一种内窥荧光成像穿刺系统

技术领域

本发明涉及医疗领域，更具体地说，涉及一种内窥荧光成像穿刺系统。

背景技术

恶性肿瘤是威胁全球健康的严重公共卫生问题，癌症精准治疗是目前医学研究热点，目前手术依然是实体肿瘤患者的首选治疗方案，而在手术之前往往需要进行穿刺作业。由于穿刺是一种常用的活检方法，具有侵入性低、创口小、能直接取出少量组织进行病理检查的优势；同时传统穿刺方法主要依靠术前的影像数据进行定位，具有一定盲刺性；另外基于超声引导技术的穿刺可以实时对穿刺部位进行定位，但是由于超声分辨率较低，难以观察到微小的肿瘤病灶。

发明内容

本发明旨在提供一种内窥荧光成像穿刺系统，旨在解决现有技术中穿刺的准确度较低以及难以观察到微小的肿瘤病灶的问题。

为实现此目的，本发明提供了一种用一种内窥荧光成像穿刺系统，包括壳体、控制端、显示屏、微处理器、785nm激光光源、白光LED光源、穿刺针、电机、滤光件、分光镜、第一镜头、第二镜头、第一光电转换器、第二光电转换器、第一光纤束和第二光纤束，785nm激光光源产生的785nm激光用于照射待测物，白光LED光源产生的白光用于照射待测物，滤光件用于过滤待测物反射的激光，待测物经由照射产生的荧光依次经由滤光件和分光镜到达第一镜头，待测物经由照射产生的可见光依次经由滤光件和分光镜到达第二镜头，第一镜头经由第一光纤束与第一光电转换器连接，第二镜头经由第二光纤束与第二光电转换器连接，穿刺针与电机信号连接，电机用于驱动穿刺针，显示屏、785nm激光光源、白光LED光源、电机、第一光电转换器和第二光电转换器均与微处理器信号连接；785nm激光光源、白光LED光源、穿刺针、电机、滤光件、分光镜、第一镜头和第二镜头均位于壳体内，显示屏、微处理器、第一光电转换器和第二光电转换器均位于控制端内。

优选的，所述滤光件为785nm陷波滤光片。

优选的，还包括位移传感器，用于测量穿刺针移动的距离。

优选的，所述位移传感器位于壳体内，且分别与穿刺针和微处理器信号连接。

优选的，还包括护套，第一光纤束和第二光纤束均位于护套内。

优选的，所述第一光电转换器为CMOS图像传感器。

优选的，所述第二光电转换器为CMOS图像传感器。

优选的，所述壳体的前端设有透明材料制成的端盖。

优选的，所述控制端设有电池。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

本发明的内窥荧光成像穿刺系统，可以实时提供待测物的荧光成像图形和可见光成像图形，可以根据需要调整穿刺的方向和深度，从而提高穿刺的效率和准确度，且能够观察到微小的肿瘤病灶，以供医生参考。

附图说明

图1为本发明的内窥荧光成像穿刺系统的示意图；

图2为本发明的内窥荧光成像穿刺系统的结构图。

图中标号说明：

1、待测物；2、785nm激光光源；3、白光LED光源；4、穿刺针；5、电机；6、第一镜头；7、第二镜头；8、第一光电转换器；9、第二光电转换器；10、微处理器；11、显示屏；12、壳体；13、滤光件；14、分光镜；15、护套；16、控制端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1和图2，一种内窥荧光成像穿刺系统，包括壳体12、控制端16、显示屏11、微处理器10、785nm激光光源2、白光LED光源3、穿刺针4、电机5、滤光件13、分光镜14、第一镜头6、第二镜头7、第一光电转换器8、第二光电转换器9、第一光纤束和第二光纤束，785nm激光光源2产生的785nm激光用于照射待测物1，白光LED光源3产生的白光用于照射待测物1，滤光件13用于过滤待测物1反射的激光，待测物1经由照射产生的荧光依次经由滤光件13和分光镜14到达第一镜头6，待测物1经由照射产生的可见光依次经由滤光件13和分光镜14到达第二镜头7，第一镜头6经由第一光纤束与第一光电转换器8连接，第二镜头7经由第二光纤束与第二光电转换器9连接，穿刺针4与电机5信号连接，电机5用于驱动穿刺针4，显示屏11、785nm激光光源2、白光LED光源3、电机5、第一光电转换器8和第二光电转换器9均与微处理器10信号连接；785nm激光光源2、白光LED光源3、穿刺针4、电机5、滤光件13、分光镜14、第一镜头6和第二镜头7均位于壳体12内，显示屏11、微处理器10、第一光电转换器8和第二光电转换器9均位于控制端16内。

优选的，还包括护套15，第一光纤束和第二光纤束均位于护套15内。由于785nm激光光源2、白光LED光源3、穿刺针4、电机5、滤光件13、分光镜14、第一镜头6和第二镜头7均位于壳体12内，且显示屏11、微处理器10、第一光电转换器8和第二光电转换器9均位于控制端16内，因此，操作人员(医生)可以手持操作端，控制壳体12内的穿刺针4在患者的体内进行穿刺。在进行穿刺作业时，操作人员可以通过控制端16，对白光LED光源3的功率进行调节，白光LED光源3可以对待测物1进行照明，以便于进行穿刺作业。

同时，该内窥荧光成像穿刺系统还包括位移传感器，用于测量穿刺针4移动的距离，且该位移传感器位于壳体12内，分别与穿刺针4和微处理器10信号连接。操作人员可以实时获知穿刺针4穿刺的距离以及待测物1的情况，因此可以根据需求及时通过电机5调整穿刺针4穿刺的方向和深度。

优选的，所述滤光件13为785nm陷波滤光片。当壳体12内的785nm激光光源2照射到待测物1的表面后，待测物1会反射部分785nm激光，同时激发产生荧光，反射的785nm激光被785nm陷波滤光片过滤，荧光则通过785nm陷波滤光片和分光镜14到达第一镜头6。

白光LED光源3照射到待测物1的表面后，待测物1会反射部分可见光，该反射的可见光依次经由滤光件13和分光镜14到达第二镜头7。

进一步的，第一光电转换器8为CMOS图像传感器，第二光电转换器9为CMOS图像传感器；由于第一镜头6经由第一光纤束与第一光电转换器8连接，且第二镜头7经由第二光纤束与第二光电转换器9连接，因此，荧光通过第一光电转换器8转换为电信号并且传输至微处理器10；反射的可见光通过第二光电转换器9转换为电信号并且传输至微处理器10；微处理器10对电信号分别处理后在显示屏11上显示出待测物1的图像，供医生参考。

为了能够更好地操作该内窥荧光成像穿刺系统对患者的患处进行观察，壳体12的前端设有透明材料制成的端盖，且控制端16设有电池。

本发明的内窥荧光成像穿刺系统，可以实时提供待测物1的荧光成像图形和可见光成像图形，可以根据需要调整穿刺的方向和深度，从而提高穿刺的效率和准确度，且能够观察到微小的肿瘤病灶，以供医生参考。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。