一种汽车尼龙管管路接头自动化装配机

技术领域

本发明涉及装配领域，具体是涉及一种汽车尼龙管管路接头自动化装配机。

背景技术

在汽车部件生产制造过程中，汽车塑料燃油箱在油箱本体上装有一些尼龙管的接头，需要先把尼龙管安装到接头上，再将接头焊接至油箱上，目前，将尼龙管安装到接头上多靠人工上料，上料过程繁琐，自动化程度不高。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种汽车尼龙管管路接头自动化装配机，本技术方案解决了上料过程繁琐，自动化程度不高的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种汽车尼龙管管路接头自动化装配机，包括工作台和设置于工作台上的接头上料组件、接头载具、第一平移机构、管件载具、第二平移机构以及装配组件，第一平移机构呈水平状态设置，装配组件位于第一平移机构的一端，接头上料组件位于第一平移机构远离装配组件的一端旁侧，接头载具设置于第一平移机构上，第二平移机构呈水平设置于第一平移机构的中段旁侧，管件载具设置于第二平移机构上，装配组件包括一个水平设置且与第一平移机构平行的推杆，接头载具上设有用于容纳接头的第一容纳槽，第一容纳槽靠近推杆的一侧设有一个用于避让接头的圆形通孔。

优选的，接头上料组件包括第一条形杆、第二条形杆、两个第一电机、两个侧板和两个摇臂，两个第一电机固定设置于其中一个侧板的外侧，第一条形杆和第二条形杆呈水平状态平行且间隔设置于两侧板之间，第一条形杆和第二条形杆的两端对齐，第一条形板的长度方向与侧板的长度方向平行，摇臂包括连接轴、连接板和轴套，连接轴同时穿过第一条形杆和第二条形杆的一端底部，并且连接轴与二者轴接，连接轴的一端与连接板的一端固定连接，连接板的另一端与轴套固定连接，连接轴与轴套分别位于连接板的两侧，连接轴与轴套均与连接板垂直，连接轴与轴套平行，第一电机的输出轴穿过侧板并与轴套远离连接板的一端连接。

优选的，每个侧板的顶部均设有一排限位齿，两个侧板远离接头载具的一端顶部均固定连接有呈倾斜角度设置的落料斜板。

优选的，接头载具的靠近侧板的一侧开设有两个用于避让第一连接杆和第二连接杆的避让槽。

优选的，接头载具的顶部设置有第一压紧机构，第一压紧机构包括第一气缸、第一压紧板和两个第一导杆，第一气缸通过一个倒L型安装架固定设置于接头载具的正上方，第一压紧板呈水平状态设置于接头载具与第一气缸之间，第一气缸呈竖直状态设置并且其输出轴向下与第一压紧板的顶部中心处固定连接，两个第一导杆均呈竖直设置，两个第一导杆的上端均与倒L型安装架的顶部固定连接，第一压紧板的两端分别滑动套设于两个第一导杆外，第一压紧板位于第一容纳槽的正上方。

优选的，管件载具包括载台和第二压紧机构，载台内设有容纳管件的第二容纳槽，第二压紧机构包括第二气缸、第二夹紧板和两个第二导杆，第二气缸通过倒L型安装架固定设置于载台的正上方，第二压紧板呈水平状态设置于载台与第二气缸之间，第二气缸呈竖直状态设置并且其输出轴向下与第二压紧板的顶部中心处固定连接，两个第二导杆均呈竖直设置，第二压紧板的两端分别滑动套设于两个第二导杆外，第二压紧板 位于第二容纳槽的正上方。

优选的，装配机构还包括支撑架、第三气缸和推进台，推杆设置于推进台靠近圆形通孔的的一侧，第三气缸固定设置于支撑架远离推杆的一侧，支撑架的顶部设有与推杆长度方向一致的限位条，推进台滑动设置于限位条上，推进台的远离推杆的一侧与第三气缸的输出端连接。

优选的，第一平移机构与第二平移机构结构相同，均为丝杠滑台。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：简化了人工上料的繁琐，提高了自动化程度，节省了时间和成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的接头上料组件的立体结构示意图；

图3为本发明的接头载具的立体结构示意图；

图4为本发明的管件载具的立体结构示意图；

图5为本发明的装配组件的立体结构示意图；

图6为本发明的第一平移机构和第二平移机构的立体结构示意图；

图中标号为：接头上料组件1；接头载具2；第一平移机构3；管件载具4；第二平移机构5；装配组件6；第一容纳槽7；圆形通孔8；推杆9；第一条形杆10；第二条形杆11；第一电机12；侧板13；摇臂14；连接轴15；连接板16；轴套17；半圆槽18；限位齿19；落料斜板20；避让槽21；第一压紧机构22；第一气缸23；第一压紧板24；第一导杆25；倒L型安装架26；载台27；第二压紧机构28；第二容纳槽29；第二气缸30；第二夹紧板31；第二导杆32；支撑架33；第三气缸34；推进台35；L型支架36；丝杠滑台37；限位条38；工作台（39）。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图6种汽车管件管路接头自动化装配机，包括工作台39和设置于工作台39上的接头上料组件1、接头载具2、第一平移机构3、管件载具4、第二平移机构5以及装配组件6，第一平移机构3呈水平状态设置，装配组件6位于第一平移机构3的一端，接头上料组件1位于第一平移机构3远离装配组件6的一端旁侧，接头载具2设置于第一平移机构3上，第二平移机构5呈水平设置于第一平移机构3的中段旁侧，管件载具4设置于第二平移机构5上，装配组件6包括一个水平设置且与第一平移机构3平行的推杆9，接头载具2上设有用于容纳接头的第一容纳槽7，第一容纳槽7靠近推杆9的一侧设有一个用于避让接头的圆形通孔8。首先将接头批量放入接头上料组件1中，通过接头上料机构将接头逐一运送至接头载具2中并滑落至第一容纳槽7，第一平移机构3驱动接头载具2朝着装配组件6的方向移动，直至推杆9穿过圆形通孔8并插入接头中，第一平移机构3驱动接头载具2后退，从而接头被推杆9从圆形通孔8中抽出，然后第一平移机构3退至原处等待下一个接头的到来，接着通过人工将管件放入管件载具4中，接着第二平移机构5驱动管件载具4朝着第一平移机构3的方向移动，然后装配组件6带动推杆9伸出，直至将推杆9前段的接头插入管件的一端，接着人工将装好接头的管件从管件载具4中取出，最后管件载具4后退至原位以供接头载具2再次移动至装配组件6处，继续下一个接头和管件的装配。

接头上料组件1包括第一条形杆10、第二条形杆11、两个第一电机12、两个侧板13和两个摇臂14，两个第一电机12固定设置于其中一个侧板13的外侧，第一条形杆10和第二条形杆11呈水平状态平行且间隔设置于两侧板13之间，第一条形杆10和第二条形杆11的两端对齐，第一条形板的长度方向与侧板13的长度方向平行，摇臂14包括连接轴15、连接板16和轴套17，连接轴15同时穿过第一条形杆10和第二条形杆11的一端底部，并且连接轴15与二者轴接，连接轴15的一端与连接板16的一端固定连接，连接板16的另一端与轴套17固定连接，连接轴15与轴套17分别位于连接板16的两侧，连接轴15与轴套17均与连接板16垂直，连接轴15与轴套17平行，第一电机12的输出轴穿过侧板13并与轴套17远离连接板16的一端连接，第一条形杆10和第二条形杆11上均设有用于容纳接头的半圆槽18。通过第一电机12带动轴套17旋转，进而轴套17通过连接板16带动连接轴15进行圆周运动，通过两端的连接轴15进行圆周运动的过程中，使第一条形杆10和第二条形杆11同时做升降运动和前后平移运动，以此方式将架设于第一条形杆10和第二条形杆11上的接头向前逐步移动。

每个侧板13的顶部均设有一排限位齿19，两个侧板13远离接头载具2的一端顶部均固定连接有呈倾斜角度设置的落料斜板20。限位齿19用于防止接头架设于两个侧板13上时发生旋转进而导致移动，落料斜板20用于使置于其中的接头在自身重力作用下滑落至两个侧板13的顶部架设，并等待第一条形杆10和第二条形杆11到来并将其前移至下一个限位齿19中。

接头载具2的靠近侧板13的一侧开设有两个用于避让第一连接杆和第二连接杆的避让槽21。避让槽21用于避免第一条形杆10和第二条形杆11在圆周运动的过程中触碰到接头载具2的侧壁。

接头载具2的顶部设置有第一压紧机构22，第一压紧机构22包括第一气缸23、第一压紧板24和两个第一导杆25，第一气缸23通过一个倒L型安装架26固定设置于接头载具2的正上方，第一压紧板24呈水平状态设置于接头载具2与第一气缸23之间，第一气缸23呈竖直状态设置并且其输出轴向下与第一压紧板24的顶部中心处固定连接，两个第一导杆25均呈竖直设置，两个第一导杆25的上端均与倒L型安装架26的顶部固定连接，第一压紧板24的两端分别滑动套设于两个第一导杆25外，第一压紧板24位于第一容纳槽7的正上方。当接头送入第一容纳槽7中时，通过第一气缸23带动第一压紧板24下降直至将接头压紧在第一容纳槽7中，接着通过第一平移机构3带动接头载具2前进直至接触推杆9，该过程中使推杆9的一端能够插入被压紧固定的接头一端，接着第一气缸23向上抬起第一压紧板24从而松开接头，并随着第一平移机构3的后退，使推杆9能够将接头从圆形通孔8中取出。

管件载具4包括载台27和第二压紧机构28，载台27内设有容纳管件的第二容纳槽29，第二压紧机构28包括第二气缸30、第二夹紧板31和两个第二导杆32，第二气缸30通过倒L型安装架26固定设置于载台27的正上方，第二压紧板呈水平状态设置于载台27与第二气缸30之间，第二气缸30呈竖直状态设置并且其输出轴向下与第二压紧板的顶部中心处固定连接，两个第二导杆32均呈竖直设置，第二压紧板的两端分别滑动套设于两个第二导杆32外，第二压紧板 位于第二容纳槽29的正上方。当管件放入第二容纳槽29中时，通过第二气缸30带动第二压紧板下降直至将管件压紧在第二容纳槽29中，接着通过第二平移机构5带动装有管件的管件载具4前进至与推杆9相同的中心位置。

装配组件6还包括支撑架33、第三气缸34和推进台35，推杆9设置于推进台35靠近圆形通孔8的的一侧，第三气缸34固定设置于支撑架33远离推杆9的一侧，支撑架33的顶部设有与推杆9长度方向一致的限位条38，推进台35滑动设置于限位条38上，推进台35的远离推杆9的一侧与第三气缸34的输出端连接。通过第三气缸34带动推进台35将套设在推杆9上的接头推入管件中，完成连接，接着第二气缸30带动第二压紧板竖直向上移动松开管件，最后工作人员取走装配好的管件。

第一平移机构3与第二平移机构5结构相同，均为丝杠滑台37。通过丝杆滑台来实现接头载具2和管件载具4的匀速平移。

本发明的工作原理：首先将接头批量放入接头上料组件1中，通过第一电机12带动轴套17旋转，进而轴套17通过连接板16带动连接轴15进行圆周运动，通过两端的连接轴15进行圆周运动的过程中，使第一条形杆10和第二条形杆11同时做升降运动和前后平移运动，以此方式将架设于第一条形杆10和第二条形杆11上的接头向前逐步移动，将接头逐一运送至接头载具2中并滑落至第一容纳槽7，当接头送入第一容纳槽7中时，通过第一气缸23带动第一压紧板24下降直至将接头压紧在第一容纳槽7中，接着通过第一平移机构3带动接头载具2前进直至接触推杆9，该过程中使推杆9的一端能够插入被压紧固定的接头一端，接着第一气缸23向上抬起第一压紧板24从而松开接头，并随着第一平移机构3的后退，使推杆9能够将接头从圆形通孔8中取出，然后第一平移机构3退至原处等待下一个接头的到来，接着通过人工将管件放入管件载具4中，当管件放入第二容纳槽29中时，通过第二气缸30带动第二压紧板下降直至将管件压紧在第二容纳槽29中，接着通过第二平移机构5驱动管件载具4朝着第一平移机构3的方向移动至与推杆9相同的中心位置，然后通过第三气缸34带动推进台35将套设在推杆9上的接头推入管件中，完成连接，接着第二气缸30带动第二压紧板竖直向上移动松开管件，最后工作人员取走装配好的管件，最后管件载具4后退至原位以供接头载具2再次移动至装配组件6处，继续下一个接头和管件的装配。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。