；

所述底座机构包括：底座机构外圈、底座机构内圈、底座机构底板；所述底座机构底板设置有底座机构支架，所述底座机构外圈安装在底座机构支架上方，所述底座机构内圈与底座机构外圈活动连接，所述底座机构内圈设置有底座机构床体支架；

所述床体机构包括：床体机构脚蹬轮、脚蹬轮偏心孔、床体机构床板、床板伸缩杆、床体机构支架、床体机构电机、床体机构皮带；所述床板伸缩杆的一端与所述底座机构床体支架通过转轴连接，床板伸缩杆的另一端与床体机构支架固定连接，床体机构床板前端通过转轴与所述底座机构内圈连接，床体机构床板中部通过转轴与所述床体机构支架连接，床体机构皮带的两端安装在床体机构支架的转轴上方，床体机构电机通过驱动床体机构皮带转动，床体机构脚蹬轮固定安装在床体机构支架的转轴上方且与述床体机构皮带为同一转轴，所述床体机构脚蹬轮设置有脚蹬轮偏心孔；

所述脚部装置包括：脚部机构上板、脚部机构弹簧板，设置有脚部框架，所述脚部机构上板通过转轴与脚部框架活动连接，所述脚部机构弹簧板活动安装在脚部框架的底部，脚部框架外侧安装有脚部机构转轴。

进一步地，所述底座机构还设置有驱动装置、支撑滚轮，所述支撑滚轮安装在所述底座机构外圈与底座机构内圈之间，驱动装置驱动所述底座机构内圈相对底座机构内圈转动。

进一步地，所述底座机构驱动装置包括：底座机构电机、底座机构驱动齿轮，所述底座机构电机固定安装在所述底座机构外圈上方，所述底座机构驱动齿轮与底座机构电机固定连接，所述底座机构内圈设置有内圈齿条，内圈齿条与底座机构驱动齿轮相互啮合。

进一步地，所述底座机构楼梯设置有楼梯限位，楼梯限位安装在所述所述底座机构楼梯侧面。

进一步地，所述床体机构还包括：床体机构臀部板、臀部板气缸，床体机构臀部板通过转轴与床体机构床板活动连接，臀部板气缸后端通过转轴与所述床体机构支架活动连接，臀部板气缸前端通过转轴与床体机构臀部板活动连接。

进一步地，所述脚部装置还包括：脚部机构电机、脚部机构弹簧，所述脚部机构电机安装在脚部框架上方，脚部机构电机驱动所述脚部机构上板转动，所述脚部机构弹簧的一端连接所述脚部机构弹簧板，另一端固定在脚部框架上。

进一步地，所述床板伸缩杆为气缸。

进一步地，所述底座机构的底座机构底板上方设置有底座机构楼梯、底座机构气缸，底座机构气缸的一端与底座机构楼梯固定连接并可以推动底座机构楼梯滑动。

进一步地，所述床体机构设置有床体机构扶手，床体机构扶手固定安装在所述床体机构床板左右两侧。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

（1）本发明患者可以躺在床体机构床板上自行康复训练，节省时间、人力和体力，模拟蹬车动作，活动腿部各个关节，加速恢复。

（2）本发明调节不同角度姿态使得关节活动的更充分。

（3）本发明设有底座机构楼梯，方便病人上下康复设备。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的底座机构结构示意图。

图3为本发明的底座机构旋转结构示意图。

图4为本发明的床体机构结构示意图。

图5为本发明的床体机构臀部板结构示意图。

图6为本发明的脚部机构结构示意图。

附图标号：1-底座机构；2-床体机构；3-脚部机构；101-底座机构床体支架；102-底座机构外圈；103-底座机构内圈；104-支撑滚轮；105-底座机构支架；106-底座机构底板；107-楼梯限位；108-底座机构楼梯；109-底座机构电机；110-底座机构驱动齿轮；111-内圈齿条；112-底座机构气缸；201-床体机构脚蹬轮；202-脚蹬轮偏心孔；203-床体机构扶手；204-床体机构床板；205-床板伸缩杆；206-床体机构支架；207-床体机构电机；208-床体机构皮带；209-床体机构臀部板；210-臀部板气缸；301-脚部机构电机；302-脚部机构上板；303-脚部机构弹簧；304-脚部机构弹簧板；305-脚部机构转轴。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例，如图1-6所示，一种腿部康复医疗器械，包括：底座机构1、床体机构2、脚部机构3，其特征在于，所述床体机构2安装在底座机构1上方，所述脚部机构3安装在床体机构2上方；

所述底座机构1包括：底座机构外圈102、底座机构内圈103、底座机构底板106；所述底座机构底板106设置有底座机构支架105，所述底座机构外圈102安装在底座机构支架105上方，所述底座机构内圈103与底座机构外圈102活动连接，所述底座机构内圈103设置有底座机构床体支架101；

所述床体机构2包括：床体机构脚蹬轮201、脚蹬轮偏心孔202、床体机构床板204、床板伸缩杆205、床体机构支架206、床体机构电机207、床体机构皮带208；所述床板伸缩杆205的一端与所述底座机构床体支架101通过转轴连接，床板伸缩杆205的另一端与床体机构支架206固定连接，床体机构床板204前端通过转轴与所述底座机构内圈103连接，床体机构床板204中部通过转轴与所述床体机构支架206连接，床体机构皮带208的两端安装在床体机构支架206的转轴上方，床体机构电机207通过驱动床体机构皮带208转动，床体机构脚蹬轮201固定安装在床体机构支架206的转轴上方且与述床体机构皮带208为同一转轴，所述床体机构脚蹬轮201设置有脚蹬轮偏心孔202；

所述脚部装置3包括：脚部机构上板302、脚部机构弹簧板304，设置有脚部框架，所述脚部机构上板302通过转轴与脚部框架活动连接，所述脚部机构弹簧板304活动安装在脚部框架的底部，脚部框架外侧安装有脚部机构转轴305。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述底座机构1还设置有驱动装置、支撑滚轮104，所述支撑滚轮104安装在所述底座机构外圈102与底座机构内圈103之间，驱动装置驱动所述底座机构内圈103相对底座机构内圈103转动。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述底座机构1驱动装置包括：底座机构电机109、底座机构驱动齿轮110，所述底座机构电机109固定安装在所述底座机构外圈102上方，所述底座机构驱动齿轮110与底座机构电机109固定连接，所述底座机构内圈103设置有内圈齿条111，内圈齿条111与底座机构驱动齿轮110相互啮合。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述床体机构2还包括：床体机构臀部板209、臀部板气缸210，床体机构臀部板209通过转轴与床体机构床板204活动连接，臀部板气缸210后端通过转轴与所述床体机构支架206活动连接，臀部板气缸210前端通过转轴与床体机构臀部板209活动连接。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述床体机构2设置有床体机构扶手203，床体机构扶手203固定安装在所述床体机构床板204左右两侧。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述脚部装置3还包括：脚部机构电机301、脚部机构弹簧303，所述脚部机构电机301安装在脚部框架上方，脚部机构电机301驱动所述脚部机构上板302转动，所述脚部机构弹簧303的一端连接所述脚部机构弹簧板304，另一端固定在脚部框架上。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述床板伸缩杆205为气缸。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述底座机构1的底座机构底板106上方设置有底座机构楼梯108、底座机构气缸112，底座机构气缸112的一端与底座机构楼梯108固定连接并可以推动底座机构楼梯108滑动。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述底座机构楼梯108设置有楼梯限位107，楼梯限位107安装在所述所述底座机构楼梯108侧面。

具体地，底座机构气缸112带动底座机构楼梯108伸出，楼梯限位107检测到达设定位置时停止伸出，患者踩着底座机构楼梯108躺倒床体机构床板204上，底座机构气缸112带动底座机构楼梯108缩回去，床板伸缩杆205带动床体机构床板204调整患者角度，臀部板气缸210带动床体机构臀部板209调整角度，底座机构电机10控制患者侧躺角度，床体机构把手203在调整角度时可以帮助患者保持平衡，患者脚放入脚部机构框架中，脚部机构电机301驱动脚部机构上板302转动，将患者脚部控制住，脚部机构弹簧板304防止脚部滑落，床体机构电机207带动床体机构脚蹬轮201旋转开始康复动作。