一种植保无人机用便携式折叠喷洒装置

技术领域

本发明一种植保无人机用便携式折叠喷洒装置涉及一种方便折叠收纳的植保无人机喷洒装置，属于农业生产领域。特别涉及一种能够在扩展喷洒面积的同时方便进行折叠收纳，不会干涉无人机的正常飞行和降落，且能够避免喷雾反灌到机体上，保证喷雾喷洒朝向的喷洒装置。

背景技术

目前，采用无人机进行农药喷洒的方式由于其具有速度快、耗时小、效率高和节省人力的特点而逐渐成为一种新型的热门技术，但是传统上的无人机的喷药软管多是直接固定在无人机支脚上，而且为了保证喷药需求药管需要伸出无人机以外进行喷洒，管体长度较长，占用空间较大，对飞行中造成影响，同时由于软管位置和长度固定，不方便进行收纳运输，极容易对无人机的降落造成干扰，现有的带有折叠功能的无人机喷洒装置，在进行药液喷洒时其药液喷雾容易受气流影响而反向灌入到无人机机身上，对机体造成脏污和腐蚀，缺乏适当的防挡结构。

公告号CN211543899U公开了一种多旋翼无人机便携折叠式喷洒装置及多旋翼无人机，喷洒装置包括药箱、固定支架、第一支杆、转动机构和喷头，所述固定支架用于与无人机的脚架杆连接，所述转动机构设置于所述固定支架，所述第一支杆与所述转动机构转动连接，所述转动机构能够驱动所述第一支杆在无人机的脚架杆延长端一侧与脚架杆本体所在一侧进行转动，所述喷头设置在第一支杆支杆上、且通过管路连接所述药箱，该折叠喷洒装置其喷嘴处缺乏对喷雾的防反冲结构，其后侧喷出的雾状药液容易受气流影响而反向灌入到无人机机身上。

发明内容

为了改善上述情况，本发明一种植保无人机用便携式折叠喷洒装置提供了一种能够在扩展喷洒面积的同时方便进行折叠收纳，不会干涉无人机的正常飞行和降落，且能够避免喷雾反灌到机体上，保证喷雾喷洒朝向的喷洒装置。

本发明一种植保无人机用便携式折叠喷洒装置是这样实现的：本发明一种植保无人机用便携式折叠喷洒装置由转动连接座、连接器、进液管、铰接耳、伞骨杆、输液管、管扣、喷雾嘴、伞膜、固定座、支撑杆、电动伸缩器、固定端套、转动电机、转动套、无人机和连接杆组成，转动套置于转动连接座的底部，转动电机置于转动连接座上，所述转动电机的电机轴和转动套相连接，连接器置于转动套上，进液管置于连接器上，且和连接器的内部相连通，固定端套置于连接器的底部，多个伞骨杆等角度的置于固定端套上，多个所述伞骨杆通过伞膜相连接，所述固定端套内置有连接管，所述连接管的一端和连接器的内部相连通，连接杆的一端垂直置于固定端套的底部，所述连接杆的一端和连接管的另一端相连通，电动伸缩器的一端置于连接杆的另一端上，固定座置于电动伸缩器的另一端上，多个支撑杆等角度的置于固定座上，所述支撑杆和伞骨杆一一对应，所述支撑杆的一端和固定座相铰接，所述支撑杆的另一端通过铰接耳铰接置于伞骨杆上，多个输液管等角度的置于连接杆上，所述输液管的一端和连接杆的内部相连通，所述输液管和伞骨杆一一对应，所述输液管的另一端延伸至伞骨杆的端部，所述输液管通过多个管扣和伞骨杆相连接，所述输液管上置有多个喷雾嘴，所述转动连接座的顶部开有多个螺孔，所述喷雾嘴为变径结构，且直径向输液管的方向递减。

有益效果。

一、能够在扩展喷洒面积的同时方便进行折叠收纳，不会干涉无人机的正常飞行和降落。

二、能够避免喷雾反灌到机体上，保证喷雾的喷洒朝向。

三、 能够自由调节喷洒的角度和喷洒的面积范围。

四、 结构简单，方便实用。

五、 成本低廉，便于推广。

附图说明

图1本发明一种植保无人机用便携式折叠喷洒装置的结构示意图；

图2本发明一种植保无人机用便携式折叠喷洒装置转动连接座的立体结构图；

图3本发明一种植保无人机用便携式折叠喷洒装置折叠收纳时的结构示意图。

附图中

其中为：转动连接座（1），连接器（2），进液管（3），铰接耳（4），伞骨杆（5），输液管（6），管扣（7），喷雾嘴（8），伞膜（9），固定座（10），支撑杆（11），电动伸缩器（12），固定端套（13），转动电机（14），转动套（15），无人机（16），连接杆（17）。

具体实施方式：

本发明一种植保无人机用便携式折叠喷洒装置是这样实现的，由转动连接座（1）、连接器（2）、进液管（3）、铰接耳（4）、伞骨杆（5）、输液管（6）、管扣（7）、喷雾嘴（8）、伞膜（9）、固定座（10）、支撑杆（11）、电动伸缩器（12）、固定端套（13）、转动电机（14）、转动套（15）、无人机（16）和连接杆（17）组成，转动套（15）置于转动连接座（1）的底部，转动电机（14）置于转动连接座（1）上，所述转动电机（14）的电机轴和转动套（15）相连接，连接器（2）置于转动套（15）上，进液管（3）置于连接器（2）上，且和连接器（2）的内部相连通，固定端套（13）置于连接器（2）的底部，多个伞骨杆（5）等角度的置于固定端套（13）上，多个所述伞骨杆（5）通过伞膜（9）相连接，所述固定端套（13）内置有连接管，所述连接管的一端和连接器（2）的内部相连通，连接杆（17）的一端垂直置于固定端套（13）的底部，所述连接杆（17）的一端和连接管的另一端相连通，电动伸缩器（12）的一端置于连接杆（17）的另一端上，固定座（10）置于电动伸缩器（12）的另一端上，多个支撑杆（11）等角度的置于固定座（10）上，所述支撑杆（11）和伞骨杆（5）一一对应，所述支撑杆（11）的一端和固定座（10）相铰接，所述支撑杆（11）的另一端通过铰接耳（4）铰接置于伞骨杆（5）上，多个输液管（6）等角度的置于连接杆（17）上，所述输液管（6）的一端和连接杆（17）的内部相连通，所述输液管（6）和伞骨杆（5）一一对应，所述输液管（6）的另一端延伸至伞骨杆（5）的端部，所述输液管（6）通过多个管扣（7）和伞骨杆（5）相连接，所述输液管（6）上置有多个喷雾嘴（8），所述转动连接座（1）的顶部开有多个螺孔，所述喷雾嘴（8）为变径结构，且直径向输液管（6）的方向递减。

使用时，首先通过转动连接座（1）上的螺孔将喷洒装置安装固定在无人机（16）底部，然后启动转动电机（14），转动电机（14）的电机轴带动转动套（15）进行旋转，转动套（15）带动连接器（2）旋转从而对喷洒的角度进行调节，进而能够自由调节喷洒的角度和喷洒的面积范围，然后控制电动伸缩器（12）推动支撑杆（11），以此使得伞骨杆（5）展开，带动输液管（6）展开，无人机（16）药箱内的药液通过进液管（3）进入到连接器（2）内，然后通过固定端套（13）内的连接管进入到连接杆（17）内，连接杆（17）将药液输送到各个输液管（6）内，最后从其上的喷雾嘴（8）喷洒而出进行农药的喷洒，当喷洒结束后，通过电动伸缩器（12）将伞骨杆（5）收回，然后通过转动电机（14）带动连接器（2）进行旋转，使得喷洒装置转动收入到无人机（16）底侧，从而能够在扩展喷洒面积的同时方便进行折叠收纳，不会干涉无人机（16）的正常飞行和降落，伞骨杆（5）之间的伞膜（9）能够在展开时对药液进行阻挡，避免药液受气流影响而反冲到无人机（16）上；

所述固定端套（13）内置有连接管的设计，由于固定端套（13）上置有伞骨杆（5），连接管能够避免药液从固定端套（13）中漏出，从而使得药液经过连接管的输送至输液管（6）中，进而进行农药的喷洒；

所述喷雾嘴（8）为变径结构，且直径向输液管（6）的方向递减的设计，能够使得喷雾嘴（8）形成斗状结构，在进行药液的喷洒时，能够扩大药液的喷洒范围，使得药液喷散，从而进行药液的均匀喷洒；

所述电动伸缩器（12）、支撑杆（11）、伞骨杆（5）和输液管（6）相配合设计，使用时，控制电动伸缩器（12）进行伸缩，使得电动伸缩器（12）带动固定座（10）向连接器（2）的方向移动，固定座（10）推动支撑杆（11），使得支撑杆（11）展开，支撑杆（11）和伞骨杆（5）一一对应，从而使得支撑杆（11）将伞骨杆（5）推开，伞骨杆（5）展开带动输液管（6）展开，通过输液管（6）上的喷雾嘴（8）对农药进行喷洒，当使用结束后，通过电动伸缩器（12）将伞骨杆（5）收回，使得伞骨杆（5）带动输液管（6）收回，在扩展喷洒面积的同时方便进行折叠收纳，不会干涉无人机（16）的正常飞行和降落；

所述转动电机（14）和连接器（2）相配合的设计，使用时，启动转动电机（14），转动电机（14）的电机轴带动转动套（15）进行旋转，转动套（15）带动连接器（2）进行旋转，从而对喷洒装置进行喷洒的角度进行调节，从而对喷洒的面积范围进行调节；

所述进液管（3）、连接器（2）、连接管和连接杆（17）相配合的设计，能够使得农药药液从进液管（3）中进入，经过连接器（2）、连接管和连接杆（17）进入到输液管（6）中，通过输液管（6）上的喷雾嘴（8）对农田进行喷洒，通过输液管（6）扩大喷洒面积的同时能够使得农药喷洒均匀；

所述伞骨杆（5）和伞膜（9）相配合的设计，使用时，伞骨杆（5）通过电动伸缩器（12）展开，带动伞膜（9）展开，形成伞面，从而对喷洒的药液进行阻挡，避免药液受气流影响回流至无人机（16）上对无人机（16）造成损坏；

达到能够在扩展喷洒面积的同时方便进行折叠收纳，不会干涉无人机（16）的正常飞行和降落，且能够避免喷雾反灌到机体上，保证喷雾喷洒朝向的目的。